KR20240022868A - Ｄ형휠 분기장치 - Google Patents

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KR20240022868A
KR20240022868A KR1020220101475A KR20220101475A KR20240022868A KR 20240022868 A KR20240022868 A KR 20240022868A KR 1020220101475 A KR1020220101475 A KR 1020220101475A KR 20220101475 A KR20220101475 A KR 20220101475A KR 20240022868 A KR20240022868 A KR 20240022868A
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Abstract

본 발명의 Ｄ형휠 분기장치는 전달부(Ｔ)로 부터 이송유닛(2)을 통하여 진입된 분기,이송 대상물(Ｐ)을 Ｄ형휠 분기장치(1) 상에서, 분기 시키거나 다음 분기장치로 이송 시키는 장치다.
즉, Ｄ형휠 분기장치(1)의 분기동작 시에는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 정지 상태에서 롤러(20,21,22)가 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 축결된 롤러모터(80)로 회전을 시작하여 분기 대상물(Ｐ)을 분기위치(90) 까지 이송시키면, 분기위치에서 분기위치센서(90)의 분기신호로 우선 롤러(20,21,22)를 정지시키고, 이어서 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)가 구동축(70,72)에 연결된 휠모터Ａ(81)로 회전을 먼저 시작하고, 또 이어서 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)가 휠모터Ａ(81)의 회전각도센서Ａ(81ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52) 보다 반회전 늦게 구동축(71,73)에 연결된 휠모터Ｂ(82)로 회전을 시작하여 작동하는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 순차 회전 운동으로 분기 대상물(Ｐ)을 분기시키는 Ｄ형휠 순차회전 분기수단(100)의 제공과,
그리고, 이송동작 시에는, 상기 분기동작(100)으로 분기 대상물(Ｐ)의 분기가 완료되면 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)가 먼저 휠모터Ａ(81)의 회전각도센서Ａ(81ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 위치에 정지를 하고, 이어서 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)도 휠모터Ｂ(82)의 회전각도센서Ｂ(82ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 평면(40 ｅ)이 위로 향한 위치에 정지를 시키는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 Ｄ형휠 순차정지 이송수단(110)과 상기 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 정지와 동시에 상기 정지되어 있던, 롤러(20,21,22)가 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 축결된 롤러모터(80)로 회전을 시작하여 이송 대상물(Ｐ)을 이송시키는 롤러 이송수단(120)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치다.

Description

Ｄ형휠 분기장치{D type Wheel Branching device}
본 발명은 우체국이나 택배회사에서 사용하고 있는 자동 구분장치 일명 소터 (sorter)에 관련된 것으로, 롤러형 물품 분기장치의 고속분기 기술에 관한 것이다.
본 발명은 롤러의 회전원동에 의하여 물품 등을 이송하는 원통형 롤러의 이송수단을 배경 기술로 한다.
KR 10-2409519 B1
원통형 롤러를 활용한 물품 분기기술에 있어서, 분기작동 시작 부터 물품이 분기되는 동작 까지의 분기수단 개발을 해결과제로 하며, 궁극적으로는 분기장치의 단위 시간당 처리능력을 높여 효율성과 실용적인 분기기술을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 장치본체(10); 장치본체(10)에 이송 및 분기기능을 제공하는 롤러(20,21,22) 및 Ｄ형휠(40,41,42,43)로 구성된 Ｄ형휠트랙(60)과 Ｄ형휠(50,51,52,53)로 구성된 Ｄ형휠트랙(61)으로 구성된 Ｄ형휠 분기장치를 제공하는 것이다.
그리고, 상기 장치본체(10)는 밑판(11), 모터고정판(11ａ,11ｂ), 지지봉(11ｃ), 지지판(12,13), 축받이(14ａ)가 있는 측판(14), 축받이(15ａ)와 모터고정대(15ｂ)가 부가된 측판(15)으로 구성될 수있다.
그리고, 롤러(20,21,22)는 롤러축(20ａ), 롤러원통(20ｂ)으로 구성될 수있다.
그리고, 상기 구성된 롤러(20,21,22)는 장치본체(10)의 측판(14)의 축받이(14ａ)와 측판(15)의 축받이(15ａ)의 일측 부터 롤러(20)를 설치하고 다음에 롤러(21)를 그 다음에 롤러(22)를 소정 간격으로 설치할 수있다.
