JP6330420B2 - 印刷装置及びその記録液排出方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズルより記録媒体に記録液を吐出する印刷装置に関する。

印刷中にジャムが生じると、そのジャムの解除後であって印刷の再開前に自動的に回復動作を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、インクジェットヘッドのオリフィス面をキャップで密閉した状態で回復用ポンプが作動し、インクを各オリフィスより吸引する。この回復動作によって、ジャムに起因するオリフィスの目詰まりを解消し、印刷再開後の吐出不良の防止を図っている。

特開平２−７８５６６号公報

複数種の記録液を用いた印刷を行える印刷装置では、各ノズルが複数種の記録液のうち予め割り当てられた一種の記録液のみを吐出する。ジャムを生じた記録媒体がノズル面に接触すると、ノズル面に付着した記録液又はノズル内の記録液が記録媒体に吸収され、記録液がノズル面と接触している記録媒体上で拡散していく可能性がある。このとき、前述の印刷装置では、吸収された記録液が、その記録液とは異なる種類の記録液を吐出するためのノズルに付着する可能性がある。別種の記録液を取り除けないまま印刷が再開すると、混色が生じる可能性がある。

特許文献１では、ジャムに起因する混色への対策がなされていない。そのため、特許文献１の回復動作を前述の印刷装置に適用しても、ノズルに付着した別種の記録液を取り除ききれず、印刷再開後に混色が生じる可能性がある。そうなると、利用者に不便を強いることにもなる。例えば、利用者は、印刷再開後に再び回復動作を行うように印刷装置に指令を与えて、その回復動作の完了を待機しなければならない。

混色を未然に防止できるように、記録液の排出量を一律に決めておくことも考えられる。しかし、ジャムが生じれば必ず記録液が記録媒体に吸収されるわけではない。このため、混色が生じるおそれがない場合には、記録液が過剰に排出される可能性がある。

そこで本発明は、ジャムが生じると印刷再開前に記録液を排出するように構成された印刷装置において、印刷再開後の印刷品質維持と、記録液の過剰排出抑制とを両立することを目的としている。

本発明の一形態に係る印刷装置は、給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行う排出手段と、前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出するためのジャム検出器と、前記搬送路に沿って搬送されている記録媒体に前記複数のノズルより記録液を吐出する印刷動作を行うように前記液体吐出ヘッドを制御し、印刷動作中に前記ジャム検出器からのジャム検出信号に基づいて前記搬送路上で記録媒体のジャムが生じているか否かを判断し、ジャムが生じていると判断した場合に印刷動作を停止し、ジャムの解除に関するジャム解除信号に基づいてジャムが解除されたと判断した後であって印刷動作の再開前に排出動作を行うように前記排出手段を制御するように構成される制御装置と、ジャムを生じた記録媒体による前記液体吐出ヘッドからの記録液の吸収を検出するための吸収検出器と、を備え、前記制御装置は、前記ジャム解除信号の入力前に前記吸収検出器からの吸収検出信号に基づいて記録液が記録媒体に吸収されているか否かを判断する吸収判断を実行し、前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合には、吸収されていないと判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を多くするように構成される。

本発明の一形態に係る印刷装置の記録液排出方法は、給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドを備える印刷装置の記録液排出方法であって、印刷中に前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出すると、印刷を停止し、ジャムの解除前に、前記液体吐出ヘッドよりジャムを生じた記録媒体への記録液の吸収を検出し、ジャムの解除後であって印刷の再開前に、前記複数のノズルより記録液を排出し、前記記録液を排出するときに、記録液の吸収が検出された場合には、検出されなかった場合と比べて、記録液の排出量を多くする。

前記構成及び方法によれば、印刷中にジャムが生じると、そのジャムの解除後であって印刷の再開前に、記録液がメンテナンスのため自動的に排出される。記録液が記録媒体に吸収されている場合は、吸収されていない場合と比べ、記録液の排出量が多い。このため、記録液が記録媒体に吸収されていて印刷再開後に混色が生じるおそれがあっても、これを未然に防止できる。よって、印刷再開後の印刷品質が維持され、利用者に不便を強いずに済む。一方、記録液が記録媒体に吸収されておらず印刷再開後に混色が生じるおそれがない場合には、記録液の過剰排出を抑制できる。

本発明によれば、ジャムが生じると印刷再開前に記録液を排出するように構成された印刷装置において、印刷再開後の印刷品質維持と、記録液の過剰排出抑制とを両立することができる。

図１（ａ）は、実施形態に係る印刷装置の模式図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。図１（ｃ）は、図１（ａ）のｃ矢視図である。 図１（ａ）―（ｃ）に示す印刷装置の構成を示すブロック図である。 図２に示す印刷装置により実施される記録液排出方法の一例を部分的に示すフローチャートである。 図２に示す印刷装置により実施される記録液排出方法の一例を部分的に示すフローチャートである。 図２に示す印刷装置により実施される記録液排出方法の一例を部分的に示すフローチャートである。 図３−５に示す記録液排出方法における記録液の排出量の一例を示すグラフである。 図３−５に示す記録液排出方法における対向ノズルからの記録液の排出量及び非対向ノズルからの記録液の排出量の一例を示すグラフである。

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。なお、同一の又は対応する要素には全ての図を通じて同一の符号を付して重複する詳細説明を省略する。

（構成）
―印刷動作―
図１（ａ）−（ｃ）及び２を参照して本実施形態の印刷装置１００の構成について説明する。印刷装置１００は、搬送装置１、液体吐出ヘッド２、複数の記録液タンク３Ａ，３Ｂ及び制御装置８を備えている。複数種の記録液が、複数の記録液タンク３Ａ，３Ｂにそれぞれ分かれて貯留される。記録液の種類は、性状（例えば、色、顔料、染料等）で分類される。印刷装置１００で使用される記録液の種数は、複数であればよく特に限定はない。印刷装置１００は、記録液として顔料インク及び当該顔料インクと同色の染料インクを使用する単色プリンタでもよい（インク色は、例えばブラック）。印刷装置１００は、記録液としてブラックインク及び１以上のカラーインクを使用するカラープリンタでもよい。カラープリンタは、ブラックインクとして、顔料インクのみ１種を使用しても、染料インクのみ１種を使用しても、顔料インク及び染料インクの２種を使用してもよい。カラープリンタは、カラーインクとして、例えばシアンシンク、マゼンタインク及びイエローインクの３種を使用してもよい。カラーインクは、顔料インクでも染料インクでもよい。

図１（ａ）に示すように、搬送装置１は、給紙トレイ１１から排紙トレイ１２に至る記録媒体９の搬送路１０を形成している。搬送装置１は、搬送モータ１９により駆動される給紙ローラ１３及び排紙ローラ１４と、記録媒体９の搬送方向において給紙ローラ１３と排紙ローラ１４との間に配置されるプラテン１５とを備えている。プラテン１５は、搬送路１０を形成する部材の一つであり、搬送されている記録媒体１０を支持する支持面１５ａ、及び支持面１５ａに形成される案内溝１５ｂを有している。案内溝１５ｂは、所定方向に延在しており、所定方向と直交する方向の断面がＶ字形状である。

液体吐出ヘッド２は、ノズル面２１を有している。ノズル面２１は、給紙ローラ１３と排紙ローラ１４の間の搬送路１０に沿って搬送されている記録媒体９と対向可能である。例えば、ノズル面２１は、プラテン１５の支持面１５ａと平行に配置され、搬送方向Ａ及びノズル面２１と直交する対向方向Ｂにおいて支持面１５ａと対向可能である。

図１（ｂ）に示すように、複数のノズル２２がノズル面２１に開口している。複数のノズル２２は、ノズル面２１上で、搬送方向Ａに間隔をおいて並べられ、また、搬送方向Ａ及び対向方向Ｂに直交する走査方向Ｃに間隔をおいて並べられている。各ノズル２２は、印刷装置１００で使用される複数種の記録液のうち一種を吐出する。例えば、印刷装置１００が第１種記録液及び第２種記録液の２種の記録液を使用できる場合、複数のノズル２２は、第１種記録液のみを吐出するノズルで構成される第１ノズル群２２Ａと、第２種記録液のみを吐出するノズルで構成される第２ノズル群２２Ｂとの２群に分かれる。使用可能な記録液の種類数が増えれば、その分ノズル群数が増える。

