JP2002338120A - シート抜取装置および印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全に、なおかつ、印刷面をいためずに、所
望の枚数の検査用シートを取り出すことのできるような
シート抜取装置を提供する。 【解決手段】 シート蓄積装置１０の排紙テーブル１１
上に順次積層されるシート７のうちの一部のシート７’
を選別する選別部３１と、選別部３１によって選別され
たシート７’を把持可能な保持部３２と、この保持部３
２を、選別されたシート７’を把持可能な位置と、シー
ト蓄積装置１０から離間した位置との間を移動させる移
動部３３とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、蓄積された紙葉類
の一部を例えば検査等の目的で抜き取るための装置、お
よびこのような装置が適用された印刷機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の抜き取り装置と印刷機の一例
を、図７から図９に示す。図７に示すものは、紙葉類に
対して印刷を行うための印刷機１の基本構成を示す図で
あり、図中、符号２は、印刷機１の給紙部、３は、印刷
部、４は、印刷部３に付属する排紙部を示す。この印刷
機１においては、給紙部２の給紙テーブル５に多数のシ
ート７（紙葉類）が積層状態に保管されており、これら
のシート７が、最上段側から１枚ずつ順次次工程の印刷
部３に対して供給される。印刷部３は、多数の印刷装置
８をシート７の進行方向に沿って並設したものであり、
給紙部２から連続的に供給されてくるシート７上へ所定
の印刷を施すユニットである。

【０００３】また、排紙部４は、シート搬送装置９とシ
ート蓄積装置１０から構成されており、印刷部３におい
て印刷を完了したシート７をシート蓄積装置１０の排紙
テーブル１１上へ順次積層させて蓄積するとともに、排
紙テーブル１１上のシート７があらかじめ設定した所定
枚数に達すると、外部へ搬出するようになっている。

【０００４】図８に排紙部４の構成を拡大して示す。図
中に示すように、シート搬送装置９には、シート７を把
持するチェングリッパ１３を具備させたエンドレスチェ
ン１４が設けられており、印刷部３において印刷が終了
したシート７は、排紙軸１５の部分で、チェングリッパ
１３へ受け渡され、把持された状態で排紙テーブル１１
上まで移送される。さらに、シート搬送装置９には、紙
放しカム１６が設けられており、この紙放しカム１６と
チェングリッパ１３とが当接することによってチェング
リッパ１３が把持したシート７を排紙テーブル１１上で
開放するようになっている。

【０００５】また、シート蓄積装置１０には、図８に示
すように紙当て１８が設けられている。この紙当て１８
は、チェングリッパ１３に把持されて移送されたシート
７が、紙放しカム１６の位置でチェングリッパ１３から
開放された際に、落下したシート７を当接させてその前
端を規制するためのものである。これにより、シート７
は、排紙テーブル１１上において互いに揃えられた状態
で積層するようになっている。

【０００６】また、シート蓄積装置１０においては、排
紙テーブル１１の上面部の高さが、連続投入されるシー
ト７によって逐次変化するために、排紙テーブル１１上
面部の高さを、所定高さに維持すべく、排紙テーブル１
１が連続的、あるいは、段階的に下降する制御が行われ
ている。そして、このシート蓄積装置１０においては、
排紙テーブル１１上に所定枚数のシート７が積重される
と、シート７の積層領域に仕切り板（図示略）を挿入
し、後続するシート７をこの仕切り板上に積重させるよ
うになっている。この場合、排紙テーブル１１を最も低
い位置にまで急降下させ、フォークリフト等によって、
最下段のパレットと共に積層させたシート７を外部へ搬
出するようにする。そして、排紙テーブル１１上に新し
いパレットを載せて初期位置へ上昇設定させた後、仕切
り板によって仮支持させておいたシート７を排紙テーブ
ル１１上に受け渡し、シート蓄積装置１０の稼働を再開
する。以後、同操作を繰り返すことによって印刷および
印刷後のシート７の搬出を連続的に行わせることができ
るようになっている。

【０００７】一方、図９に示すように、シート蓄積装置
１０には、抜き取り装置２０が設けられている。この抜
き取り装置２０は、印刷機１の通常稼働中において 印
刷の品質を維持管理すべく、定期的に、或いは 適宜に
シート７を抜き取って印刷状態の検査を行い、良紙、不
良紙の判定、例えば、汚れ、印刷濃度の変動、見当ずれ
等、種々印刷品質の項目について確認（検査）し、それ
ぞれの印刷状態に対応した種々の調整（設定変更）を行
うためのものである。

【０００８】図９（ａ）に示すように、抜き取り装置２
０は、紙当て１８および紙受け板２１から構成されてい
る。ここで、紙当て１８は、支点２２を中心として回動
可能に形成されている。また、紙受け板２１は、リンク
機構２３を介して紙当て１８と連結されており、紙当て
１８の回転に対応して、排紙テーブル１１の上方の位置
へ進出・後退することが可能となっている。

