CN105858157A - 竹条自动分离翻面机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹条自动分离翻面机构，包括竹条分离机构、竹条翻面机构和检测控制装置；所述竹条翻面机构设置在竹条分离机构的竹条出口处；所述检测控制装置用于检测竹条分离机构输出的竹条，从而控制竹条翻面机构是否进行翻转。本发明将竹制品送料这一过程机械化，在减少竹制品生产成本的同时还提高了生产效率。

Description

竹条自动分离翻面机构

技术领域

本发明涉及自动送料设备领域，具体涉及竹条自动分离翻面机构。

技术背景

我国人民历来喜爱竹子，中国也是世界上研究、培育和利用竹子最早的国家。而竹制品可以说就是中国的一大特色。在制作竹制品时常将竹子先加工成竹条，然后再用它编织、制作各种产品。竹条一般是横断面基本为矩形的长条状竹片。一根竹条有粗糙面和光滑面之分，粗糙面叫竹黄，光滑面叫竹青。

现在大多数竹制品加工厂在生产竹制品时，都做到了以机器代替人工的方式进行竹制品的编织，效率较高，质量也较好。但是，在将竹条送到竹条编织机里进行编织时，却还是都以人工的方式进行送料。都是安排几个工人在竹条编织机前将竹条一条条的从一堆竹条里拣出，再分辨出竹条的竹黄面和竹青面，然后按工艺规定将要求的某一面朝上送进竹条编织机里进行竹制品的编织。工人需完成的动作单一，劳动强度大，而且效率低，有时还会将竹条的竹黄面和竹青面认错，从而将错误的朝向送进竹条机里编织，最后影响了竹制品的质量。所以这样的送料方式不仅需安排工人完成，同时效率也不高，准确度也有所下降，最终造成成本双重的增加，并且还会影响产品的质量。

发明内容

本发明的主要目的就是要克服上述现有技术的缺陷，提供一种竹条自动分离并且根据竹黄面和竹青面的粗糙度进行自动翻面的竹条送料机构。以机器的形式来代替人工，用机器来完成工人需要完成的动作，将竹制品送料这一过程机械化。这样不紧消除了工人强度大而单一的劳动现状，而且在大大减少竹制品的生产成本的同时还提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竹条自动分离翻面机构，包括竹条分离机构、竹条翻面机构和检测控制装置；所述竹条翻面机构设置在竹条分离机构的竹条出口处；所述检测控制装置用于检测竹条分离机构输出的竹条，从而控制竹条翻面机构是否进行翻转。

进一步地，所述竹条分离机构包括底座；所述底座上部安装有支撑架；所述支撑架上支承有双螺旋丝杆，双螺旋丝杆的一端安装有第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带与安装在底座上的丝杆驱动电机的输出轴相连；所述双螺旋丝杆上安装有分离抓，分离抓沿双螺旋丝杆往复滑动；所述底座上还安装有分离盒，所述分离抓设置在分离盒内；所述分离盒的底部开有若干条相互平行的通槽；所述分离抓上也开有与分离盒底部的通槽相对应的通槽；所述分离盒的底部设置有若干接斗；所述接斗的截面为“Y”形，其下端的槽口宽度大于一根竹条的厚度小于两根竹条的厚度，从而防止了多根竹条同时通过；所述接斗支撑在支撑架上；所述接斗下端设置有直导块；所述直导块支撑在底座上；所述直导块上开有与接斗数量相同的直导通槽；所述接斗的下端插入到直导块的直导通槽上；所述直导块的直导通槽的宽度略大于竹条的宽度；所述直导块的底部在直导通槽处还开有缺口，所述缺口的高度略大于竹条的厚度，防止多根竹条同时被输送出；所述直导块的底部设置有输送装置，所述输送装置用于将竹条输送至竹条翻面机构。