図２に示すように、液体吐出ヘッド２は、複数種の記録液各々と対応する複数の流路２０Ａ，２０Ｂを形成する。各記録液タンク３Ａ，３Ｂは、対応する流路２０Ａ，２０Ｂの上流端に接続される。各流路２０Ａ，２０Ｂは、液体吐出ヘッド２内で分岐して複数の下流端を形成する。各流路２０Ａ，２０Ｂの複数の下流端が、対応するノズル群２２Ａ，２２Ｂを構成するノズルである。複数のノズル群２２Ａ，２２Ｂが単一のノズル面２１に開口している。

液体吐出ヘッド２は、いわゆるオンデマンド式の複数の吐出エネルギー発生部２９を有する。吐出エネルギー発生部２９は、ピエゾ素子で構成されてもヒータで構成されてもよい。液体吐出ヘッド２内の各流路２０Ａ，２０Ｂは、ノズル２２各々と対応する複数のチャンバ２３を含み、複数の吐出エネルギー発生部２９は、複数のチャンバ２３各々と対応しており、ひいては複数のノズル２２各々と対応している。各吐出エネルギー発生部２９が動作すると、対応するチャンバ２３内の記録液に吐出エネルギーが付与され、記録液が対応するノズル２２より吐出される。

図１（ｃ）に示すように、印刷装置１００は、いわゆるシリアル式であり、液体吐出ヘッド２を走査方向Ｃに移動させるヘッド移動装置４を備えている。ヘッド移動装置４は、液体吐出ヘッド２を搭載するキャリッジ４１と、キャリッジ４１を走査方向Ｃに移動させる移動機構４２とを備え、移動機構４２は、例えば、走査方向Ｃに離れた２つのプーリ４３，４４と、２つのプーリ４３，４４に巻き回されたタイミングベルト４５とを有する。液体吐出ヘッド２は、ノズル面２１が露出する状態で、キャリッジ４１に搭載される。

キャリッジ４１には、記録媒体９の先端後端や走査方向Ｃにおける両端部を検出するためのフォトセンサ７２ａと、フォトセンサ７２ａよりもプラテン１５の近くに位置する保護部４１ａが設けられている。フォトセンサ７２ａは発光素子と受光素子を有している。保護部４１ａは、ジャムを生じた記録媒体９と接触して、記録媒体９がフォトセンサ７２ａに到達するのを防ぐ。フォトセンサ７２ａについては後段にて詳細を説明する。

キャリッジ４１及びこれに搭載された液体吐出ヘッド２の可動域Ｄには、印刷領域Ｄ０が含まれる。液体吐出ヘッド２が印刷領域Ｄ０内に位置すると、ノズル面２１は前述したように記録媒体９又は搬送路１０（例えば、支持面１５ａ）と対向する。

制御装置８は、印刷動作を行うように搬送装置１、液体吐出ヘッド２及びヘッド移動装置４を制御する。印刷動作では、搬送装置１の搬送モータ１９が駆動され、１つの記録媒体９が、給紙トレイ１１から搬送路１０に導かれ、搬送路１０に沿って排紙トレイ１２へと搬送されていく。ヘッド移動装置４のキャリッジモータ４９が駆動されてプーリ４３が回転し、タイミングベルト４５が走査方向Ｃに沿って走行する。プーリ４４はタイミングベルト４５の走行に伴い回転する。そして、液体吐出ヘッド２が、印刷領域Ｄ０内で走査方向Ｃにおける一方向と反対側の逆方向とに移動する、すなわち、走査方向Ｃに往復移動する。液体吐出ヘッド２の吐出エネルギー発生部２９が適時に駆動され、記録液がノズル２２より吐出され、それによりプラテン１５の支持面１５ａ上で支持され且つ搬送されている記録媒体９に記録液を着弾させる。印刷動作を行うことで、複数種の記録液を使用して記録媒体９への印刷が行われる。

印刷装置１００は、両面印刷を行うことができるように構成されてもよい。その場合、搬送装置１は、印刷動作が開始すると、まず、記録媒体９を給紙トレイ１１から搬送路１０に沿って搬送する。この過程で記録媒体９の表面に記録液が着弾することで表面への印刷を終える。その後、搬送装置１は、記録媒体９を搬送路１０に沿って逆走させる。この逆走時、記録媒体９は、給紙ローラ１３と排紙ローラ１４との間の搬送路１０に沿って給紙ローラ１３に向かって搬送される。搬送装置１は、給紙ローラ１３の近傍には、搬送路１０と繋がる図示しない反転経路を有している。逆走した記録媒体９が搬送路１０から反転経路に入り、裏返しの状態で反転経路から搬送路１０へ搬送される。そして、その記録媒体９を再度搬送路１０に沿って排紙ローラ１４に向かって搬送する。この過程で記録媒体９の裏面に記録液が着弾することで裏面への印刷を終える。このような搬送手法を用いて両面印刷を行う場合にあっては、記録媒体９は、給紙ローラ１３側が必ずしも搬送方向Ａにおける上流側とはならず、排紙ローラ１４側が必ずしも搬送方向Ａにおける下流側とならない。ただし、本書では説明の便宜のため、給紙ローラ１３側を下流側、排紙ローラ１４側を上流側として説明する。

―保守動作―
印刷装置１００は、液体吐出ヘッド２の液体吐出性能を保守又は回復するための保守動作を行うメンテナンス装置５を備える。メンテナンス装置５は、キャップ５１及び吸引ポンプ５２を含む。キャップ５１は、保守動作の一環としてキャッピング動作を行う。つまり、キャップ５１は、ノズル面２１に密着し、それにより各ノズル２２近辺での記録液の乾燥固化を抑制する。

吸引ポンプ５２は、保守動作の一環としてパージ動作を行う。つまり、吸引ポンプ５２は、キャップ５１がノズル面２１と密着することで形成されるキャップ内空間に負圧を印加し、液体吐出ヘッド２内の記録液を複数のノズル２２より強制的に排出させる。複数の吐出エネルギー発生部２９は、印刷動作だけでなく、保守動作の一環としてフラッシング動作を行うこともできる。つまり、各吐出エネルギー発生部２９は、記録媒体９への記録液の吐出と関係なく、対応するノズル２２より記録液を排出させる。メンテナンス装置５は、フラッシング動作で排出される記録液を受けるためのフラッシング受け５３を備える。

このように保守動作には、複数のノズル２２より記録液を排出する排出動作が含まれる。排出動作には、パージ動作及びフラッシング動作が含まれ、印刷装置１００は、排出動作を行う排出手段６として、吸引ポンプ５２及び吐出エネルギー発生部２９を備えている。複数のノズル２２のうち一部又は全部がキャッピング動作で同一のキャップ内空間に封じ込められるので、パージ動作では、同一キャップ内空間に開口する複数のノズル２２より記録液を一斉に排出させることができる。複数の吐出エネルギー発生部２９は複数のノズル２２各々と対応するので、フラッシング動作では、記録液を排出させるノズル２２を選択でき、また、記録液を排出するノズル２２ごとに排出量を調整できる。この排出動作により、ノズル２２に付着した塵芥、ノズル２２内の気泡及びノズル２２内の増粘した記録液を除去でき、ノズル２２に付着又は混入した別種の記録液を除去できる。

図１（ｃ）に示すように、シリアル式の本印刷装置１００では、キャップ５１とフラッシング受け５３とが、走査方向Ｃにおいて搬送路１０を挟むように配置されている。他方、液体吐出ヘッド２の可動域Ｄには、第１及び第２メンテナンス領域Ｄ１，Ｄ２が含まれ、これら領域Ｄ１，Ｄ２は、走査方向Ｃにおいて印刷領域Ｄ０を挟むように配置されている。保守動作は、印刷動作待機時又は印刷動作開始直前に行われる。保守動作では、制御装置８が、液体吐出ヘッド２を第１又は第２メンテナンス領域Ｄ１，Ｄ２内に位置させるようにヘッド移動装置４を制御し、保守動作を行うようにメンテナンス装置５及び／又は吐出エネルギー発生部２９を制御する。