【０００９】抜き取り装置２０の機能を以下に説明す
る。まず、図９（ａ）の状態から、図９（ｂ）に示すよ
うに、チェングリッパ１３を介して搬送されるシート７
の走行タイミングに対応して、オペレータが、紙当て１
８を後方に回転させて、シート７前端を停止させる機能
を解放する。これによって、上記シート７先端を積層状
態にあるシート７端面から僅かに突出させてシート７を
停止させる。続いて、この突出させて分離した１枚、或
いは所定枚数のシート７を抜き取る。この場合、後続し
て送り込まれるシート７は、すでに積層状態にあるシー
ト７の上方に挿入させた紙受け板２１によって仮受けさ
れることになる。また、検査用シートを抜き取った後、
仮受けされたシート７は、図９（ａ）に示すように、紙
当て１８がもとの位置に復元するのと同時に、後退する
紙受け板２１から落下して、シート７の最上段に移載さ
れ積層される。

【００１０】このような操作により検査用に抜き取られ
たシート７は、目視、或いは 色調計測台等印刷品質検
査装置において検査される。そして、検査結果に基づい
て制御装置を介し適宜に補正が行われるようになってい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】こうした検査用シート
の抜取操作は、これまで総てオペレータが手動で行って
いたために以下のような問題点があった。 手動抜き取り、つまり、オペレータが稼動（回転）
中の排紙部４に手を差し込んで、検査用のシート７をつ
かみ抜き取る必要があるため、安全性に問題点があっ
た。 手動抜き取りのため、印刷面に汚れや擦り傷等が発
生するという問題点があった。 決まった枚数の検査用シートを取り出すには、ある
程度の技術（経験）が必要となるという問題点があっ
た。

【００１２】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、安全に、なおかつ、印刷面をいためずに、所
望の枚数の検査用シートを取り出すことのできるような
シート抜取装置およびこれを用いた印刷機を提供するこ
とを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる目的のもと、本発
明のシート抜取装置は、所定位置に順次積層される紙葉
類のうちの一部を選別する選別手段と、選別手段によっ
て選別された紙葉類を把持可能な把持手段と、把持手段
を、選別された紙葉類を把持可能な位置と所定位置から
離間した位置との間を移動させる移動手段とを備えてい
ることを特徴としている。このように、選別手段によっ
て選別された紙葉類を、把持手段により把持させたま
ま、移動手段によって所定位置から移動させることがで
きるため、例えば、本装置を印刷機のシート蓄積装置に
適用すれば、シート蓄積装置において選別した紙葉類を
把持手段によって把持させたまま移動手段によりシート
蓄積装置から離間した位置に移動させることができる。
すなわち、手動で紙を抜き取る必要がなく、印刷面に汚
れや擦り傷が発生する懸念を大幅に減少させることがで
きる。なお、この発明の適用対象は、印刷機に限定され
るものではなく、紙葉類が積層されて蓄積される装置、
例えば、コピー機などであってもよく、また、印刷紙前
の紙葉類の検査に本発明の装置を用いるようにしてもよ
い。

【００１４】ここで、把持手段としては、開閉可能に形
成された一対の爪部を備えた構成が考えられる。この場
合、爪部が、所定位置から離間した位置から、選別され
た紙葉類を把持可能な位置にまで移動する際に開放状態
となり、また、選別された紙葉類が把持可能な位置から
所定位置から離間した位置にまで移動する際に閉鎖状態
となるように、移動手段の動作に対応させて爪部を動作
させることが望ましい。この爪部の動作は、例えば、制
御部による電気的制御によって行う。

【００１５】また、移動手段としては、例えば、把持手
段を移動可能に案内する案内部と、把持手段に対して係
合・分離可能に形成されるとともに案内部に沿った方向
に移動可能な係合移動部とを備えたものが考えられる。
この場合、把持手段を、所定位置から離間した位置か
ら、選別された紙葉類を把持可能な位置にまで移動させ
る際には、係合移動部を把持手段と係合させて案内部に
沿って移動するようにすればよい。一方、把持手段を、
選別された紙葉類が把持可能な位置から、所定位置から
離間した位置に移動させる際には、把持手段を係合移動
部と分離して、案内部に案内させて自由落下させるよう
にすれば、簡易な構造で、把持手段を所定位置から離間
した位置に移動させることができる。

【００１６】さらに、移動手段に対して、案内部を所定
位置から離間する方向に漸次低くなるように傾斜させる
傾斜調整部を設け、把持手段を、選別された紙葉類が把
持可能な位置から所定位置から離間した位置にまで移動
させる際に、案内部を傾斜させるようにしてもよい。こ
のとき、係合移動部を、把持手段と分離するように形成
すれば、把持手段の自由落下を良好に実現させることが
できる。

【００１７】また、把持手段を、開閉可能に形成された
爪部として形成するとともに、爪部を、所定位置から離
間した位置から選別された紙葉類を把持可能な位置に移
動する際に開放状態とし、選別された紙葉類が把持可能
な位置から前記所定位置から離間した位置に移動する際
に閉鎖状態とするようなカム構造を設けて爪部の開閉を
機械的に行うようにしてもよい。