상기 배치된 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 롤러풀리(20ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(20ｃ)에 롤러풀리벨트(23) 연결과 모터고정대(15ｂ)에 설치된 롤러모터(80)와 축결하고,
그리고, 또 롤러(21)의 롤러축(21ａ)에 롤러풀리(21ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(21ｃ)에 롤러풀리벨트(23)를 연결하고,
그리고, 또 롤러(22)의 롤러축(22ａ)에 롤러풀리(22ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(21ｃ)에 롤러풀리벨트(23)를 연결하여, 롤러(20,21,22)의 롤러 이송수단(120)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치를 제공하는 것이다.
그리고, Ｄ형휠(40)은 휠축(40ａ), 휠축받이(40ｂ), 휠풀리(40ｃ), 평면(40ｅ)과 벨런싱홀(40ｆ)이 있는 Ｄ형휠판(40ｄ)으로 구성될 수있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠Ａ(40)를 휠트랙측판(30,31)의 일측 축구멍(30ａ,31ａ)에 휠벨트(76)를 걸어서 먼저 결합하고, 다음에 Ｄ형휠Ｂ(41), 그 다음에 Ｄ형휠Ａ(42), 그 다음에 Ｄ형휠Ｂ(43)를 결합하여 Ｄ형휠트랙(60)을 구성할 수있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠Ａ(50)를 휠트랙측판(30,31)의 일측 축구멍(30ａ,31ａ)에 휠벨트(76)를 걸어서 먼저 결합하고, 다음에 Ｄ형휠Ｂ(51), 그 다음에 Ｄ형휠Ａ(52), 그 다음에 Ｄ형휠Ｂ(53)를 결합하여 Ｄ형휠트랙(61)을 구성할 수있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠트랙(60)을 롤러(20)와 롤러(21) 사이에 Ｄ형휠Ｂ(43)가 측판(15) 쪽으로 향하게 하고, 그리고, Ｄ형휠Ａ(40,42)와 Ｄ형휠Ｂ(41,43)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 상태에서 롤러(20,21)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 낮게, 그리고, Ｄ형휠Ａ(40,42)와 Ｄ형휠Ｂ(41,43)의 Ｄ형휠 원주면(ｆ1)이 롤러(20,21)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 높게 측판(14)과 측판(15)에 설치될 수있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠트랙(61)을 롤러(21)와 롤러(22) 사이에 Ｄ형휠Ｂ(53)가 측판(15) 쪽으로 향하게 하고, 그리고, Ｄ형휠Ａ(50,52)와 Ｄ형휠Ｂ(51,53)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 상태에서 롤러(21,22)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 낮게, 그리고, Ｄ형휠Ａ(50,52)와 Ｄ형휠Ｂ(51,53)의 Ｄ형휠 원주면(ｆ1)이 롤러(21,22)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 높게 측판(14)과 측판(15)에 설치될 수있다.
그리고, 구동축Ａ(70)는 축블럭(70ａ,70ｂ), 구동풀리(70ｃ), 휠구동풀리(70ｄ,70ｅ)로 구성될 수있다.
그리고, 구동축Ｂ(71)는 축블럭(71ａ,71ｂ), 구동풀리(71ｃ), 휠구동풀리(71ｄ,71ｅ)로 구성될 수있다.
그리고, 구동축Ａ(72)는 축블럭(72ａ,72ｂ), 구동풀리(72ｃ), 휠구동풀리(72ｄ,72ｅ)로 구성될 수있다.
그리고, 구동축Ｂ(73)는 축블럭(73ａ,73ｂ), 구동풀리(73ｃ), 휠구동풀리(73ｄ,73ｅ)로 구성될 수있다.
그리고, 상기 구성된 구동축Ａ(70)를 측판(14) 쪽 부터 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(70ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(70ｂ)을 먼저 설치한다.
그리고, 다음에 구동축Ｂ(71)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(71ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(71ｂ)을 설치한다.
그리고, 그 다음에 구동축Ａ(72)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(72ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(72ｂ)을 설치한다.
그리고, 그 다음에 구동축Ｂ(73)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(73ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(73ｂ)을 설치한다.
