CN114030034A - 竹条的粗刨送料方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种统一朝面、自动进料的竹条的粗刨送料方法，包括步骤：疏料输送、提升上料、重力统面等；及竹条的粗刨送料装置，包括疏料输送机构，其出料端设料架，提升上料机构依次经重力统面机构、振动排序机构连接粗刨机喂料口；本发明疏料输送机构的振动输送台、输送链条将竹条间隔平行排序、匀速输送，提升上料机构提升链上的挂钩将竹条依次提升送至重力统面机构的下翻板；竹条沿下翻板下落翻滚统一为竹黄面朝上；落至振动排序机构的振动轨有序排列且不堆叠；升降顶杆上顶振动轨末端上竹条一端，另一端由侧面顺利滑入粗刨机喂料口；下压辊轮下压咬持竹条送入喂料口；其实现自动化统面排序进料，省时省力，极大提高了生产效率和安全性。

Description

竹条的粗刨送料方法及装置

技术领域

本发明涉及竹材加工领域，具体地说是涉及一种竹条的粗刨送料方法及装置。

背景技术

湖南省的竹资源居全国第二位。竹材生材快、原料来源广，具备木材的部分优点，且强度高而耐用，有很好的发展前景。毛竹原材锯截成所属长度的竹筒，开片后经机械加工形成具有一定规格尺寸、横断面基本为矩形的长条状，即为竹条。竹条是竹产业生产中的主要中间产品。

竹筒开片后往往要经过粗刨工序，通过竹条粗刨机将竹筒开片出来的毛坯竹条加工成规则的加工雏形体。一方面由于竹材是上细下粗，锯截出来的竹筒上下筒径不同，竹筒开片出来的毛坯竹条的两端一头大一头小；另一方面由于毛坯竹条具有一定弧度，竹青面和竹黄面的刨除量不同，根据竹条粗刨机的刨刀的设置，毛坯竹条的喂料需要统一朝向。因此，现有的竹条粗刨机一般采用人工喂片，将统一朝向的毛坯竹条由长度方向上的统一大小的一端送入竹条粗刨机的喂料口，劳动强度大，操作危险性高。

目前市面上的朝向面排序设备多为用于生产竹麻将席的小竹块的设备，例如离心振动盘；或是利用竹青竹黄面的色差进行影像视觉识别的光影检测设备。但是用于生产竹麻将席的小竹块是由竹条锯解出来的，尺寸较小，视觉识别区域也小，而毛坯竹条的长度较大，且经过对撞开片使得毛坯竹条在长度方向上如弓一样弯曲具备一定的弧度。毛坯竹条的长度和开片形成的弧度，加之竹材本身特有的韧性特征不可能实现振动排序，也无法自动形成绝对直线和统一朝向的排序，则无法进行光影检测识别，并且有些原料取材的竹龄较大，竹青与竹黄面色差对比小，也不适用于光影检测。更不能实现向竹条粗刨机狭小的的喂料口进行准确的自动进料。

发明内容

本发明的目的是提供一种统一朝面、自动进料的竹条的粗刨送料方法及装置。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种竹条的粗刨送料方法，包括下列步骤：

⑴疏料输送：由破竹机开片出的成堆叠状的竹条经水平设置的，将疏料输送机构进行出料输送，将由竹筒剖分出的4～20片竹条初步间隔开并匀速输送；

⑵提升上料：由疏料输送机构输送来的竹条落入料架后，由提升上料机构将料架内的竹条逐一提升并送入重力统面机构；

⑶重力统面：在重力作用下沿重力统面机构的翻板以翻滚的方式下落后使朝面统一竹黄面朝上；

⑷振动排序：由于下落翻转的竹条存在相邻的竹条不是由同一竹筒开片而成，水分、密度、重量不一的情况，导致竹条下落的速度不同，造成朝面统一后的竹条在翻板末端发生堆叠，采用振动排序机构使朝面统一的竹条依次排列，防止发生堆叠；

⑸侧向喂料：朝面统一后的竹条的一端由侧面以垂直于竹条长度方向送入粗刨机的喂料口处；所述的粗刨机的喂料口为侧面开口；

⑹粗刨：处于喂料口的竹条被沿竹条长度方向压送喂料进行粗刨。

本发明步骤⑴中所述的疏料输送机构包括设于破竹机出料口下方的振动输送台，振动输送台的上表面为进料端高于出料端的斜面，所述的振动输送台与料架之间连接有平行设置的输送链条；