【００１８】また、本発明は、紙葉類を印刷する印刷部
と、印刷部から排紙された印刷後の紙葉類を積層状態で
蓄積するシート蓄積部と、印刷後の紙葉類の一部を抜き
取るためのシート抜取装置を備えた印刷機の発明として
捉えることもできる。ここで、シート抜取装置を、シー
ト蓄積部上に積層される紙葉類の一部を、シート蓄積部
上にすでに積層された紙葉類と分離するための第一の分
離手段と、分離された紙葉類をそれに後続して排紙され
る紙葉類と分離するための第二の分離手段と、分離され
た紙葉類を保持可能な保持手段と、分離された紙葉類を
保持した状態の保持手段を前記シート蓄積部から離間し
た位置に移動させる移動手段とを備えた構成とする。こ
れにより第一および第二の分離手段によって分離された
紙葉類を保持手段により保持させた状態で、移動手段に
よって保持手段をシート蓄積部から離間した位置に移動
させることによって、紙葉類の自動抜き取りを行うこと
ができる。この場合、抜き取った紙葉類の印刷面に汚れ
等が付着するのを防ぐことができる他、シート蓄積部に
作業者が手を入れる必要がないため、作業者の安全を確
保することができる。なお、保持手段の構成としては、
爪部等により紙葉類を把持する構成のほか、吸着やロー
ラによる移動等を採用することもできる。

【００１９】また、このとき、第一および第二の分離手
段として、分離すべき紙葉類の端部を他の紙葉類と分離
するものを採用するようにすれば、簡易な構造で紙葉類
の分離を行うようにすることができる。

【００２０】さらに、本発明は、印刷部から排紙される
紙葉類を積層するための積層領域に対して、互いに独立
して進出・後退可能に形成された第一および第二のブレ
ードを備えた印刷機の発明として捉えることもできる。
この場合、これら第一および第二のブレードを、紙葉類
の積層方向に互いに離間して配置するようにすること
で、積層領域に供給される紙葉類を、第一および第二の
ブレードによってその積層方向に分離することができ
る。

【００２１】また、この場合、第一のブレードを、第二
のブレードよりも下方に形成するとともに、これら第一
および第二のブレードを印刷部から出力された制御信号
に基づいて制御するようにしてもよい。つまり、第一の
ブレードを積層領域に進出させる第一のタイミングと、
第二のブレードを積層領域に進出させる第二のタイミン
グとを印刷部からの出力に基づき制御部において決定す
ることにより、印刷部の印刷速度に応じて、所望の部数
の紙葉類を抜き取ることができる。ここで、第二のタイ
ミングは、第一のタイミング以降のタイミングとして決
定される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ［第一の実施の形態］図１は、本発明の第一の実施の形
態であるシート抜取装置３０の概略構成図である。この
シート抜取装置３０は、図７にその基本構成を示した印
刷機１に適用されるものである。すなわち、印刷機１
は、上述したように、シート７を印刷するための印刷部
３と、印刷部３において印刷を施すべきシート７を蓄積
するための給紙部２と、印刷部３に付属する排紙部４を
備えた構成となっており、排紙部４には、図７に示すよ
うに、印刷部３において印刷を完了したシート７を順次
搬送するシート搬送装置９と、シート搬送装置９から順
次供給されるシート７を積層状態で蓄積するための排紙
テーブル１１を備えたシート蓄積装置（シート蓄積部）
１０とが備えられている。なお、給紙部２および印刷部
３の構成は、上述の従来の技術と同様であるため、上述
の説明と共通する構成については同一符号を付し、その
説明を省略する。

【００２３】この印刷機１において、シート抜取装置３
０は、印刷の品質を維持管理すべく、定期的に、あるい
は 適宜にシート７を抜き取って印刷状態の検査を行
い、これに基づいて印刷機１の調整を行うために用いら
れる。

【００２４】図１中に示すように、シート抜取装置３０
は、シート蓄積装置１０に対して順次供給される印刷後
のシート７の一部を選別するための選別部（選別手段）
３１と、選別されたシート７の一部を保持する保持部
（保持手段、把持手段）３２と、この保持部３２を、シ
ート７を保持可能な位置から、シート蓄積装置１０から
離間した場所にまで移動させる移動部（移動手段）３３
とにより概略構成されている。

【００２５】これらのうち、選別部３１は、シート蓄積
装置１０に積層される以前のシート７の一部を、シート
蓄積装置１０上にすでに積層されたシート７と分離する
ための第一の分離手段３５と、分離したシート７の一部
を、これに後続してシート搬送装置９から供給されるシ
ート７と分離するための第二の分離手段３６とを備えた
構成となっている。第一の分離手段３５は、第一のエア
シリンダ３７と、そのピストンロッド３７ａに固定され
た第一のブレード３８とによって形成されている。ま
た、第二の分離手段３６は、第二のエアシリンダ３９
と、そのピストンロッド３９ａに固定された第二のブレ
ード４０とによって形成されている。第一および第二の
ブレード３８および４０は上下に互いに離間させて設け
られている。つまり、第一および第二のブレード３８お
よび４０は、シート蓄積装置１０におけるシート７の積
層方向に互いに離間させて配置されている。

