JP2002518269A - 搬送機構 - Google Patents
搬送機構Info
- Publication number
- JP2002518269A JP2002518269A JP2000554618A JP2000554618A JP2002518269A JP 2002518269 A JP2002518269 A JP 2002518269A JP 2000554618 A JP2000554618 A JP 2000554618A JP 2000554618 A JP2000554618 A JP 2000554618A JP 2002518269 A JP2002518269 A JP 2002518269A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacer member
- conveyor
- spacer
- members
- engaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/005—Adjustable conveying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
- B65G17/42—Attaching load carriers to traction elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/18—Details
- B65G19/22—Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
- B65G19/24—Attachment of impellers to traction element
- B65G19/245—Attachment of impellers to traction element for article conveyors, e.g. for container conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size
Abstract
(57)【要約】
本発明は、複数のスペーサ部材を備えた無端コンベヤ上において互いに隣接したスペーサ部材どうしの間の間隔を調節するためのデバイスおよび方法に関するものである。本発明によるデバイスは、スペーサ部材をコンベヤから取り外すための係合解除手段と、コンベヤとスペーサ部材との別動時におけるコンベヤに対してのスペーサ部材の位置を操作して、コンベヤ上における隣接スペーサ部材に対しての当該スペーサ部材からの間隔を調節するための操作手段と、を具備している。
Description
【０００１】
本発明は、例えばパッケージング機械といったようなものにおいて、無端コン
ベヤ上において互いに隣接した物品搬送部材すなわちスペーサ部材どうしの間の
間隔を調整するためのデバイスに関するものである。
ベヤ上において互いに隣接した物品搬送部材すなわちスペーサ部材どうしの間の
間隔を調整するためのデバイスに関するものである。
【０００２】
一般に、パッケージング機械は、パッケージング機械の搬入箇所に隣接して、
直列にホッパーを備えている。このホッパーには、パッケージング機械によって
処理されるべきカートンブランクが貯蔵されていて、これらカートンブランクは
、ホッパーから、パッケージング機械の搬入箇所における供給組立ステーション
へと供給される。パッケージング機械の主要部をなすカートン搬送充填ラインは
、部分的に組み立てられたカートンと物品とを、詰込ステーションへと搬送する
ことができる。詰込ステーションにおいて、物品がカートン内に詰め込まれ、そ
して、パッケージング機械の搬出箇所へと搬送される。
直列にホッパーを備えている。このホッパーには、パッケージング機械によって
処理されるべきカートンブランクが貯蔵されていて、これらカートンブランクは
、ホッパーから、パッケージング機械の搬入箇所における供給組立ステーション
へと供給される。パッケージング機械の主要部をなすカートン搬送充填ラインは
、部分的に組み立てられたカートンと物品とを、詰込ステーションへと搬送する
ことができる。詰込ステーションにおいて、物品がカートン内に詰め込まれ、そ
して、パッケージング機械の搬出箇所へと搬送される。
【０００３】 典型的なパッケージング機械は、カートンを搬送するための、あるいは、物品
を搬送するための、あるいは、物品が詰め込まれたカートンを搬送するための、
１つ以上のデバイスを備えている。通常、搬送デバイスは、コンベヤベルトであ
る。好ましくは、搬送デバイスは、ラグチェインアセンブリである。
を搬送するための、あるいは、物品が詰め込まれたカートンを搬送するための、
１つ以上のデバイスを備えている。通常、搬送デバイスは、コンベヤベルトであ
る。好ましくは、搬送デバイスは、ラグチェインアセンブリである。
【０００４】 ある公知の搬送デバイスは、一連の物品搬送ラグを有した一対の無端チェイン
を備えているような、ラグチェインアセンブリである。一方のチェインのラグは
、隣接しているチェインのラグに対して調節可能とすることができる。しかしな
がら、１つのチェイン内においては、ラグどうしの間隔は、一定とされている。
通常「ピッチ」と称されるような、隣接ラグどうしの間の間隔を可変とすること
が要望される場合には、手作業ですべてのラグを再配置しなければならない。こ
のため、パッケージング機械の停止時間がかなり長引いてしまうこととなる。
を備えているような、ラグチェインアセンブリである。一方のチェインのラグは
、隣接しているチェインのラグに対して調節可能とすることができる。しかしな
がら、１つのチェイン内においては、ラグどうしの間隔は、一定とされている。
通常「ピッチ」と称されるような、隣接ラグどうしの間の間隔を可変とすること
が要望される場合には、手作業ですべてのラグを再配置しなければならない。こ
のため、パッケージング機械の停止時間がかなり長引いてしまうこととなる。
【０００５】 従来技術の一例は、本出願人に対して付与された欧州特許出願明細書第０８
１５ ０１４号 である。この文献には、各チェインがそれぞれ先端ラグおよび後
端ラグを有しているような２つのチェインを備えたデバイスが記載されている。
この場合、ラグどうしの間の間隔を変更するためには、各チェインを同時に物品
搬送に関する前方側へと動かした後に、片方のチェインだけを他方のチェインに
対して相対的に進ませる。
１５ ０１４号 である。この文献には、各チェインがそれぞれ先端ラグおよび後
端ラグを有しているような２つのチェインを備えたデバイスが記載されている。
この場合、ラグどうしの間の間隔を変更するためには、各チェインを同時に物品
搬送に関する前方側へと動かした後に、片方のチェインだけを他方のチェインに
対して相対的に進ませる。
【０００６】
いくつかの公知の搬送デバイスに関連した問題点は、異なるサイズを有した一
群のカートンや物品の搬送に際して、コンベヤの速度を頻繁に変更する必要があ
ることである。このことは、このような速度変更が装置の摩耗を増大させること
のために、望ましくないことである。例えば、カートンが小さくなればなるほど
、カートンの前面と次なるラグとの間の間隔が、より大きくなってしまう。この
ことは、パッケージングの処理効率が落ちることを意味している。それゆえ、処
理効率の低下を補うために、通常は、コンベヤの速度が増大される。
群のカートンや物品の搬送に際して、コンベヤの速度を頻繁に変更する必要があ
ることである。このことは、このような速度変更が装置の摩耗を増大させること
のために、望ましくないことである。例えば、カートンが小さくなればなるほど
、カートンの前面と次なるラグとの間の間隔が、より大きくなってしまう。この
ことは、パッケージングの処理効率が落ちることを意味している。それゆえ、処
理効率の低下を補うために、通常は、コンベヤの速度が増大される。
【０００７】 本発明は、従来技術における問題点を克服することであり、あるいは、少なく
とも軽減することである。
とも軽減することである。
【０００８】
本発明のある見地においては、複数のスペーサ部材を備えた無端コンベヤ上に
おいて互いに隣接したスペーサ部材どうしの間の間隔を調節するためのデバイス
であって、スペーサ部材をコンベヤから取り外す係合解除手段と、コンベヤとス
ペーサ部材との別動時（互いに別々の経路を移動するとか、同一経路であっても
互いに別々に移動するとかいったように、別々に移動する時）にコンベヤに対す
るスペーサ部材の位置を操作して、コンベヤ上における隣接スペーサ部材に対し
ての当該スペーサ部材からの間隔を調節するための操作手段と、を具備している
デバイスが提供される。
おいて互いに隣接したスペーサ部材どうしの間の間隔を調節するためのデバイス
であって、スペーサ部材をコンベヤから取り外す係合解除手段と、コンベヤとス
ペーサ部材との別動時（互いに別々の経路を移動するとか、同一経路であっても
互いに別々に移動するとかいったように、別々に移動する時）にコンベヤに対す
るスペーサ部材の位置を操作して、コンベヤ上における隣接スペーサ部材に対し
ての当該スペーサ部材からの間隔を調節するための操作手段と、を具備している
デバイスが提供される。