그리고, 상기 설치된 구동축Ａ(70)의 구동풀리(70ｃ)와 모터고정판(11ａ)에 설치된 휠모터Ａ(81)의 모터풀리(81ｂ)를 모터벨트(74)로 연결하고, 그리고, 구동풀리(70ｃ)와 구동축Ａ(72)의 구동풀리(72ｃ)를 구동벨트(75)로 연결하고,
그리고, 상기 설치된 구동축Ｂ(73)의 구동풀리(73ｃ)와 모터고정판(11ｂ)에 설치된 휠모터Ｂ(82)의 모터풀리(82ｂ)를 모터벨트(74)로 연결하고, 그리고, 구동풀리(73ｃ)와 구동축Ｂ(71)의 구동풀리(71ｃ)를 구동벨트(75)로 연결하고,
그리고, 구동축Ａ(70)의 휠구동풀리(70ｄ,70ｅ)와 Ｄ형휠Ａ(40,50)의 휠풀리(40ｃ,50ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
그리고, 구동축Ｂ(71)의 휠구동풀리(71ｄ,71ｅ)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51)의 휠풀리(41ｃ,51ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
그리고, 구동축Ａ(72)의 휠구동풀리(72ｄ,72ｅ)와 Ｄ형휠Ａ(42,52)의 휠풀리(42ｃ,52ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
그리고, 구동축Ｂ(73)의 휠구동풀리(73ｄ,73ｅ)와 Ｄ형휠Ｂ(43,53)의 휠풀리(43ｃ,53ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하여, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 Ｄ형휠 순차회전 분기수단(100)과 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 Ｄ형휠 순차정지 이송수단(110)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치를 제공하는 것이다.
즉, Ｄ형휠 분기장치의 분기동작 시에는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 정지 상태에서 롤러(20,21,22)가 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 축결된 롤러모터(80)로 회전을 시작하여 분기 대상물(Ｐ)을 분기위치(90) 까지 이송시키면, 분기위치에서 분기위치센서(90)의 분기신호로 우선 롤러(20,21,22)를 정지시키고, 이어서 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)가 구동축(70,72)에 연결된 휠모터Ａ(81)로 회전을 먼저 시작하고, 또 이어서 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)가 휠모터Ａ(81)의 회전각도센서Ａ(81ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52) 보다 반회전 늦게 구동축(71,73)에 연결된 휠모터Ｂ(82)로 회전을 시작하여 작동하는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 순차 회전 운동으로 분기 대상물(Ｐ)을 분기시키는 Ｄ형휠 순차회전 분기수단(100) 을 제공하는 것이다.
그리고, Ｄ형휠 분기장치의 이송동작 시에는, 상기 분기동작(100)으로 분기 대상물(Ｐ)의 분기가 완료되면 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)가 먼저 휠모터Ａ(81)의 회전각도센서Ａ(81ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 위치에서 정지를 하고, 이어서 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)도 휠모터Ｂ(82)의 회전각도센서Ｂ(82ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 평면(40 ｅ)이 위로 향한 위치에서 정지를 시키는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 Ｄ형휠 순차정지 이송수단(110)과 상기 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 정지와 동시에 상기 정지되어 있던, 롤러(20,21,22)가 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 축결된 롤러모터(80)로 회전을 시작하여 이송 대상물(Ｐ)을 이송시키는 롤러 이송수단(120)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 Ｄ형휠 분기장치는 Ｄ형휠의 순차회전으로 분기 대상물을 고속분기 하므로써 단위 시간당 처리 능력을 높여 효율성과 실용적 기술수단을 제공할 수 있으며, 또 구조가 간단하고, 저 전력 친환경적으로 설계 제작할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전달부(Ｔ), 이송유닛(2), Ｄ형휠 분기장치(1) 등을도시한 구성도
도 2는 Ｄ형휠 분기장치(1)의 측면도
도 3은 Ｄ형휠 분기장치(1)의 위면 및 부분 분해도
도 4는 순차회전 분기수단(100), 순차정지 이송수단(110), 롤러 이송수단(120)을 각 도시한 형태도
도 5는 Ｄ형휠 분기장치(1)의 정면 및 부분 분해도
도 6은 Ｄ형휠 설치 레벨 및 Ｄ형휠 Ａ와Ｂ의 각도별 회전도
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 6에서는 본 발명에 따른 Ｄ형휠 분기장치를 각각 구성도, 측면도, 윗면 부분 분해도, 분기이송 형태도, 정면 부분 분해도 그리고 Ｄ형휠 설치 레벨 및 Ｄ형휠 Ａ와Ｂ의 각도별 회전도를 도시하고 있다. 이하에서 본 발명장치로 분기 및 이송되는 대상물은 도 1과 같이 분기,이송대상물(Ｐ)로 설명한다.
