JP2004189443A - 板材搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ガラス基板等の板材を転動体で搬送する際に破損しないようにする。
【解決手段】平面上に平行に並べられた複数列の転動体を備える板材搬送装置において、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）が転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）の表面に衝突しないように板材（６）を転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）上で走行させる衝突防止手段（９）を備える。これにより、板材（６）の搬送中における破損が防止される。
【選択図】 図３
【解決手段】平面上に平行に並べられた複数列の転動体を備える板材搬送装置において、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）が転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）の表面に衝突しないように板材（６）を転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）上で走行させる衝突防止手段（９）を備える。これにより、板材（６）の搬送中における破損が防止される。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス基板等の板材を搬送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶ディスプレイの画面を構成するカラーフィルタは、例えば１１００ｍｍ×１３００ｍｍの畳一枚程度の大きさの薄いガラス基板上に例えば１６台分の多面付けにより製造され、最後に所望される面付形態又は一枚ごとに切断工程で分断される。カラーフィルタは製膜工程、着色工程等の種々の工程を経てガラス基板上に形成されるが、各工程間において或いは所定の工程中においてガラス基板を受け渡す必要があり、その受け渡しのために搬送装置が用いられる。
【０００３】
図６に示すように、従来の搬送装置は、多数の転動体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを平面上に平行に並べ、全部又は一部の転動体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを駆動することにより、転動体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のガラス基板２を一方向に搬送するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送装置によれば、図６に示すように、ガラス基板２が転動体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの上を上流側から下流側へと走行する際、隣り合う転動体間でガラス基板２の先端２ａが撓んで下流側の転動体の周面に衝突し、その衝撃でガラス基板２が破損する場合がある。ガラス基板２は近年大型化、薄肉化の傾向にあり、従来よりも撓みやすく転動体に衝突すると破損するおそれが高い。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決することができる板材搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、平面上に平行に並べられた複数列の転動体を備える板材搬送装置において、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）が転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）の表面に衝突しないように板材（６）を転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）上で走行させる衝突防止手段を備えた板材搬送装置を採用する。
【０００７】
この請求項１に係る発明によれば、転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）が回転して板材（６）を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材（６）は転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中における破損が防止される。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体（３ａ〜３ｆ）の表面に回転軸（７）方向に沿うように切欠（９）を形成し、板材（６）の先端（６ａ）が順次切欠（９）に対応して進行するよう転動体（３ａ〜３ｆ）を回転させることにより、板材（６）の先端（６ａ）と転動体（３ａ〜３ｆ）の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置を採用する。
【０００９】
この請求項２に係る発明によれば、転動体（３ａ〜３ｆ）が回転して板材（６）を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）が転動体（３ａ〜３ｆ）の切欠（９）に臨むので、板材（６）の先端（６ａ）は転動体（３ａ〜３ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中での破損が防止される。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の板材搬送装置において、全転動体（３ａ〜３ｆ）をその周長（２πｒ）の非整数倍の間隔（Ｌ）で並べると共に、全転動体（３ａ〜３ｆ）の表面に回転軸（７）方向に沿うように切欠（９）を形成して全転動体（３ａ〜３ｆ）を同じ周速度（ｒω）で回転させ、且つ隣り合う転動体において下流側転動体の切欠（９）が上流側転動体の切欠（９）よりも、両転動体の間隔（Ｌ）を転動体（３ａ〜３ｆ）の周速度（ｒω）で除した時間だけ遅延するように全転動体（３ａ〜３ｆ）を回転させることにより、板材（６）の先端（６ａ）と転動体（３ａ〜３ｆ）の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置を採用する。
【００１１】