【０００９】 このデバイスの利点は、隣接ラグ間の間隔を調節するための切換時間が、短縮
されることであり、また、チェインの速度を調節する必要がないことであり、こ
れにより、上記問題点が少なくとも軽減される。
されることであり、また、チェインの速度を調節する必要がないことであり、こ
れにより、上記問題点が少なくとも軽減される。
【００１０】 本発明の他の付加的な特徴点によれば、スペーサ部材の位置を操作するための
操作手段は、スペーサ部材を受入れ可能に構成されているとともにスペーサ部材
の位置および／または速度を変更することにより隣接スペーサ部材に対しての当
該スペーサ部材の位置を調節可能とされた回転支持装置を備えることができる。
操作手段は、スペーサ部材を受入れ可能に構成されているとともにスペーサ部材
の位置および／または速度を変更することにより隣接スペーサ部材に対しての当
該スペーサ部材の位置を調節可能とされた回転支持装置を備えることができる。
【００１１】 付加的には、操作手段は、回転支持装置の位置および／または速度を制御する
ための制御手段によって制御される。
ための制御手段によって制御される。
【００１２】 本発明のこの見地における付加的な特徴点によれば、回転支持装置は、スペー
サ部材を受け入れ得る形状とされた１つ以上の凹所が形成されているディスクと
、コンベヤに対してのディスクの位置および速度を制御するためのコントローラ
と、を備えることができる。好ましくは、回転支持装置を、スペーサ部材をコン
ベヤから取り外し得るように構成することができる。これに代えて、係合解除手
段は、固定ガイドを備えることができる。
サ部材を受け入れ得る形状とされた１つ以上の凹所が形成されているディスクと
、コンベヤに対してのディスクの位置および速度を制御するためのコントローラ
と、を備えることができる。好ましくは、回転支持装置を、スペーサ部材をコン
ベヤから取り外し得るように構成することができる。これに代えて、係合解除手
段は、固定ガイドを備えることができる。
【００１３】 本発明のこの見地における付加的な特徴点によれば、デバイスは、さらに、ス
ペーサ部材の操作後にスペーサ部材をコンベヤに対して係合させるためのスペー
サ部材係合手段を具備することができる。
ペーサ部材の操作後にスペーサ部材をコンベヤに対して係合させるためのスペー
サ部材係合手段を具備することができる。
【００１４】 本発明のこの見地におけるさらなる付加的な特徴点によれば、スペーサ部材係
合手段は、一定離間間隔でもってコンベヤに対して連結された複数の係合部材を
備え、これら係合部材の各々を、これら係合部材に対応してスペーサ部材に設け
られている一対の突出部に対して当接することにより、スペーサ部材に対して係
合し得るよう構成することができる。
合手段は、一定離間間隔でもってコンベヤに対して連結された複数の係合部材を
備え、これら係合部材の各々を、これら係合部材に対応してスペーサ部材に設け
られている一対の突出部に対して当接することにより、スペーサ部材に対して係
合し得るよう構成することができる。
【００１５】 本発明の他の付加的な特徴点によれば、デバイスは、さらに、待機領域に複数
のスペーサ部材を格納しておくための格納手段と、コンベヤに対して係合させる
べきスペーサ部材を待機領域から移送するための移送手段と、を具備することが
できる。
のスペーサ部材を格納しておくための格納手段と、コンベヤに対して係合させる
べきスペーサ部材を待機領域から移送するための移送手段と、を具備することが
できる。
【００１６】 本発明の他の見地においては、複数のスペーサ部材を備えた無端コンベヤ上に
おいて互いに隣接したスペーサ部材どうしの間の間隔を調節するための方法であ
って、（i） スペーサ部材をコンベヤから取り外し；（ii）コンベヤとスペーサ
部材との別動時におけるコンベヤに対してのスペーサ部材の位置を変更させるよ
うにしてスペーサ部材を操作し、これにより、互いに隣接したスペーサ部材どう
しの間の間隔を調節し；（iii） 連続した物品に対して係合し得るよう、コンベ
ヤに対してスペーサ部材を再係合させる；ような方法が提供される。
おいて互いに隣接したスペーサ部材どうしの間の間隔を調節するための方法であ
って、（i） スペーサ部材をコンベヤから取り外し；（ii）コンベヤとスペーサ
部材との別動時におけるコンベヤに対してのスペーサ部材の位置を変更させるよ
うにしてスペーサ部材を操作し、これにより、互いに隣接したスペーサ部材どう
しの間の間隔を調節し；（iii） 連続した物品に対して係合し得るよう、コンベ
ヤに対してスペーサ部材を再係合させる；ような方法が提供される。
【００１７】
以下、本発明の例示としての実施形態について、例示することだけを目的とし
て、説明する。
て、説明する。
【００１８】 図１は、本発明の好ましい第１実施形態による搬送デバイスを示す斜視図であ
る。 図２は、図１に示した搬送デバイス内において係合しているスペーサ部材を示
す斜視図である。 図３は、本発明の好ましい第２実施形態による搬送デバイスを示す斜視図であ
る。 図４は、図３に示した第２実施形態における調節デバイスとスペーサ部材待機
領域とを示す斜視図である。 図５は、１２ピッチ間隔に対しての第１モード操作時における調節デバイスの
動きを示している、速度の時間変化を示すグラフである。 図６〜図８は、本発明の各実施形態における搬送手段を備えたスペーサ部材の
移動状況および係合状況を示す図である。 図９は、図８に示した、スペーサ部材と係合部材との間の係合状況を示す底面
図である。
る。 図２は、図１に示した搬送デバイス内において係合しているスペーサ部材を示
す斜視図である。 図３は、本発明の好ましい第２実施形態による搬送デバイスを示す斜視図であ
る。 図４は、図３に示した第２実施形態における調節デバイスとスペーサ部材待機
領域とを示す斜視図である。 図５は、１２ピッチ間隔に対しての第１モード操作時における調節デバイスの
動きを示している、速度の時間変化を示すグラフである。 図６〜図８は、本発明の各実施形態における搬送手段を備えたスペーサ部材の
移動状況および係合状況を示す図である。 図９は、図８に示した、スペーサ部材と係合部材との間の係合状況を示す底面
図である。
【００１９】 添付図面に示すように、とりわけ、図１に示すように、本発明の第１実施形態
においては、コンベヤは、例えばラグといったような、複数の搬送部材すなわち
スペーサ部材を備えている。好ましい第１実施形態においては、さらに、無端コ
ンベヤ上において互いに隣接しているスペーサ部材どうしの間の間隔を調節する
ための搬送デバイス１０を備えている。この実施形態においては、無端コンベヤ
は、フレーム１６に対して取り付けられたトラック１４内に支持されている駆動
チェイン１２を備えている。駆動チェイン１２は、適切な駆動手段１８によって
駆動される。適切な駆動手段１８は、例えば、好ましくはサーボモータとされる
１つのモータと、スプロケットと、駆動シャフトと、を備えて構成される。駆動
チェイン１２は、複数の係合部材２０を備えている。係合部材２０は、この実施
形態においては、図２に示すように、ピン２１とされている。各係合部材２０は
、他の係合部材２０に対して一定距離だけ離間した状態で、駆動チェイン１２に
対して取り付けられている。この一定距離は、「ピッチ」という用語を使用して
記述される。本発明においては、「ピッチ」という用語は、チェイン内における
１つのリンクの距離を意味している。この実施形態においては、互いに隣接して
いるピンどうしの間の間隔は、２ピッチである。すなわち、互いに隣接している
ピンどうしは、リンク２個分だけ離間している。本発明の範囲を逸脱することな
く、これ以外の他の間隔とし得ることは、理解されるであろう。
においては、コンベヤは、例えばラグといったような、複数の搬送部材すなわち
スペーサ部材を備えている。好ましい第１実施形態においては、さらに、無端コ
ンベヤ上において互いに隣接しているスペーサ部材どうしの間の間隔を調節する
ための搬送デバイス１０を備えている。この実施形態においては、無端コンベヤ
は、フレーム１６に対して取り付けられたトラック１４内に支持されている駆動
チェイン１２を備えている。駆動チェイン１２は、適切な駆動手段１８によって
駆動される。適切な駆動手段１８は、例えば、好ましくはサーボモータとされる
１つのモータと、スプロケットと、駆動シャフトと、を備えて構成される。駆動
チェイン１２は、複数の係合部材２０を備えている。係合部材２０は、この実施
形態においては、図２に示すように、ピン２１とされている。各係合部材２０は
、他の係合部材２０に対して一定距離だけ離間した状態で、駆動チェイン１２に
対して取り付けられている。この一定距離は、「ピッチ」という用語を使用して
記述される。本発明においては、「ピッチ」という用語は、チェイン内における
１つのリンクの距離を意味している。この実施形態においては、互いに隣接して
いるピンどうしの間の間隔は、２ピッチである。すなわち、互いに隣接している
ピンどうしは、リンク２個分だけ離間している。本発明の範囲を逸脱することな
く、これ以外の他の間隔とし得ることは、理解されるであろう。
【００２０】 図１を参照してトラック１４について詳細に説明すると、トラック１４は、全
体的には卵形の形状とされていて、駆動チェインのための、作動行程「Ｗ」を有