所述的输送链条上分布有垂直设置的钉齿，所述的钉齿的高度小于竹条的厚度；相邻两钉齿的间距为竹条的宽度；

步骤⑵中所述的提升上料机构包括机架，机架上位于料架上方设有两条平行设置的提升链，提升链为同轴等速驱动，所述的提升链上分别设有用于托举竹条的挂钩，两提升链上处于同一水平位置的两个挂钩之间的宽度小于等于竹条的长度，挂钩的运动路径经过料架。

本发明步骤⑶中所述的重力统面机构包括机架上分别位于提升链上端的两侧的下翻板，所述的下翻板的入料端高于落料端，下翻板的长度即竹条下落的行程为150㎜~400㎜。

本发明步骤⑷中所述的振动排序机构包括位于机架下部的振动底座，振动底座上端经缓冲弹簧连接有振动支架，振动支架上位于下翻板的落料端处衔接设有振动轨，所述的振动轨为倾斜设置的两根平行轨道，振动轨与水平形成5°~30°的夹角，防止下翻板落料端处的竹条发生堆叠。

本发明步骤⑸中所述的振动轨的一侧的末端处衔接于粗刨机的喂料口，另一侧的末端处设有由动力驱动的升降顶杆，升降顶杆的底部与机架固定连接，所述的升降顶杆的上下行程为5㎜~100㎜；使下落的竹条依自身的弧度进行再次调整朝面且进一步避免堆叠，同时便于竹条未接触升降顶杆的一端顺利滑入粗刨机的喂料口处；

所述的粗刨机喂料口的正上方设有下压辊轮，下压咬持住由侧面送来的竹条的一端，防止其脱出并送入粗刨机的喂料口。

本发明所述的下翻板包括上板，上板的末端下方1.5㎝~6㎝处衔接设有下板，所述的上板与下板的间距大于等于竹条的宽度，

所述的上板的末端为弧度与竹条弧度相切的向下的圆弧形，

上板的上表面设有助翻齿，助翻齿的齿高1㎝~3㎝；便于下翻板上滚落的竹条实现有效翻面。

一种竹条的粗刨送料装置，它包括衔接于破竹机出料口的疏料输送机构，疏料输送机构的出料端设有料架，料架的上方设有提升上料机构，所述的提升上料机构依次经重力统面机构、振动排序机构连接于粗刨机的喂料口处；

所述的疏料输送机构包括设于衔接破竹机出料口下方的振动输送台，振动输送台的上表面为进料端高于出料端的斜面，所述的振动输送台与料架之间连接有平行设置的输送链条；

所述的提升上料机构包括机架，机架上位于料架的上方设有提升链；

所述的重力统面机构包括机架上分别位于提升链上端的两侧的下翻板，所述的下翻板的入料端高于落料端；

所述的粗刨机的喂料口为侧面开口。

本发明所述的输送链条上分布有垂直设置的钉齿，相邻两钉齿的间距为竹条的宽度；所述的提升链上设有挂钩，挂钩的宽度为竹条的宽度。

本发明所述的下翻板包括上板，上板的末端下方1.5㎝~6㎝处衔接有下板，所述的上板与下板的间距大于等于竹条的宽度，所述的上板的末端为弧度与竹条弧度相切的向下的圆弧形，上板的上表面设有助翻齿，助翻齿的齿高1㎝~3㎝；便于下翻板上滚落的竹条实现有效翻面。

本发明所述的振动排序机构包括振动底座，振动底座上端经缓冲弹簧连接有振动支架，振动支架上位于下翻板的落料端处设有振动轨，所述的振动轨为倾斜设置的两根平行轨道。

本发明所述的振动轨的末端位于远粗刨机喂料口的一侧设有由动力驱动的升降顶杆，升降顶杆可为机械式驱动（如，凸轮驱动、连杆曲轴驱动）顶杆或气动顶杆杆或液压顶杆，所述的粗刨机喂料口的正上方设有下压辊轮。

由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，其采用疏料输送机构的振动输送台、输送链条将竹条初步间隔开并平行排序、匀速输送，再由提升上料机构的提升链上的挂钩将竹条依次提升输送至重力统面机构的机架上的下翻板的入料端；随后竹条沿下翻板下落的同时并进行翻滚，利用竹青与竹黄面的密度和重力差异，以及破竹机对撞开片使竹条形成的弧度，使竹条翻转统一为竹黄面朝上；然后振动排序机构使下落至振动轨上的竹条有序排列且防止堆叠；同时利用升降顶杆对振动轨末端上的竹条的远粗刨机喂料口的一端进行上顶，便于竹条未接触升降顶杆的一端由侧面顺利滑入粗刨机的喂料口处；设于粗刨机喂料口正上方的下压辊轮下压咬持住竹条的一端，防止其脱出并送入粗刨机的喂料口进行粗刨工序；其结构衔接流畅而紧凑，实现自动化统面排序及输送进料，省时省力，极大的提高了生产效率和安全性。

