CN102745487A - 连续式杀菌机产品检测翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续式杀菌机产品检测翻转装置，包括导向台，导向台上安装有产品输送网链，沿产品输送网链的传送方向，所述产品输送网链的上方依次设有视觉检测装置、产品分离装置和产品分隔装置，所述视觉检测装置和所述产品分离装置之间连接有产品分离控制装置，所述产品分隔装置将所述产品输送网链分为产品输送主道和产品输送副道，所述产品输送副道上安装有翻转器；当视觉检测装置检测到产品输送网链上的产品倒置时，产品分离控制装置控制产品分离装置将倒置的产品分离到产品输送副道上，倒置的产品经过翻转器后变为正常状态；达到了精确检测产品和快速翻转产品的目的，而且整个过程由机器自动完成，无需人工干预，节省了大量的人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产流水线上的配套装置，尤其涉及一种使生产流水线上产品保持一致的检测翻转装置。
背景技术
随着食品工业的迅猛发展，食品机械领域对流水线设备的技术要求也日益提高，罐装或瓶装产品从生产线输出后还要进行吹干、检测、打码和贴签等工序；但是罐装或瓶装产品从生产线输出后反正不一，有的顶端朝上，有的底端朝上，打码和贴标签等后续工序要求产品方向统一，这样才能保证喷码位置统一和标签方向正确，所以从生产线输出的产品不能立刻进行后续工序，需要对产品进行正反检测和翻转；现有产品的正反检测和翻转装置使罐装产品的检测速度达不到要求，使流水线的处理能力不足，难以满足大生产的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种检测精确且翻转快速的连续式杀菌机产品检测翻转装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：连续式杀菌机产品检测翻转装置，包括导向台，所述导向台上安装有产品输送网链，沿所述产品输送网链的传送方向，所述产品输送网链的上方依次设有视觉检测装置、产品分离装置和产品分隔装置，所述视觉检测装置和所述产品分离装置之间连接有产品分离控制装置，所述产品分隔装置将所述产品输送网链分为产品输送主道和产品输送副道，所述产品输送副道上安装有翻转器。
作为一种优选的技术方案，所述视觉检测装置包括固定安装在所述导向台上的检测支座，所述检测支座上安装有镜头面向所述产品输送网链的图像采集器。
作为一种优选的技术方案，所述产品分离装置包括压力罐，所述导向台上位于所述产品输送网链的产品输送主道一侧固定安装有喷气支座，所述喷气支座上安装有喷气管，所述喷气管通过气体输送管与所述压力罐连通，所述气体输送管上设有由所述产品分离控制装置控制的电磁阀。
作为一种优选的技术方案，所述喷气管的喷气口上方设有防侧翻板。
作为一种优选的技术方案，所述产品分离控制装置包括与所述图像采集器连接的中央处理器，所述中央处理器的信号输出端和所述电磁阀的信号控制端连接。
作为一种优选的技术方案，所述产品分隔装置包括沿所述产品输送网链的传送方向安装在所述产品输送网链中央上方的产品分隔板。
作为一种优选的技术方案，所述翻转器包括翻转笼，所述翻转笼具有旋转180°的产品旋转通道。
作为一种优选的技术方案，所述翻转笼上设有与所述压力罐连通的吹气管，所述吹气管吹气方向与所述产品输送网链的传动方向相同。
由于采用了上述技术方案，连续式杀菌机产品检测翻转装置，包括导向台，所述导向台上安装有产品输送网链，沿所述产品输送网链的传送方向，所述产品输送网链的上方依次设有视觉检测装置、产品分离装置和产品分隔装置，所述视觉检测装置和所述产品分离装置之间连接有产品分离控制装置，所述产品分隔装置将所述产品输送网链分为产品输送主道和产品输送副道，所述产品输送副道上安装有翻转器；当视觉检测装置检测到产品输送网链上的产品倒置时，产品分离控制装置控制产品分离装置将倒置的产品分离到产品输送副道上，倒置的产品经过翻转器后变为正常状态；达到了精确检测产品和快速翻转产品的目的，而且整个过程由机器自动完成，无需人工干预，节省了大量的人力。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
图1是本发明实施例的结构主视图（未带输送导条）；
图2是本发明实施例的结构俯视图；
图中：1-导向台；2-产品输送网链；21-产品输送主道；22-产品输送副道；31-检测支座；32-图像采集器；41-压力罐；42-喷气支座；43-喷气管；44-气体输送管；45-防侧翻板；5-产品分隔板；6-翻转笼；7-吹气管；8-产品输送导条。
具体实施方式
下面参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。