이와 같은, 분기,이송 대상물(Ｐ)이 전달부(Ｔ)로 부터 이송유닛(2)을 통하여 본 장치에 진입되면 예컨대, 도 1 에서 도시한 바와 같이 Ｄ형휠 분기장치(1)에서 분기 되거나 다음 분기장치로 이송된다.
따라서, 본 발명은 이송유닛(2)에서 진입된 분기,이송 대상물(Ｐ)이 Ｄ형휠 분기장치(1) 상에서 Ｄ형휠의 순차회전 분기수단(100)에 의하여 소정의 분기위치(90)에서 분기되거나 다음 분기장치로 이송된다.
여기서, Ｄ형휠 분기장치는 장치본체(10); 장치본체(10)는 밑판(11), 모터고정판(11ａ,11ｂ), 지지봉(11ｃ), 지지판(12,13), 축받이(14ａ)가 있는 측판(14), 축받이(15ａ)와 모터고정대(15ｂ)가 부가된 측판(15)으로 구성될 수있다.
그리고, 롤러(20,21,22)는 롤러축(20ａ), 롤러원통(20ｂ)으로 구성될 수있다.
그리고, 상기 구성된 롤러(20,21,22)는 장치본체(10)의 측판(14)의 축받이(14ａ)와 측판(15)의 축받이(15ａ)의 일측 부터 롤러(20)를 설치하고 다음에 롤러(21)를 그 다음에 롤러(22)를 소정 간격으로 설치할 수있다.
상기 배치된 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 롤러풀리(20ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(20ｃ)에 롤러풀리벨트(23) 연결과 모터고정대(15ｂ)에 설치된 롤러모터(80)와 축결하고,
그리고, 또 롤러(21)의 롤러축(21ａ)에 롤러풀리(21ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(21ｃ)에 롤러풀리벨트(23)를 연결하고,
그리고, 또 롤러(22)의 롤러축(22ａ)에 롤러풀리(22ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(21ｃ)에 롤러풀리벨트(23)를 연결하여, 롤러(20,21,22)의 롤러 이송수단(120)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치를 제공하는 것이다.
그리고, Ｄ형휠(40)은 휠축(40ａ), 휠축받이(40ｂ), 휠풀리(40ｃ), 평면(40ｅ)과 벨런싱홀(40ｆ)이 있는 Ｄ형휠판(40ｄ)으로 구성될 수있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠Ａ(40)를 휠트랙측판(30,31)의 일측 축구멍(30ａ,31ａ)에 휠벨트(76)를 걸어서 먼저 결합하고, 다음에 Ｄ형휠Ｂ(41), 그 다음에 Ｄ형휠Ａ(42), 그 다음에 Ｄ형휠Ｂ(43)를 결합하여 Ｄ형휠트랙(60)을 구성할 수있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠Ａ(50)를 휠트랙측판(30,31)의 일측 축구멍(30ａ,31ａ)에 휠벨트(76)를 걸어서 먼저 결합하고, 다음에 Ｄ형휠Ｂ(51), 그 다음에 Ｄ형휠Ａ(52), 그 다음에 Ｄ형휠Ｂ(53)를 결합하여 Ｄ형휠트랙(61)을 구성할 수있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠트랙(60)을 롤러(20)와 롤러(21) 사이에 Ｄ형휠Ｂ(43)가 측판(15) 쪽으로 향하게 하고, 그리고, Ｄ형휠Ａ(40,42)와 Ｄ형휠Ｂ(41,43)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 상태에서 롤러(20,21)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 낮게, 그리고, Ｄ형휠Ａ(40,42)와 Ｄ형휠Ｂ(41,43)의 Ｄ형휠 원주면(ｆ1)이 롤러(20,21)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 높게 측판(14)과 측판(15)에 설치될 수있다.