附图说明

图1是本发明中实施例1的结构示意图；

图2是图1中提升上料机构、重力统面机构的俯视图的结构放大示意图；

图3是本发明中实施例2的结构示意图；

图4是图3中提升上料机构、重力统面机构的俯视图的结构放大示意图；

图5是图3中A处的结构放大示意图。

图中：1.振动输送台、2.输送链条、3.钉齿、4.料架、5.提升链、6.挂钩、7.下翻板、8.机架、9.振动底座、10.缓冲弹簧、11.振动支架、12.振动轨、13.粗刨机、14.喂料口、15.下压辊轮、16.升降顶杆、71.上板、72.下板、73.助翻齿。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

由图1、图2可知，一种竹条的粗刨送料方法，包括下列步骤：

⑴疏料输送：由破竹机开片出的成堆叠状的竹条经水平设置的，将疏料输送机构进行出料输送，将由竹筒剖分出的竹条初步间隔开并匀速输送；

⑵提升上料：由疏料输送机构输送来的竹条落入料架4后，由提升上料机构将料架4内的竹条逐一提升并送入重力统面机构；

⑶重力统面：在重力作用下沿重力统面机构的翻板以翻滚的方式下落后使朝面统一竹黄面朝上；

⑷振动排序：由于下落翻转的竹条存在相邻的竹条不是由同一竹筒开片而成，水分、密度、重量不一的情况，导致竹条下落的速度不同，造成朝面统一后的竹条在翻板末端发生堆叠，采用振动排序机构使朝面统一的竹条依次排列，防止发生堆叠；

⑸侧向喂料：朝面统一后的竹条的一端由侧面以垂直于竹条长度方向送入粗刨机13的喂料口14处；所述的粗刨机13的喂料口14为侧面开口；

⑹粗刨：处于喂料口14的竹条被沿竹条长度方向压送喂料进行粗刨。

本发明步骤⑴中所述的疏料输送机构包括设于破竹机出料口下方的振动输送台1，振动输送台1的上表面为进料端高于出料端的斜面，所述的振动输送台1与料架4之间连接有平行设置的输送链条2；

所述的输送链条2上分布有垂直设置的钉齿3，相邻两钉齿3的间距为竹条的宽度；

步骤⑵中所述的提升上料机构包括机架8，机架8上位于料架4的上方设有两条平行设置的提升链5，提升链5为同轴等速驱动，所述的各提升链5上分别设有用于托举竹条的挂钩6，两提升链5上处于同一水平位置的两个挂钩6之间的宽度小于等于竹条的长度，挂钩6的运动路径经过料架4。

本发明步骤⑶中所述的重力统面机构包括包括机架8上分别位于提升链5上端的两侧的下翻板7，所述的各下翻板7的入料端高于落料端。

本发明步骤⑷中所述的振动排序机构包括位于机架8下方的振动底座9，振动底座9上端经缓冲弹簧10连接有振动支架11，振动支架11上位于下翻板7的落料端处设有振动轨12，所述的振动轨12为倾斜设置的两根平行轨道，振动轨12与水平形成夹角，防止下翻板7落料端处的竹条发生堆叠。

本发明步骤⑸中所述的振动轨12的一侧的末端处衔接于粗刨机13的喂料口14，另一侧的末端处设有由动力驱动的升降顶杆16，升降顶杆16的底部与机架8固定连接，使下落的竹条依自身的弧度进行再次调整朝面且进一步避免堆叠，同时便于竹条未接触升降顶杆16的一端顺利滑入粗刨机13的喂料口14处；

所述的粗刨机13的喂料口14为侧面开口，粗刨机13喂料口14的正上方设有下压辊轮15，下压咬持住由侧面送来的竹条的一端，防止其脱出并送入粗刨机13的喂料口14。

一种竹条的粗刨送料装置，它包括衔接于破竹机出料口的疏料输送机构，疏料输送机构的出料端设有料架4，料架4的上方设有提升上料机构，所述的提升上料机构依次经重力统面机构、振动排序机构连接于粗刨机13的喂料口14处；

所述的疏料输送机构包括设于衔接破竹机出料口下方的振动输送台1，振动输送台1的上表面为进料端高于出料端的斜面，所述的振动输送台1与料架4之间连接有平行设置的输送链条2；