した無端経路を形成している。この場合、作動行程Ｗにおいて、コンベヤに対し
て係合した複数のスペーサ部材２２が、一連の物品に対して当接してこれら物品
を搬送し、作動行程Ｗにわたって物品を搬送する。アセンブリは、また、戻り行
程「Ｒ」も備えている。戻り行程Ｒにおいては、スペーサ部材２２は、搬送方向
とは逆方向に移送され、作動行程の上流側へと戻される。これにより、スペーサ
部材２２は、搬送流内における一連のカートンに対して係合し得るよう、隣接し
たスペーサ部材に対して適切な間隔とされる。
体的には卵形の形状とされていて、駆動チェインのための、作動行程「Ｗ」を有
した無端経路を形成している。この場合、作動行程Ｗにおいて、コンベヤに対し
て係合した複数のスペーサ部材２２が、一連の物品に対して当接してこれら物品
を搬送し、作動行程Ｗにわたって物品を搬送する。アセンブリは、また、戻り行
程「Ｒ」も備えている。戻り行程Ｒにおいては、スペーサ部材２２は、搬送方向
とは逆方向に移送され、作動行程の上流側へと戻される。これにより、スペーサ
部材２２は、搬送流内における一連のカートンに対して係合し得るよう、隣接し
たスペーサ部材に対して適切な間隔とされる。
【００２１】 スペーサ部材（すなわち、ラグ）２２の好ましい構成が、図２に詳細に示され
ている。この場合、各スペーサ部材２２は、ラグのボディ２６から延出された前
面すなわち支持面２４を備えている。前面すなわち支持面２４は、例えば飲料缶
や飲料瓶といったような物品の周囲壁に対して適合したような形状とすることが
できる。ボディ２６は、図６に示すように、互いに離間した配置関係で取り付け
られた一対の突出部２８を備えている。この好ましい実施形態においては、両突
出部２８は、下向きとされており、駆動チェイン１２に設置されている対応係合
部材２０を受け入れ得るよう構成されている。好ましくは、ラグは、作動行程に
おける移動時に支持面を実質的に垂直に維持し得るよう、ピボット２９（図２）
回りに回動可能に関節結合されている。作動行程の最終時点においては、スペー
サ部材２２は、回転することによって作動行程から外れ、駆動チェイン１２の回
転移動によって加速される。この時点においては、ラグは、スロット３１の長さ
にわたって漸次的にピン２９回りに回転し、支持面を実質的に垂直な位置関係に
維持する。ラグの回転移動は、例えばスロット３１といったような範囲制限用係
止体とピンとからなる構成によって制限されている。
ている。この場合、各スペーサ部材２２は、ラグのボディ２６から延出された前
面すなわち支持面２４を備えている。前面すなわち支持面２４は、例えば飲料缶
や飲料瓶といったような物品の周囲壁に対して適合したような形状とすることが
できる。ボディ２６は、図６に示すように、互いに離間した配置関係で取り付け
られた一対の突出部２８を備えている。この好ましい実施形態においては、両突
出部２８は、下向きとされており、駆動チェイン１２に設置されている対応係合
部材２０を受け入れ得るよう構成されている。好ましくは、ラグは、作動行程に
おける移動時に支持面を実質的に垂直に維持し得るよう、ピボット２９（図２）
回りに回動可能に関節結合されている。作動行程の最終時点においては、スペー
サ部材２２は、回転することによって作動行程から外れ、駆動チェイン１２の回
転移動によって加速される。この時点においては、ラグは、スロット３１の長さ
にわたって漸次的にピン２９回りに回転し、支持面を実質的に垂直な位置関係に
維持する。ラグの回転移動は、例えばスロット３１といったような範囲制限用係
止体とピンとからなる構成によって制限されている。
【００２２】 再度図１を参照すれば、図１に示す搬送デバイス１０は、さらに、コンベヤと
スペーサ部材との別動時におけるコンベヤに対してのスペーサ部材の位置を操作
するための操作手段を備えている。この実施形態においては、コンベヤは、連続
的に前方側へと移動する。図１に示すように、操作手段は、複数の凹所４０が形
成されているディスク３０である。ディスク３０は、駆動チェイン１２の一端に
設けられていて、適切な駆動手段によって駆動される。この場合の適切な駆動手
段とは、例えば、ディスク３０を、駆動チェイン１２に対して様々な速度で駆動
し得るようなモータ３２である。サーボモータが使用されることが好ましい。
スペーサ部材との別動時におけるコンベヤに対してのスペーサ部材の位置を操作
するための操作手段を備えている。この実施形態においては、コンベヤは、連続
的に前方側へと移動する。図１に示すように、操作手段は、複数の凹所４０が形
成されているディスク３０である。ディスク３０は、駆動チェイン１２の一端に
設けられていて、適切な駆動手段によって駆動される。この場合の適切な駆動手
段とは、例えば、ディスク３０を、駆動チェイン１２に対して様々な速度で駆動
し得るようなモータ３２である。サーボモータが使用されることが好ましい。
【００２３】 第１実施形態における搬送デバイス１０は、付加的に、適切な係合解除手段を
備えている。係合解除手段は、例えば、スペーサ部材（すなわち、ラグ）２２を
コンベヤから取り外すための固定ガイド３４である。より詳細には、スペーサ部
材（すなわち、ラグ）２２を、コンベヤ上に設置されたピン２１（図２参照）か
ら取り外すための固定ガイド３４である。好ましくは、取り外されたラグ２２を
ディスク３０に向けて案内するためのガイドトラック３６と頭上回転摩擦ベルト
３８とが、設けられている。これにより、ラグ２２は、次なる物品やカートンに
対して係合するための待ち状態となることができる。
備えている。係合解除手段は、例えば、スペーサ部材（すなわち、ラグ）２２を
コンベヤから取り外すための固定ガイド３４である。より詳細には、スペーサ部
材（すなわち、ラグ）２２を、コンベヤ上に設置されたピン２１（図２参照）か
ら取り外すための固定ガイド３４である。好ましくは、取り外されたラグ２２を
ディスク３０に向けて案内するためのガイドトラック３６と頭上回転摩擦ベルト
３８とが、設けられている。これにより、ラグ２２は、次なる物品やカートンに
対して係合するための待ち状態となることができる。
【００２４】 使用時には、搬送デバイス１０は、ラグ２２によって物品を並進移動させる。
ラグ２２を、駆動チェインピン２１を介してコンベヤに対して係合させ、作動行
程に沿って案内する。ラグ２２は、搬入流からの一連の物品に対して係合されて
機構の作動行程にわたって物品を移動させる際には、それら物品を互いに隔離す
る。その後、ラグ２２を、戻り行程に沿って戻し、次なる物品と係合させる。第
１実施形態においては、コンベヤの作動行程Ｗに対しての連続的ラグ供給を確保
し得るよう、ラグ２２の待機領域３７（図１）を設けることができる。このプロ
セスは、パッケージング機械の所望処理効率を得るために、特定の物品またはカ
ートンに対して継続される。
ラグ２２を、駆動チェインピン２１を介してコンベヤに対して係合させ、作動行
程に沿って案内する。ラグ２２は、搬入流からの一連の物品に対して係合されて
機構の作動行程にわたって物品を移動させる際には、それら物品を互いに隔離す
る。その後、ラグ２２を、戻り行程に沿って戻し、次なる物品と係合させる。第
１実施形態においては、コンベヤの作動行程Ｗに対しての連続的ラグ供給を確保
し得るよう、ラグ２２の待機領域３７（図１）を設けることができる。このプロ
セスは、パッケージング機械の所望処理効率を得るために、特定の物品またはカ
ートンに対して継続される。
【００２５】 好ましい実施形態の他の態様においては、デバイスの作動時にラグがチェイン
に対して連続的に係合し得るよう、係合解除手段は、適切な制御手段によって作
動可能位置から作動不可能位置へと移動することができ、操作手段は、可動とさ
れる。当業者であれば理解されるように、チェインからラグを取り外すために、
固定ガイドが、作動位置へと移動することとなり、これにより、間隔を変更する
ことが要望されたときには、スペーサ部材は、後述のようにしてコンベヤに対し
て（相対的に）移動することができる。
に対して連続的に係合し得るよう、係合解除手段は、適切な制御手段によって作
動可能位置から作動不可能位置へと移動することができ、操作手段は、可動とさ
れる。当業者であれば理解されるように、チェインからラグを取り外すために、
固定ガイドが、作動位置へと移動することとなり、これにより、間隔を変更する
ことが要望されたときには、スペーサ部材は、後述のようにしてコンベヤに対し
て（相対的に）移動することができる。
【００２６】 図３および図４においては、好ましい第２実施形態として、互いに隣接したス
ペーサ部材どうしを調節可能な搬送デバイス１１０が示されている。この搬送デ
バイス１１０は、コンベヤを備えており、コンベヤは、例えば、フレーム１１６
に設けられたトラック１１４内に設置された無端駆動チェイン１１２の形態とさ
れている。駆動チェイン１１２は、例えば好ましくはサーボモータのようなモー
タといったような適切な駆動手段１１８によって駆動される。駆動チェイン１１
２は、この実施形態においてはピンとされた複数の係合部材１２０を備えている
。各係合部材１２０は、スペーサ部材１２２に対して係合し得るよう構成された
適切な係合手段を備えている。
ペーサ部材どうしを調節可能な搬送デバイス１１０が示されている。この搬送デ