그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠트랙(61)을 롤러(21)와 롤러(22) 사이에 Ｄ형휠Ｂ(53)가 측판(15) 쪽으로 향하게 하고, 그리고, Ｄ형휠Ａ(50,52)와 Ｄ형휠Ｂ(51,53)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 상태에서 롤러(21,22)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 낮게, 그리고, Ｄ형휠Ａ(50,52)와 Ｄ형휠Ｂ(51,53)의 Ｄ형휠 원주면(ｆ1)이 롤러(21,22)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 높게 측판(14)과 측판(15)에 설치될 수있다.
그리고, 구동축Ａ(70)는 축블럭(70ａ,70ｂ), 구동풀리(70ｃ), 휠구동풀리(70ｄ,70ｅ)로 구성될 수있다.
그리고, 구동축Ｂ(71)는 축블럭(71ａ,71ｂ), 구동풀리(71ｃ), 휠구동풀리(71ｄ,71ｅ)로 구성될 수있다.
그리고, 구동축Ａ(72)는 축블럭(72ａ,72ｂ), 구동풀리(72ｃ), 휠구동풀리(72ｄ,72ｅ)로 구성될 수있다.
그리고, 구동축Ｂ(73)는 축블럭(73ａ,73ｂ), 구동풀리(73ｃ), 휠구동풀리(73ｄ,73ｅ)로 구성될 수있다.
그리고, 상기 구성된 구동축Ａ(70)를 측판(14) 쪽 부터 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(70ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(70ｂ)을 먼저 설치한다.
그리고, 다음에 구동축Ｂ(71)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(71ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(71ｂ)을 설치한다.
그리고, 그 다음에 구동축Ａ(72)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(72ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(72ｂ)을 설치한다.
그리고, 그 다음에 구동축Ｂ(73)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(73ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(73ｂ)을 설치한다.
그리고, 상기 설치된 구동축Ａ(70)의 구동풀리(70ｃ)와 모터고정판(11ａ)에 설치된 휠모터Ａ(81)의 모터풀리(81ｂ)를 모터벨트(74)로 연결하고, 그리고, 구동풀리(70ｃ)와 구동축Ａ(72)의 구동풀리(72ｃ)를 구동벨트(75)로 연결하고,
그리고, 상기 설치된 구동축Ｂ(73)의 구동풀리(73ｃ)와 모터고정판(11ｂ)에 설치된 휠모터Ｂ(82)의 모터풀리(82ｂ)를 모터벨트(74)로 연결하고, 그리고, 구동풀리(73ｃ)와 구동축Ｂ(71)의 구동풀리(71ｃ)를 구동벨트(75)로 연결하고,
그리고, 구동축Ａ(70)의 휠구동풀리(70ｄ,70ｅ)와 Ｄ형휠Ａ(40,50)의 휠풀리(40ｃ,50ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
그리고, 구동축Ｂ(71)의 휠구동풀리(71ｄ,71ｅ)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51)의 휠풀리(41ｃ,51ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
그리고, 구동축Ａ(72)의 휠구동풀리(72ｄ,72ｅ)와 Ｄ형휠Ａ(42,52)의 휠풀리(42ｃ,52ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
그리고, 구동축Ｂ(73)의 휠구동풀리(73ｄ,73ｅ)와 Ｄ형휠Ｂ(43,53)의 휠풀리(43ｃ,53ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하여, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 Ｄ형휠 순차회전 분기수단(100)과 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 Ｄ형휠 순차정지 이송수단(110)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치를 제공하는 것이다.
이와 같은, Ｄ형휠 분기장치(1)의 분기수단은 분기 시, 전달부(Ｔ)로 부터 이송유닛(2)을 통하여 Ｄ형휠 분기장치(1)에 진입된 분기 대상물(Ｐ)을 분기하기 위한 동작으로,
즉, Ｄ형휠 분기장치의 분기동작 시에는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 정지 상태에서 롤러(20,21,22)가 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 축결된 롤러모터(80)로 회전을 시작하여 분기 대상물(Ｐ)을 분기위치(90) 까지 이송시키면, 분기위치에서 분기위치센서(90)의 분기신호로 우선 롤러(20,21,22)를 정지시키고, 이어서 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)가 구동축(70,72)에 연결된 휠모터Ａ(81)로 회전을 먼저 시작하고, 또 이어서 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)가 휠모터Ａ(81)의 회전각도센서Ａ(81ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52) 보다 반회전 늦게 구동축(71,73)에 연결된 휠모터Ｂ(82)로 회전을 시작하여 작동하는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 순차 회전 운동으로 분기 대상물(Ｐ)을 분기시키는 Ｄ형휠 순차회전 분기수단(100) 을 제공하는 것이다.