【００２６】また、これら第一および第二のブレード３
８および４０は、第一および第二のエアシリンダ３７お
よび３９を駆動することにより、シート蓄積装置１０に
おける積層領域４２、すなわち、シート７が順次供給さ
れて積層される領域に対して進出・後退可能となってい
る。なお、第一および第二のエアシリンダ３７および３
９は、空気圧縮ポンプ４３から供給される圧縮空気によ
り駆動するものとされている。第一および第二のエアシ
リンダ３７，３９に対する空気圧縮ポンプ４３からの圧
縮空気の供給路Ｐにはそれぞれ電磁弁４４，４５が設け
られている。これら電磁弁４４，４５は、制御装置（制
御部）４６から出力される制御信号に基づき開閉制御さ
れる。制御装置４６は、印刷部３（図１では図示略）の
版胴の回転数検知装置、あるいは、排紙通過センサから
の出力信号に基づき、電磁弁４４，４５への出力信号の
内容を設定するようになっている。

【００２７】また保持部３２は、保持部本体４８に対し
て開閉可能に設けられた爪（爪部）４９と爪座（爪部）
５０とを備えた構成となっている。爪４９は、保持部本
体４８に回動自在に設けられるとともに、その開閉動作
が保持部本体４８に設けられたエアシリンダ５１によっ
て制御されるようになっている。このエアシリンダ５１
も、空気圧縮ポンプ４３から供給される圧縮空気によっ
て駆動するようになっており、この圧縮空気の供給の可
否が、制御装置４６によって制御される電磁弁５２によ
って決定されるようになっている。

【００２８】また、移動部３３は、シート蓄積装置１０
に近接した位置に設けられたプーリ５４と、シート蓄積
装置１０から離間した位置に設けられたプーリ５５と、
このプーリ５４を歯車、チェン、ベルト等の動力伝達手
段を介して回転駆動させるモータ５６と、プーリ５４，
５５間に巻回されたエンドレスベルト５７とを備えた構
成となっている。さらに、移動部３３は、エンドレスベ
ルト５７の一部に保持部３２の保持部本体４８が固定さ
れることにより、エンドレスベルト５７の走行に伴っ
て、保持部３２を、シート蓄積装置１０に近接した位置
と、シート蓄積装置１０から離間した位置との間を往復
移動させることができるようになっている。

【００２９】また、モータ５６は、制御装置４６に接続
されて制御装置４６からの出力信号に基づき制御される
ようになっている。これにより、制御装置４６は、シー
ト蓄積装置１０に近接した位置とシート蓄積装置１０か
ら離間した位置との間の、保持部３２の往復移動を制御
することができるようになっている。

【００３０】また、後述するように、保持部３２は、シ
ート蓄積装置１０に近接した位置に配置された際に、そ
の爪４９および爪座５０が、シート蓄積装置１０に蓄積
される以前のシート７を把持することができるようにな
っている。また、本実施の形態においても、シート蓄積
装置１０には、印刷部３から排紙されるシート７の前端
部の位置を規制するための紙当て５８が設けられている
が、この紙当て５８は、その動作が制御装置４６により
制御されるようになっている。

【００３１】次に、作用を説明する。シート抜取装置３
０の動作を時間的に順次示したのが、図２である。図２
（ａ）は、印刷機１の通常運転時の状態を示すもので、
図中に示すように、シート蓄積装置１０の排紙テーブル
１１上には、印刷部３（図２では図示略）から排紙され
たシート７が順次供給されて積層されている。このと
き、選別部３１は、第一および第二のブレード３８，４
０が、シート蓄積装置１０の排紙テーブル１１上から後
退した位置に待機した状態とされており、また、移動部
３３は、保持部３２をシート蓄積装置１０から離間した
状態とするようになっている。

【００３２】検査用のシート７を抜き取るためには、例
えば、オペレータが制御装置４６（図１参照）に設けら
れた抜き取り用スイッチをＯＮとすると、制御装置４６
が自動的に選別部３１を動作させる。すなわち、まず、
図２（ｂ）に示すように、制御装置４６は、電磁弁４４
（図１参照）を開放状態にして、第一のエアシリンダ３
７を駆動させ、これによって第一のブレード３８を積層
領域４２に進出するように移動する。なお、この場合、
第一のブレード３８は、その先端が、積層領域４２にお
いてシート７の端部７ａの位置と略同位置となるように
配置される。

【００３３】このような動作により、印刷部３から新た
に供給されたシート７は、図２（ｃ）に示すように、第
一のブレード３８によって、既に排紙テーブル１１上に
積層状態に蓄積されたシート７とその端部７ａ’が分離
されることとなる。続いて、制御装置４６は、電磁弁４
５（図１参照）を駆動して、第二のエアシリンダ３９を
作動させ、図２（ｃ）に示すように、第二のブレード４
０を積層領域４２における第一のブレード３８の上側位
置に対して進出させる。これにより、シート７’の端部
７ａ’は、図２（ｄ）に示すように、第二のブレード４
０によって、それに後続して排紙されるシート７”の端
部７ａ”とも分離されることとなる。なお、第一のブレ
ード３８を積層領域４２に進出させるタイミングを第一
のタイミング、第二のブレード４０を進出させるタイミ
ングを第二のタイミングとすると、第二のタイミング
は、第一のタイミング以降となるように制御される。ま
た、これら第一および第二のタイミングは、印刷部３
（図２では図示略）の版胴の回転数検知装置、あるい
は、排紙通過センサからの出力信号に基づき決定される
とともに、抜き取るべき検査用のシート７の枚数等に応
じて、その間隔が調整され、これにより、最適なタイミ
ングで第一および第二のブレード３８および４０が積層
領域４２に進出することとなる。また、これと同時に、
図２（ｄ）に示すように、制御装置４６は、紙当て５８
を回転させて、シート７，７’の端部７ａ，７ａ’の位
置の規制を解放するようにする。