进一步地，所述输送装置包括传送带、主动辊、从动辊、压辊和输送电机；所述传送带设置在主动辊和从动辊上；所述主动辊、从动辊和压辊均支承在底座上；所述压辊设置在主动辊的正上方，用于压紧竹条；所述输送电机安装在底座上，其输出轴与主动辊相连，用于带动主动辊转动。

进一步地，所述竹条翻转机构包括若干翻转子机构和支架；所述翻转子机构包括空心轴、第二皮带轮、第二皮带、翻转电机；所述空心轴支承在支架上；空心轴上安装第二皮带轮；所述翻转电机安装在支架上；第二皮带轮与翻转电机通过第二皮带轮进行传动；所述空心轴上开有宽度略大于竹条的宽度、高度略大于竹条的厚度的槽口；所述空心轴的槽口与直导块的底部的缺口相对应。

进一步地，所述翻转子机构的数量和接斗的数量相同。

进一步地，所述检测控制装置包括单片机和视觉检测头；所述视觉检测头均与单片机相连；所述视觉检测头安装在支撑架上，用于检测从传送带传送出来的竹条表面的粗糙度；所述三个翻转电机均与单片机相连。

进一步地，所述视觉检测头的数量和接斗的数量相同。

本发明的有益效果是：(1)通过分离抓式的竹条分离机构将事先剖好并被堆成一堆或捆成一捆的竹条一条条的自动分离开来，并且利用视觉检测技术检测出从分离抓式的竹条分离机构中传出的竹条朝上一面是竹黄面或是竹青面；(2)根据前面的检测结果，在竹条通过空心轴式的竹条翻面机构时有选择性的自动翻转竹条，最后将竹条送入编织机里。所以此竹条自动分离翻面机构自动化程度高，不紧改善了强度大而动作单一的工人劳动现状，而且在大大减少竹制品的生产成本的同时还提高了生产效率及产品质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的竹条分离机构的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明竹条翻面机构的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大示意图；

图中，竹条分离机构1、竹条翻面机构2、底座3、分离盒4、双螺旋丝杆5、分离抓6、支撑架7、接斗9、直导块10、传送带11、主动辊12、从动辊13、压辊14、第一皮带轮15、第一皮带16、丝杆驱动电机17、空心轴18、第二皮带轮19、第二皮带20、翻转电机21、支架22。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案作进一步地描述。

如图1所示，一种竹条自动分离翻面机构包括竹条分离机构1、竹条翻面机构2和检测控制装置；所述竹条翻面机构2设置在竹条分离机构1的竹条出口处；所述检测控制装置用于检测竹条分离机构1输出的竹条，从而控制竹条翻面机构2是否进行翻转。

如图2-4所示，此竹条分离机构包括底座3；所述底座3上部安装有支撑架7；所述支撑架7上支承有双螺旋丝杆5，双螺旋丝杆5的一端安装有第一皮带轮15，第一皮带轮15通过第一皮带16与安装在底座3上的丝杆驱动电机17的输出轴相连；所述双螺旋丝杆5上安装有分离抓6，当双螺旋丝杆5转动时，分离抓6沿双螺旋丝杆5往复滑动；所述底座3上还安装有分离盒4，所述分离抓6设置在分离盒4内，沿分离盒4往复运动；所述分离盒4的底部开有若干条相互平行的通槽；所述分离抓6上也开有与分离盒4底部的通槽相对应的通槽；所述分离盒4的底部设置有三个接斗9；所述接斗9的截面为“Y”形，其下端的槽口宽度大于一根竹条的厚度小于两根竹条的厚度，从而防止了多根竹条同时通过；所述接斗9支撑在支撑架7上；所述接斗9下端设置有直导块10；所述直导块10支撑在底座3上；所述直导块10上开有三个直导通槽；所述接斗9的下端插入到直导块10的直导通槽上；所述直导块10的直导通槽的宽度略大于竹条的宽度；所述直导块10的底部在直导通槽处还开有缺口，所述缺口的高度略大于竹条的厚度，防止多根竹条同时被输送出；所述直导块10的底部设置有输送装置；所述输送装置包括传送带11、主动辊12、从动辊13、压辊14和输送电机(图中未示出)；所述传送带11设置在主动辊12和从动辊13上；所述主动辊12、从动辊13和压辊14均支承在底座3上；所述压辊14设置在主动辊12的正上方，用于压紧竹条；所述输送电机15安装在底座3上，其输出轴与主动辊12相连，用于带动主动辊12转动。