液体吐出ヘッド２が第１メンテナンス領域Ｄ１内に位置すると、ノズル面２１は、搬送路１０（例えば、支持面１５ａ）から走査方向Ｃにおける第１方向（図１（ｃ）において右方）に離れ、キャップ５１と対向方向Ｂに対向する。このとき、キャップ５１は、キャッピング動作を行うことができ、吸引ポンプ５２は、キャッピング動作が行われている状態でパージ動作を行うことができる。液体吐出ヘッド２が第２メンテナンス領域Ｄ２内に位置すると、ノズル面２１は、搬送路１０（例えば、支持面１５ａ）から走査方向Ｃにおいて前記第１方向とは逆の第２方向（図１（ｃ）において左方）に離れ、フラッシング受け５３と対向方向Ｂに対向する。吐出エネルギー発生部２９は、フラッシング動作を行うことができ、排出される記録液がフラッシング受け５３に受けられる。尚、フラッシング動作により排出される記録液が、フラッシング受け５３に受けられるだけではなくキャップ５１にも受けられるように、印刷装置１００を構成してもよい。また、フラッシング受け５３がなく、キャップ５１のみ有する印刷装置１００であってもよい。その場合、フラッシング動作により排出される記録液は、キャップ５１が受ける。

上記構成の印刷装置１００において、印刷動作中に、記録媒体９のジャムが不所望に生じることがある。ジャムは給紙トレイ１１で生じることもあるし、給紙ローラ１３と排紙ローラ１４との間の搬送路１０上で生じることもある。制御装置８は、ジャムが生じると印刷動作を停止し、ジャムが解除されるのを待機する。なお、ジャムは利用者により手動で解除される。

ジャムが給紙ローラ１３と排紙ローラ１４との間で生じると、そのジャムに起因して混色が生じる可能性がある。その経緯の一例を説明すると、ジャムを生じた記録媒体９の一部が搬送路１０（例えば、支持面１５ａ）から浮く可能性がある。すると、記録媒体９が液体吐出ヘッド２のノズル面２１と接触し、液体吐出ヘッド２からの記録液（ノズル面２１に付着していた記録液及び／又はノズル２２内の記録液）が記録媒体９に吸収され、記録液が記録媒体９上で拡散していく可能性がある。記録媒体９に吸収された記録液が乾燥する前に記録媒体９がノズル面２１と接触すると、或る種類の記録液が、記録媒体９を介して当該記録液とは別種の記録液を吐出するためのノズル２２に付着又は混入する可能性がある。この付着又は混入した記録液が除去されずに印刷動作が再開すると、混色が生じる可能性がある。特に、液体吐出ヘッド２から記録液が記録媒体９に吐出されている最中にジャムが発生して記録媒体がノズル面２１と接触した場合に、混色が生じやすい。なお、本書において「混色」は、色の異なる記録液が不所望に混合することのみならず、同色の顔料と染料とが不所望に混合することも含むこととする。

制御装置８は、ジャムの解除後であって印刷動作の再開前に保守動作として少なくとも排出動作を自動的に行うように排出手段６を制御する。これにより、ノズル２２に付着又は混入した別種の記録液を除去し、混色が生じるのを未然に防ぐ。そのまま印刷動作が再開すれば混色が生じてしまう状況下で、この再開前に混色が生じるのを未然に防ごうとするには、比較的多量の記録液を排出する必要がある。一方、ジャムに起因して混色が生じる経緯に照らせば、ジャムが生じても記録媒体９がノズル面２１から離れていれば又は記録媒体９がノズル面２１と近接又は接触していても記録媒体９が記録液を吸収していなければ、そのまま印刷動作が再開されても混色が生じにくい。このような状況下では、液体吐出性能の保守に必要と考えられる記録液の排出量が、混色発生の未然防止を念頭においた記録液の排出量よりも少なくて済む。そのため、仮に印刷動作再開前の排出動作で常に混色発生の未然防止を念頭においた比較的多量の記録液を排出した場合に、記録液が過剰に排出される可能性がある。そこで本実施形態の印刷装置１００は、以下に説明する記録液排出方法を実施することで、混色発生の未然防止による印刷再開後の印刷品質維持と、記録液の過剰排出抑制との両立を図る。

図２に示すように、印刷装置１００は、記録液排出方法の実施に必要な情報を示す信号を出力する信号発生手段７を備えている。信号発生手段７には、ジャム検出器７１、媒体検出器７２、吸収検出器７３、搬送量検出器７４及びジャム解除信号発生器７５が含まれる。制御装置８は、記録液排出方法を実施するためのモジュールとして、記憶部８０、ジャム判断部８１、媒体判断部８２、吸収判断部８３、ノズル選別部８４、計時部８５、メンテナンス制御部８６、ヘッド吐出制御部８７、ヘッド移動制御部８８及び搬送制御部８９を有する。

（記録液排出方法）
図３−５を参照して、信号発生手段７及び制御装置８の構成及び動作と共に、記録液排出方法について説明する。記録液排出方法は印刷動作の開始と共に開始する。

―ジャム発生判断―
図３に示すように、ジャム判断部８１が、ジャム検出器７１からのジャム検出信号ＳＪに基づいて、印刷動作中に給紙ローラ１３と排紙ローラ１４との間の搬送路１０（例えば、支持面１５ａ）上でジャムが生じているか否かを判断する（Ｓ１）。

ジャム検出器７１は、搬送路１０上での記録媒体９のジャムを検出するための検出器である。一例として、ジャム検出器７１は、キャリッジ４１の走査方向Ｃにおける実位置を検出するためのエンコーダで構成され、ジャム検出信号ＳＪは、エンコーダから出力される信号であってもよい。その場合、ジャム判断部８１は、エンコーダからのジャム検出信号ＳＪを参照してキャリッジモータ４９を所定時間駆動した後のキャリッジ４１の実位置を算出し、この実位置とヘッド移動制御部８８で設定されるキャリッジ４１の目標位置との偏差が所定値を超えたとき、又は偏差が所定時間所定値を超えたときに、ジャムが生じていると判断してもよい。給紙ローラ１３と排紙ローラ１４との間でジャムが生じた場合には、ジャムを生じた記録媒体９が液体吐出ヘッド２の移動を阻害しやすい。この点に照らし、ジャム判断部８１は、エンコーダからの信号に基づいてジャムの有無を精度よく判断できる。シリアル式は、液体吐出ヘッド２の位置制御のためエンコーダを備えているのが通例であり、これをジャム検出器７１に流用すれば印刷装置１００の構成が複雑にならない。

ジャムが生じていないと判断している間（Ｓ１：ＮＯ）、印刷動作が継続する（Ｓ２：ＮＯ，Ｓ３）。ジャムが生じていないと判断し続けているまま印刷動作が終了すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、記録液排出方法も終了する。

印刷動作中にジャムが生じていると判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８７〜８９が印刷動作を停止させるように搬送装置１、液体吐出ヘッド２及びヘッド移動装置４を制御し（Ｓ４）、計時部８５はジャムが生じてから解除されたと判断するまでの時間（以下、「ジャム時間ＴＪ」という）の計測を開始する（Ｓ５）。そして、吸収判断Ｓ４１（図４参照）又はその事前の処理（本実施形態ではＳ１１）へと進む。

図４に示すように、本実施形態では、ジャムが生じていると判断した場合に、計時部８５が待機時間ＴＷの計測も開始する（Ｓ３０）。待機時間ＴＷは、吸収判断Ｓ４１の事前に実行される後述のＳ３１〜Ｓ３４の処理で利用される。待機時間ＴＷは、予め記憶されており、例えば５〜１０分である。本実施形態では、待機時間ＴＷの始期（計測開始）が、ジャムが生じていると判断したときであるが、ヘッド移動試行の結果液体吐出ヘッド２が移動できないと判断したとき（Ｓ１２：ＮＯ）に変更されてもよいし、記録媒体９とノズル面２１とが接触又は近接していると判断したとき（Ｓ２１：ＹＥＳ）に変更されてもよい。