バイス１１０は、コンベヤを備えており、コンベヤは、例えば、フレーム１１６
に設けられたトラック１１４内に設置された無端駆動チェイン１１２の形態とさ
れている。駆動チェイン１１２は、例えば好ましくはサーボモータのようなモー
タといったような適切な駆動手段１１８によって駆動される。駆動チェイン１１
２は、この実施形態においてはピンとされた複数の係合部材１２０を備えている
。各係合部材１２０は、スペーサ部材１２２に対して係合し得るよう構成された
適切な係合手段を備えている。
【００２７】 スペーサ部材１２２の詳細は、図２を参照して上述したものと実質的に同様で
ある。よって、さらなる説明は省略する。
ある。よって、さらなる説明は省略する。
【００２８】 同様に、トラック１１４および無端駆動チェイン１１２は、第１実施形態にお
けるトラック１４および駆動チェイン１２と実質的に同様であって、作動行程Ｗ
１と戻り行程Ｒ１とを形成している。
けるトラック１４および駆動チェイン１２と実質的に同様であって、作動行程Ｗ
１と戻り行程Ｒ１とを形成している。
【００２９】 搬送デバイス１１０は、また、コンベヤとスペーサ部材との別動時におけるコ
ンベヤに対してのスペーサ部材の位置を操作するための操作手段１２４を備えて
いる。好ましくは、コンベヤは、連続的に前方側へと移動する。この実施形態に
おいては、複数の凹所１２７が形成されていてラグ１２２を受け入れ得るものと
されたディスク１２６が、操作手段と係合解除手段との双方として機能する。デ
ィスク１２６は、駆動チェイン１１２の一端に設けられていて、適切な駆動手段
によって駆動される。この場合の適切な駆動手段とは、例えば、ディスク１２６
を、駆動チェイン１１２に対して様々な速度で駆動し得るような、例えばサーボ
モータである。
ンベヤに対してのスペーサ部材の位置を操作するための操作手段１２４を備えて
いる。好ましくは、コンベヤは、連続的に前方側へと移動する。この実施形態に
おいては、複数の凹所１２７が形成されていてラグ１２２を受け入れ得るものと
されたディスク１２６が、操作手段と係合解除手段との双方として機能する。デ
ィスク１２６は、駆動チェイン１１２の一端に設けられていて、適切な駆動手段
によって駆動される。この場合の適切な駆動手段とは、例えば、ディスク１２６
を、駆動チェイン１１２に対して様々な速度で駆動し得るような、例えばサーボ
モータである。
【００３０】 ディスク１２６は、コンベヤ１１０から、スペーサ部材１２２を取り外し得る
よう構成されている。その後、スペーサ部材１２２は、無端チェイン１１２に対
して再度係合するに先立って、適切なガイド手段上へと例えばトラック１２８上
へと、ディスク１２６によって、回転を受ける。図５は、ディスク１２６の周期
的移動における速度の時間変化を表すグラフである。符号Ｘによって示されてい
る期間においては、まず、ラグが取り外される。そして、符号Ｙで示されている
期間においては、ガイド回りにラグが移動され、同じピンに対して再度係合され
る。ラグの位置を調節するためには、符号「Ａ」で示されている期間中にラグを
加速する必要がある。というのは、ラグが、コンベヤに対しての再係合ポイント
に至るまでに、異なる経路をとるからである。好ましい実施形態におけるある態
様においては、トラック１２８は、搬送対象をなす物品のタイプに応じて、無端
チェインへと至る様々な経路を通ってラグを移動させ得るような形状とされてい
る。
よう構成されている。その後、スペーサ部材１２２は、無端チェイン１１２に対
して再度係合するに先立って、適切なガイド手段上へと例えばトラック１２８上
へと、ディスク１２６によって、回転を受ける。図５は、ディスク１２６の周期
的移動における速度の時間変化を表すグラフである。符号Ｘによって示されてい
る期間においては、まず、ラグが取り外される。そして、符号Ｙで示されている
期間においては、ガイド回りにラグが移動され、同じピンに対して再度係合され
る。ラグの位置を調節するためには、符号「Ａ」で示されている期間中にラグを
加速する必要がある。というのは、ラグが、コンベヤに対しての再係合ポイント
に至るまでに、異なる経路をとるからである。好ましい実施形態におけるある態
様においては、トラック１２８は、搬送対象をなす物品のタイプに応じて、無端
チェインへと至る様々な経路を通ってラグを移動させ得るような形状とされてい
る。
【００３１】 第２実施形態は、また、第１実施形態に対して、ラグのための待機領域１３０
がフレーム１１６の中央部分に配置されている点において相違している。使用時
には、カートンを搬送するために使用されるラグの数は、選択されたカートンの
タイプや物品グループに対しての所定数となる。スペーサ部材どうしの間のピッ
チを広げることが要望された場合には、図４に示す搬送機構１３２によって、ラ
グ数が低減される。搬送機構１３２は、ピン１２０からラグ１２２を取り外し、
ラグ１２２を待機領域１３０へと移動させる。ラグどうしの間のピッチを狭める
ことが要望された場合には、付加すべきラグが待機領域１３０から順次供給され
、追加されたこれらラグが、チェイン１１２上においてピン１２０に対して連結
される。
がフレーム１１６の中央部分に配置されている点において相違している。使用時
には、カートンを搬送するために使用されるラグの数は、選択されたカートンの
タイプや物品グループに対しての所定数となる。スペーサ部材どうしの間のピッ
チを広げることが要望された場合には、図４に示す搬送機構１３２によって、ラ
グ数が低減される。搬送機構１３２は、ピン１２０からラグ１２２を取り外し、
ラグ１２２を待機領域１３０へと移動させる。ラグどうしの間のピッチを狭める
ことが要望された場合には、付加すべきラグが待機領域１３０から順次供給され
、追加されたこれらラグが、チェイン１１２上においてピン１２０に対して連結
される。
【００３２】 第２実施形態においては、操作手段１２４は、２つのモードで作動する。第１
モードにおいては、ピッチは、同一のままである。ディスク１２６は、ピン１２
０からラグを取り外し、取り外したラグをトラック１２８上へと移動させて、同
一のピンに対してそのラグを再係合させる。図５は、この第１モードにおけるデ
ィスクの移動を示している。第２モードにおいては、ディスク１２６が、ラグを
ピンから取り外し、その後、そのラグを隣接ラグに対して操作した後に、無端チ
ェイン上における先程のピンとは異なるピンに対してラグを再係合させる必要が
ある。第２モードについては、詳細に後述することとする。第２実施形態の搬送
デバイスの利点は、音の静かな機構であること、および、構成が単純化されてい
ることによって構成部材の寿命が長いこと、である。操作手段およびその駆動手
段は、コントローラ（図示せず）によって制御される。
モードにおいては、ピッチは、同一のままである。ディスク１２６は、ピン１２
０からラグを取り外し、取り外したラグをトラック１２８上へと移動させて、同
一のピンに対してそのラグを再係合させる。図５は、この第１モードにおけるデ
ィスクの移動を示している。第２モードにおいては、ディスク１２６が、ラグを
ピンから取り外し、その後、そのラグを隣接ラグに対して操作した後に、無端チ
ェイン上における先程のピンとは異なるピンに対してラグを再係合させる必要が
ある。第２モードについては、詳細に後述することとする。第２実施形態の搬送
デバイスの利点は、音の静かな機構であること、および、構成が単純化されてい
ることによって構成部材の寿命が長いこと、である。操作手段およびその駆動手
段は、コントローラ（図示せず）によって制御される。
【００３３】 コントローラ（図示せず）は、また、各実施形態におけるコンベヤの作動行程
および戻り行程にわたってのラグの動きを制御することもできる。
および戻り行程にわたってのラグの動きを制御することもできる。
【００３４】 コントローラ手段は、好ましくは、中央処理装置と、特定の命令をプログラム
することができる手動入力手段と、機械の使用者に対して有用な情報を表示する
ためのディスプレイと、を備えることができる。中央処理装置およびディスプレ
イは、通常通り、例えばデバイスの作動速度や特定の安全性要求に対しての承諾
といったような作動情報を表示することができる。加えて、中央処理装置および
ディスプレイは、例えばラグおよびコンベヤ１１２の位置やコンベヤに対しての
ディスク凹所４０，１２７の位置やディスクの速度および加速度といったような
、このデバイスに特有の情報を表示することができる。コントローラは、また、
可動構成要素の位置を制御することができ、また、可変速とされた構成要素の移
動速度を制御することができる。例えば、中央処理装置は、サーボモータを制御
し、サーボモータが無端コンベヤおよびディスクを駆動し、これにより、パッケ
ージング機械の搬入箇所においてパッケージングされた物品Ｂが搬送される。
することができる手動入力手段と、機械の使用者に対して有用な情報を表示する
ためのディスプレイと、を備えることができる。中央処理装置およびディスプレ
イは、通常通り、例えばデバイスの作動速度や特定の安全性要求に対しての承諾
といったような作動情報を表示することができる。加えて、中央処理装置および
ディスプレイは、例えばラグおよびコンベヤ１１２の位置やコンベヤに対しての
ディスク凹所４０，１２７の位置やディスクの速度および加速度といったような
