CN1597483B - 印刷物抽取装置和堆积捆扎机 - Google Patents

Abstract

在从连续运送的一沓纸列中进行抽取动作的抽取装置中，可每次进行1份到数百份的连续抽取。一种从在水平运送线(2)上呈滑动重叠状连续运送的一沓纸(1)的列中，抽取任意份数的一沓纸的抽取装置，其包括第1，第2瞬时止动件(3a，3b)以及抽取线路(4)，该抽取线路(4)具有导向板(11)和抽取皮带(9)。还可具有分路导向件(14)。抽取线路(4)按照运送线(2)的运送速度的数倍～10数倍的抽取速度抽取。

Description

印刷物抽取装置和堆积捆扎机

技术领域

本发明涉及印刷物抽取装置和堆积捆扎机，该印刷物抽取装置在从印刷机、转轮式印刷机等排出的一沓纸、单页等的片状的印刷物错开重叠的状态下连续运送的过程中，用于所需要检验操作的抽取，或在排除印刷机中产生的次品，或将运送过程中弄乱的印刷物、在后序工序(堆积捆扎机：stacker bundler)中调整不良时的合格品向系统之外排出等。堆积捆扎机指将上述印刷物重叠、捆扎的设备。

背景技术

目前，作为这种抽取装置，已知本申请人的日本专利特开平7-2424号公报中公开的抽取方法和抽取装置。该抽取方法和抽取装置，是设置与在传送带上运送的印刷物(一沓纸)同步旋转的夹持机构，对应于通过边缘检测机构的信号而运送的印刷物的速度，将夹持机构的导板插入印刷物之间，在对该印刷物进行夹持后，夹持机构加速旋转，以高于运送速度的速度，抽取印刷物。

另外，在日本专利公开第2000-143065号公报中公开的连续抽取装置也是已知的。该装置在运送线的传送带上设置有连续旋转运行的抽取线路，该抽取线路的导向可获得开始印刷物的抽取之前的状态与开始抽取状态这两个位置的状态。在抽取印刷物时，抽取线路沿运送方向，按照运送速度以上的速度移动，与在运送线上连续地运送的印刷物的列分离。

上述前一公报中记载的抽取装置构成为：对应于运送线的速度，将导板插入印刷物之间，夹持一沓纸之后，使夹持装置进行加速，以高于运送线的速度进行抽取。该抽取装置，由于其夹持方式使得一次抽取的份数受到限制(需要大量抽取的情况)，在目前追求印刷机的高速度化的情况下，如果一沓纸的运送速度增加，则最小抽取份数也上升，由于是用一个夹持装置来回地运转，故一个循环的时间较长(20～25秒/1次)，不能进行较短周期的抽取，因此要求对其进行改进。在抽查操作中，优选的方式是进行1张/1次的抽取，但是，通常，数份/1次的程度是允许的范围。另外，在现有方式中，不适合在印刷机中产生的次品(至少数百份)或后序步骤的调整不良时产生的合格品(数百份规模)的排出。

另一方面，在后一公报的抽取装置中，需要沿运送方向以运送速度以上的速度，使抽取线路的装置移动，装置的结构增大，无法充分地应对印刷机的高速化的状况，难于按照1份～数份/1次的精度，进行高速抽取。另外，也无法将数百份的次品、合格品分选排出。

发明内容

针对上述现有的问题，本发明的主要目的在于提供一种印刷物抽取装置和具有该印刷物抽取装置的堆积捆扎机，该印刷物抽取装置即使在印刷物的运送速度为高速的情况下，仍可一次进行1份的抽取，另外，还可以以数百份为单位进行抽取。

另外，本发明的另一目的在于提供可对合格品、次品等进行分类的印刷物抽取装置和具有该印刷物抽取装置的堆积捆扎机。

为了实现上述主要目的，本发明的印刷物抽取装置从在水平运送线上滑动重叠地连续运送的印刷物列中抽取印刷物，其特征在于，具有以扩大该印刷物列的列间隔的方式，使上述印刷物停止的瞬时止动件；以及设置于该瞬时止动件的下游侧的抽取线路，上述抽取线路具有抽取皮带和将在上述运送线上运送的印刷物的前端引导至上述抽取皮带上的导向板。

另外，为了实现上述另一目的，本发明的印刷物抽取装置的特征在于，在上述抽取皮带的下游侧，还具有对通过上述抽取皮带而抽取并运送的印刷物进行分路从而对其进行分类的分路导向件。