この請求項３に係る発明によれば、全転動体（３ａ〜３ｆ）がその周長（２πｒ）の非整数倍の間隔（Ｌ）で並べられ、隣り合う転動体において下流側転動体の切欠（９）が上流側転動体の切欠（９）よりも両転動体の間隔（Ｌ）を転動体の周速度（ｒω）で除した時間だけ遅延するように全転動体（３ａ〜３ｆ）が同じ周速度で回転するので、隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）は転動体（３ａ〜３ｆ）の切欠（９）に臨み転動体（３ａ〜３ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中の破損が防止される。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体（１０ａ〜１０ｆ）の回転軸（１１）を偏心させ、板材（６）の先端（６ａ）が順次転動体（１０ａ〜１０ｆ）の最小径部（１２）に対応して進行するよう転動体（１０ａ〜１０ｆ）を回転させることにより、板材（６）の先端（６ａ）と転動体（１０ａ〜１０ｆ）の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置を採用する。
【００１３】
この請求項４に係る発明によれば、転動体（１０ａ〜１０ｆ）が回転して板材（６）を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）が転動体（１０ａ〜１０ｆ）の最小径部（１２）に臨むので、板材（６）の先端（６ａ）は転動体（１０ａ〜１０ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中の破損が防止される。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、請求項１に記載の板材搬送装置において、板材（６）の先端（６ａ）に対応する転動体を板材（６）の先端（６ａ）が通過する間だけ降下させることにより、板材（６）の先端（６ａ）と転動体（１０ａ〜１０ｆ）の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置を採用する。
【００１５】
この請求項５に係る発明によれば、転動体（１０ａ〜１０ｆ）が回転して板材（６）を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材の撓んだ先端が臨む転動体が板材の先端が通過する間だけ降下するので、板材（６）の先端（６ａ）は転動体（１０ａ〜１０ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中の破損が防止される。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の板材搬送装置において、各列の転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）が各回転軸（７，１１，１４）上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪（８）で形成された板材搬送装置を採用する。
【００１７】
この請求項６に係る発明によれば、各列の転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）が各回転軸（７，１１，１４）上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪（８）で形成されるので、転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）が板材（６）に接触する面積が低減する。従って、板材（６）に対する擦過傷、汚れの付着等が防止され、殊に板材（６）がカラーフィルタのガラス基板等である場合はカラーフィルタの光学的性質が良好に維持される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
＜実施の形態１＞
図１に示すように、この板材搬送装置は、平面上に平行に並べられた複数列の同一径の転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを備え、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆが原動部４からの動力により伝動部５を介して駆動され、同じ向きに同じ角速度ωで回転するようになっている。転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、板材であるガラス基板６を一枚ずつ水平に支持しつつ円滑に搬送することができる程度の列数及び間隔で配置される。
【００２０】
板材は具体的にはカラーフィルタのガラス基板６であり、このガラス基板６が反フィルタ面を下にして転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ上を走行する。もちろん、板材としてカラーフィルタのガラス基板以外のものを搬送することも可能である。ガラス基板６には各種の大きさ及び厚さのものがあるが、例えば大きさが１１００ｍｍ×１３００ｍｍ、厚さが０．６ｍｍのガラス基板６が搬送される。
【００２１】
各列の転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは円柱形ローラであってもよいが、望ましくは図２に示すように、回転軸７上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪８で形成される。このように各列の転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを回転軸７上で転動輪８として分割形成することにより、転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆがガラス基板６に接触する面積が低減し、ガラス基板６に対する擦過傷、汚れの付着等が防止され、ガラス基板６のカラーフィルタとしての光学的性質が良好に維持される。転動輪８は望ましくは車輪の回りをゴム材で被覆したものが用いられるが、被覆材としては例えば表面が硬く摩擦係数の大きいＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）が用いられる。
【００２２】
原動部４としては例えば減速機付きのモータが用いられ、伝動部５としては例えばプーリ及びタイミングベルトが用いられる。
【００２３】
既述のごとく、ガラス基板６が転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの上を上流側から下流側へと走行する際、隣り合う転動体間でガラス基板６の先端６ａに撓みを生じるが、この撓んだ先端６ａが下流側の転動体の周面に衝突することがないように、この板材搬送装置は衝突防止手段を備える。
【００２４】
衝突防止手段は、具体的には、図１に示すように、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの表面に回転軸７の方向に沿うように設けられた切欠９によって構成される。ガラス基板６の先端６ａが順次切欠９に対応して進行するよう転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを回転させることにより、ガラス基板６の先端６ａと転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの表面との衝突が防止される。