【００３４】次に制御装置４６は、移動部３３のモータ
５６（図２では図示略）を駆動させることにより、図２
（ｅ）に示すように、保持部３２を、シート蓄積装置１
０と離間した位置から、シート蓄積装置１０に近接した
位置にまで移動させる。この場合に制御装置４６は、電
磁弁５２（図２では図示略）を開放状態に制御すること
によって、エアシリンダ５１（図２では図示略）を駆動
させ、これにより爪４９および爪座５０を開放状態とす
る。そして、保持部３２を移動させることによりシート
蓄積装置１０の積層領域４２に爪４９および爪座５０の
先端が進出したら、爪４９および爪座５０を閉鎖状態と
する。これにより、第一および第二のブレード３８，４
０によって分離（選別）されたシート７’を、保持部３
２によって把持させることができる。

【００３５】そして、図２（ｆ）に示すように、制御装
置４６は、移動部３３のモータ５６を再度駆動すること
によって、保持部３２を、シート７’を把持させた状態
で、シート蓄積装置１０から離間した位置に移動させ
る。これにより、検査用のシート７（７’）の自動抜き
取りが実現されることとなる。

【００３６】その後、制御装置４６は、第一のエアシリ
ンダ３７を駆動して、第一のブレード３８を後退させる
とともに、図２（ｇ）に示すように、紙当て５８を元の
位置に復帰させる。さらに、制御装置４６は、図２
（ｈ）に示すように、第二のブレード４０も後退させ、
これにより、第二のブレード４０によって支持させてい
たシート７”を、すでに積層状態にあるシート７の上段
に移載する。これによって、シート抜取装置３０が、図
２（ａ）に示した通常の状態に再設定されることとな
る。

【００３７】以上述べた印刷機１およびシート抜取装置
３０によれば、検査用のシート７（７’）を取り出すに
あたって、シート蓄積装置１０の内部に手を差し込む必
要がなく、オペレータの安全を確保することができる。
また、保持部３２によって、検査用のシート７（７’）
を把持するようにしたため、従来と異なり、検査用シー
トに汚れが付着したり、傷が付いたりするなどの心配が
なく、これによって、検査時に印刷状態を良好に把握す
ることが可能となる。

【００３８】また、制御装置４６によって、移動部３３
の動作に対応させて爪４９の動作を制御させるようにし
たので、遠隔操作によって、検査用のシート７（７’）
の抜き取りを行うことができる。これにより、検査用の
シート７（７’）を抜き取るために、必ずしも、印刷機
１の排紙部４に人を配置する必要がなく、作業の省人化
を図ることができる。

【００３９】また、第一および第二の分離手段３５，３
６によって、分離すべきシート７’の端部７ａ’を他の
シート７，７”の端部７ａ，７ａ”と分離するようにし
たために、第一および第二のブレード３８，４０の構造
を大掛かりなものとする必要がなく、簡易な構成で、シ
ート７の分離を行うことができる。

【００４０】さらに、第一のブレード３８および第二の
ブレード４０をシート蓄積装置１０の積層領域４２に進
出させる第一および第二のタイミングを、印刷部３から
出力される制御信号に基づき制御装置４６により決定す
るようにしたために、印刷部３の印刷速度等に応じて、
最適なタイミングで第一および第二のブレード３８，４
０を進出させることができる。したがって、従来と異な
り、検査用のシート７を抜き取るために経験に頼って装
置を操作するような必要がなくなり、装置の利用性が向
上するとともに、必要に応じて、正確な枚数のシート７
（７’）を抜き取ることが可能となる。

【００４１】なお、上記第一の実施の形態において、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、他の構成を採用する
ことができる。例えば、上記第一の実施の形態において
は、移動部３３は、保持部３２を、エンドレスベルト５
７に固定した状態で移動させる構成となっていたが、こ
れに限定されず、例えば、エアシリンダを用いて保持部
３２を移動させるようにしてもよい。また、上記第一の
実施の形態においては、保持部３２は、爪４９および爪
座５０によって分離されたシート７’を把持する構成と
されていたが、これに限らず、分離すべきシート７を吸
着、あるいは、ローラ等によって保持・移動するように
してもよい。

【００４２】［第二の実施の形態］次に、本発明の第二
の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、この第
二の実施の形態において、上記の第一の実施の形態と共
通する構成については、同一符号を付し、その説明を省
略する。