优选上述分路导向件以摆动驱动的方式支承。

优选上述抽取皮带的抽取运送速度为上述运送线的运送速度的数倍～10数倍。

优选上述瞬时止动件具有从上下夹持一沓纸的结构。

优选上述瞬时止动件设置在紧靠上述抽取线路的前方。

优选上述瞬时止动件在印刷物的运送方向的前后以规定间隔成对地设置。

优选上述导向板以可向与抽取线路的抽取方向大致相同的方向进退的方式设置。

优选上述导向板沿通过下游侧上方位置和上游侧下方位置的倾斜方向，直线地进退驱动。

优选上述抽取皮带由顶部皮带和底部皮带构成，从而夹持印刷物地进行抽取运送，上述导向板按照可从上述顶部皮带和底部皮带之间进出的方式构成。

此外，为了实现上述目的，本发明的堆积捆扎机为了对在水平方向以滑开重叠的状态连续运送的一沓纸进行整理、捆扎，而具有自动分离装置、断流装置、小捆聚集装置、转台、层叠装置、捆扎装置，其特征在于，在上述自动分离装置的上游侧，设置有前述的印刷物抽取装置中的任一种，使从该印刷物抽取装置抽取的一沓纸通过倾斜传送带、临时滞留传送带，临时滞留。

按照本发明，对于在运送中的一沓纸发生错位，或从印刷机错开地排出的一沓纸等的姿势变形的情况下，如可通过规定的传感器检测到，则可根据该信号抽取前后数份的一沓纸。

在本发明中，根据一沓纸的边缘检测机构和印刷机上的次品信号等的信号，上述瞬间止动件动作，瞬时地使运送中的一沓纸停止，由此，使其与在先行进的一沓纸之间的间隔增加，在该一沓纸的运送方向前方，插入导向板，由此，如果该一沓纸越到导向板上，其前端与抽取皮带啮合，则通过抽取皮带，进行抽取。

另外，通过设置分路导向件，可分别累积。

由于上述瞬时止动件具有从上下夹持一沓纸的结构，故可在瞬时停止的一沓纸的运送姿势不破坏的情况下，在瞬时停止后，再次运送。

另外，通过在两段设置相同的止动件，可以精度良好地进行导向板插入时刻、抽取皮带的抽取时刻以及止动件的瞬时停止的动作，更加确实地进行抽取线路的动作。即，不但以良好的精度，进行1份/1次的抽取操作，而且还容易每次抽取任意的份数。

此外，在本发明的印刷物抽取装置中，在抽取装置的紧前方设置瞬时止动件，使所传送的一沓纸停止、释放，由此，增加一沓纸的各列之间的间隔，通过简单的结构，插入导向板，可容易地从连续运送的一沓纸的列中，抽取规定份数，以便使抽取皮带高速地行走。

还有，在采用本发明的印刷物抽取装置的堆积捆扎机中，检验品或通过印刷机内的检查装置而判定为不合格的一沓纸通过本发明的抽取装置，排到托盘等处，在印刷机的调整时，对于在多份中发生的次品的排除，通过自动分离装置而将该次品滞留于接收筐等中，对于在运送步骤中混乱的一沓纸(对在后序步骤的堆积捆扎机中的积累、捆扎造成不利影响)，对于需要通过堆积捆扎机的调整而排出的合格品的临时滞留来说，可将其滞留于本发明装置的临时滞留传送带上，这样，不但提高堆积捆扎机的运转率，而且提高前后工序的运转率。

附图说明

图1为表示本发明的抽取装置的一个实施方式的侧视图；

图2为用于说明图1所示的瞬时止动件的动作时刻的动作分解图；

图3为表示具有图1的抽取装置的堆积捆扎机的一个实施方式的侧视图。

具体实施方式

转轮式印刷机等形成的运送线为将从上一步骤的印刷机排出的一沓纸，呈刻纹状按照滑动重叠的方式运送的传送带，优选采用多根较小宽度(或圆形)皮带并列的方式，优选对应于印刷机的旋转次数，采用MAX40m/min程度的速度。

对于印刷机上的次品，只要从转轮机获得信号，与时刻相吻合即可，但是，由于实际上机械之间的距离也增加，难于掌握正确的时刻，故优选可在转轮机的内部，在次品上附着标记，通过抽取装置之前的传感器，读取该标记，进行抽出。

一般，在附着标记和其检测中，采用吹付墨(喷嘴+电磁阀)用检测颜色的传感器读取的方式，或者吹付紫外线发光墨(为透明墨，通常，不能够用眼看到)，使其接触紫外线而发光，通过传感器读取的方式等。

另外，在抽取检验品或合格品的临时滞留的情况下，可根据分别规定的信号，比如，根据在抽查中运转开始后的第几份、几分钟一份、或在合格品的情况下，根据堆积捆扎机的故障发生信号的情况进行抽取即可。另外，在运送过程中，在姿势放乱的一沓纸的情况下，错开的一沓纸的边缘可通过适合的传感器检测到，对其进行抽取即可。