―移動試行―
次いで、ヘッド移動制御部８８が、液体吐出ヘッド２を印刷動作の停止直前における向きとは逆向きに移動させるようにヘッド移動装置４を制御する（Ｓ１１）。液体吐出ヘッド２が走査方向Ｃにおける前記一方向に移動しているなかでジャムが生じていると判断した場合には、この移動試行処理Ｓ１１において、ヘッド移動制御部８８が、走査方向Ｃにおける前記逆方向に液体吐出ヘッド２を移動させるようにヘッド移動装置４を制御する。例えば、一方向が前記第１方向であれば、液体吐出ヘッド２は逆方向である前記第２方向に移動されようとする。

ヘッド移動制御部８８は、液体吐出ヘッド２が逆方向に移動できたか否かを判断する（Ｓ１２）。一例として、ヘッド移動制御部８８は、前記エンコーダからの信号が示すキャリッジ４１の実位置とヘッド移動制御部８８で設定されるキャリッジ４１の目標位置との偏差が所定時間所定値を超えたときに、逆方向に移動できないと判断してもよい。

移動できる場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ヘッド移動制御部８８は、液体吐出ヘッド２を第１メンテナンス領域Ｄ１又は第２メンテナンス領域Ｄ２まで移動させるようにヘッド移動装置４を制御する（Ｓ１３）。逆方向が前記第２方向であれば、液体吐出ヘッド２は第２メンテナンス領域Ｄ２まで移動する。逆方向が前記第１方向であれば、液体吐出ヘッド２は第１メンテナンス領域Ｄ１まで移動する。これにより、液体吐出ヘッド２は記録媒体９から回避でき、記録媒体９及びノズル面２１の接触のおそれがほぼなくなる。第１メンテナンス領域Ｄ１に移動する場合には、キャップ５１がキャッピング動作を行ってもよい。これにより、ジャムの解除まで時間を要したとしても、ノズル２２近辺での記録液の乾燥固化を抑制でき、液体吐出性能の劣化を抑制できる。

移動できる場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、メンテナンス制御部８６が、印刷動作の再開前に行われる排出動作での記録液の排出量Ｑを移動時排出量Ｑ１に設定する（排出量設定処理Ｓ１４）。そして、ジャム解除判断Ｓ６を経て排出動作Ｓ８（図５参照）へと進んでいく。移動時排出量Ｑ１及びジャム解除判断Ｓ６については後述する。

移動できない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、吸収判断Ｓ４１又はその事前の処理（本実施形態ではＳ２１）へと進む。

―接触近接判断―
次いで、媒体判断部８２が、媒体検出器７２からの信号に基づいて、ジャムを生じた記録媒体９がノズル面２１に接触又は対向方向Ｂに近接しているか否かを判断する（Ｓ２１）。換言すれば、記録媒体９がノズル面２１の直下に位置するか否かを判断する。

媒体検出器７２は、ジャムを生じた記録媒体９のノズル面２１との接触又は近接を検出するための検出器である。一例として、媒体検出器７２は、液体吐出ヘッド２又はキャリッジ４１に取り付けられたフォトセンサ７２ａで構成されてもよい。フォトセンサ７２ａは、取付け位置から搬送路１０（例えば、支持面１５ａ）に向けて対向方向Ｂに検査光を射出し、反射光量に応じて変化する出力特性を有した信号を出力する。媒体判断部８２は、フォトセンサ７２ａからの信号値を記憶部８０に予め記憶された近接閾値と比較する。フォトセンサ７２ａの信号が反射光量が大きいほど信号値が高くなるとの出力特性を有する場合には、媒体判断部８２は、信号値が近接閾値以上であるときに、記録媒体９がノズル面２１と接触又は対向方向Ｂに近接していると判断してもよい。記録媒体９は通例白色であるので、ノズル面２１と接触又は対向方向Ｂに近接していると、反射光量が大きくなる。この点に照らして、媒体判断部８２は、フォトセンサ７２ａからの信号に基づき精度よく判断できる。支持面１５ａは、フォトセンサ７２ａの検査光の射出範囲内に、案内溝１５ｂが形成されている。案内溝１５ｂは、断面がＶ字状の為、フォトセンサ７２ａから射出された検査光を所定角度で反射する。この時の反射光量は、記録媒体９がプラテン１５に支持されている場合の場合に比べて小さい。案内溝１５ｂ上で反射する場合にフォトセンサ７２ａの受光素子が受ける反射光量は、記録媒体９にブラックインクのベタ印刷がされている場合に比べても小さい。その為、フォトセンサ７２ａからの信号を利用した判断制度は高い。なお、支持面１５ａが非白色（好適な一例として、黒色）であれば、記録媒体９が存在せず検査光が支持面１５ａ上で反射する場合の反射光量が低下するので、フォトセンサ７２ａからの信号を利用した判断精度が向上する。

ノズル面２１と接触及び近接していないと判断した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、メンテナンス制御部８６が、印刷動作の再開前に行われる排出動作での記録液の排出量Ｑを非近接時排出量Ｑ２に設定する（排出量設定処理Ｓ２２）。そして、ジャム解除判断Ｓ６を経て排出動作Ｓ８（図５参照）へと進んでいく。非近接時排出量Ｑ２及びジャム解除判断Ｓ６については後述する。ノズル面２１と接触又は近接していると判断した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、吸収判断Ｓ４１又はその事前の処理（本実施形態ではＳ３１，Ｓ３２）へと進む。

―吸収判断の待機―
次いで、制御装置８は、待機時間ＴＷが経過するのを待機しながら、ジャム解除信号発生器７５からのジャム解除信号ＳＲに基づいてジャムが解除されたか否かを判断する（Ｓ３１，Ｓ３２）。

待機時間ＴＷが経過する前にジャムが解除された場合には（Ｓ３１：ＮＯ，Ｓ３２：ＹＥＳ）、計時部８５がジャム時間ＴＪの計測を終了し（Ｓ３３）、メンテナンス制御部８６が、印刷動作の再開前に行われる排出動作での記録液の排出量Ｑを早期解除時排出量Ｑ３に設定する（排出量設定処理Ｓ３４）。そして、排出動作Ｓ８（図５参照）へと進んでいく。早期解除時排出量Ｑ３については後述する。ジャムが解除されることなく待機時間ＴＷが経過した場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、吸収判断Ｓ４１へと進む。

―吸収判断―
次いで、吸収判断部８３が吸収判断Ｓ４１を実行する。つまり、吸収判断部８３が、吸収検出器７３からの吸収検出信号ＳＡに基づいて、液体吐出ヘッド２からの記録液（例えば、ノズル面２１に付着していた記録液又はノズル２１内の記録液）がジャムを生じた記録媒体９に吸収されているか否かを判断する。吸収判断Ｓ４１は、制御装置８がジャム解除信号ＳＲを入力する前に実行されることとなる。

吸収検出器７３は、液体吐出ヘッド２からの記録液の記録媒体９への吸収を検出するための検出器である。一例として、吸収検出器７３は、液体吐出ヘッド２に設けられた反射型フォトセンサで構成されてもよい。フォトセンサは、設置位置から搬送路１０（例えば、支持面１５ａ）に向けて対向方向Ｂに検査光を射出し、反射光量に応じて変化する出力特性を有した信号を吸収検出信号ＳＡとして出力する。吸収判断部８３は、吸収検出信号ＳＡの信号値を記憶部８０に予め記憶された吸収閾値と比較し、反射光量が所定量を下回る場合に記録液が記録媒体９に吸収していると判断してもよい。吸収検出信号ＳＡが、反射光量が大きいほど信号値が高くなるように連続的に変化する出力特性を有する場合、吸収判断部８３は、信号値が吸収閾値未満であるときに記録液が記録媒体９に吸収されていると判断してもよい。記録媒体９は通例白色で光反射率が高い一方、記録液が染み込むと光反射率が低下する。この点に照らして、吸収判断部７３は、フォトセンサが出力する信号に基づいて記録媒体９による記録液の吸収を容易に非接触で検出できる。吸収検出信号ＳＡは、反射光量が所定量未満であるときに信号値が高値及び低値の一方となり、反射光量が所定量以上であるときに信号値が高値及び低値の他方となる出力特性を有していてもよい。