그리고, Ｄ형휠 분기장치(1)의 이송수단은 이송 시, 상기 진입 이송 중인 이송 대상물(Ｐ)을 이송하기 위한 기능으로,
즉, Ｄ형휠 분기장치의 이송동작 시에는, 상기 분기동작(100)으로 분기 대상물(Ｐ)의 분기가 완료되면 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)가 먼저 휠모터Ａ(81)의 회전각도센서Ａ(81ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 위치에서 정지를 하고, 이어서 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)도 휠모터Ｂ(82)의 회전각도센서Ｂ(82ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 평면(40 ｅ)이 위로 향한 위치에 정지를 시키는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 Ｄ형휠 순차정지 이송수단(110)과 상기 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 정지와 동시에 상기 정지되어 있던, 롤러(20,21,22)가 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 축결된 롤러모터(80)로 회전을 시작하여 이송 대상물(Ｐ)을 이송시키는 롤러 이송수단(120)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치를 제공하는 것이다.
1........Ｄ형휠 분기장치 2.........이송유닛
10.......장치본체 11........밑판
11ａ, 11ｂ...모터고정판 11ｃ......지지봉
12,13........지지판 14,15.....측판
14ａ,15ａ....축받이 15ｂ......모터고정대
20,21,22.....롤러 20ａ......롤러축
20ｂ......롤러원통 20ｃ,21ｃ,22ｃ....롤러풀리
23........롤러풀리벨트 30,31........휠트랙측판
30ａ,31ａ....축구멍 40........Ｄ형휠
40ａ......휠축 40ｂ......휠축받이
40ｃ......휠풀리 40ｄ......Ｄ형휠판
40ｅ......평면 40ｆ......벨런싱홀
40,42.....Ｄ형휠Ａ 41,43.....Ｄ형휠Ｂ
50,52.....Ｄ형휠Ａ 51,53.....Ｄ형휠Ｂ
60,61.....Ｄ형휠트랙 70,72.....구동축Ａ
71,73.....구동축Ｂ 70ａ,70ｂ,....축블럭
71ａ,71ｂ....축블럭 72ａ,72ｂ.....축블럭
73ａ,73ｂ....축블럭 70ｃ,71ｃ.....구동풀리
72ｃ,73ｃ....구동풀리 70ｄ,70ｅ.....휠구동풀리
71ｄ,71ｅ....휠구동풀리 72ｄ,72ｅ.....휠구동풀리
73ｄ,73ｅ....휠구동풀리 74............모터벨트
75......구동벨트 76............휠벨트
80......롤러모터 81............휠모터Ａ
81ａ.....회전각도센서Ａ 82............휠모터Ｂ
82ａ....회전각도센서Ｂ 81ａ,82ｂ.....모터풀리
90......분기위치센서 100.....Ｄ형휠 순차회전 분기수단
110.....Ｄ형휠 순차정지 이송수단 120.....롤러 이송수단
ｆ......롤러 원주면 ｆ1.....Ｄ형휠 원주면
Ｌ......Ｄ형휠 설치 레벨 Ｔ......전달부
Ｐ......분기,이송 대상물 Ｅ......엔코더
Ｃ......주제어부

Claims (3)

  1. Ｄ형휠 순차회전 분기수단(100);
    상기 Ｄ형휠 순차회전 분기수단(100)은, 장치본체(10); 장치본체(10)는 밑판(11), 모터고정판(11ａ,11ｂ), 지지봉(11ｃ), 지지판(12,13), 축받이(14ａ)가 있는 측판(14), 축받이(15ａ)와 모터고정대(15ｂ)가 부가된 측판(15)으로 구성하고,
    그리고, 롤러(20,21,22)는 롤러축(20ａ), 롤러원통(20ｂ)으로 구성하고,
    그리고, 상기 구성된 롤러(20,21,22)는 장치본체(10)의 측판(14)의 축받이(14ａ)와 측판(15)의 축받이(15ａ)의 일측 부터 롤러(20)를 설치하고 다음에 롤러(21)를 그 다음에 롤러(22)를 소정 간격으로 설치하고,
    상기 배치된 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 롤러풀리(20ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(20ｃ)에 롤러풀리벨트(23) 연결과 모터고정대(15ｂ)에 설치된 롤러모터(80)와 축결하고,