瞬时止动件设置于紧靠抽取线路的前方，是指应使越到抽取线路的导向板之上的一沓纸之后运送的一沓纸瞬时停止的、瞬时止动件3能够动作的范围。

第1瞬时止动件实现夹持的时间可对应于运送速度而设定，在印刷机的转数为1200rpm(传送带速度为MAX40m/min)左右，最少为50×10^-3秒，前后一沓纸之间的间距最初重叠尺寸在30～40mm的范围内，而在60～80mm的范围内，则容易将导向板插入。

作为瞬时止动件的结构，优选为与上下止动件一起，将夹具安装于直线运动致动器上的方式，其驱动方式不特别限于于空气压力、电磁铁等。

第2瞬时止动件夹持相应于晚于第1瞬时止动件的最大程度，即，(50～100)×10^-3秒，或抽取张数的计算值进行动作，按照其一份抽取的抽取时间运转，并且可对应于通过传感器而计算的份数，进行抽取。

上述导向板可沿抽取线路的运送方向移动，由此，可对应于所抽取的一沓纸的前端卷入抽取线路的抽取皮带中的时刻，开始后退移动，可进行抽取动作的高速动作。

抽取皮带通过顶部皮带和底部皮带夹持一沓纸进行抽取运送，该抽取运送速度以传送带的运送速度(40m/min)的数倍～10数倍(200～600m/min)的速度进行常时旋转。

通过将以高速抽取的方式抽取的一沓纸与在抽取动作后在传送带上运送的下一沓纸之间的重叠脱开，可顺利地实现运送。

另外，从装置的结构方面来说，在难于充分地提高抽取速度的情况下，会发生已抽取的一沓纸和下一沓纸之间的重叠不脱开的问题。在此情况下，再次使瞬时止动件运动，对应此时刻，通过使抽取器后退，而实现重叠脱开。

在上述堆积捆扎机中，特别是，采用称为卧式堆积捆扎机的类型，而为了在连续运送的一沓纸的列的整理、结束作业中，实现形成前一步骤的次品的一沓纸的排出，设置用于数份抽取的托盘，以及用于数百份抽取的自动分离装置，为了将运送过程中放乱的一沓纸或调整堆积捆扎机时产生的合格品暂时位于系统之外的临时滞留，设置抽取装置，可将堆积捆扎机的运转率，与上一步骤的印刷机的运转率一起提高。

实施例

下面通过实施例，对本发明的实施形式进行具体描述，详细说明其内容。

图1为本发明的抽取装置50的主要部分的侧视图，在图1示出有在传送带2上以滑动重叠状态连续地运送的一沓纸1，瞬时止动件3，抽取线路4。

抽取装置50象图3所示的那样，从步骤上与配置在堆积捆扎机100之前正前方的自动分离装置101的上游的、倾斜传送带51以及临时滞留传送带52连接。

传送带2象上述那样，由2～5根循环的宽度较小的皮带构成，其驱动部与印刷机的驱动源连接，同时运转，连续地运送滑动重叠状态的一沓纸1，将其供向下一步骤的堆积捆扎机100。

第1瞬时止动件3a按照从上下夹持一沓纸的方式构成，其具有持握件6a，8a，该持握件6a，8a分别与直线运动致动器5a，7a的主轴连接。根据来自图中未示出的传感器的信号，进行瞬时地对运送中的一沓纸持握、停止、释放、运送的动作。

优选第2瞬时止动件3b按照与第1瞬时止动件3a串联的方式设置，象图1所示的那样，配置第1瞬时止动件3a、第2瞬时止动件3b。第2瞬时止动件3b由直线运动致动器5b、7b以及持握件6b，8b构成，进行与第1瞬时止动件3a相同的动作，对运送中的一沓纸进行持握、停止、释放、运送，但是，在其动作的时刻，就第1瞬时止动件3a的动作与所运送的一沓纸1的间距间隔与运送速度之间的关系来说，在动作困难的情况下，按照比第1瞬时止动件3a的动作滞后规定时间的方式动作，由此，对第1段的动作、停止、释放进行补充。

抽取线路4由抽取皮带9、导向板11和分路导向件14构成。抽取皮带9包括顶部皮带9a，底部皮带9b和感应电动机12，常时按照该传送带2的运送速度的数倍～10数倍的抽取速度旋转，将一沓纸1的前端夹持于上下皮带9a，9b之间，此时，瞬间地进行抽取。

导向板11对所运送的一沓纸1的前端进行导向，由此，按照其前端由抽取皮带9夹持的方式进行导向。该导向板11安装于气缸13的主轴的前端，抽取皮带9之间实现进出，对一沓纸1的前端进行导向。

分路导向件14针对种类(次品，合格品，检验品)，对已抽取的一沓纸1进行分类。对抽取排出的一沓纸1进行导向，将其贮留于托盘17a，17b，17c中。分路导向件14按照以支点15为中心而摆动的方式，通过气缸16支承。

