CN111646174B - 一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置及其翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于柔性玻璃生产线翻转装置，涉及玻璃生产设备领域，包括翻转台，所述翻转台上设置有架槽，所述架槽内设置有端部与翻转台通过翻转轴转动连接的翻转架，所述翻转架包括与翻转台通过转轴转动连接的横杆，所述横杆中部通过销柱与两个关于横杆中心截面对称的两个转杆，两个所述转杆分别通过弧形滑杆与贯穿横杆中部并与横杆固定连接的气缸侧面连通的弧形滑筒滑动连接，所述转杆顶端转动连接有卡轴，所述气缸的活塞杆顶端与支撑弯板固定连接，本发明中，弯曲后的玻璃翻转截面减小，使翻转过程中气流作用于玻璃上的阻力减小，增强玻璃移动过程中的稳定性，无夹持件，避免损伤。

Description

一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置及其翻转方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备领域，尤其涉及一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置及其翻转方法。

背景技术

在玻璃生产连线上，需要对整块大面积的玻璃进行翻面、输送等操作。其工作过程为：将上一道工序生产出来的玻璃经前传输机构传输到翻转工位并停止，然后使玻璃脱离前传输机构并翻转180°，最后将玻璃放置在后传输机构上，所述后传输机构可直接将翻面后的玻璃传输进入下一道工序。现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，且至少需要两人，劳动强度大；其次，人工翻转需要在前传输机构停止传输时才能进行翻面操作，工作效率低；最后，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。此外，也有采用机械手抓取玻璃进行翻转，但是机械手的成本较高，占地面积大。

专利号为CN103754608B公开了一种玻璃翻转装置，包括前传输机构、后传输机构和翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括支架、翻转架、翻转电机、吸附单元、第一传输通道、第一传输电机、第二传输通道和第二传输电机，所述翻转电机和吸附单元固定在所述支架上，所述翻转架可转动地安装在所述支架上，所述翻转电机的电机轴与所述翻转架的旋转轴相连，所述第一传输电机、第一传输通道、第二传输电机和第二传输通道安装在所述翻转架上，所述第一传输通道的玻璃传输面和所述第二传输通道的玻璃传输面上下相对。优点在于：结构简单紧凑、成本低、运行平稳，可以保证生产线的连续运行，提高了生产效率。

但是由于电子产品中所使用的柔性玻璃具有厚度较小(目前国内最薄的玻璃厚度为1.2mm)、柔性较高的特点，若采用吸附抓取方式固定后翻转，吸附力过大容易使玻璃局部变形甚至损坏，吸附力较小又无法保证吸附的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置及其翻转方法，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种用于柔性玻璃生产线翻转装置，包括翻转台，所述翻转台上设置有架槽，所述架槽内设置有端部与翻转台通过翻转轴转动连接的翻转架，所述翻转架包括与翻转台通过转轴转动连接的横杆，所述横杆中部通过销柱与两个关于横杆中心截面对称的两个转杆，两个所述转杆分别通过弧形滑杆与贯穿横杆中部并与横杆固定连接的气缸侧面连通的弧形滑筒滑动连接，所述转杆顶端转动连接有卡轴，所述气缸的活塞杆顶端与支撑弯板固定连接，所述支撑弯板两端分别与两个卡轴固定连接，所述气缸的底端固定连接有与气缸内活塞杆滑动连接的配重机构；

在横杆上连接与横杆转动连接的转杆，并将转杆通过弧形滑杆与弧形滑筒连接气缸，气缸底端的活塞杆与配重机构滑动连接，能够驱动支撑弯板弯曲，同时使两个转杆相对或相向转动，进而使支撑弯板上的玻璃弯曲形成便于翻动的弧形。

优选的，两个所述转杆中部固定连接有滑套，所述滑套与直杆滑动连接，所述直杆两端固定连接有挡盘；

两个转杆之间通过支杆与滑套连接，使两个转杆能够保持转动角度相同。

优选的，所述弧形滑杆端部固定连接有弧形活塞，所述弧形活塞位于弧形滑筒内滑动；

通过弧形滑筒与弧形活塞相对滑动驱动与弧形活塞连接的转杆转动。

优选的，所述支撑弯板包括与气缸的活塞杆顶端固定连接的弹簧钢板，所述弹簧钢板外侧包覆有橡胶套，所述弹簧钢板两端与卡轴固定连接；

弹簧钢板具有一定的强度以及较好的形变后恢复能力，能够在变形后对变形的玻璃起到支撑作用，弹簧钢板外侧的橡胶套用于保护玻璃，避免柔性玻璃被弹簧钢板刮伤。

优选的，位于所述弹簧钢板上方的橡胶套两侧分别设置有位于通孔内的收缩气囊，两侧所述收缩气囊内端通过弹力绳连接，所述通孔与弹簧钢板底端固定连接的气筒连通，所述气筒内设置有与其滑动连接的气塞，所述气塞与固定于弹簧钢板底端且位于气筒靠近支撑弯板中部的一侧的L形架相对于滑动；