【００２５】
切欠９は、各転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆをその回転軸７の軸線に平行な平面で切り取った形状に形成されるが、この切欠９の平面上に転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの上記軸線に平行に凹部を形成してもよい。また、切欠９の平面と転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの周面との境界にはガラス基板６との接触をより的確に防止するため望ましくは湾曲面からなる面取部が形成される。
【００２６】
全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、より具体的には、その周長（２πｒ、ただし、ｒは転動体の半径）の非整数倍の間隔（Ｌ）で並べると共に、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの表面に回転軸方向に沿うように切欠９を形成して全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを同じ周速度（ｒω、ただし、ωは転動体の角速度）で回転させ、且つ隣り合う転動体において下流側転動体の切欠９が上流側転動体の切欠９よりも、両転動体の間隔（Ｌ）を転動体の周速度（ｒω）で除した時間だけ遅延するように全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを回転させるようになっている。
【００２７】
非整数倍は、整数である１，２，３・・・等以外の小数や分数である。転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの間隔（Ｌ）を周長（２πｒ）の整数倍とすると、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの切欠９がいっせいにガラス基板６に対向することになるので、これを防止するため非整数倍としたものである。もちろん、非整数倍の数はガラス基板６を一枚ずつ水平に支持しつつ円滑に搬送することができる程度に定められる。
【００２８】
このように、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆがその周長の非整数倍の間隔で並べられ、隣り合う転動体において下流側転動体の切欠９が上流側転動体の切欠９よりも両転動体の間隔（Ｌ）を転動体の周速度（ｒω）で除した時間だけ遅延するように全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆが同じ周速度で回転すると、隣り合う転動体間でガラス基板６の先端６ａが撓んでも、ガラス基板６の撓んだ先端６ａは転動体の切欠９に臨み転動体の表面に衝突することなく進行する。
【００２９】
次に、上記構成の搬送装置の作用について説明する。
【００３０】
図１、図２及び図３（Ａ）に示すように、原動部４の動力が伝動部５を経て搬送装置の全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに伝達され、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆが上流側から下流側へ少しずつ位相がずれた状態で一斉に同じ向きに同じ周速度で回転する。
【００３１】
被搬送物である薄板のガラス基板６が上流側の転動体の上に送り込まれると、図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ガラス基板６は転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの回転により左から右へ搬送されていく。
【００３２】
ガラス基板６の先端６ａよりも後方部分は転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの周面に接触しつつ進行し、ガラス基板６の先端６ａは下流側の転動体に乗り移るたびにその切欠９に臨み、転動体の周面に衝突することなく進行する。ガラス基板６の先端６ａは、図３（Ａ）では転動体３ｃの切欠９に、同図（Ｂ）では転動体３ｄの切欠９に、同図（Ｃ）では転動体３ｅの切欠９にそれぞれ臨んでいる。
【００３３】
かくて、ガラス基板６は滑らかに転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ上を進行し、破損することなく目的の場所まで搬送される。
【００３４】
＜実施の形態２＞
図４に示すように、この実施の形態２に係る搬送装置では、全転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの回転軸１１が偏心軸となっており、これらの回転軸１１が平面上に配置されている。そして、板材であるガラス基板６の先端６ａが順次転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの最小径部１２に対応して進行するよう、転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの回転が制御されるようになっている。具体的には、転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの最小径部１２の位相が上流側から下流側に向かって少しずつずらされている。
【００３５】
この搬送装置によれば、転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆが回転してガラス基板６を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間でガラス基板６の先端６ａが撓んでも、ガラス基板６の撓んだ先端６ａが転動体の最小径部１２に臨む。図４（Ａ）では転動体１０ｃの最小径部１２に、同図（Ｂ）では転動体１０ｄの最小径部１２に、同図（Ｃ）では転動体１０ｅの最小径部１２に、それぞれガラス基板６の先端６ａが臨む。これにより、ガラス基板６の先端６ａは転動体の表面に衝突することなく進行し、ガラス基板６の搬送中の破損が防止される。
【００３６】
なお、この実施の形態２において実施の形態１における搬送装置と同一部分については同一符号を付して示すこととし、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
＜実施の形態３＞