、このデバイスに特有の情報を表示することができる。コントローラは、また、
可動構成要素の位置を制御することができ、また、可変速とされた構成要素の移
動速度を制御することができる。例えば、中央処理装置は、サーボモータを制御
し、サーボモータが無端コンベヤおよびディスクを駆動し、これにより、パッケ
ージング機械の搬入箇所においてパッケージングされた物品Ｂが搬送される。
【００３５】 本発明の各実施形態によるデバイスの位置および速度を、手動で入力できるこ
と、あるいは、パッケージング機械の制御のための中央処理装置内に特定の事前
に書き込まれたプログラムを導入し得ることは、理解されるであろう。また、機
械上における、あるピッチから他のピッチへの変更の制御を、事前に書き込まれ
たプログラムを使用することによって、あるいは、手動入力信号を使用すること
によって、達成することができる。
と、あるいは、パッケージング機械の制御のための中央処理装置内に特定の事前
に書き込まれたプログラムを導入し得ることは、理解されるであろう。また、機
械上における、あるピッチから他のピッチへの変更の制御を、事前に書き込まれ
たプログラムを使用することによって、あるいは、手動入力信号を使用すること
によって、達成することができる。
【００３６】 第１および第２実施形態における搬送デバイスにおいては、隣接ラグどうしの
間のピッチ変更を、プログラムの変更によって、ほとんど瞬時的に行うことがで
きる。よって、装置停止時間を低減することができる。加えて、公知の搬送デバ
イスにおいては問題点となっていたような搬送物品間どうしの間隔に関し、この
間隔が形成されないことのために、物品の処理効率を最大化することができる。
間のピッチ変更を、プログラムの変更によって、ほとんど瞬時的に行うことがで
きる。よって、装置停止時間を低減することができる。加えて、公知の搬送デバ
イスにおいては問題点となっていたような搬送物品間どうしの間隔に関し、この
間隔が形成されないことのために、物品の処理効率を最大化することができる。
【００３７】 図１および図２に示すように、第１実施形態において隣接スペーサ部材どうし
の間のピッチを変更するには、後述の方法によってスペーサ部材を取り外し、例
えば固定ガイド３８といったような適切な係合解除手段によって、取り外したス
ペーサ部材をガイドトラック３４上に案内する。係合解除手段は、コントローラ
によって非作動位置から作動位置へと駆動される。ガイドトラック３４内におい
て、スペーサ部材２２は、一時的に前方駆動できない状態となるけれども、ライ
ン圧力が確立されていることにより、スペーサ部材は、次々と係合し、それによ
り、ガイドトラック３４に沿って押し込まれる。
の間のピッチを変更するには、後述の方法によってスペーサ部材を取り外し、例
えば固定ガイド３８といったような適切な係合解除手段によって、取り外したス
ペーサ部材をガイドトラック３４上に案内する。係合解除手段は、コントローラ
によって非作動位置から作動位置へと駆動される。ガイドトラック３４内におい
て、スペーサ部材２２は、一時的に前方駆動できない状態となるけれども、ライ
ン圧力が確立されていることにより、スペーサ部材は、次々と係合し、それによ
り、ガイドトラック３４に沿って押し込まれる。
【００３８】 好ましくは、例えば回転摩擦ベルト３６といったような適切な駆動手段が、コ
ントローラのよる制御のもとに、取り外されたスペーサ部材の上部に対して係合
し、機構の戻り行程「Ｒ」に沿ってスペーサ部材を搬送する。これにより、スペ
ーサ部材は、作動行程の上流側における待機領域３７へと戻される。待機領域３
７においては、スペーサ部材は、作動行程の上流側の搬入流におけるチェインに
対して係合可能であるようにして配置される。この実施形態のある態様において
は、上記ベルトからなる作動行程を維持するために、摩擦ベルトからなる戻り行
程に沿って、各駆動スプロケットに隣接させて、一対の張力ローラ（図示せず）
が設けられている。
ントローラのよる制御のもとに、取り外されたスペーサ部材の上部に対して係合
し、機構の戻り行程「Ｒ」に沿ってスペーサ部材を搬送する。これにより、スペ
ーサ部材は、作動行程の上流側における待機領域３７へと戻される。待機領域３
７においては、スペーサ部材は、作動行程の上流側の搬入流におけるチェインに
対して係合可能であるようにして配置される。この実施形態のある態様において
は、上記ベルトからなる作動行程を維持するために、摩擦ベルトからなる戻り行
程に沿って、各駆動スプロケットに隣接させて、一対の張力ローラ（図示せず）
が設けられている。
【００３９】 そして、制御手段が、チェインが連続的に前方移動している際に、コンベヤ上
における隣接スペーサ部材に対しての当該スペーサ部材からの間隔を調節し得る
よう、操作手段を制御してコンベヤとスペーサ部材との別動時におけるコンベヤ
に対してのスペーサ部材の位置を操作することによって、隣接したスペーサ部材
どうしの間のピッチを要望された間隔へと調節する。待機領域３７内に保持され
ている複数のスペーサ部材２２は、頭上ベルト３６によって、ディスク３０に対
して当接させられており、ディスク３０の凹所４０内に係合する。ディスク３０
は、スペーサ部材２２が適正な係合部材すなわち適正なピン２０に対して位置合
わせされてそのピンと係合するまで、コントローラによって決定された速度でス
ペーサ部材を回転させる。例えば、ピッチを広げるためには、スペーサ部材２２
は、ディスク３０の速度を適切に調整することによって、チェインの速度に対し
ての相対速度が減速される。これにより、隣接するラグ２２どうしの間における
係合部材２０の数が増加する。同様に、隣接するスペーサ部材どうしの間のピッ
チを狭めるためには、スペーサ部材２２は、チェインの速度に対してディスクを
加速させることによって、加速される。
における隣接スペーサ部材に対しての当該スペーサ部材からの間隔を調節し得る
よう、操作手段を制御してコンベヤとスペーサ部材との別動時におけるコンベヤ
に対してのスペーサ部材の位置を操作することによって、隣接したスペーサ部材
どうしの間のピッチを要望された間隔へと調節する。待機領域３７内に保持され
ている複数のスペーサ部材２２は、頭上ベルト３６によって、ディスク３０に対
して当接させられており、ディスク３０の凹所４０内に係合する。ディスク３０
は、スペーサ部材２２が適正な係合部材すなわち適正なピン２０に対して位置合
わせされてそのピンと係合するまで、コントローラによって決定された速度でス
ペーサ部材を回転させる。例えば、ピッチを広げるためには、スペーサ部材２２
は、ディスク３０の速度を適切に調整することによって、チェインの速度に対し
ての相対速度が減速される。これにより、隣接するラグ２２どうしの間における
係合部材２０の数が増加する。同様に、隣接するスペーサ部材どうしの間のピッ
チを狭めるためには、スペーサ部材２２は、チェインの速度に対してディスクを
加速させることによって、加速される。
【００４０】 図６〜図９は、対応する係合部材２０に対して係合する第１実施形態における
スペーサ部材２２の様々なステージを示している。この係合によって、チェイン
１２に対して連結されている係合部材２０は、スペーサ部材２２の両係合用突出
部２８に対して当接し、さらに、図６および図７に示すように隣接している両突
出部２８どうしの間に係合する。チェイン１２が前方移動を続けるたときに、ス
ペーサ部材は、図７に示すようにコンベヤのピンと一緒にディスク３０によって
前方側に駆動される。コンベヤの速度およびディスクの速度は、正確な位置合わ
せがなされるように、コントローラによって制御される。その後、スペーサ部材
は、ディスクを離れ、係合部材２０が、チェインの内側面上に両端部を位置させ
たような固定ガイド５０に対して、当接するようになる。これにより、係合部材
２０は、図８および図９に示すように、両突出部２８と固定ガイド５０との中間
に位置することとなる。よって、スペーサ部材２２が、係合部材によって所定位
置に保持され、チェインによって前方側に駆動される。
スペーサ部材２２の様々なステージを示している。この係合によって、チェイン
１２に対して連結されている係合部材２０は、スペーサ部材２２の両係合用突出
部２８に対して当接し、さらに、図６および図７に示すように隣接している両突
出部２８どうしの間に係合する。チェイン１２が前方移動を続けるたときに、ス
ペーサ部材は、図７に示すようにコンベヤのピンと一緒にディスク３０によって
前方側に駆動される。コンベヤの速度およびディスクの速度は、正確な位置合わ
せがなされるように、コントローラによって制御される。その後、スペーサ部材
は、ディスクを離れ、係合部材２０が、チェインの内側面上に両端部を位置させ
たような固定ガイド５０に対して、当接するようになる。これにより、係合部材
２０は、図８および図９に示すように、両突出部２８と固定ガイド５０との中間
に位置することとなる。よって、スペーサ部材２２が、係合部材によって所定位
置に保持され、チェインによって前方側に駆動される。
【００４１】 スペーサ部材の取外しを行うためには、上述のプロセスとは逆のことが行われ
る。すなわち、第１実施形態においては、固定ガイド５０の反対側端部が、スペ
ーサ部材上における両係合用突出部２８からの係合部材の脱離を可能とするよう