弹簧钢板上设置内部由弹力绳连接的气囊，并将气囊与气筒连通，利用弹簧钢板弯曲变形使气囊伸缩用以支撑玻璃。

优选的，所述卡轴形状为侧面设置有卡槽的圆柱轴，所述弹簧钢板端部上表面与卡槽底面平齐固定连接，所述卡轴位于转杆端部连接切面轴套内，所述切面轴套侧面设置有缺口，且缺口的圆弧角度小于平角；

卡轴上设置卡槽与玻璃边缘卡接，避免玻璃脱落而导致玻璃损坏，圆柱轴状的卡轴能够相对于切面轴套转动，使玻璃与卡槽始终保持平行，避免玻璃局部变形损坏。

优选的，所述配重机构包括固定于气缸底端的配重箱，所述配重箱内设置有与配重箱转动连接的凸轮，所述凸轮侧面固定连接有配重块，所述凸轮边缘与气缸内的滑塞杆底端相对滑动；

配重机构中，配重块连接凸轮相对于固定在气缸底端的配重箱转动，使横杆在转动过程中，由凸轮转动使气缸内的活塞杆运动，进而改变支撑弯板的弯曲角度。

优选的，所述凸轮上与配重块相对一端右侧依次连续设置有凸弧段、凹弧段，所述凸轮侧面边缘设置有滑槽，所述滑槽与气缸的活塞杆底端固定的滑架相对滑动；

凸轮侧面设置凸弧段、凹弧段，使横杆在特定的倾斜角度下，支撑弯板呈现特定的弯曲弧度。

优选的，所述活塞杆包括与滑架连接的下段杆，所述下段杆与气钢底部的粗筒段相对滑动，所述粗筒段顶端与细筒段连通，所述细筒段内侧与上段杆相对滑动，所述上段杆顶端与支撑弯板固定连接；

将气缸设置为圆形半径不同的粗筒段、细筒段，使凸轮半径较小的情况下，能够使凸轮转动后粗筒段内的下段杆位移较小的情况下产生较大气压变化，使细筒段内的上段杆位移较大。

一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转方法，将柔性玻璃通过翻转架中的支撑弯板与转杆配合使玻璃中部向上凸起弯曲，同时翻转架转动，翻转架不断转动过程中，通过配重机构传动使翻转架中的支撑弯板、转杆分别反向转动，使玻璃逐渐反向弯曲。

本发明的有益效果是：

1、通过横杆上转动连接转杆，转杆与气缸通过弧形滑筒、弧形滑杆传动连接，并在气缸的活塞杆顶端与支撑弯板固定连接，将支撑弯板两端分别与两个转杆顶端转动连接的卡轴连接，能够通过改变气缸内活塞杆的位置改变支撑弯板的弯曲程度，使支撑弯板带动玻璃弯曲形成弧形，增强玻璃的横向抗变形能力，从而便于翻转，且弯曲后的玻璃翻转截面减小，使翻转过程中气流作用于玻璃上的阻力减小，增强玻璃移动过程中的稳定性，无夹持件，避免损伤；

2、将支撑弯板设计为内部设置弹簧钢板外侧包覆橡胶套的方式，使支撑弯板具有一定弹性的同时能够与玻璃表面具有较大的摩擦力，且能够与玻璃弹性接触，避免划伤玻璃，配合弹簧钢板端部连接的卡轴，使玻璃能够与支撑弯板贴合，并在橡胶套内设置气囊，利用弹簧钢板弯带动气囊伸缩用以支撑玻璃；

3、在气缸底端连接配重箱，箱内设置转动连接的凸轮，并在凸轮上设置滑槽与滑架连接，使凸轮转动能够带动下段杆在粗筒段内移动，凸轮侧面设置凸弧段、凹弧段，使上段杆在细筒段内滑动进而使上段杆连接的支撑弯板凸起或下凹，改变玻璃弯曲形状。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明翻转架的立体结构示意图；