図５に示すように、この実施の形態３に係る搬送装置では、板材であるガラス基板６の先端６ａに対応する転動体をガラス基板６の先端６ａが通過する間だけ降下させるようになっている。具体的には、各転動体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆの回転軸１４の両端に図示しないカムが接しており、各カムがガラス基板６の先端６ａに対応する転動体を降下させるようになっている。図５（Ａ）では転動体１３ｃが、同図（Ｂ）では転動体１３ｄが、同図（Ｃ）では転動体１３ｅが、それぞれこの降下させる転動体となる。なお、各転動体はエアシリンダ装置等のアクチュエータにより昇降させるようにしてもよい。
【００３８】
この材搬送装置によれば、転動体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが回転してガラス基板６を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間でガラス基板６の先端６ａが撓んでも、ガラス基板６の進行のタイミングに合わせて、ガラス基板６の撓んだ先端６ａが臨む転動体がガラス基板６の先端６ａが通過する間だけ降下するので、ガラス基板６の先端６ａは転動体転動体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆの表面に衝突することなく進行する。従って、ガラス基板６の搬送中の破損が防止される。
【００３９】
なお、この実施の形態３において実施の形態１における搬送装置と同一部分については同一符号を付して示すこととし、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、上記各実施の形態では、搬送装置を転動体を六本備えるものとして説明したが、転動体は六本よりも多くても少なくてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、平面上に平行に並べられた複数列の転動体を備える板材搬送装置において、板材の撓んだ先端が転動体の表面に衝突しないように板材を転動体上で走行させる衝突防止手段を備えた板材搬送装置であるから、転動体が回転して板材を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材は転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体の表面に回転軸方向に沿うように切欠を形成し、板材の先端が順次切欠に対応して進行するよう転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置であるから、転動体が回転して板材を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材の撓んだ先端が転動体の切欠に臨むので、板材の先端は転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４３】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の板材搬送装置において、全転動体をその周長の非整数倍の間隔で並べると共に、全転動体の表面に回転軸方向に沿うように切欠を形成して全転動体を同じ周速度で回転させ、且つ隣り合う転動体において下流側転動体の切欠が上流側転動体の切欠よりも、両転動体の間隔を転動体の周速度で除した時間だけ遅延するように全転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置であるから、隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材の撓んだ先端は転動体の切欠に臨み転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４４】
請求項４に係る発明によれば、請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体の回転軸を偏心させ、板材の先端が順次転動体の最小径部に対応して進行するよう転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置であるから、転動体が回転して板材を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材の撓んだ先端が転動体の最小径部に臨むので、板材の先端は転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４５】
請求項５に係る発明によれば、請求項１に記載の板材搬送装置において、板材の先端に対応する転動体を板材の先端が通過する間だけ降下させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置であるから、転動体が回転して板材を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材の撓んだ先端が臨む転動体が板材の先端が通過する間だけ降下するので、板材の先端は転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４６】
請求項６に係る発明によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の板材搬送装置において、各列の転動体が各回転軸上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪で形成された板材搬送装置であるから、転動体が板材に接触する面積が低減する。従って、板材に対する擦過傷、汚れの付着等が防止され、殊に板材がカラーフィルタのガラス基板等である場合はカラーフィルタの光学的性質が良好に維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る搬送装置の側面図である。
【図２】図１に示す搬送装置の平面図である。
【図３】図１に示す搬送装置の作用を説明する側面図であり、（Ａ）はガラス基板の先端が上流側の転動体の切欠に臨んだ状態を示し、（Ｂ）は次の下流側転動体の切欠に望んだ状態を示し、（Ｃ）はさらに次の下流側転動体の切欠に望んだ状態を示す。
【図４】本発明の実施の形態２に係る搬送装置の作用を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る搬送装置の作用を示す側面図である。
【図６】従来の搬送装置を示す側面図である。
【符号の説明】
３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ…転動体
６…板材
６ａ…板材の先端
７，１１，１４…回転軸
８…転動輪
９…切欠