な形状とされている（あるいは、可能とし得るような形状で終端している）。上
述のように、固定ガイド３８が、スペーサ部材２２を駆動チェイン１２から遠ざ
けてガイドトラック３４上に導くために使用されている。
る。すなわち、第１実施形態においては、固定ガイド５０の反対側端部が、スペ
ーサ部材上における両係合用突出部２８からの係合部材の脱離を可能とするよう
な形状とされている（あるいは、可能とし得るような形状で終端している）。上
述のように、固定ガイド３８が、スペーサ部材２２を駆動チェイン１２から遠ざ
けてガイドトラック３４上に導くために使用されている。
【００４２】 第２実施形態におけるスペーサ部材１２２の係合解除方法および係合方法につ
いては、上述のプロセスと同様である。
いては、上述のプロセスと同様である。
【００４３】 第２実施形態において隣接ラグどうしの間のピッチを変更するために、図４に
示すように、制御デバイスが、隣接スペーサ部材１２２どうしの間のピッチを所
望間隔へと変更し得るように同様にプログラムされている。まず第１に、図４に
示すように、スペーサ部材１２２は、連続的に前方駆動されている無端チェイン
１１２から、取り外される。そして、ディスクの凹所１２７内にスペーサ部材を
係合させてトラック１２８上を移動させこれによりコンベヤとスペーサ部材との
別動時におけるコンベヤに対してのスペーサ部材の位置を操作することによって
、コンベヤ上における隣接スペーサに対しての当該スペーサ部材からの間隔が調
節される。通常、スペーサ部材を無端チェインから取り外すためには、ディスク
が加速される。その後、スペーサ部材は、隣接するスペーサ部材に対しての間隔
を調節するための前方移動時にコンベヤに対して操作される。そして、スペーサ
部材は、隣接するスペーサ部材に対しての間隔を増減調整させつつ、次なるピン
に対して係合する。この実施形態においては、コンベヤとスペーサ部材との相対
配置を変更するための操作プロセスは、コンベヤに対してのスペーサ部材の速度
を変更することにより得られている。
示すように、制御デバイスが、隣接スペーサ部材１２２どうしの間のピッチを所
望間隔へと変更し得るように同様にプログラムされている。まず第１に、図４に
示すように、スペーサ部材１２２は、連続的に前方駆動されている無端チェイン
１１２から、取り外される。そして、ディスクの凹所１２７内にスペーサ部材を
係合させてトラック１２８上を移動させこれによりコンベヤとスペーサ部材との
別動時におけるコンベヤに対してのスペーサ部材の位置を操作することによって
、コンベヤ上における隣接スペーサに対しての当該スペーサ部材からの間隔が調
節される。通常、スペーサ部材を無端チェインから取り外すためには、ディスク
が加速される。その後、スペーサ部材は、隣接するスペーサ部材に対しての間隔
を調節するための前方移動時にコンベヤに対して操作される。そして、スペーサ
部材は、隣接するスペーサ部材に対しての間隔を増減調整させつつ、次なるピン
に対して係合する。この実施形態においては、コンベヤとスペーサ部材との相対
配置を変更するための操作プロセスは、コンベヤに対してのスペーサ部材の速度
を変更することにより得られている。
【００４４】 各実施形態に対しての上述の操作プロセスは、ピッチを増減させたりとかまた
どの程度増減させるとかいったことに対応した様々なプログラムのうちの１つに
従っているような制御手段によって、制御される。よって、ディスク（およびラ
グ）の位置や速度や加速度／減速度は、使用者が採用した特定のプログラムによ
って決定される。例えば、ラグどうしの間のピッチを狭めるためには、あるプロ
グラムにおいて、コンベヤに対してラグを相対的に進めるためにディスクを加速
した後、ラグの速度と無端コンベヤの速度とを一致させてラグとコンベヤとの再
係合を容易とするようディスクを減速させる。ラグどうしの間のピッチを広げる
ためには、他のプログラムにおいて、無端コンベヤに対してディスクを減速させ
るようにディスクを制御して、コンベヤに対してラグを遅らせるようにする。そ
の後、係合をうまく行うために、無端コンベヤとラグとの速度を一致させるよう
、ディスクによってラグを再度加速するようにする。
どの程度増減させるとかいったことに対応した様々なプログラムのうちの１つに
従っているような制御手段によって、制御される。よって、ディスク（およびラ
グ）の位置や速度や加速度／減速度は、使用者が採用した特定のプログラムによ
って決定される。例えば、ラグどうしの間のピッチを狭めるためには、あるプロ
グラムにおいて、コンベヤに対してラグを相対的に進めるためにディスクを加速
した後、ラグの速度と無端コンベヤの速度とを一致させてラグとコンベヤとの再
係合を容易とするようディスクを減速させる。ラグどうしの間のピッチを広げる
ためには、他のプログラムにおいて、無端コンベヤに対してディスクを減速させ
るようにディスクを制御して、コンベヤに対してラグを遅らせるようにする。そ
の後、係合をうまく行うために、無端コンベヤとラグとの速度を一致させるよう
、ディスクによってラグを再度加速するようにする。
【００４５】 使用時には、図示の実施形態においては、隣接したピンどうしの間の間隔が、
２ピッチであることが好ましく、スペーサ部材どうしの間の最小間隔は、ピン２
個分である。当然のことながら、当業者であれば、無端チェイン上におけるピン
どうしの間の間隔を変更することによってスペーサ部材に対しての対応間隔を特
定の要求に応じて変更可能とすることが、本発明の範囲を逸脱していない事柄で
あることを理解されるであろう。
２ピッチであることが好ましく、スペーサ部材どうしの間の最小間隔は、ピン２
個分である。当然のことながら、当業者であれば、無端チェイン上におけるピン
どうしの間の間隔を変更することによってスペーサ部材に対しての対応間隔を特
定の要求に応じて変更可能とすることが、本発明の範囲を逸脱していない事柄で
あることを理解されるであろう。
【００４６】 本発明の搬送デバイスにおいては、また、両側からの支持を必要とするような
物品やカートンの搬送を可能とし得るよう、パッケージング機械の（通路の）両
側に配置された２つ以上のラグアセンブリを使用することもできる。制御手段は
、また、２つ以上のアセンブリにおけるラグ間ピッチを制御することもできる。
この場合には、ただ１つのユーザーインターフェースを必要とするのみである。
物品やカートンの搬送を可能とし得るよう、パッケージング機械の（通路の）両
側に配置された２つ以上のラグアセンブリを使用することもできる。制御手段は
、また、２つ以上のアセンブリにおけるラグ間ピッチを制御することもできる。
この場合には、ただ１つのユーザーインターフェースを必要とするのみである。
【００４７】 本発明においては、装置の作動速度を向上させることができ、しかも、効率お
よび耐久性を改良することができる。本発明は、また、搬送デバイスによって搬
送されるカートンサイズや物品数を調節することができる。本発明は、複数のサ
イズやタイプのカートンでもってパッケージングを行い得るパッケージング機械
において使用することができる。実際、ここで記載された好ましい実施形態は、
カートン内に瓶を詰め込んだりあるいはカートンを前進させたりするためのもの
であるけれども、瓶用のカートンだけに本発明が限定されるものではないことを
認識されたい。
よび耐久性を改良することができる。本発明は、また、搬送デバイスによって搬
送されるカートンサイズや物品数を調節することができる。本発明は、複数のサ
イズやタイプのカートンでもってパッケージングを行い得るパッケージング機械
において使用することができる。実際、ここで記載された好ましい実施形態は、
カートン内に瓶を詰め込んだりあるいはカートンを前進させたりするためのもの
であるけれども、瓶用のカートンだけに本発明が限定されるものではないことを
認識されたい。
【００４８】 本発明は、缶やブリックパックや他の容器をカートン内にパッケージングする
ための機械において使用可能である。また、実際、本発明は、搬送対象物品どう
しの間隔のばらつきを管理すべきであるような場合に応用することができる。本
発明は、パッケージング機械の一部として販売することも、新品や中古の機械に
付設し得るようモジュールとして個別的に販売することも、可能である。
ための機械において使用可能である。また、実際、本発明は、搬送対象物品どう
しの間隔のばらつきを管理すべきであるような場合に応用することができる。本
発明は、パッケージング機械の一部として販売することも、新品や中古の機械に
付設し得るようモジュールとして個別的に販売することも、可能である。
【図１】 本発明の好ましい第１実施形態による搬送デバイスを示す斜視図
である。
である。
【図２】 図１に示した搬送デバイス内において係合しているスペーサ部材
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】 本発明の好ましい第２実施形態による搬送デバイスを示す斜視図
である。
である。
【図４】 図３に示した第２実施形態における調節デバイスとスペーサ部材
待機領域とを示す斜視図である。
待機領域とを示す斜視図である。
【図５】 １２ピッチ間隔に対しての第１モード操作時における調節デバイ
スの動きを示している、速度の時間変化を示すグラフである。