    그리고, 또 롤러(21)의 롤러축(21ａ)에 롤러풀리(21ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(21ｃ)에 롤러풀리벨트(23)를 연결하고,
    그리고, 또 롤러(22)의 롤러축(22ａ)에 롤러풀리(22ｃ) 결합, 결합된 롤러풀리(21ｃ)에 롤러풀리벨트(23)를 연결한 구조를 형성하고,
    그리고, Ｄ형휠(40)은 휠축(40ａ), 휠축받이(40ｂ), 휠풀리(40ｃ), 평면(40ｅ)과 벨런싱홀(40ｆ)이 있는 Ｄ형휠판(40ｄ)으로 구성하고,
    그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠Ａ(40)를 휠트랙측판(30,31)의 일측 축구멍(30ａ,31ａ)에 휠벨트(76)를 걸어서 먼저 결합하고, 다음에 Ｄ형휠Ｂ(41), 그 다음에 Ｄ형휠Ａ(42), 그 다음에 Ｄ형휠Ｂ(43)를 결합하여 Ｄ형휠트랙(60)을 구성하고,
    그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠Ａ(50)를 휠트랙측판(30,31)의 일측 축구멍(30ａ,31ａ)에 휠벨트(76)를 걸어서 먼저 결합하고, 다음에 Ｄ형휠Ｂ(51), 그 다음에 Ｄ형휠Ａ(52), 그 다음에 Ｄ형휠Ｂ(53)를 결합하여 Ｄ형휠트랙(61)을 구성하고,
    그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠트랙(60)을 롤러(20)와 롤러(21) 사이에 Ｄ형휠Ｂ(43)가 측판(15) 쪽으로 향하게 하고, 그리고, Ｄ형휠Ａ(40,42)와 Ｄ형휠Ｂ(41,43)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 상태에서 롤러(20,21)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 낮게, 그리고, Ｄ형휠Ａ(40,42)와 Ｄ형휠Ｂ(41,43)의 Ｄ형휠 원주면(ｆ1)이 롤러(20,21)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 높게 측판(14)과 측판(15)에 설치하고,
    그리고, 상기 구성된 Ｄ형휠트랙(61)을 롤러(21)와 롤러(22) 사이에 Ｄ형휠Ｂ(53)가 측판(15) 쪽으로 향하게 하고, 그리고, Ｄ형휠Ａ(50,52)와 Ｄ형휠Ｂ(51,53)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 상태에서 롤러(21,22)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 낮게, 그리고, Ｄ형휠Ａ(50,52)와 Ｄ형휠Ｂ(51,53)의 Ｄ형휠 원주면(ｆ1)이 롤러(21,22)의 위쪽 롤러 원주면(ｆ) 보다 높게 측판(14)과 측판(15)에 설치하고,
    그리고, 구동축Ａ(70)는 축블럭(70ａ,70ｂ), 구동풀리(70ｃ), 휠구동풀리(70ｄ,70ｅ)로 구성하고,
    그리고, 구동축Ｂ(71)는 축블럭(71ａ,71ｂ), 구동풀리(71ｃ), 휠구동풀리(71ｄ,71ｅ)로 구성하고,
    그리고, 구동축Ａ(72)는 축블럭(72ａ,72ｂ), 구동풀리(72ｃ), 휠구동풀리(72ｄ,72ｅ)로 구성하고,
    그리고, 구동축Ｂ(73)는 축블럭(73ａ,73ｂ), 구동풀리(73ｃ), 휠구동풀리(73ｄ,73ｅ)로 구성하고,
    그리고, 상기 구성된 구동축Ａ(70)를 측판(14) 쪽 부터 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(70ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(70ｂ)을 먼저 설치하고,
    그리고, 다음에 구동축Ｂ(71)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(71ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(71ｂ)을 설치하고,
    그리고, 그 다음에 구동축Ａ(72)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(72ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(72ｂ)을 설치하고,
    그리고, 그 다음에 구동축Ｂ(73)에 모터벨트(74), 구동벨트(75), 휠벨트(76)를 걸어서 지지판(12)에 축블럭(73ａ)을, 그리고, 지지판(13)에 축블럭(73ｂ)을 설치하고,