１２…最小径部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス基板等の板材を搬送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶ディスプレイの画面を構成するカラーフィルタは、例えば１１００ｍｍ×１３００ｍｍの畳一枚程度の大きさの薄いガラス基板上に例えば１６台分の多面付けにより製造され、最後に所望される面付形態又は一枚ごとに切断工程で分断される。カラーフィルタは製膜工程、着色工程等の種々の工程を経てガラス基板上に形成されるが、各工程間において或いは所定の工程中においてガラス基板を受け渡す必要があり、その受け渡しのために搬送装置が用いられる。
【０００３】
図６に示すように、従来の搬送装置は、多数の転動体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを平面上に平行に並べ、全部又は一部の転動体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを駆動することにより、転動体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のガラス基板２を一方向に搬送するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送装置によれば、図６に示すように、ガラス基板２が転動体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの上を上流側から下流側へと走行する際、隣り合う転動体間でガラス基板２の先端２ａが撓んで下流側の転動体の周面に衝突し、その衝撃でガラス基板２が破損する場合がある。ガラス基板２は近年大型化、薄肉化の傾向にあり、従来よりも撓みやすく転動体に衝突すると破損するおそれが高い。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決することができる板材搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、平面上に平行に並べられた複数列の転動体を備える板材搬送装置において、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）が転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）の表面に衝突しないように板材（６）を転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）上で走行させる衝突防止手段を備えた板材搬送装置を採用する。
【０００７】
この請求項１に係る発明によれば、転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）が回転して板材（６）を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材（６）は転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中における破損が防止される。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体（３ａ〜３ｆ）の表面に回転軸（７）方向に沿うように切欠（９）を形成し、板材（６）の先端（６ａ）が順次切欠（９）に対応して進行するよう転動体（３ａ〜３ｆ）を回転させることにより、板材（６）の先端（６ａ）と転動体（３ａ〜３ｆ）の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置を採用する。
【０００９】
この請求項２に係る発明によれば、転動体（３ａ〜３ｆ）が回転して板材（６）を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）が転動体（３ａ〜３ｆ）の切欠（９）に臨むので、板材（６）の先端（６ａ）は転動体（３ａ〜３ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中での破損が防止される。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の板材搬送装置において、全転動体（３ａ〜３ｆ）をその周長（２πｒ）の非整数倍の間隔（Ｌ）で並べると共に、全転動体（３ａ〜３ｆ）の表面に回転軸（７）方向に沿うように切欠（９）を形成して全転動体（３ａ〜３ｆ）を同じ周速度（ｒω）で回転させ、且つ隣り合う転動体において下流側転動体の切欠（９）が上流側転動体の切欠（９）よりも、両転動体の間隔（Ｌ）を転動体（３ａ〜３ｆ）の周速度（ｒω）で除した時間だけ遅延するように全転動体（３ａ〜３ｆ）を回転させることにより、板材（６）の先端（６ａ）と転動体（３ａ〜３ｆ）の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置を採用する。
【００１１】
この請求項３に係る発明によれば、全転動体（３ａ〜３ｆ）がその周長（２πｒ）の非整数倍の間隔（Ｌ）で並べられ、隣り合う転動体において下流側転動体の切欠（９）が上流側転動体の切欠（９）よりも両転動体の間隔（Ｌ）を転動体の周速度（ｒω）で除した時間だけ遅延するように全転動体（３ａ〜３ｆ）が同じ周速度で回転するので、隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）は転動体（３ａ〜３ｆ）の切欠（９）に臨み転動体（３ａ〜３ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中の破損が防止される。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体（１０ａ〜１０ｆ）の回転軸（１１）を偏心させ、板材（６）の先端（６ａ）が順次転動体（１０ａ〜１０ｆ）の最小径部（１２）に対応して進行するよう転動体（１０ａ〜１０ｆ）を回転させることにより、板材（６）の先端（６ａ）と転動体（１０ａ〜１０ｆ）の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置を採用する。
【００１３】
この請求項４に係る発明によれば、転動体（１０ａ〜１０ｆ）が回転して板材（６）を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材（６）の撓んだ先端（６ａ）が転動体（１０ａ〜１０ｆ）の最小径部（１２）に臨むので、板材（６）の先端（６ａ）は転動体（１０ａ〜１０ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中の破損が防止される。
【００１４】
また、請求項５に係る発明は、請求項１に記載の板材搬送装置において、板材（６）の先端（６ａ）に対応する転動体を板材（６）の先端（６ａ）が通過する間だけ降下させることにより、板材（６）の先端（６ａ）と転動体（１０ａ〜１０ｆ）の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置を採用する。