所述的提升上料机构包括机架8，机架8上位于料架4的上方设有提升链5；

所述的重力统面机构包括机架8上分别位于提升链5上端的两侧分别设有下翻板7，所述的下翻板7的入料端高于落料端；

所述的粗刨机13的喂料口14为侧面开口。

本发明所述的输送链条2上分布有垂直设置的钉齿3，相邻两钉齿3的间距为竹条的宽度；所述的提升链5上设有挂钩6，挂钩6的宽度为竹条的宽度。

本发明所述的振动排序机构包括振动底座9，振动底座9上端经缓冲弹簧10连接有振动支架11，振动支架11上位于下翻板7的落料端处设有振动轨12，所述的振动轨12为倾斜设置的两根平行轨道。

本发明所述的振动轨12的末端位于远粗刨机13喂料口14的一侧设有由动力驱动的升降顶杆16，所述的粗刨机13喂料口14的正上方设有下压辊轮15。

本发明工作时，由破竹机开片出的竹条落于疏料输送机构的振动输送台1上，利用振动使竹片不相互堆叠，随后落至输送链条2上，由输送链条2上分布的具备一定间距的钉齿3将竹条初步间隔开并平行排列进行匀速输送；竹条依次落入料架4后，由提升上料机构的提升链5上的挂钩6将料架4内的竹条逐一提升并送至重力统面机构的机架8上位于提升链5上端的两侧的下翻板7的入料端。

由于下翻板7的入料端高于落料端，即下翻板7与水平形成夹角，利用竹青与竹黄面的密度和重力差异，以及破竹机对撞开片使竹条形成的弧度，使竹条沿下翻板7下落的同时并进行翻转。

由于下落翻转的竹条存在相邻的竹条不是由同一竹筒开片而成，水分、密度、重量不一的情况，导致竹条下落的速度不同，可能会造成朝面统一后的竹条在翻板末端发生堆叠；此时振动排序机构的振动底座9上振动轨12在缓冲弹簧10的作用下随振动支架11振动，且因振动轨12为倾斜设置的两根平行轨道，使得振动轨12上的竹条依次排序并避免堆叠。

而后排序输送至振动轨12末端的竹条被位于远粗刨机13喂料口14的一侧由动力驱动的升降顶杆16进行上顶，再次排除朝面不统一的情况的同时，使竹条未接触升降顶杆16的一端由侧面顺利滑入粗刨机13的喂料口14处；此时设于粗刨机13喂料口14正上方的下压辊轮15下压咬持住竹条的一端，防止其脱出并送入粗刨机13的喂料口14进行粗刨工序。

实施例2：

由图3至图5可知，本实施例所述的下翻板7包括上板71，上板71的末端下方衔接有下板72，所述的上板71与下板72的间距大于等于竹条的宽度，所述的上板71的末端为弧度与竹条弧度相切的向下的圆弧形，上板71的上表面设有助翻齿73，便于下翻板7上滚落的竹条实现有效翻面。

本发明所述的振动轨12的末端位于远粗刨机13喂料口14的一侧设有由动力驱动的升降顶杆16，所述的粗刨机13喂料口14的正上方设有下压辊轮15。

本发明工作时，由破竹机开片出的竹条落于疏料输送机构的振动输送台1上，利用振动使竹片不相互堆叠，随后落至输送链条2上，由输送链条2上分布的具备一定间距的钉齿3将竹条初步间隔开并平行排列进行匀速输送；竹条依次落入料架4后，由提升上料机构的提升链5上的挂钩6将料架4内的竹条逐一提升并送至重力统面机构的机架8上位于提升链5上端的两侧的下翻板7的入料端。

由于下翻板7的入料端高于落料端，即下翻板7与水平形成夹角，利用竹青与竹黄面的密度和重力差异，以及破竹机对撞开片使竹条形成的弧度，使竹条沿下翻板7下落的同时并进行翻转；而下翻板7的上板71上表面的助翻齿73，及上板71末端与竹条弧度相切的弧度进一步辅助竹条实现有效翻转为竹黄面朝上统一下落。

由于下落翻转的竹条存在相邻的竹条不是由同一竹筒开片而成，水分、密度、重量不一的情况，导致竹条下落的速度不同，可能会造成朝面统一后的竹条在翻板末端发生堆叠；此时振动排序机构的振动底座9上振动轨12在缓冲弹簧10的作用下随振动支架11振动，且因振动轨12为倾斜设置的两根平行轨道，使得振动轨12上的竹条依次排序并避免堆叠。