    그리고, 상기 설치된 구동축Ａ(70)의 구동풀리(70ｃ)와 모터고정판(11ａ)에 설치된 휠모터Ａ(81)의 모터풀리(81ｂ)를 모터벨트(74)로 연결하고, 그리고, 구동풀리(70ｃ)와 구동축Ａ(72)의 구동풀리(72ｃ)를 구동벨트(75)로 연결하고,
    그리고, 상기 설치된 구동축Ｂ(73)의 구동풀리(73ｃ)와 모터고정판(11ｂ)에 설치된 휠모터Ｂ(82)의 모터풀리(82ｂ)를 모터벨트(74)로 연결하고, 그리고, 구동풀리(73ｃ)와 구동축Ｂ(71)의 구동풀리(71ｃ)를 구동벨트(75)로 연결하고,
    그리고, 구동축Ａ(70)의 휠구동풀리(70ｄ,70ｅ)와 Ｄ형휠Ａ(40,50)의 휠풀리(40ｃ,50ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
    그리고, 구동축Ｂ(71)의 휠구동풀리(71ｄ,71ｅ)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51)의 휠풀리(41ｃ,51ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
    그리고, 구동축Ａ(72)의 휠구동풀리(72ｄ,72ｅ)와 Ｄ형휠Ａ(42,52)의 휠풀리(42ｃ,52ｃ)를 휠벨트(76)로 연결하고,
    그리고, 구동축Ｂ(73)의 휠구동풀리(73ｄ,73ｅ)와 Ｄ형휠Ｂ(43,53)의 휠풀리(43ｃ,53ｃ)를 휠벨트(76)로 연결한 구조를 형성하여,
    분기동작 시에는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 정지 상태에서 롤러(20,21,22)가 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 축결된 롤러모터(80)로 회전을 시작하여 분기 대상물(Ｐ)을 분기위치(90) 까지 이송시키면, 분기위치에서 분기위치센서(90)의 분기신호로 우선 롤러(20,21,22)를 정지시키고, 이어서 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)가 구동축(70,72)에 연결된 휠모터Ａ(81)로 회전을 먼저 시작하고, 또 이어서 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)가 휠모터Ａ(81)의 회전각도센서Ａ(81ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52) 보다 반회전 늦게 구동축(71,73)에 연결된 휠모터Ｂ(82)로 회전을 시작하여 작동하는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 순차 회전 운동으로 분기 대상물(Ｐ)을 분기시키는 Ｄ형휠 순차회전 분기수단(100) 을 제공하는 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치.
  2. 제1항에 있어서,
    Ｄ형휠 순차정지 이송수단(110)은, 상기 분기동작(100)으로 분기 대상물(Ｐ)의 분기가 완료되면 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)가 먼저 휠모터Ａ(81)의 회전각도센서Ａ(81ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)의 평면(40ｅ)이 위로 향한 위치에서 정지를 하고, 이어서 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)도 휠모터Ｂ(82)의 회전각도센서Ｂ(82ａ)가 검출한 회전각도 신호로 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 평면(40 ｅ)이 위로 향한 위치에서 정지를 시키는, Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 Ｄ형휠 순차정지 이송수단(110)을 제공하는 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치.
  3. 제2항에 있어서,
    롤러 이송수단(120)은, 상기 Ｄ형휠Ａ(40,50,42,52)와 Ｄ형휠Ｂ(41,51,43,53)의 정지와 동시에 상기 정지되어 있던, 롤러(20,21,22)가 롤러(20)의 롤러축(20ａ)에 축결된 롤러모터(80)로 회전을 시작하여 이송 대상물(Ｐ)을 이송시키는 롤러 이송수단(120)을 제공하는 것을 특징으로 하는 Ｄ형휠 분기장치.
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