【００１５】
この請求項５に係る発明によれば、転動体（１０ａ〜１０ｆ）が回転して板材（６）を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材（６）の先端（６ａ）が撓んでも、板材の撓んだ先端が臨む転動体が板材の先端が通過する間だけ降下するので、板材（６）の先端（６ａ）は転動体（１０ａ〜１０ｆ）の表面に衝突することなく進行する。従って、板材（６）の搬送中の破損が防止される。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の板材搬送装置において、各列の転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）が各回転軸（７，１１，１４）上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪（８）で形成された板材搬送装置を採用する。
【００１７】
この請求項６に係る発明によれば、各列の転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）が各回転軸（７，１１，１４）上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪（８）で形成されるので、転動体（３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ）が板材（６）に接触する面積が低減する。従って、板材（６）に対する擦過傷、汚れの付着等が防止され、殊に板材（６）がカラーフィルタのガラス基板等である場合はカラーフィルタの光学的性質が良好に維持される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
＜実施の形態１＞
図１に示すように、この板材搬送装置は、平面上に平行に並べられた複数列の同一径の転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを備え、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆが原動部４からの動力により伝動部５を介して駆動され、同じ向きに同じ角速度ωで回転するようになっている。転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、板材であるガラス基板６を一枚ずつ水平に支持しつつ円滑に搬送することができる程度の列数及び間隔で配置される。
【００２０】
板材は具体的にはカラーフィルタのガラス基板６であり、このガラス基板６が反フィルタ面を下にして転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ上を走行する。もちろん、板材としてカラーフィルタのガラス基板以外のものを搬送することも可能である。ガラス基板６には各種の大きさ及び厚さのものがあるが、例えば大きさが１１００ｍｍ×１３００ｍｍ、厚さが０．６ｍｍのガラス基板６が搬送される。
【００２１】
各列の転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは円柱形ローラであってもよいが、望ましくは図２に示すように、回転軸７上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪８で形成される。このように各列の転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを回転軸７上で転動輪８として分割形成することにより、転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆがガラス基板６に接触する面積が低減し、ガラス基板６に対する擦過傷、汚れの付着等が防止され、ガラス基板６のカラーフィルタとしての光学的性質が良好に維持される。転動輪８は望ましくは車輪の回りをゴム材で被覆したものが用いられるが、被覆材としては例えば表面が硬く摩擦係数の大きいＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）が用いられる。
【００２２】
原動部４としては例えば減速機付きのモータが用いられ、伝動部５としては例えばプーリ及びタイミングベルトが用いられる。
【００２３】
既述のごとく、ガラス基板６が転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの上を上流側から下流側へと走行する際、隣り合う転動体間でガラス基板６の先端６ａに撓みを生じるが、この撓んだ先端６ａが下流側の転動体の周面に衝突することがないように、この板材搬送装置は衝突防止手段を備える。
【００２４】
衝突防止手段は、具体的には、図１に示すように、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの表面に回転軸７の方向に沿うように設けられた切欠９によって構成される。ガラス基板６の先端６ａが順次切欠９に対応して進行するよう転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを回転させることにより、ガラス基板６の先端６ａと転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの表面との衝突が防止される。
【００２５】
切欠９は、各転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆをその回転軸７の軸線に平行な平面で切り取った形状に形成されるが、この切欠９の平面上に転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの上記軸線に平行に凹部を形成してもよい。また、切欠９の平面と転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの周面との境界にはガラス基板６との接触をより的確に防止するため望ましくは湾曲面からなる面取部が形成される。
【００２６】
全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、より具体的には、その周長（２πｒ、ただし、ｒは転動体の半径）の非整数倍の間隔（Ｌ）で並べると共に、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの表面に回転軸方向に沿うように切欠９を形成して全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを同じ周速度（ｒω、ただし、ωは転動体の角速度）で回転させ、且つ隣り合う転動体において下流側転動体の切欠９が上流側転動体の切欠９よりも、両転動体の間隔（Ｌ）を転動体の周速度（ｒω）で除した時間だけ遅延するように全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを回転させるようになっている。