图3所示的堆积捆扎机100按照从步骤的上游起的顺序，由印刷物抽取装置50，自动分离装置101，断流装置102，小捆聚集装置103，转台104，层积装置105，捆扎装置106构成。

抽取装置50在接收到检验品抽取、数份的次品抽取、放乱的一沓纸和合格品的临时滞留的信号时进行动作。在检验品抽取的情况下，象上述那样，进行从1份到数份/1次的抽取，通过分路导向件14，将其排到托盘17。在接收运送过程中混乱的一沓纸、合格品的临时滞留的信号时，由于导向板11停止在进出的位置，故连续抽取后续的一沓纸，通过倾斜传送带51，将其排向临时滞留传送带52，将其滞留。

在为多份产生的次品的信号的情况下，抽取装置50不动作，自动分离装置101动作，将连续运送的一沓纸排向接收筐107。

下面根据图2，对抽取装置50的1份/1次抽取动作进行具体描述，如果比如，象图2(a)那样，在传送带2上的一沓纸1中，按照从前头起按照一沓纸1-1～1-7连续地抽取运送中的一沓纸1-4的方式，输入检验品抽取(一份)的信号，则：

(1)瞬时止动件3a动作，在图2中，在瞬间夹持一沓纸1-6的一沓纸的前端。由此，一沓纸1-3与1-4之间的间隔增加。

(2)象图2(b)所示的那样，在间隔增加的一沓纸1-3与1-4之间，导向板11进出，第1瞬间止动件3a释放，此时，一沓纸1-4的前端越到导向板11之上。此时，如果导向板11后退的时刻较晚，则紧接一沓纸1-4，一沓纸1-5也越上。于是，迟于第1瞬时止动件3a后退的时刻，使第2瞬时止动件3b动作，在瞬间夹持一沓纸1-5的后方。

(3)象图2(c)那样，抽取一沓纸1-4，如第1，第2瞬时止动件3a，3b后退，则抽取装置50不动作，象过去那样，连续地运送一沓纸1。

(4)通过选择第2瞬时止动件3b的动作时刻，可自由地设定每次抽取的份数。

另外，在图2中，针对与一沓纸的尺寸偏差量的值为一沓纸的尺寸的1/3的情况进行了描述，以便容易说明，但是，实际上形成更大的比率，从几分之一到十分之一左右，由此，止动件一次夹持的份数比图2所示的情况进一步增加。

由于可在检验品、次品排出、合格品临时滞留等情况下，从在水平传送带上呈滑动重叠状而连续运送的一沓纸的列中，抽取规定份数的一沓纸，故减少前后的步骤之间的损失，使线的运转率提高。

Claims (10)

1.一种印刷物抽取装置，其从在水平运送线上滑动重叠地连续运送的印刷物列中抽取印刷物，其特征在于，具有以扩大该印刷物列的列间隔的方式，使所述印刷物停止的瞬时止动件；以及设置于该瞬时止动件的下游侧的抽取线路，所述抽取线路具有抽取皮带和将在所述运送线上运送的印刷物的前端引导至所述抽取皮带上的导向板，所述瞬时止动件具有从上下夹持一沓纸的结构。

2.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于，在所述抽取皮带的下游侧，还具有对通过所述抽取皮带而抽取并运送的印刷物进行分路从而对其进行分类的分路导向件。

3.根据权利要求2所述的印刷物抽取装置，其特征在于，所述分路导向件被以摆动驱动的方式支承。

4.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于，所述抽取皮带的抽取运送速度为所述运送线的运送速度的数倍～十数倍。

5.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于，所述瞬时止动件设置在所述抽取线路的运送方向的上游侧且紧靠所述抽取线路。

6.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于，所述瞬时止动件在印刷物的运送方向上沿前后以规定间隔成对地设置。

7.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于，所述导向板设置为可向与抽取线路的抽取方向大致相同的方向进退的方式设置。

8.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于，所述导向板沿通过下游侧上方位置和上游侧下方位置的倾斜方向，直线地进退驱动。

9.根据权利要求1所述的印刷物抽取装置，其特征在于，所述抽取皮带由顶部皮带和底部皮带构成，从而夹持印刷物地进行抽取运送，所述导向板按照可从所述顶部皮带和底部皮带之间进出的方式构成。

10.一种堆积捆扎机，其特征在于，其为了对在水平方向以错开重叠的状态连续运送的一沓纸进行整理、捆扎，而具有自动分离装置、断流装置、小捆聚集装置、转台、层积装置以及捆扎装置，在所述自动分离装置的上游侧，设置有权利要求1～9任一项所述的印刷物抽取装置，使从该印刷物抽取装置抽取的一沓纸通过倾斜传送带、临时滞留传送带进行临时滞留。