スの動きを示している、速度の時間変化を示すグラフである。
【図６】 本発明の各実施形態における搬送手段を備えたスペーサ部材の移
動状況および係合状況を示す図である。
動状況および係合状況を示す図である。
【図７】 本発明の各実施形態における搬送手段を備えたスペーサ部材の移
動状況および係合状況を示す図である。
動状況および係合状況を示す図である。
【図８】 本発明の各実施形態における搬送手段を備えたスペーサ部材の移
動状況および係合状況を示す図である。
動状況および係合状況を示す図である。
【図９】 図８に示した、スペーサ部材と係合部材との間の係合状況を示す
底面図である。
底面図である。
１２ 無端駆動チェイン（無端コンベヤ） ２０ 係合部材（スペーサ部材係合手段） ２１ ピン ２２ スペーサ部材 ２８ 突出部 ３０ ディスク（回転支持装置） ３４ 固定ガイド ３７ 待機領域 ３８ 固定ガイド ４０ 凹所 ５０ 固定ガイド １１２ 無端駆動チェイン（無端コンベヤ） １２２ スペーサ部材 １２６ ディスク（回転支持装置） １２７ 凹所
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＧ，Ｂ Ｒ，ＢＹ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ ，ＩＮ，ＪＰ，ＫＲ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＸ，ＮＯ， ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＲ，Ｕ Ｓ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ
Claims (12)
- 【請求項１】 複数のスペーサ部材を備えた無端コンベヤ上において互いに
隣接した前記スペーサ部材どうしの間の間隔を調節するためのデバイスであって
、 前記スペーサ部材を前記コンベヤから取り外す係合解除手段と、 前記コンベヤと前記スペーサ部材の別動時に前記コンベヤに対する前記スペー
サ部材の位置を操作して、前記コンベヤ上における前記スペーサ部材と隣接スペ
ーサ部材との間隔を調節する操作手段と、 を具備していることを特徴とするデバイス。 - 【請求項２】 請求項１記載のデバイスにおいて、 前記操作手段が、前記スペーサ部材を受入れ可能に構成されているとともに前
記スペーサ部材の位置および速度の一方または双方を変更することにより前記ス
ペーサ部材の前記隣接スペーサ部材に対する位置を調節可能な回転支持装置を備
えていることを特徴とするデバイス。 - 【請求項３】 請求項２記載のデバイスにおいて、 前記操作手段が、前記回転支持装置の位置および速度の一方または双方を制御
するための制御手段によって制御されるよう構成されていることを特徴とするデ
バイス。 - 【請求項４】 請求項２記載のデバイスにおいて、 前記回転支持装置が、前記スペーサ部材を受け入れ得る形状をもつ１つ以上の
凹所が形成されているディスクと、このディスクの前記コンベヤに対する位置お
よび速度を制御するためのコントローラと、を備えていることを特徴とするデバ
イス。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のデバイスにおいて、 前記回転支持装置が、前記スペーサ部材を前記コンベヤから取り外し得るよう
に構成されていることを特徴とするデバイス。 - 【請求項６】 請求項２〜４のいずれかに記載のデバイスにおいて、 前記係合解除手段が、固定ガイドを備えていることを特徴とするデバイス。
- 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載のデバイスにおいて、 さらに、前記スペーサ部材の操作後に前記スペーサ部材を前記コンベヤに係合
させるスペーサ部材係合手段を具備していることを特徴とするデバイス。 - 【請求項８】 請求項７記載のデバイスにおいて、 前記スペーサ部材係合手段が、一定離間間隔をおいて前記コンベヤに設けられ
た複数の係合部材を備え、これら係合部材の各々は、その係合部材に対応して前
記スペーサ部材に設けられた一対の突出部に当接することにより、前記スペーサ
部材に係合し得るよう構成されていることを特徴とするデバイス。 - 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載のデバイスにおいて、 さらに、待機領域に複数のスペーサ部材を格納しておくための格納手段と、こ
れらスペーサ部材を前記待機領域から移送して前記コンベヤに係合させる移送手
段と、を具備していることを特徴とするデバイス。 - 【請求項１０】 複数のスペーサ部材を備えた無端コンベヤ上において互い
に隣接した前記スペーサ部材どうしの間の間隔を調節するための方法であって、 （i） 前記スペーサ部材を前記コンベヤから取り外し； （ii）前記コンベヤと前記スペーサ部材の別動時における前記コンベヤに対する
前記スペーサ部材の位置を変更することにより前記スペーサ部材とこれに隣接し
たスペーサ部材との間の間隔を調節し； （iii） 前記コンベヤに対して前記スペーサ部材を再係合させる； ことを特徴とする方法。 - 【請求項１１】 請求項１〜９のいずれかに記載されたデバイスを具備して
いることを特徴とするパッケージング機械。 - 【請求項１２】 請求項１〜９のいずれかに記載されたデバイスを具備して
いることを特徴とするコンベヤ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9812940.6 | 1998-06-16 | ||
| GBGB9812940.6A GB9812940D0 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Transfer mechanism |
| PCT/US1999/013545 WO1999065776A1 (en) | 1998-06-16 | 1999-06-16 | Transfer mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002518269A true JP2002518269A (ja) | 2002-06-25 |
Family
ID=10833831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000554618A Pending JP2002518269A (ja) | 1998-06-16 | 1999-06-16 | 搬送機構 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1003675B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002518269A (ja) |
| KR (1) | KR100630541B1 (ja) |
| CN (1) | CN1163383C (ja) |
| AR (1) | AR018876A1 (ja) |
| AT (1) | ATE308460T1 (ja) |
| AU (1) | AU762668B2 (ja) |
| BR (1) | BR9906533A (ja) |
| DE (1) | DE69928065T2 (ja) |
| DK (1) | DK1003675T3 (ja) |
| ES (1) | ES2252954T3 (ja) |
| GB (1) | GB9812940D0 (ja) |
| HK (1) | HK1028973A1 (ja) |
| IL (1) | IL134540A (ja) |
| TW (1) | TW550212B (ja) |
| WO (1) | WO1999065776A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010504262A (ja) * | 2006-09-26 | 2010-02-12 | カーハーエス・アクチエンゲゼルシヤフト | 搬送システム |
| JP2010111457A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Kinoshita Tekko Kk | 物品の定間隔割出し搬送装置及びこれを用いる物品の方向転換搬送装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2436550A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | Meadwestvaco Packaging Systems | Releasably engaging lugs and means of positioning the lugs |
| CN107187795B (zh) * | 2016-03-14 | 2023-02-28 | 北京大森长空包装机械有限公司 | 可自动变换节距的物料传输装置 |