【００２７】
非整数倍は、整数である１，２，３・・・等以外の小数や分数である。転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの間隔（Ｌ）を周長（２πｒ）の整数倍とすると、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの切欠９がいっせいにガラス基板６に対向することになるので、これを防止するため非整数倍としたものである。もちろん、非整数倍の数はガラス基板６を一枚ずつ水平に支持しつつ円滑に搬送することができる程度に定められる。
【００２８】
このように、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆがその周長の非整数倍の間隔で並べられ、隣り合う転動体において下流側転動体の切欠９が上流側転動体の切欠９よりも両転動体の間隔（Ｌ）を転動体の周速度（ｒω）で除した時間だけ遅延するように全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆが同じ周速度で回転すると、隣り合う転動体間でガラス基板６の先端６ａが撓んでも、ガラス基板６の撓んだ先端６ａは転動体の切欠９に臨み転動体の表面に衝突することなく進行する。
【００２９】
次に、上記構成の搬送装置の作用について説明する。
【００３０】
図１、図２及び図３（Ａ）に示すように、原動部４の動力が伝動部５を経て搬送装置の全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに伝達され、全転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆが上流側から下流側へ少しずつ位相がずれた状態で一斉に同じ向きに同じ周速度で回転する。
【００３１】
被搬送物である薄板のガラス基板６が上流側の転動体の上に送り込まれると、図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ガラス基板６は転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの回転により左から右へ搬送されていく。
【００３２】
ガラス基板６の先端６ａよりも後方部分は転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの周面に接触しつつ進行し、ガラス基板６の先端６ａは下流側の転動体に乗り移るたびにその切欠９に臨み、転動体の周面に衝突することなく進行する。ガラス基板６の先端６ａは、図３（Ａ）では転動体３ｃの切欠９に、同図（Ｂ）では転動体３ｄの切欠９に、同図（Ｃ）では転動体３ｅの切欠９にそれぞれ臨んでいる。
【００３３】
かくて、ガラス基板６は滑らかに転動体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ上を進行し、破損することなく目的の場所まで搬送される。
【００３４】
＜実施の形態２＞
図４に示すように、この実施の形態２に係る搬送装置では、全転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの回転軸１１が偏心軸となっており、これらの回転軸１１が平面上に配置されている。そして、板材であるガラス基板６の先端６ａが順次転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの最小径部１２に対応して進行するよう、転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの回転が制御されるようになっている。具体的には、転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの最小径部１２の位相が上流側から下流側に向かって少しずつずらされている。
【００３５】
この搬送装置によれば、転動体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆが回転してガラス基板６を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間でガラス基板６の先端６ａが撓んでも、ガラス基板６の撓んだ先端６ａが転動体の最小径部１２に臨む。図４（Ａ）では転動体１０ｃの最小径部１２に、同図（Ｂ）では転動体１０ｄの最小径部１２に、同図（Ｃ）では転動体１０ｅの最小径部１２に、それぞれガラス基板６の先端６ａが臨む。これにより、ガラス基板６の先端６ａは転動体の表面に衝突することなく進行し、ガラス基板６の搬送中の破損が防止される。
【００３６】
なお、この実施の形態２において実施の形態１における搬送装置と同一部分については同一符号を付して示すこととし、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
＜実施の形態３＞
図５に示すように、この実施の形態３に係る搬送装置では、板材であるガラス基板６の先端６ａに対応する転動体をガラス基板６の先端６ａが通過する間だけ降下させるようになっている。具体的には、各転動体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆの回転軸１４の両端に図示しないカムが接しており、各カムがガラス基板６の先端６ａに対応する転動体を降下させるようになっている。図５（Ａ）では転動体１３ｃが、同図（Ｂ）では転動体１３ｄが、同図（Ｃ）では転動体１３ｅが、それぞれこの降下させる転動体となる。なお、各転動体はエアシリンダ装置等のアクチュエータにより昇降させるようにしてもよい。
【００３８】
この材搬送装置によれば、転動体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが回転してガラス基板６を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間でガラス基板６の先端６ａが撓んでも、ガラス基板６の進行のタイミングに合わせて、ガラス基板６の撓んだ先端６ａが臨む転動体がガラス基板６の先端６ａが通過する間だけ降下するので、ガラス基板６の先端６ａは転動体転動体１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆの表面に衝突することなく進行する。従って、ガラス基板６の搬送中の破損が防止される。
【００３９】