吸収検出器７３及び媒体検出器７２がどちらもフォトセンサで構成される場合、同じフォトセンサ７２ａがこれら２つの検出器７２，７３に共用されてもよい。それにより、印刷装置１００の構成が簡素になる。その場合、近接閾値と吸収閾値とは同じ値でも異なる値でもよい。

本実施形態では、ジャムが生じてから所定の待機時間ＴＷが経過するまで吸収判断Ｓ４１の実行を待機するように構成される。このため、ジャムを生じた記録媒体９がノズル面２１に接触又は近接していて記録液が記録媒体９に吸収されやすい状況下にある場合に、吸収検出精度を確保するために必要な量の記録液を記憶媒体９へと意図的に吸収させたうえで吸収判断Ｓ４１を実行できる。このため、吸収判断Ｓ４１の精度が向上する。判断が性急となって吸収を看過するのを防ぐことができる。

特に、フォトセンサ７２ａが共用される場合には、媒体判断部８２は反射光量が比較的大きいときに記録媒体９がノズル面２１に接触又は近接していると判断し、吸収判断Ｓ４１の実行に進む。吸収判断部８３は、反射光が比較的小さいときに記録液が記録媒体９に吸収されていると判断する。このように、同じ検査範囲を対象として同じ仕様の検査光を用いる一方で、接触又は近接していると判断する場合の反射光量と、吸収していると判断する場合の反射光量とで大小関係が逆転する。このような場合において、待機時間ＴＷが経過するまで吸収判断Ｓ４１の実行を待機するので、判断精度の確保と装置簡素化とを好適に両立できる。

なお、吸収検出器７３は、フォトセンサで構成されていなくてもよい。例えば、吸収検出器７３は、記録媒体９での導電率を検出するセンサで構成されてもよい。記録液が記録媒体９に染み込んだ部位と記録媒体９に染み込んでいない部位とでは導電率が異なるので、このようなセンサからの信号に基づき吸収判断Ｓ４１を実行してもよい。例えば、吸収検出器７３は、記録液タンク３Ａ，３Ｂ内の記録液の貯留量を検出するセンサで構成されてもよい。ノズル２２内の記録液が記録媒体９に吸収されるとその分貯留量が減る可能性があるので、このようなセンサからの信号に基づき吸収判断Ｓ４１を実行してもよい。

吸収判断Ｓ４１において記録液が記録媒体９に吸収されていないと判断した場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、メンテナンス制御部８６が、印刷動作の再開前に行われる排出動作Ｓ８での記録液の排出量Ｑを非吸収時排出量Ｑ４に設定する（排出量設定処理Ｓ４２）。そして、ジャム解除判断Ｓ６を経て排出動作Ｓ８へと進んでいく。非吸収時排出量Ｑ４については後述する。吸収判断Ｓ４１において記録媒体９に記録液が吸収されていると判断した場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、フラグ値が１に設定され（Ｓ５０）、ジャム解除判断Ｓ６を経て、記録液の排出量Ｑを設定する処理へと進んでいく。

―ジャム解除判断―
ジャム解除判断Ｓ６では、制御装置８が、ジャム解除信号発生器７５からのジャム解除信号ＳＲに基づいてジャムが解除されたか否かを判断する。ジャム解除信号発生器７５は、ジャムの解除に関するジャム解除信号ＳＲを出力する。一例として、ジャム解除信号発生器７５は、利用者がジャムを解除してから印刷動作の再開指令を入力するためのユーザインタフェイスであってもよく、ジャム解除信号ＳＲは当該ユーザインタフェイスが利用者により操作された旨示す信号であってもよい。ジャムが解除されたと判断した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、計時部８５がジャム時間ＴＪの計測を終了する（Ｓ７）。前述したＳ３２でも同様である。

―エッジ判断―
図５に示すように、ジャム時間ＴＪの計測後（Ｓ７又はＳ３３）、フラグ値が１であるか否かが判断される（Ｓ５１）。フラグ値が１でない場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、排出動作Ｓ８に進む。フラグ値が１である場合、すなわち、吸収判断Ｓ４１において記録液が記録媒体９に吸収されていると判断した場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、記録液の排出量Ｑを設定するための処理へと進む。

ノズル選別部８４が、搬送量検出器７４からの信号に基づいて、記録媒体９の搬送方向Ａにおける一方のエッジ９ａ，９ｂが、搬送路１０のうちノズル面２１と対向するノズル対向領域１０ａ内に位置しているか否かを判断する（Ｓ５２）。

搬送量検出器７４は、記録媒体９の搬送量を検出するための検出器である。一例として、搬送量検出器７４は、給紙トレイ１１と給紙ローラ１３の間に設けられる接触式のレジセンサと、給紙ローラ１３の回転量を検出するロータリーエンコーダとで構成されてもよい。ノズル選別部８４は、レジセンサからの信号を入力した時点からロータリーエンコーダからの信号を監視し、記録媒体９の給紙トレイ１１からの搬送量を算出することができる。ノズル選別部８４は、算出された記録媒体９の搬送量と記録媒体９の搬送方向Ａにおけるサイズとに基づいて、記録媒体９の各エッジ９ａ，９ｂの搬送路１０上での位置を求める。なお、記録媒体９のサイズは印刷動作を開始する指令が与えられるときに制御装置８に入力される。ノズル選別部８４は、求められた各エッジ９ａ，９ｂの位置がノズル対向領域１０ａ内にあるか否かを判断する。

エッジ９ａ，９ｂがどちらもノズル対向領域１０ａ内に位置しない場合には（Ｓ５２：ＮＯ）、メンテナンス制御部８６が吸収時排出量Ｑ５に設定する（排出量設定処理Ｓ５３）。そして、排出動作Ｓ８へと進む。吸収時排出量Ｑ５については後述する。

―ノズル選別―
一方のエッジ９ａ，９ｂがノズル対向領域１０ａ内に位置すると判断した場合には（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ノズル選別部８４が、複数のノズル２２から、ジャムを生じた記録媒体９と対向方向Ｂに対向するノズル２２である対向ノズル２２αと、ジャムを生じた記録媒体９と対向方向Ｂに対向しないノズルである非対向ノズル２２βとを選別する（Ｓ６１）。

この点について、複数のノズル２２は前述したとおり搬送方向Ａに間隔をおいて並べられている。仮に２つのエッジ９ａ，９ｂのうち排紙ローラ１４側のエッジがノズル対向領域１０ａ内に位置する場合、複数のノズル２２のうち当該エッジよりも搬送方向Ａにおいて排紙ローラ１４側に配置されているものが非対向ノズル２２βとなり、当該エッジよりも搬送方向Ａにおいて給紙ローラ１３側に配置されているものが対向ノズル２２αとなる（図７参照）。２つのエッジ９ａ，９ｂのうち給紙ローラ１３側のエッジがノズル対向領域１０ａ内に位置する場合には、この逆となる。

一例として、ノズル選別部８４は、搬送量検出器７４からの信号に基づいて求まるエッジ９ａ，９ｂの搬送方向Ａにおける位置と、記憶部８０に予め記憶されている各ノズル２２の搬送方向Ａにおける位置を示す情報とを比較することで、対向ノズル２２αと非対向ノズル２２βとを選別することができる。

