CN106081570A - 一种泡罩输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泡罩输送装置，包括输送带和栏栅，栏栅位于输送带的上方，栏栅与输送带配合形成相连通的第一输送轨道和第二输送轨道，泡罩在第一输送轨道中任一点的移动方向与输送带的输送方向成夹角а，0°≤а＜90°，泡罩在第二输送轨道中任一点的移动方向与输送带的输送方向成夹角β，0°≤β＜90°，第一输送轨道和第二输送轨道交接处设有可检测泡罩是否到达交接处的检测件和可将交接处的泡罩推出进入第二输送轨道内的推送件，与泡罩在第一输送轨道内移动方向平行的泡罩侧边在推送件的推力作用下与泡罩在第二输送轨道内的移动方向垂直，本发明具有结构简单紧凑、成本低且输送效率高等优点。

Description

一种泡罩输送装置
技术领域
本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种泡罩输送装置。
背景技术
在泡罩机与装盒机之间的输送装置中，经常出现需要将泡罩转动90°后再进入装盒机的情况，现有技术中是采用一个抓取装置和旋转装置来完成换向，即采用抓取装置抓取第一轨道上的泡罩，通过旋转装置转向后在第二轨道上释放泡罩，完成泡罩的换向，此种方式的结构复杂，设备成本高，且影响输送效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低且输送效率高的泡罩输送装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种泡罩输送装置，包括输送带和栏栅，所述栏栅位于所述输送带的上方，所述栏栅与输送带配合形成相连通的第一输送轨道和第二输送轨道，泡罩在所述第一输送轨道中任一点的移动方向与所述输送带的输送方向成夹角а，0°≤а＜90°，泡罩在所述第二输送轨道中任一点的移动方向与所述输送带的输送方向成夹角β，所述0°≤β＜90°，所述第一输送轨道和第二输送轨道交接处设有可检测泡罩是否到达交接处的检测件和可将交接处的泡罩推出进入第二输送轨道内的推送件，与泡罩在第一输送轨道内移动方向平行的泡罩侧边在所述推送件的推力作用下与泡罩在第二输送轨道内的移动方向垂直。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述第一输送轨道和第二输送轨道在交接处的夹角为γ，且45°≤γ≤135°。
所述第一输送轨道和第二输送轨道在交接处的夹角为γ，γ等于90°。
所述第一输送轨道和/或第二输送轨道的输送段至少设有一个弯曲段。
所述检测件和推送件装设在所述第一输送轨道在交接处对应的栏栅上。
所述检测件为光纤检测件。
所述推送件为气吹推动件或气缸推动件。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的泡罩输送装置，泡罩先进入第一输送轨道，由于泡罩在第一输送轨道中任一点的移动方向均与输送带的输送方向成夹角а，0°≤а＜90°，因此，输送带可以带动泡罩在第一输送轨道内移动，当泡罩移动到第一输送轨道和第二输送轨道的交接处时，检测件检测到泡罩到达交接处即启动推送件推动泡罩的一个侧面，使泡罩改变自身的朝向进入第二输送轨道，与泡罩在第一输送轨道内移动方向平行的泡罩侧边在推送件的推力作用下与泡罩在第二输送轨道内的移动方向垂直，即实现了泡罩的换向，本发明的泡罩输送装置结构简单紧凑，不需要设置抓取装置和旋转装置，降低了设备的成本，同时第一输送轨道和第二输送轨道可以不间断输送泡罩，输送效率高。
附图说明
图1是本发明泡罩输送装置的结构示意图。
图中各标号表示：
1、输送带；2、栏栅；31、第一输送轨道；32、第二输送轨道；4、检测件；5、推送件；6、泡罩；61、泡罩侧边。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1示出了本发明的泡罩输送装置的一种实施例，该泡罩输送装置包括输送带1和栏栅2，栏栅2位于输送带1的上方，栏栅2与输送带1配合形成相连通的第一输送轨道31和第二输送轨道32，泡罩6在第一输送轨道31中任一点的移动方向与输送带1的输送方向成夹角а，0°≤а＜90°，泡罩6在第二输送轨道32中任一点的移动方向与输送带1的输送方向成夹角β，0°≤β＜90°，第一输送轨道31和第二输送轨道32交接处设有可检测泡罩6是否到达交接处的检测件4和可将交接处的泡罩6推出进入第二输送轨道32内的推送件5，与泡罩6在第一输送轨道31内移动方向平行的泡罩侧边61在推送件5的推力作用下与泡罩6在第二输送轨道32内的移动方向垂直，泡罩6的输送过程中，泡罩6先进入第一输送轨道31，由于泡罩6在第一输送轨道31中任一点的移动方向与输送带1的输送方向成夹角а，0°≤а＜90°，即输送带1的输送力可以产生一个沿第一输送轨道31的分力，因此，输送带1可以带动泡罩6在第一输送轨道31内移动，当泡罩6移动到第一输送轨道31和第二输送轨道32的交接处时，检测件4检测到泡罩6到达交接处即启动推送件5推动泡罩6的一个侧面，使泡罩6改变自身的朝向进入第二输送轨道32，与泡罩6在第一输送轨道31内移动方向平行的泡罩侧边61在推送件5的推力作用下与泡罩6在第二输送轨道32内的移动方向垂直，即实现了泡罩6的换向，同理，由于泡罩6在第二输送轨道32中任一点的移动方向与输送带1的输送方向成夹角β，0°≤β＜90°，即输送带1的输送力可以产生一个沿第二输送轨道32的分力，因此，输送带1可以带动泡罩6在第二输送轨道32内移动，从而在完成泡罩6输送的同时实现泡罩6的换向，本发明的泡罩输送装置结构简单紧凑，不需要设置抓取装置和旋转装置，降低了设备的成本，同时第一输送轨道31和第二输送轨道32可以不间断输送泡罩6，输送效率高。