なお、この実施の形態３において実施の形態１における搬送装置と同一部分については同一符号を付して示すこととし、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、上記各実施の形態では、搬送装置を転動体を六本備えるものとして説明したが、転動体は六本よりも多くても少なくてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、平面上に平行に並べられた複数列の転動体を備える板材搬送装置において、板材の撓んだ先端が転動体の表面に衝突しないように板材を転動体上で走行させる衝突防止手段を備えた板材搬送装置であるから、転動体が回転して板材を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材は転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体の表面に回転軸方向に沿うように切欠を形成し、板材の先端が順次切欠に対応して進行するよう転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置であるから、転動体が回転して板材を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材の撓んだ先端が転動体の切欠に臨むので、板材の先端は転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４３】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の板材搬送装置において、全転動体をその周長の非整数倍の間隔で並べると共に、全転動体の表面に回転軸方向に沿うように切欠を形成して全転動体を同じ周速度で回転させ、且つ隣り合う転動体において下流側転動体の切欠が上流側転動体の切欠よりも、両転動体の間隔を転動体の周速度で除した時間だけ遅延するように全転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置であるから、隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材の撓んだ先端は転動体の切欠に臨み転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４４】
請求項４に係る発明によれば、請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体の回転軸を偏心させ、板材の先端が順次転動体の最小径部に対応して進行するよう転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置であるから、転動体が回転して板材を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材の撓んだ先端が転動体の最小径部に臨むので、板材の先端は転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４５】
請求項５に係る発明によれば、請求項１に記載の板材搬送装置において、板材の先端に対応する転動体を板材の先端が通過する間だけ降下させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにした板材搬送装置であるから、転動体が回転して板材を一方向に搬送する際に隣り合う転動体間で板材の先端が撓んでも、板材の撓んだ先端が臨む転動体が板材の先端が通過する間だけ降下するので、板材の先端は転動体の表面に衝突することなく進行する。従って、板材の搬送中の破損が防止される。
【００４６】
請求項６に係る発明によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の板材搬送装置において、各列の転動体が各回転軸上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪で形成された板材搬送装置であるから、転動体が板材に接触する面積が低減する。従って、板材に対する擦過傷、汚れの付着等が防止され、殊に板材がカラーフィルタのガラス基板等である場合はカラーフィルタの光学的性質が良好に維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る搬送装置の側面図である。
【図２】図１に示す搬送装置の平面図である。
【図３】図１に示す搬送装置の作用を説明する側面図であり、（Ａ）はガラス基板の先端が上流側の転動体の切欠に臨んだ状態を示し、（Ｂ）は次の下流側転動体の切欠に望んだ状態を示し、（Ｃ）はさらに次の下流側転動体の切欠に望んだ状態を示す。
【図４】本発明の実施の形態２に係る搬送装置の作用を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る搬送装置の作用を示す側面図である。
【図６】従来の搬送装置を示す側面図である。
【符号の説明】
３ａ〜３ｆ，１０ａ〜１０ｆ，１３ａ〜１３ｆ…転動体
６…板材
６ａ…板材の先端
７，１１，１４…回転軸
８…転動輪
９…切欠
１２…最小径部
Claims (6)
- 平面上に平行に並べられた複数列の転動体を備える板材搬送装置において、板材の撓んだ先端が転動体の表面に衝突しないように板材を転動体上で走行させる衝突防止手段を備えたことを特徴とする板材搬送装置。
- 請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体の表面に回転軸方向に沿うように切欠を形成し、板材の先端が順次切欠に対応して進行するよう転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにしたことを特徴とする板材搬送装置。
- 請求項１又は請求項２に記載の板材搬送装置において、全転動体をその周長の非整数倍の間隔で並べると共に、全転動体の表面に回転軸方向に沿うように切欠を形成して全転動体を同じ周速度で回転させ、且つ隣り合う転動体において下流側転動体の切欠が上流側転動体の切欠よりも、両転動体の間隔を転動体の周速度で除した時間だけ遅延するように全転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにしたことを特徴とする板材搬送装置。
- 請求項１に記載の板材搬送装置において、全転動体の回転軸を偏心させ、板材の先端が順次転動体の最小径部に対応して進行するよう転動体を回転させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにしたことを特徴とする板材搬送装置。
- 請求項１に記載の板材搬送装置において、板材の先端に対応する転動体を板材の先端が通過する間だけ降下させることにより、板材の先端と転動体の表面との衝突を防止するようにしたことを特徴とする板材搬送装置。
- 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の板材搬送装置において、各列の転動体が各回転軸上に複数箇所にわたり取り付けられた転動輪で形成されたことを特徴とする板材搬送装置。
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