【００４３】図３および図４は、印刷機１のシート蓄積
装置１０に適用されたシート抜取装置６０の概略構成を
示す図であり、図３は、その立面図および制御系統の概
略図、図４は同、平面図である。このシート抜取装置６
０は、第一の実施の形態のシート抜取装置３０と比較し
て、選別部３１（図３，４では図示略）が同一構成とな
っており、移動部６１および保持部６２が異なる構成と
なっている。

【００４４】このシート抜取装置６０の移動部６１は、
エアシリンダ６４と、エアシリンダ６４に接続されると
ともに、支点軸６５を中心に回動可能に形成されたレバ
ー６６と、ピン６７を中心に回動可能に形成されたガイ
ドレール（案内部）６８と、このガイドレール６８を回
動させるためのエアシリンダ（傾斜調整部）６９とを備
えた構成となっている。

【００４５】レバー６６のエアシリンダ６４と反対側の
端部６６ａには、カムフォロア（係合移動部）７０が形
成されている。このカムフォロア７０は、後述する保持
部６２に形成された長穴７１と係合可能であるととも
に、エアシリンダ６４の動作に対応して支点軸６５を中
心に移動するようになっている。すなわち、エアシリン
ダ６４を伸縮させると、カムフォロア７０は、ガイドレ
ール６８の延在方向と略同一方向に移動することとな
る。

【００４６】また、ガイドレール６８は、シート蓄積装
置１０と近接した位置から、シート蓄積装置１０と離間
した位置にまで延在するように設けられており、図３中
に示すように、エアシリンダ６９の動作に対応して、水
平状態から、シート蓄積装置１０から離間した方向に漸
次低くなるような状態にまで、その傾きを調整すること
ができるようになっている。

【００４７】なお、エアシリンダ６４および６９は、空
気圧縮ポンプ４３から供給管Ｐを通じて圧縮空気が供給
されることによって駆動されるものであり、各供給管Ｐ
に設けられた電磁弁７２，７３の開閉を制御装置４６が
制御することによって、エアシリンダ６４および６９の
動作が制御されるようになっている。

【００４８】また、保持部６２は、ガイドレール６８に
沿って移動する本体部７５と、本体部７５のシート蓄積
装置１０側の端部７５ａに設けられた爪部７６とを有す
る構成となっている。本体部７５には、ガイドレール６
８と直交する方向が長手方向となる長穴７１が設けられ
ており、この長穴７１内にカムフォロア７０が係合・離
脱可能に設けられる。したがって、カムフォロア７０が
長穴７１と係合している間においては、エアシリンダ６
４を駆動させることにより、カムフォロア７０を介し
て、保持部６２の本体部７５をガイドレール６８に沿っ
て移動させることができるようになっている。

【００４９】また、ここでは、図３中に鎖線で示すよう
にガイドレール６８をエアシリンダ６９によって傾斜さ
せた場合に、カムフォロア７０を長穴７１から離脱させ
ることができるようになっている。この場合、ガイドレ
ール６８は、シート蓄積装置１０から離間する方向に漸
次低くなるようにその傾きが設定されるために、保持部
６２は、ガイドレール６８に沿ってシート蓄積装置１０
から離間する方向に自由落下することとなる。またこの
場合に、落下した保持部６２を収納することができるよ
うに、ガイドレール６８の端部６８ａに位置させて、保
持部６２を収納可能なシート受け具７７が設けられてい
る。

【００５０】また、爪部７６は、爪７９と爪座８０とを
有する構成となっている。これら爪７９および爪座８０
は、その先端部７９ａ，８０ａが、保持部６２が最もシ
ート蓄積装置１０に近づいたときに、シート蓄積装置１
０の積層領域４２に進出するように設けられている。ま
た、爪７９は、その基端部７９ｂが、本体部７５に回動
可能に取り付けられた爪開閉用軸８１に対して固定され
ており、これにより、爪部７６が開閉自在な構成とされ
ている。さらに、爪７９は、図示しないバネにより、常
に爪部７６が閉鎖する方向に押圧されている。

【００５１】爪開閉用軸８１には、レバー８２を介して
カムフォロア８３が取り付けられている。カムフォロア
８３は、図５に示すように移動部６１を支持する固定フ
レーム８４に対して設けられたカム山８５に対して当接
し、カム山８５とともに、爪部７６の開閉をつかさどる
カム構造８６を形成するようになっている。ここで、カ
ム山８５は、保持部６２がシート蓄積装置１０（図５で
は図示略）から離間した位置にあるときは、図５（ａ）
のようにカムフォロア８３と離間するとともに、保持部
６２がシート蓄積装置１０に近づいたときに、図５
（ｂ）のようにカムフォロア８３と当接し、さらに、保
持部６２がシート蓄積装置１０により近接した際には、
再びカムフォロア８３と離間するような位置に設けられ
ている。これにより、図５（ａ）に示すように、保持部
６２がシート蓄積装置１０から離間した位置にあるとき
は、バネの押圧力により爪部７６が閉鎖状態とされ、図
５（ｂ）に示すように、保持部６２がシート蓄積装置１
０に近づいたときに、爪部７６が開放状態とされ、さら
に、保持部６２がシート蓄積装置１０により近接し、爪
７９の先端部７９ａが積層領域４２（図５では図示略）
内に進出すると、再びバネの押圧力により爪部７６が閉
鎖されるようになっている。