如图5-6所示，所述竹条翻转机构包括三个翻转子机构和和支架22；所述翻转子机构包括空心轴18、第二皮带轮19、第二皮带20和翻转电机21；所述空心轴18支承在支架22上；空心轴18上安装第二皮带轮19；所述翻转电机21均安装在支架22上；第二皮带轮19与翻转电机21通过第二皮带轮19进行传动；所述空心轴18上开有宽度略大于竹条的宽度、高度略大于竹条的厚度的槽口；所述空心轴18的槽口与直导块10的底部的缺口相对应。

所述检测控制装置包括单片机和三个视觉检测头8；所述三个视觉检测头8均与单片机相连；所述三个视觉检测头8安装在支撑架7上，用于检测从传送带11传送出来的竹条表面的粗糙度；所述三个翻转电机21均与单片机相连。所述单片机可以采用AT89S52的产品，但不限于此。

本发明的工作过程如下：

首先将需分离的一捆竹条稍作整理之后全部放入到分离盒4中去，分离抓6的初始位置位于分离盒4的一端。丝杆驱动电机17通过第一皮带轮15带动双螺旋丝杆5做高速转动，从而带动分离抓6做快速的左右往复运动。一开始有些竹条可能会被分离抓6挡住，但由于竹条具有一定的韧度，所以在力的作用下被挡住的竹条的一端会自动向分离抓6中的空隙部分滑去。这样原来交错的竹条在分离抓6的作用下会被相互隔离开来，而且会逐渐的排列整齐，排列整齐的竹条会陆续的从分离盒4底部的通槽中掉出并落到下面的接斗9中。竹条以侧立的方式通过接斗9中的槽口然后掉落到其下面的直导块10的直导通槽内并最终落到传送带11上，当竹条落到传送带11的一瞬间，竹条会侧翻并最终“平躺”在传送带11上，后面落下的竹条会堆叠在其上，位于最下面的竹条会首先通过直导块10底部的直导通槽处的缺口被直导块10下面的输送装置的传送带11送出。当竹条被传出时，安装在支撑架7上的视觉检测头8会检测朝上一面的竹条粗糙度，并传回单片机中。单片机里存有事先经统计后得到的竹黄与竹青面的各自粗糙度的一定范围值，从而通过对比和计算，推断出被传出竹条朝上的一面是竹黄面还是竹青面，从而根据实际情况控制下面的竹条翻转机构2是否执行翻转动作。

当从分离机构1传送过来的竹条全部进入了空心轴18中的槽口之后。若竹条经过之前的视觉检测和单片机分析后需要翻面，则单片机控制对应的需转动的翻转电机21进行转动，翻转电机21通过带传动带动空心轴18转过180度，这样就完成了竹条的翻转，然后竹条留在空心轴18当中；若竹条不需翻面，则单片机不会控制对应的翻转电机21进行转动，从而空心轴18不转动，里面的竹条直接停留在其中。等下一根竹条传送过来时，之前停留在空心轴中的竹条被其推送出槽口，然后被送入到竹条编织机中去。需要注意的是，空心轴18的长度和竹条的长度相当，所以当分离机构那边把竹条基本全部送进空心轴18后，竹条的前端还是在空心轴18中的，或者只出来一点，并没有接触下一级的传送带装置，这样可以使竹条停留在空心轴18中，然后才能顺利的进行翻面。

Claims (7)