而后排序输送至振动轨12末端的竹条被位于远粗刨机13喂料口14的一侧由动力驱动的升降顶杆16进行上顶，再次排除朝面不统一的情况的同时，使竹条未接触升降顶杆16的一端由侧面顺利滑入粗刨机13的喂料口14处；此时设于粗刨机13喂料口14正上方的下压辊轮15下压咬持住竹条的一端，防止其脱出并送入粗刨机13的喂料口14进行粗刨工序。

余同实施例1。

Claims (11)

1.一种竹条的粗刨送料方法，其特征在于包括下列步骤：

⑴疏料输送：竹条经疏料输送机构进行出料输送，将竹条初步间隔开并匀速输送；

⑵提升上料：由疏料输送机构输送来的竹条落入料架后，由提升上料机构将料架内的竹条逐一提升并送入重力统面机构；

⑶重力统面：在重力作用下沿重力统面机构以翻滚的方式下落后使朝面统一；

⑷振动排序：振动排序机构使朝面统一的竹条依次排列，防止发生堆叠；

⑸侧向喂料：朝面统一后的竹条的一端由侧面以垂直于竹条长度方向送入粗刨机的喂料口处；所述的粗刨机的喂料口为侧面开口；

⑹粗刨：处于喂料口的竹条被压送喂料进行粗刨。

2.根据权利要求1所述的竹条的粗刨送料方法，其特征在于步骤⑴中所述的疏料输送机构包括振动输送台，所述的振动输送台与料架之间连接有输送链条；

步骤⑵中所述的提升上料机构包括机架，机架上位于料架的上方设有平行设置的提升链，所述的提升链上分别设有挂钩。

3.根据权利要求1所述的竹条的粗刨送料方法，其特征在于步骤⑶中所述的重力统面机构包括机架上分别位于提升链上端的两侧的下翻板，所述的下翻板的入料端高于落料端。

4.根据权利要求2所述的竹条的粗刨送料方法，其特征在于步骤⑷中所述的振动排序机构包括位于机架下部的振动底座，振动底座上端经缓冲弹簧连接有振动支架，振动支架上位于下翻板的落料端处设有振动轨，所述的振动轨为倾斜设置的平行轨道。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的竹条的粗刨送料方法，其特征在于步骤⑸中所述的振动轨的一侧的末端处衔接于粗刨机的喂料口，另一侧的末端处设有由动力驱动的升降顶杆；

所述的粗刨机喂料口的正上方设有下压辊轮。

6.根据权利要求3或4所述的竹条的粗刨送料方法，其特征在于所述的下翻板包括上板，上板的末端下方设有下板，所述的上板与下板的间距大于等于竹条的宽度；所述的上板的末端为向下的圆弧形；上板的上表面设有助翻齿。

7.根据权利要求5所述的竹条的粗刨送料方法，其特征在于所述的下翻板包括上板，上板的末端下方设有下板；所述的上板的末端为向下的圆弧形；上板的上表面设有助翻齿。

8.一种竹条的粗刨送料装置，其特征在于它包括疏料输送机构，疏料输送机构的出料端设有料架，料架的上方设有提升上料机构，所述的提升上料机构依次经重力统面机构、振动排序机构连接于粗刨机的喂料口处；

所述的疏料输送机构包括振动输送台，振动输送台的上表面为斜面，所述的振动输送台与料架之间连接有输送链条；

所述的提升上料机构包括机架，机架上位于料架的上方设有提升链；

所述的重力统面机构包括机架上分别位于提升链上端的两侧的下翻板，所述的下翻板的入料端高于落料端；

所述的粗刨机的喂料口为侧面开口。

9.根据权利要求8所述的竹条的粗刨送料装置，其特征在于所述的下翻板包括上板，上板的末端下方衔接有下板，所述的上板与下板的间距大于等于竹条的宽度，所述的上板的末端为向下的圆弧形，上板的上表面设有助翻齿。

10.根据权利要求9所述的竹条的粗刨送料装置，其特征在于所述的振动排序机构包括振动底座，振动底座上端经缓冲弹簧连接有振动支架，振动支架上位于下翻板的落料端处设有振动轨，所述的振动轨为倾斜设置的平行轨道。

11.根据权利要求8或9或10所述的竹条的粗刨送料装置，其特征在于所述的振动轨的一侧的末端处衔接于粗刨机的喂料口，另一侧的末端处设有由动力驱动的升降顶杆，

所述的粗刨机喂料口的正上方设有下压辊轮。

Images