如图1和图2所述，连续式杀菌机产品检测翻转装置，包括导向台1，所述导向台1上安装有产品输送网链2，沿所述产品输送网链2的传送方向，所述产品输送网链2的依次设有视觉检测装置、产品分离装置和产品分隔装置，所述视觉检测装置和所述产品分离装置之间连接有产品分离控制装置；所述视觉检测装置包括固定安装在所述导向台1上的检测支座31，所述检测支座31上安装有镜头面向所述产品输送网链2的图像采集器32，图像采集器32可以采用高清照相机；所述产品分离装置包括压力罐41，所述导向台1上固定安装有喷气支座42，所述喷气支座42上安装有喷气口面向所述产品输送网链2上产品的喷气管43，所述喷气管43通过气体输送管44与所述压力罐41连通，所述气体输送管44上设有由产品分离控制装置控制的电磁阀，电磁阀控制气体输送管44和喷气管43的通断，所述喷气管43的喷气口上方设有防止产品侧翻的防侧翻板45。所述产品分隔装置包括沿所述产品输送网链2的传送方向安装在所述产品输送网链2中央上方的产品分隔板5，所述产品分隔板5将所述产品输送网链2分为产品输送主道21和产品输送副道22，产品输送经过喷气管43后，正向放置在产品输送网链2上的产品通过产品输送主道21运送，反向放置在产品输送网链2上的产品进入到产品输送副道22；所述产品输送副道22上安装有翻转器，反向放置在产品输送网链2上的产品经过翻转器后转为正向。所述翻转器包括翻转笼6，所述翻转笼6具有旋转180°的产品旋转通道，反向放置的产品经过产品旋转通道后，在翻转笼6的作用下，旋转180°，变为正向放置。所述产品分离控制装置包括与所述图像采集器32连接的中央处理器，所述中央处理器的信号输出端和所述电磁阀的信号控制端连接。将正向放置的产品图像存放到中央处理器的存储设备中，中央处理器将图像采集器32传递来的图像与已经存储在中央处理器内的图像对比，如果相同，不做任何处理；如果不同，中央处理器向电磁阀发送控制信号，使电磁阀打开，压力罐41内的气体从喷气管43中喷出，喷向正运输到喷气管43口处的产品，将产品从产品输送主道21吹到产品输送副道22，所述喷气支座42安装在产品输送主道21一侧的所述导向台1上；由产品输送副道22的产品输送网链2将产品运送到翻转器进行翻转。在产品分隔板5的后端，产品输送主道21和产品输送副道22合并，两个运送区域的产品汇合。
所述翻转笼6上设有与所述压力罐41连通的吹气管7，所述吹气管7吹气方向与所述产品输送网链2的传动方向相同。吹气管7向经过翻转器的产品吹风，一方面可以推动产品快速通过翻转器；另一方面，也可以加速产品表面水分的蒸发，具有吹干作用。在产品输送网链2两侧的导向台1上安装有产品输送导条8，产品输送导条8能够防止产品在输送过程中在产品输送网链2上跑歪或者从产品输送网链2上掉落，起到运输导向和防护的作用。
视觉检测装置是一种采用影像来检测物体不同的装置。它的工作原理是用图像采集器32，例如高清照相机先将产品的一个特征点照相保存作为参考和识别的依据，然后将从高清照相机镜头底下经过的所有产品拍照，与原来拍下的特征点来进行比对相似度，以此来达到识别产品的不同，每分钟可识别多达1000个产品，然后输出信号控制电磁阀，通过气体将不同的产品吹向一侧，达到将不同的产品分离出来的目的。如图2所示，位于产品输送主道21上的产品为正向放置，反向放置的产品被喷气管43 吹到了旁边的产品输送副道22上，反向放置的产品经过翻转笼6之后，变为正向放置。本装置达到了精确检测产品和快速翻转产品的目的，而且整个过程由机器自动完成，无需人工干预，节省了大量的人力。
罐体被分离出来后，在导向台1的产品输送网链2的推力作用下和翻转器特殊的产品旋转通道的导向作用下将罐体旋转180°，这样从导向台1输送出去的罐体都处于相同的状态来向前输送，以便为后续的工序做准备。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.连续式杀菌机产品检测翻转装置，包括导向台，所述导向台上安装有产品输送网链，其特征在于：沿所述产品输送网链的传送方向，所述产品输送网链的上方依次设有视觉检测装置、产品分离装置和产品分隔装置，所述视觉检测装置和所述产品分离装置之间连接有产品分离控制装置，所述产品分隔装置将所述产品输送网链分为产品输送主道和产品输送副道，所述产品输送副道上安装有翻转器。
2.如权利要求1所述的连续式杀菌机产品检测翻转装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括固定安装在所述导向台上的检测支座，所述检测支座上安装有镜头面向所述产品输送网链的图像采集器。
3.如权利要求2所述的连续式杀菌机产品检测翻转装置，其特征在于：所述产品分离装置包括压力罐，所述导向台上位于所述产品输送网链的产品输送主道一侧固定安装有喷气支座，所述喷气支座上安装有喷气管，所述喷气管通过气体输送管与所述压力罐连通，所述气体输送管上设有由所述产品分离控制装置控制的电磁阀。
4.如权利要求3所述的连续式杀菌机产品检测翻转装置，其特征在于：所述喷气管的喷气口上方设有防侧翻板。
5.如权利要求3所述的连续式杀菌机产品检测翻转装置，其特征在于：所述产品分离控制装置包括与所述图像采集器连接的中央处理器，所述中央处理器的信号输出端和所述电磁阀的信号控制端连接。
6.如权利要求1所述的连续式杀菌机产品检测翻转装置，其特征在于：所述产品分隔装置包括沿所述产品输送网链的传送方向安装在所述产品输送网链中央上方的产品分隔板。
7.如权利要求1所述的连续式杀菌机产品检测翻转装置，其特征在于：所述翻转器包括翻转笼，所述翻转笼具有旋转180°的产品旋转通道。
8.如权利要求7所述的连续式杀菌机产品检测翻转装置，其特征在于：所述翻转笼上设有与所述压力罐连通的吹气管，所述吹气管吹气方向与所述产品输送网链的传动方向相同。
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