次いで、メンテナンス制御部８６が、印刷動作の再開前に行われる排出動作Ｓ８における対向ノズル２２αからの記録液の排出量Ｑを第１選別時排出量Ｑ６αに設定し、同排出動作Ｓ８における非対向ノズル２２βからの記録液の排出量Ｑを第２選別時排出量Ｑ６βに設定する（排出量設定処理Ｓ６２）。そして、排出動作Ｓ８へと進む。これら排出量Ｑ６α，Ｑ６βについては後述する。

―排出動作―
本実施形態では、ジャムが生じていると判断されてから排出動作Ｓ８の実行に至るまでの流れが、主として６つの場合に分かれる。

第１は、移動試行の結果、液体吐出ヘッド２が逆方向に移動できたと判断した場合であり、排出量Ｑが移動時排出量Ｑ１に設定される（Ｓ１４）。第２は、接触近接判断で記録媒体９がノズル面２１と接触及び近接していないと判断した場合であり、排出量Ｑが非近接時排出量Ｑ２に設定される（Ｓ２２）。第３は、吸収判断Ｓ４１の実行を待機している間にジャムが解除された場合であり、排出量Ｑが早期解除時排出量Ｑ３に設定される（Ｓ３４）。第４は、吸収判断Ｓ４１の実行に至ったものの記録液が記録媒体９に吸収されていないと判断した場合であり、排出量Ｑが非吸収時排出量Ｑ４に設定される（Ｓ４２）。

以上４つは、「記録液が記録媒体９に吸収されていないと判断した場合」に該当する。つまり、この場合には、吸収判断Ｓ４１の実行に至らなかった場合も含まれる。逆に、以下２つは、「吸収判断Ｓ４１において記録液が記録媒体９に吸収されていると判断した場合」に該当する。

第５は、エッジ９ａ，９ｂがどちらもノズル対向領域１０ａ内に位置しないと判断した場合であり、排出量Ｑが吸収時排出量Ｑ５に設定される（Ｓ５３）。第６は、一方のエッジ９ａ，９ｂがノズル対向領域１０ａ内に位置すると判断した場合であり、対向ノズル２２αからの排出量Ｑが第１選別時排出量Ｑ６αに設定されて非対向ノズル２２βからの排出量Ｑが第２選別時排出量Ｑ６βに設定される（Ｓ６２）。

排出動作Ｓ８では、メンテナンス制御部８６が、排出量設定処理Ｓ１４，Ｓ２２，Ｓ３４，Ｓ４２，Ｓ５３，Ｓ６２のうちこの排出動作Ｓ８に至るまでに通過した処理において設定された排出量の記録液を複数のノズル２２より排出するように、排出手段６を制御する。排出動作Ｓ８が終了すると、記録液排出方法が終了する。その後適時に印刷動作が再開される。

―記録液の排出量―
図６及び７に排出量Ｑの一例を示している。排出量Ｑ５，Ｑ６α，Ｑ６βは、排出量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４よりも多い。つまり、制御装置８は、吸収判断Ｓ４１において記録液が記録媒体９に吸収されていると判断した場合（前述の第５又は第６の場合）には、吸収されていないと判断した場合（前述の第１〜第４のいずれかの場合）と比べて、排出動作Ｓ８での記録液の排出量Ｑを多くするように構成されている。

吸収判断Ｓ４１において記録液が記録媒体９に吸収されていると判断した場合には、混色が生じるおそれが高い。排出量Ｑがより多量に設定されるので、印刷動作の再開後に混色が生じるのを未然に防ぐことができる。逆に、記録液が記録媒体９に吸収されていないと判断した場合には、印刷動作の再開後に混色が生じるおそれが低い。排出量Ｑがより少量に設定されるので、混色発生の未然防止を念頭においた排出量の記録液を排出する場合と対比して、記録液の過剰排出を抑制できる。

記録液が記録媒体９に吸収されていると判断した場合において、ジャム時間ＴＪが長ければ記録液の吸収量及び／又は拡散範囲が大きくなる可能性がある。すると、混色が生じるノズルへの別種の記録液の付着量もしくは混入量、及び／又は混色が生じるノズルの数が大きくなり、混色の度合いが大きくなる可能性がある。

本実施形態では、ジャム時間ＴＪが計測され、吸収時排出量Ｑ５が、計測されたジャム時間ＴＪに応じて変わる。このため、印刷再開後に混色の度合いが大きくなるおそれがあっても、そのような混色が生じるのを未然に防止できるように記録液を排出できる。印刷動作の再開後に混色が生じるおそれがあってもその度合いが小さいと考えられる場合には、そのような状況に適合した量の記録液を排出でき、記録液の過剰排出を抑制できる。

吸収時排出量Ｑ５はジャム時間ＴＪと正に相関する。このため、予測される混色の度合いが大きくなるにつれて記録液の排出量Ｑが多くなる。このため、混色発生の未然防止と記録液の過剰排出抑制との両立が図られる。図６は、この正相関の傾向の一例として、吸収時排出量Ｑ５がジャム時間ＴＪの増加に応じて線形に増加する場合を示しているが、この傾向は単なる一例である。吸収時排出量Ｑ５は指数関数的に増加してもよく対数関数的に増加してもよく階段状に増加してもよい。

メンテナンス制御部８６は、記憶部８０に予め記憶されている対応関係に従って、吸収時排出量Ｑ５をジャム時間ＴＪに応じて設定する。対応関係は、吸収時排出量Ｑ５のジャム時間ＴＪに対する関係性を規定するものであればどのような形態であってもよく、例えばテーブルでもよく演算式でもよい。

記録液が記録媒体９に吸収されていても記録媒体９と対向していない非対向ノズル２２βが存在する場合には（前述の第６の場合）、吸収された記録液が非対向ノズル２２βに付着するおそれは低い。このため、非対向ノズル２２βで混色が生じるおそれは低い。

本実施形態では、第１選別時排出量Ｑ６αが第２選別時排出量Ｑ６βよりも多い。つまり、混色が生じるおそれが高い対向ノズル２２αでの排出量Ｑをより多量に設定し、混色が生じるおそれが低い非対向ノズル２２βでの排出量Ｑをより少量に設定する。このため、混色発生の未然防止と、記録液の過剰排出抑制との両立が図られる。

本実施形態では、排出手段６に、ノズル２２ごとに記録液の排出量を調整できるフラッシング動作を行う吐出エネルギー発生部２９が含まれる。このため、排出動作Ｓ８において、対向ノズル２２αと非対向ノズル２２βとで記録液の排出量Ｑを異ならせることを容易に実現できる。ただし、図７に例示するパージ動作による排出とフラッシング動作による排出との排出量分担比率は適宜変更可能である。全量がフラッシング動作によるものであってもよいし、非対向ノズル２２βではフラッシング動作が行われなくてもよい。

第１選別時排出量Ｑ６αは、吸収時排出量Ｑ５と同様に設定される。ジャム時間ＴＪが同一である条件下で、第１選別時排出量Ｑ６αが吸収時排出量Ｑ５と等しくてもよい。

第２選別時排出量Ｑ６βは、第１選別時排出量Ｑ６αから所定量を減算した値でもよいし、第１選別時排出量Ｑ６βを所定値で除算した値でもよい。第２選別時排出量Ｑ６βはジャム時間ＴＪに関わらず一定の値でもよい。ジャム時間ＴＪが同一である条件下で、第２選別時排出量Ｑ６βが、吸収時排出量Ｑ５よりも少なくてもよい。ジャム時間ＴＪが同一である条件下で、第２選別時排出量Ｑ６βは、排出量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４よりも多い。

待機時間ＴＷが経過する前にジャムが解除されれば（前述の第３の場合）、それまでに記録液が記録媒体９に吸収されていたとしても、混色が生じにくい。本実施形態では、待機時間ＴＷが経過するまでにジャムが解除されれば、排出量Ｑがより少量の早期解除時排出量Ｑ３に設定される。このため、記録液の排出を抑制しながら液体吐出性能を良好に保守できる。