为了保证泡罩可以在交接处实现换向，第一输送轨道31和第二输送轨道32在交接处的夹角为γ，且45°≤γ≤135°，本实施例中，第一输送轨道31和第二输送轨道32在交接处的夹角为γ，γ等于90°，即第一输送轨道31和第二输送轨道32在交接处相互垂直，泡罩6进入交接处后，泡罩6与在第一输送轨道31上的运动方向平行的边刚好在交接处垂直第二输送轨道32，在推送件5的推力下，泡罩6无需转动一定的角度而可以直接加速进入第二输送轨道32，达到换向的目的，因而，对于连续输送的泡罩6，无需拉开泡罩6之间的距离，不会出现卡料情况。
第一输送轨道31和/或第二输送轨道32的输送段至少设有一个弯曲段，可以增加第一输送轨道31或第二输送轨道32的输送长度，输送相同数量的泡罩6所需要的输送带1整体长度变短，节省占用空间和材料。
本实施例中，第一输送轨道31和第二输送轨道32的输送段上都设有一个弯曲段，泡罩6以速度v进入第一输送轨道31，在第一输送轨道31的弯曲段后段减速进入第一输送轨道31与第二输送轨道32的交接处，检测装置4检测到泡罩6到达指定位置后，给推送件5一个推送信号，推送件5对泡罩6给出一个泡罩6进入第二输送轨道32的运动方向的推力F，使泡罩6加速进入第二输送轨道32，并顺利通过栏栅2对泡罩6阻力较大的区域，在输送带1的作用下顺利通过第二输送轨道32完成输送，达到换向的目的。
其他实施例中，如在第一输送轨道31上有一个弯曲段时，泡罩6在第一输送轨道31的弯曲段后段减速进入第一输送轨道31与第二输送轨道32的交接处，检测装置4检测到泡罩6到达指定位置后，给推送件5一个推送信号，推送件5对泡罩6给出一个泡罩6进入第二输送轨道32的运动方向的推力F，使泡罩6脱离第一输送轨道31加速进入第二输送轨道32，泡罩6在输送带1的作用下顺利通过第二输送轨道32完成输送，达到换向的目的。如第二输送轨道32上有一个弯曲段时，泡罩6到达交接处后，在推力F的作用下，加速进入第二轨道32并顺利通过栏栅2对泡罩6阻力较大的区域，在输送带1的作用下顺利通过第二输送轨道32完成输送，达到换向的目的。
本实施例中，检测件4和推送件5装设在第一输送轨道31在交接处对应的栏栅2上。
本实施例中，检测件4为光纤检测件，能快速检测到泡罩6是否到达交接处并快速给出信号指示推送件5动作。
推送件5可以为气吹推动件或气缸推动件，本实施例中，推送件5为气吹推动件。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种泡罩输送装置，包括输送带（1）和栏栅（2），所述栏栅（2）位于所述输送带（1）的上方，其特征在于：所述栏栅（2）与输送带（1）配合形成相连通的第一输送轨道（31）和第二输送轨道（32），泡罩（6）在所述第一输送轨道（31）中任一点的移动方向与所述输送带（1）的输送方向成夹角а，0°≤а＜90°，泡罩（6）在所述第二输送轨道（32）中任一点的移动方向与所述输送带（1）的输送方向成夹角β，所述0°≤β＜90°，所述第一输送轨道（31）和第二输送轨道（32）交接处设有可检测泡罩（6）是否到达交接处的检测件（4）和可将交接处的泡罩（6）推出进入第二输送轨道（32）内的推送件（5），与泡罩（6）在第一输送轨道（31）内移动方向平行的泡罩侧边（61）在所述推送件（5）的推力作用下与泡罩（6）在第二输送轨道（32）内的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的泡罩输送装置，其特征在于：所述第一输送轨道（31）和第二输送轨道（32）在交接处的夹角为γ，且45°≤γ≤135°。
3.根据权利要求2所述的泡罩输送装置，其特征在于：所述第一输送轨道（31）和第二输送轨道（32）在交接处的夹角为γ，γ等于90°。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩输送装置，其特征在于：所述第一输送轨道（31）和/或第二输送轨道（32）的输送段至少设有一个弯曲段。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩输送装置，其特征在于：所述检测件（4）和推送件（5）装设在所述第一输送轨道（31）在交接处对应的栏栅（2）上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩输送装置，其特征在于：所述检测件（4）为光纤检测件。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩输送装置，其特征在于：所述推送件（5）为气吹推动件或气缸推动件。
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