【００５２】次に、作用を説明する。通常状態では、シ
ート抜取装置６０は、図３、図４に実線で示すように、
ガイドレール６８が水平に保たれ、カムフォロア７０が
長穴７１と係合した状態とされる。そして、シート７を
抜き取るときには、上記実施の形態と同様の手順で、第
一および第二の分離手段３５，３６（図１，２参照）に
よって、検査用のシート７’を分離するようにする。

【００５３】次に、制御装置４６は、電磁弁７２を制御
してエアシリンダ６４を駆動させることにより、保持部
６２をガイドレール６８に沿って移動させ、これによ
り、保持部６２をシート蓄積装置１０側に近接させる。
この場合、カムフォロア８３にカム山８５が当接するこ
とにより、爪部７６がいったん開放状態とされ、また爪
部７６が積層領域４２に進出した際には、カムフォロア
８３とカム山８５とが離間することにより、爪部７６が
閉鎖状態とされる。これにより、爪部７６によって、分
離したシート７’を把持させることができる。

【００５４】さらに、制御装置４６は、第一のブレード
３８（図１，２参照）を積層領域４２から後退させると
ともに、電磁弁７３を制御してエアシリンダ６９を駆動
させることにより、ガイドレール６８を傾いた状態とす
る。これにより、図６に示すように、カムフォロア７０
が長穴７１から離脱し、保持部６２はガイドレール６８
に沿って自由落下する。この場合、バネの押圧力によ
り、爪部７６が開口することがなく、したがって、爪部
７６によってシート７を把持した状態で保持部６２が落
下する。また、落下した保持部６２は、シート受け具７
７に収納され、これにより、シート蓄積装置１０から離
れた位置で、分離した検査用のシート７’を得ることが
できる。

【００５５】さらに、制御装置４６は、第二のブレード
４０（図１，２参照）を積層領域４２から後退させる。
また、オペレータが、落下した保持部６２から検査用の
シート７’を取り外し、単体となった保持部６２をカム
フォロア７０に係合させる。さらに、制御装置４６が、
エアシリンダ６９を駆動させてガイドレール６８を水平
状態とすることにより、シート抜取装置６０を初期状態
に復帰させる。

【００５６】以上述べた本発明の第二の実施の形態のシ
ート抜取装置６０およびそれを適用した印刷機１におい
ては、上記第一の実施の形態と同様に、検査用のシート
７（７’）の自動抜き取りを実現することができ、上記
実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００５７】さらに、この第二の実施の形態のシート抜
取装置６０およびそれを適用した印刷機１においては、
保持部６２を検査用のシート７’を把持させたまま自然
落下させるために、保持部６２の構成が大掛かりなもの
となることがなく、装置の構造を簡素化することができ
る。これにより、シート蓄積装置１０の下流側に作業ス
ペースを確保することができ、シート蓄積装置１０をは
じめ、印刷機１の操作性を大幅に向上させることができ
る。また、機器の製造コストを低減することができると
ともに、メンテナンスの容易化を図ることができ、維持
経費を節減することができる。

【００５８】さらにこの場合、保持部６２を自由落下さ
せる構成は、ガイドレール６８をエアシリンダ６９によ
り傾斜させることに簡易に実現することができ、さら
に、保持部６２の爪部７６の開閉についてもカム構造８
６を用いて行うことによって、装置の小型化を図ること
ができる。

【００５９】なお、上記実施の形態において、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲内で、他の構成を採用するように
してもよい。例えば、上記実施の形態において、シート
受け具７７に対して、爪部７６を開口させる手段を設け
ておき、シート受け具７７からシート７’のみを単独で
取り出すようにしてもよい。これにより、作業性をさら
に向上させることができる。また、この第二の実施の形
態においても、保持部６２は、爪部７６によって分離さ
れたシート７を把持する構成とされていたが、これに限
らず、分離すべきシート７を吸着、あるいは、ローラ等
によって保持するようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検査用の紙葉類の自動抜き取りを実現することができる
ために、オペレータの安全を確保することができるとと
もに、検査用の紙葉類を汚れ等のない状態で抜き取るこ
とができ、検査精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一の実施の形態におけるシート抜
取装置の立面図およびその制御系統の概略図を併せて示
す図である。

【図２】 図１に示したシート抜取装置における選別部
が検査用のシートを抜き取る際の手順を示す工程図であ
る。

【図３】 本発明の第二の実施の形態におけるシート抜
取装置の立面図およびその制御系統の概略図を併せて示
す図である。

【図４】 同、平面図である。

【図５】 図３，４に示したシート抜取装置に設けられ
たカム構造の動作手順を示す工程図である。

【図６】 図３，４に示したシート抜取装置において、
シートを抜き取って移動させる際の状態を示す要部立面
図である。

【図７】 本発明の印刷機の基本的な構成を示す立面図
である。

【図８】 図７に示した印刷機の排紙部の立面図であ
る。

【図９】 シート蓄積装置に適用される従来のシート抜
取装置の動作手順を示す工程図である。

【符号の説明】

１…印刷機、３…印刷部、７、７’、７”…シート（紙
葉類）、７ａ，７ａ’，７ａ”…端部、１０…シート蓄
積装置、３０，６０…シート抜取装置、３１…選別部
（選別手段）、３２，６２…保持部（保持手段、把持手
段）３３，６１…移動部（移動手段）、３５…第一の分
離手段、３６…第二の分離手段、３８…第一のブレー
ド、４０…第二のブレード、４２…積層領域、４６…制
御装置（制御部）、４９…爪（爪部）、５０…爪座（爪
部）、６８…ガイドレール（案内部）、６９…エアシリ
ンダ（傾斜調整部）、７６…爪部、８６…カム構造