1.一种竹条自动分离翻面机构，其特征在于，包括竹条分离机构(1)、竹条翻面机构(2)和检测控制装置；所述竹条翻面机构(2)设置在竹条分离机构(1)的竹条出口处；所述检测控制装置用于检测竹条分离机构(1)输出的竹条，从而控制竹条翻面机构(2)是否进行翻转。

2.根据权利要求1所述的竹条自动分离翻面机构，其特征在于，所述竹条分离机构包括底座(3)；所述底座(3)上部安装有支撑架(7)；所述支撑架(7)上支承有双螺旋丝杆(5)，双螺旋丝杆(5)的一端安装有第一皮带轮(15)，第一皮带轮(15)通过第一皮带(16)与安装在底座(3)上的丝杆驱动电机(17)的输出轴相连；所述双螺旋丝杆(5)上安装有分离抓(6)，分离抓(6)沿双螺旋丝杆(5)往复滑动；所述底座(3)上还安装有分离盒(4)，所述分离抓(6)设置在分离盒(4)内；所述分离盒(4)的底部开有若干条相互平行的通槽；所述分离抓(6)上也开有与分离盒(4)底部的通槽相对应的通槽；所述分离盒(4)的底部设置有若干接斗(9)；所述接斗(9)的截面为“Y”形，其下端的槽口宽度大于一根竹条的厚度小于两根竹条的厚度，从而防止了多根竹条同时通过；所述接斗(9)支撑在支撑架(7)上；所述接斗(9)下端设置有直导块(10)；所述直导块(10)支撑在底座(3)上；所述直导块(10)上开有与接斗(9)数量相同的直导通槽；所述接斗(9)的下端插入到直导块(10)的直导通槽上；所述直导块(10)的直导通槽的宽度略大于竹条的宽度；所述直导块(10)的底部在直导通槽处还开有缺口，所述缺口的高度略大于竹条的厚度，防止多根竹条同时被输送出；所述直导块(10)的底部设置有输送装置，所述输送装置用于将竹条输送至竹条翻面机构(2)。

3.根据权利要求2所述的竹条自动分离翻面机构，其特征在于，所述输送装置包括传送带(11)、主动辊(12)、从动辊(13)、压辊(14)和输送电机；所述传送带(11)设置在主动辊(12)和从动辊(13)上；所述主动辊(12)、从动辊(13)和压辊(14)均支承在底座(3)上；所述压辊(14)设置在主动辊(12)的正上方，用于压紧竹条；所述输送电机(15)安装在底座(3)上，其输出轴与主动辊(12)相连，用于带动主动辊(12)转动。

4.根据权利要求2所述的竹条自动分离翻面机构，其特征在于，所述竹条翻转机构包括若干翻转子机构和支架(22)；所述翻转子机构包括空心轴(18)、第二皮带轮(19)、第二皮带(20)、翻转电机(21)；所述空心轴(18)支承在支架(22)上；空心轴(18)上安装第二皮带轮(19)；所述翻转电机(21)安装在支架(22)上；第二皮带轮(19)与翻转电机(21)通过第二皮带轮(19)进行传动；所述空心轴(18)上开有宽度略大于竹条的宽度、高度略大于竹条的厚度的槽口；所述空心轴(18)的槽口与直导块(10)的底部的缺口相对应。

5.根据权利要求4所述的竹条自动分离翻面机构，其特征在于，所述翻转子机构的数量和接斗(9)的数量相同。

6.根据权利要求4所述的竹条自动分离翻面机构，其特征在于，所述检测控制装置包括单片机和视觉检测头(8)；所述视觉检测头(8)均与单片机相连；所述视觉检测头(8)安装在支撑架(7)上，用于检测从传送带(11)传送出来的竹条表面的粗糙度；所述三个翻转电机(21)均与单片机相连。

7.根据权利要求4所述的竹条自动分离翻面机构，其特征在于，所述视觉检测头(8)的数量和接斗(9)的数量相同。