ジャムが生じても記録媒体９がノズル面２１と接触していないのであれば（前述の第２の場合）、混色が生じにくい。本実施形態では、吸収判断Ｓ４１の事前に、ジャムを生じた記録媒体９がノズル面２１と接触又は近接しているか否かが判断される。記録媒体９がノズル面２１に近接していなければ、排出量Ｑがより少量の非近接時排出量Ｑ２に設定される。このため、記録液の排出を抑制しながら液体吐出性能を良好に保守できる。

ジャムが生じても液体吐出ヘッド２が記録媒体９から回避できれば（前述の第１の場合）、混色が生じにくい。本実施形態では、吸収判断Ｓ４１の事前に、液体吐出ヘッド２が記録媒体９からの自己回避を試行する。回避できた場合には、排出量Ｑがより少量の移動時排出量Ｑ１に設定される。このため、記録液の排出を抑制しながら液体吐出性能を良好に保守できる。

例えば、排出量Ｑ１〜Ｑ４は、ジャム時間ＴＪに関わらず一定である。排出量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４は、この順で多くなるように設定される。吸収時排出量Ｑ５は、ジャム時間ＴＪが待機時間ＴＷ以上である場合に設定され、ジャム時間ＴＪが長いほど多い。このため、吸収時排出量Ｑ５は、ジャム時間ＴＪが待機時間ＴＷと等しいときに最小値となる。第１選別時排出量Ｑ６αについても同様である。この最小値が、排出量Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４よりも多い。

（変更例）
これまで実施形態について説明したが、上記構成及び方法は本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更、追加及び削除することができる。

排出量Ｑ１〜Ｑ４のうち少なくとも１つが、ジャム時間ＴＪに応じて変わってもよい。ジャム時間ＴＪが長くなるとノズル周辺での記録液の乾燥固化が促進される可能性がある。混色が生じるおそれがなくても、ジャム時間ＴＪに応じて記録液の排出量Ｑを増やすことで、固化された記録液が除去されやすくなり、再開される印刷動作にて印刷品質を高く維持することができる。その場合、ジャム時間ＴＪが同一である条件下で、吸収時排出量Ｑ５及び第１選別時排出量Ｑ６αが、排出量Ｑ１〜Ｑ４よりも多く設定される。排出量Ｑ１〜Ｑ４のうち少なくとも２つが同値でもよい。

移動時排出量Ｑ１は、液体吐出ヘッド２が第１メンテナンス領域Ｄ１に移動してキャッピング動作が行われた状態でジャムの解除を待機する場合と、液体吐出ヘッド２が第２メンテナンス領域Ｄ２に移動してノズル２２が周辺大気に晒された状態でジャムの解除を待機する場合とで、異ならせてもよい。その場合、前者の場合における排出量は、後者の場合における排出量よりも少なくなるように設定される。

ヘッド移動試行に係る処理群Ｓ１１〜Ｓ１４、接触近接判断に係る処理群Ｓ２１，Ｓ２２、待機に係る処理群Ｓ３０〜Ｓ３４、及びノズル選別に係る処理群Ｓ５２，Ｓ６１，Ｓ６２のうち、少なくとも１つの処理群が省略されてもよい。

印刷装置は、いわゆるライン式でもよい。その場合、メンテナンス装置５の配置、ジャム検出器７１の構成及びジャム判断部８１での判断ロジックが変更され、ヘッド移動装置４及びヘッド移動試行に係る処理群Ｓ１１〜Ｓ１４が省略されてもよい。ジャム検出器７１は、記録媒体９が搬送路１０上の第１地点に到達するとこれを検知する第１通過センサと、記録媒体９が搬送路１０上の第２地点に到達するとこれを検知する第２通過センサとの２つの通過センサで構成されてもよく、液体吐出ヘッド２は搬送方向Ａにおいて第１及び第２地点間に位置する。公知のジャム検出技術のため詳細説明を省略するが、ジャム判断部８１は印刷装置がライン式でもジャムの有無を精度よく判断できる。

本発明は、給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体に複数のノズルより記録液を吐出することで記録媒体に印刷を行う印刷装置に利用可能である。

１００…印刷装置、１…搬送装置、１０…搬送路、１０ａ…ノズル対向領域、１３…給紙ローラ、１４…排紙ローラ、２…液体吐出ヘッド、２１…ノズル面、２２…ノズル、２２α…対向ノズル、２２β…非対向ノズル、４…ヘッド移動装置、６…排出手段、７１…ジャム検出器、７２…媒体検出器、７３…吸収検出器、７４…搬送量検出器、８…制御装置、９…記録媒体、９ａ，９ｂ…エッジ、Ｓ４１…吸収判断、Ａ…搬送方向、Ｃ…走査方向、Ｑ…排出量、ＳＡ…吸収検出信号、ＳＪ…ジャム検出信号、ＳＲ…ジャム解除信号、ＴＪ…ジャム時間、ＴＷ…待機時間

Claims (9)