| JP2022532425A (ja) * | 2019-05-17 | 2022-07-14 | ウエストロック・パッケージング・システムズ・エルエルシー | フレキシブルなピッチ製品計量システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH372976A (de) * | 1959-08-04 | 1963-10-31 | Sig Schweiz Industrieges | Fördervorrichtung an einer Verarbeitungsmaschine |
| US4569185A (en) * | 1983-11-29 | 1986-02-11 | The Mead Corporation | Self-adjusting packaging machine |
| US4757893A (en) * | 1987-04-06 | 1988-07-19 | Shabram Jr Lyle F | Apparatus for positively spacing attached devices along a moving timing chain |
-
1998
- 1998-06-16 GB GBGB9812940.6A patent/GB9812940D0/en not_active Ceased
-
1999
- 1999-06-14 TW TW088109886A patent/TW550212B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-06-16 WO PCT/US1999/013545 patent/WO1999065776A1/en active IP Right Grant
- 1999-06-16 AT AT99931807T patent/ATE308460T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-06-16 AR ARP990102877A patent/AR018876A1/es unknown
- 1999-06-16 JP JP2000554618A patent/JP2002518269A/ja active Pending
- 1999-06-16 KR KR1020007001572A patent/KR100630541B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-06-16 AU AU48236/99A patent/AU762668B2/en not_active Ceased
- 1999-06-16 DK DK99931807T patent/DK1003675T3/da active
- 1999-06-16 DE DE69928065T patent/DE69928065T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-16 IL IL13454099A patent/IL134540A/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-06-16 EP EP99931807A patent/EP1003675B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-16 BR BR9906533-9A patent/BR9906533A/pt not_active Application Discontinuation
- 1999-06-16 CN CNB998013706A patent/CN1163383C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-06-16 ES ES99931807T patent/ES2252954T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-11-23 HK HK00107512A patent/HK1028973A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010504262A (ja) * | 2006-09-26 | 2010-02-12 | カーハーエス・アクチエンゲゼルシヤフト | 搬送システム |
| JP2010111457A (ja) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Kinoshita Tekko Kk | 物品の定間隔割出し搬送装置及びこれを用いる物品の方向転換搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999065776A1 (en) | 1999-12-23 |
| ES2252954T3 (es) | 2006-05-16 |
| IL134540A0 (en) | 2001-04-30 |
| KR20010022964A (ko) | 2001-03-26 |
| CN1163383C (zh) | 2004-08-25 |
| AU762668B2 (en) | 2003-07-03 |
| CN1277586A (zh) | 2000-12-20 |
| DE69928065D1 (de) | 2005-12-08 |
| AU4823699A (en) | 2000-01-05 |
| KR100630541B1 (ko) | 2006-09-29 |
| ATE308460T1 (de) | 2005-11-15 |
| DE69928065T2 (de) | 2006-07-13 |
| BR9906533A (pt) | 2000-08-15 |
| AR018876A1 (es) | 2001-12-12 |
| EP1003675B1 (en) | 2005-11-02 |
| IL134540A (en) | 2003-11-23 |
| GB9812940D0 (en) | 1998-08-12 |
| EP1003675A1 (en) | 2000-05-31 |
| HK1028973A1 (en) | 2001-03-16 |
| DK1003675T3 (da) | 2006-02-20 |
| TW550212B (en) | 2003-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6527102B2 (en) | Installation for forming batches of articles | |
| US6889485B2 (en) | Article grouping mechanism | |
| JP3677036B2 (ja) | 連続運動カートン詰めアセンブリ | |
| JP3837436B2 (ja) | 多数個パックの包装装置 | |
| EP2001772B1 (en) | Device for forming a continuous flow of oriented products | |
| KR100254009B1 (ko) | 플립-슬라이드 장치 | |
| US20020088206A1 (en) | Packaging machine and method of carton set up | |
| MX2008013047A (es) | Sistema elevado de orejetas para maquina empacadora. | |
| EP0806380B1 (en) | Method and unit for ordering products | |
| JP4571269B2 (ja) | 物品の位置決め装置 | |
| JP2002518269A (ja) | 搬送機構 | |
| US4968017A (en) | Method and device for feeding signatures on to a sewing machine | |
| JP3927123B2 (ja) | 物品グループ化機構 | |
| KR100705119B1 (ko) | 카톤 플랩 위치조정용 장치 | |
| EP1497179B1 (en) | Method and device for forming groups of packages of a pasty food product | |
| AU6409096A (en) | Carton flap folding assembly and method | |
| MXPA00001572A (es) | Mecanismo de transferencia | |
| JPH07291224A (ja) | 製品供給装置 | |
| JPH0826438A (ja) | 物品搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20060302 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060615 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090929 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100302 |