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に順次積層される紙葉類のうち
   の一部を選別する選別手段と、 前記選別手段によって選別された前記紙葉類を把持可能
   な把持手段と、 前記把持手段を、選別された前記紙葉類を把持可能な位
   置と前記所定位置から離間した位置との間を移動させる
   移動手段とを備えていることを特徴とするシート抜取装
   置。
2. 【請求項２】 前記把持手段および前記移動手段の動作
   を制御する制御部を備え、 前記把持手段は、開閉可能に形成された一対の爪部を備
   え、前記爪部が、前記所定位置から離間した位置から選
   別された前記紙葉類を把持可能な位置にまで移動する際
   に開放状態となり、前記紙葉類が把持可能な位置から前
   記所定位置から離間した位置にまで移動する際に閉鎖状
   態となるように、前記制御部が、前記移動手段の動作に
   対応させて前記爪部の動作を制御することを特徴とする
   請求項１記載のシート抜取装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、前記把持手段を移動可
   能に案内する案内部と、前記把持手段に対して係合・分
   離可能に形成されるとともに前記案内部に沿った方向に
   移動可能な係合移動部とを備え、 なおかつ、前記移動手段は、前記把持手段を前記所定位
   置から離間した位置から選別された前記紙葉類を把持可
   能な位置にまで移動させる際には、前記把持手段を前記
   係合移動部と係合させ、前記把持手段を選別された前記
   紙葉類が把持可能な位置から前記所定位置から離間した
   位置に移動させる際には、前記把持手段を前記係合移動
   部と分離して、前記案内部に案内させて自由落下させる
   ことを特徴とする請求項１記載のシート抜取装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は、前記把持手段を、選
   別された前記紙葉類が把持可能な位置から前記所定位置
   から離間した位置にまで移動させる際に、前記案内部を
   前記所定位置から離間する方向に漸次低くなるように傾
   斜させる傾斜調整部を備え、なおかつ、当該傾斜時に前
   記係合移動部は、前記把持手段と分離するように形成さ
   れていることを特徴とする請求項３記載のシート抜取装
   置。
5. 【請求項５】 前記把持手段は、開閉可能に形成された
   爪部を備え、前記爪部を、前記所定位置から離間した位
   置から選別された前記紙葉類を把持可能な位置に移動す
   る際に開放状態とし、選別された前記紙葉類が把持可能
   な位置から前記所定位置から離間した位置に移動する際
   に閉鎖状態とするカム構造を有することを特徴とする請
   求項４記載のシート抜取装置。
6. 【請求項６】 紙葉類を印刷する印刷部と、該印刷部か
   ら排紙された印刷後の紙葉類を積層状態で蓄積するシー
   ト蓄積部と、印刷後の紙葉類の一部を抜き取るためのシ
   ート抜取装置を備え、 前記シート抜取装置は、前記シート蓄積部上に積層され
   る紙葉類の一部を前記シート蓄積部上にすでに積層され
   た紙葉類と分離するための第一の分離手段と、分離され
   た前記紙葉類をそれに後続して排紙される紙葉類と分離
   するための第二の分離手段と、分離された前記紙葉類を
   保持可能な保持手段と、分離された前記紙葉類を保持し
   た状態の前記保持手段を前記シート蓄積部から離間した
   位置に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする
   印刷機。
7. 【請求項７】 前記第一および第二の分離手段は、分離
   すべき紙葉類の端部を他の紙葉類と分離するものである
   ことを特徴とする請求項６記載の印刷機。
8. 【請求項８】 紙葉類を印刷する印刷部と、該印刷部か
   ら排紙された印刷後の紙葉類を積層状態で蓄積するシー
   ト蓄積部と、印刷後の紙葉類の一部を抜き取るためのシ
   ート抜取装置を備え、 前記シート抜取装置は、前記印刷部から排紙される紙葉
   類を積層するための積層領域に対して、互いに独立して
   進出・後退可能に形成された第一および第二のブレード
   を備え、これら第一および第二のブレードは、前記紙葉
   類の積層方向に互いに離間して配置されていることを特
   徴とする印刷機。
9. 【請求項９】 前記第一のブレードは、前記第二のブレ
   ードよりも下方に形成され、 前記印刷部から出力された制御信号に基づいて、前記第
   一のブレードを前記積層領域に進出させる第一のタイミ
   ングと、前記第二のブレードを前記積層領域に進出させ
   る前記第一のタイミング以降の第二のタイミングとを決
   定する制御部を備えていることを特徴とする請求項８記
   載の印刷機。