1. 給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行う排出手段と、
   前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出するためのジャム検出器と、
   前記搬送路に沿って搬送されている記録媒体に前記複数のノズルより記録液を吐出する印刷動作を行うように前記液体吐出ヘッドを制御し、印刷動作中に前記ジャム検出器からのジャム検出信号に基づいて前記搬送路上で記録媒体のジャムが生じているか否かを判断し、ジャムが生じていると判断した場合に印刷動作を停止し、ジャムの解除に関するジャム解除信号に基づいてジャムが解除されたと判断した後であって印刷動作の再開前に排出動作を行うように前記排出手段を制御するように構成される制御装置と、
   ジャムを生じた記録媒体による前記液体吐出ヘッドからの記録液の吸収を検出するための吸収検出器と、を備え、
   前記制御装置は、前記ジャム解除信号の入力前に前記吸収検出器からの吸収検出信号に基づいて記録液が記録媒体に吸収されているか否かを判断する吸収判断を実行し、前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合には、吸収されていないと判断した場合と比べて、１回の前記排出動作での記録液の排出量を多くするように構成される、印刷装置。
2. 給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行う排出手段と、
   前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出するためのジャム検出器と、
   前記搬送路に沿って搬送されている記録媒体に前記複数のノズルより記録液を吐出する印刷動作を行うように前記液体吐出ヘッドを制御し、印刷動作中に前記ジャム検出器からのジャム検出信号に基づいて前記搬送路上で記録媒体のジャムが生じているか否かを判断し、ジャムが生じていると判断した場合に印刷動作を停止し、ジャムの解除に関するジャム解除信号に基づいてジャムが解除されたと判断した後であって印刷動作の再開前に排出動作を行うように前記排出手段を制御するように構成される制御装置と、
   ジャムを生じた記録媒体による前記液体吐出ヘッドからの記録液の吸収を検出するための吸収検出器と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記ジャム解除信号の入力前に前記吸収検出器からの吸収検出信号に基づいて記録液が記録媒体に吸収されているか否かを判断する吸収判断を実行し、
   前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合に、吸収されていないと判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を多くすると共に、ジャムが生じてから解除されたと判断するまでのジャム時間を計測し、計測されたジャム時間に応じて前記排出動作での記録液の排出量を変えるように構成される、印刷装置。
3. 給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行う排出手段と、
   前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出するためのジャム検出器と、
   前記搬送路に沿って搬送されている記録媒体に前記複数のノズルより記録液を吐出する印刷動作を行うように前記液体吐出ヘッドを制御し、印刷動作中に前記ジャム検出器からのジャム検出信号に基づいて前記搬送路上で記録媒体のジャムが生じているか否かを判断し、ジャムが生じていると判断した場合に印刷動作を停止し、ジャムの解除に関するジャム解除信号に基づいてジャムが解除されたと判断した後であって印刷動作の再開前に排出動作を行うように前記排出手段を制御するように構成される制御装置と、
   ジャムを生じた記録媒体による前記液体吐出ヘッドからの記録液の吸収を検出するための吸収検出器と、
   記録媒体の搬送量を検出するための搬送量検出器と、を備え、
   前記複数のノズルは、前記ノズル面上で記録媒体の搬送方向に間隔をおいて並べられ、
   前記排出手段は、前記複数のノズル各々と対応するように前記液体吐出ヘッドに備えられた複数の吐出エネルギー発生部を含み、前記排出動作は、前記複数の吐出エネルギー発生部が対応するノズルより記録液を排出させるフラッシングを含み、
   前記制御装置は、
   前記ジャム解除信号の入力前に前記吸収検出器からの吸収検出信号に基づいて記録液が記録媒体に吸収されているか否かを判断する吸収判断を実行し、
   前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合に、吸収されていないと判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を多くすると共に、前記搬送量検出器からの信号に基づいて、ジャムを生じた記録媒体の前記搬送方向における一方のエッジが前記搬送路のうち前記ノズル面と対向するノズル対向領域内に存在しているか否かを判断し、
   記録媒体の前記一方のエッジが前記ノズル対向領域内に存在すると判断した場合に、前記搬送量検出器からの信号に基づいて、前記複数のノズルから、記録媒体と対向している対向ノズルと、記録媒体と対向していない非対向ノズルとを選別し、
   前記対向ノズルからの記録液の排出量が前記非対向ノズルからの記録液の排出量よりも多くなるようにして前記フラッシングを行うように前記複数の吐出エネルギー発生部を制御するように構成される、印刷装置。
4. 給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行う排出手段と、
   前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出するためのジャム検出器と、
   前記搬送路に沿って搬送されている記録媒体に前記複数のノズルより記録液を吐出する印刷動作を行うように前記液体吐出ヘッドを制御し、印刷動作中に前記ジャム検出器からのジャム検出信号に基づいて前記搬送路上で記録媒体のジャムが生じているか否かを判断し、ジャムが生じていると判断した場合に印刷動作を停止し、ジャムの解除に関するジャム解除信号に基づいてジャムが解除されたと判断した後であって印刷動作の再開前に排出動作を行うように前記排出手段を制御するように構成される制御装置と、
   ジャムを生じた記録媒体による前記液体吐出ヘッドからの記録液の吸収を検出するための吸収検出器と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記ジャム解除信号の入力前に前記吸収検出器からの吸収検出信号に基づいて記録液が記録媒体に吸収されているか否かを判断する吸収判断を実行し、
   前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合には、吸収されていないと判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を多くするように構成され、
   ジャムが生じていると判断した場合に、所定の待機時間が経過するまで前記吸収判断の実行を待機するように構成され、前記待機時間が経過する前にジャムが解除されたと判断した場合に、前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を少なくするように構成される、印刷装置。
5. 給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行う排出手段と、
   前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出するためのジャム検出器と、
   前記搬送路に沿って搬送されている記録媒体に前記複数のノズルより記録液を吐出する印刷動作を行うように前記液体吐出ヘッドを制御し、印刷動作中に前記ジャム検出器からのジャム検出信号に基づいて前記搬送路上で記録媒体のジャムが生じているか否かを判断し、ジャムが生じていると判断した場合に印刷動作を停止し、ジャムの解除に関するジャム解除信号に基づいてジャムが解除されたと判断した後であって印刷動作の再開前に排出動作を行うように前記排出手段を制御するように構成される制御装置と、
   ジャムを生じた記録媒体による前記液体吐出ヘッドからの記録液の吸収を検出するための吸収検出器と、を備え、
   前記制御装置は、前記ジャム解除信号の入力前に前記吸収検出器からの吸収検出信号に基づいて記録液が記録媒体に吸収されているか否かを判断する吸収判断を実行し、前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合には、吸収されていないと判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を多くするように構成され、
   前記吸収検出器は、前記液体吐出ヘッドに設けられた反射型フォトセンサで構成され、前記吸収検出信号は、反射光量に応じて変化する出力特性を有し、
   前記制御装置は、前記吸収判断において、前記吸収検出信号の出力値に基づいて、反射光量が所定量を下回る場合に記録液が記録媒体に吸収されていると判断するように構成される、印刷装置。
6. 給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行う排出手段と、
   前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出するためのジャム検出器と、
   前記搬送路に沿って搬送されている記録媒体に前記複数のノズルより記録液を吐出する印刷動作を行うように前記液体吐出ヘッドを制御し、印刷動作中に前記ジャム検出器からのジャム検出信号に基づいて前記搬送路上で記録媒体のジャムが生じているか否かを判断し、ジャムが生じていると判断した場合に印刷動作を停止し、ジャムの解除に関するジャム解除信号に基づいてジャムが解除されたと判断した後であって印刷動作の再開前に排出動作を行うように前記排出手段を制御するように構成される制御装置と、
   ジャムを生じた記録媒体による前記液体吐出ヘッドからの記録液の吸収を検出するための吸収検出器と、
   ジャムを生じた記録媒体と前記ノズル面との接触又は近接を検出するための媒体検出器と、を備え、
   前記制御装置は、
   ジャムが生じていると判断した場合に、前記媒体検出器からの信号に基づいてジャムを生じた記録媒体が前記ノズル面と接触又は近接しているか否か判断し、
   記録媒体が前記ノズル面と接触又は近接していると判断した場合に、前記ジャム解除信号の入力前に前記吸収検出器からの吸収検出信号に基づいて記録液が記録媒体に吸収されているか否かを判断する吸収判断を実行し、
   前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合には、吸収されていないと判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を多くするように構成され、
   記録媒体が前記ノズル面と接触及び近接していないと判断した場合に、前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を少なくするように構成される、印刷装置。
7. 前記液体吐出ヘッドに設けられたフォトセンサが、前記媒体検出器及び前記吸収検出器に共用される、請求項６に記載の印刷装置。
8. 給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行う排出手段と、
   前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出するためのジャム検出器と、
   前記搬送路に沿って搬送されている記録媒体に前記複数のノズルより記録液を吐出する印刷動作を行うように前記液体吐出ヘッドを制御し、印刷動作中に前記ジャム検出器からのジャム検出信号に基づいて前記搬送路上で記録媒体のジャムが生じているか否かを判断し、ジャムが生じていると判断した場合に印刷動作を停止し、ジャムの解除に関するジャム解除信号に基づいてジャムが解除されたと判断した後であって印刷動作の再開前に排出動作を行うように前記排出手段を制御するように構成される制御装置と、
   ジャムを生じた記録媒体による前記液体吐出ヘッドからの記録液の吸収を検出するための吸収検出器と、
   前記液体吐出ヘッドを記録媒体の搬送方向に対して直交する走査方向に移動させるヘッド移動装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記印刷動作において前記液体吐出ヘッドを前記走査方向における一方向と反対側の逆方向とに移動させるように前記ヘッド移動装置を制御し、
   前記液体吐出ヘッドが前記一方向に移動しているときにジャムが生じていると判断した場合に、前記逆方向に前記液体吐出ヘッドを移動させるように前記ヘッド移動装置を制御し、
   前記液体吐出ヘッドが前記逆方向に移動しない場合に、前記ジャム解除信号の入力前に前記吸収検出器からの吸収検出信号に基づいて記録液が記録媒体に吸収されているか否かを判断する吸収判断を実行し、
   前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合には、吸収されていないと判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を多くするように構成され、
   前記液体吐出ヘッドが前記逆方向に移動した場合に、前記吸収判断において記録液が記録媒体に吸収されていると判断した場合と比べて、前記排出動作での記録液の排出量を少なくするように構成される、印刷装置。
9. 給紙ローラと排紙ローラの間の搬送路に沿って搬送される記録媒体と対向可能なノズル面、及び前記ノズル面に開口して複数種の記録液のうち一種をそれぞれ吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドを備える印刷装置の記録液排出方法であって、
   印刷中に前記搬送路上での記録媒体のジャムを検出すると、印刷を停止し、
   ジャムの解除前に、前記液体吐出ヘッドよりジャムを生じた記録媒体への記録液の吸収を検出し、
   ジャムの解除後であって印刷の再開前に、前記複数のノズルより記録液を排出する排出動作を行い、
   前記記録液を排出するときに、記録液の吸収が検出された場合には、検出されなかった場合と比べて、１回の前記排出動作における記録液の排出量を多くする、印刷装置の記録液排出方法。

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