图3为本发明支撑弯板的局部结构俯视图；

图4为本发明支撑弯板的局部结构仰视图；

图5为本发明气囊的剖视图；

图6为本发明转板、气缸、横杆的连接图；

图7为本发明配重箱、气缸的剖视图；

图8为本发明配重箱的剖视图；

附图标记：1、翻转台；101、架槽；102、支柱；103、轴架；2、翻转架；3、翻转轴；4、横杆；5、销柱；6、转杆；601、切面轴套；602、滑套；7、支撑弯板；701、弹簧钢板；702、橡胶套；7021、通孔；7022、气囊；7023、弹力绳；7024、气孔；703、L形架；704、气筒；7041、气塞；705、卡轴；7051、卡槽；8、气缸；801、粗筒段；802、细筒段；803、上段杆；804、下段杆；805、活塞杆；9、配重机构；901、配重箱；902、凸轮；9021、滑槽；9022、凸弧段；9023、凹弧段；903、配重块；10、直杆；11、弧形滑杆；12、弧形滑筒；13、滑架；14、弧形活塞。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，包括翻转台，翻转台上设置有架槽，架槽内设置有端部与翻转台通过翻转轴转动连接的翻转架，翻转架包括与翻转台通过转轴转动连接的横杆，横杆中部通过销柱与两个关于横杆中心截面对称的两个转杆，两个转杆分别通过弧形滑杆与贯穿横杆中部并与横杆固定连接的气缸侧面连通的弧形滑筒滑动连接，转杆顶端转动连接有卡轴，气缸的活塞杆顶端与支撑弯板固定连接，支撑弯板两端分别与两个卡轴固定连接，气缸的底端固定连接有与气缸内活塞杆滑动连接的配重机构。

由支柱102支撑的翻转台1上设置架槽101用于放置翻转架2，翻转架2包括端部与翻转轴3固定连接的横杆4，当翻转架2转动时，横杆4以翻转轴3为中心相对于翻转台1侧面位于架槽101两侧固定连接的轴架103转动，由于气缸8内的活塞杆805与配重机构9相对滑动，能够使气缸8内的活塞杆805运动，当活塞杆805向上运动时，活塞杆805顶端与支撑弯板7中部固定，因此能够使支撑弯板7中部向上弯曲变形，由于支撑弯板7两端与卡轴705固定连接，卡轴705与转杆6相对转动，且气缸8侧面连接弧形滑筒12，弧形滑筒12内与弧形滑杆11滑动连接，在气缸8内压力变化作用下能够使横杆4上通过销柱5转动连接的两个转杆6相对转动，使支撑弯板7形成一个弧形的板，进而使支撑弯板7上的柔性玻璃变形呈弧形的结构，相对于平板状的柔性玻璃，弧形的柔性玻璃横向的抗变形能i更强，且翻转过程中无夹持部分，避免对柔性玻璃造成损伤。

实施例2

如图1-7所示，一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，包括翻转台1，翻转台1上设置有架槽101，架槽101内设置有端部与翻转台1通过翻转轴3转动连接的翻转架2，翻转架2包括与翻转台1通过转轴转动连接的横杆4，横杆4中部通过销柱5与两个关于横杆4中心截面对称的两个转杆6，两个转杆6分别通过弧形滑杆11与贯穿横杆4中部并与横杆4固定连接的气缸8侧面连通的弧形滑筒12滑动连接，转杆6顶端转动连接有卡轴705，气缸8的活塞杆805顶端与支撑弯板7固定连接，支撑弯板7两端分别与两个卡轴705固定连接，气缸8的底端固定连接有与气缸8内活塞杆805滑动连接的配重机构9；两个转杆6中部固定连接有滑套602，滑套602与直杆10滑动连接，直杆10两端固定连接有挡盘，弧形滑杆11端部固定连接有弧形活塞14，弧形活塞14位于弧形滑筒12内滑动。

两个转杆6上分别固定连接滑套602，两个滑套602通过直杆10连接，使两个滑套602保持平齐，进而使两个转杆6两顶端的高度相同，使支撑弯板7两端高度相同，同时避免了两个转杆6由于受力不均导致转杆6向一侧翻转，使支撑弯板7两端连线与横杆4平行，在弧形滑杆11上固定连接弧形活塞14，且弧形活塞14位于弧形滑筒12内，弧形滑筒12与气缸8连通，当气缸8内部压力变化时，弧形活塞14受压力作用使弧形滑杆11相对于滑筒滑筒滑动，弧形滑杆11带动转杆6转动，需要注意的是，转杆6所连接的销柱5轴线与弧形滑杆11的弧心共线。

实施例3

如图1-7所示，一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，包括翻转台1，翻转台1上设置有架槽101，架槽101内设置有端部与翻转台1通过翻转轴3转动连接的翻转架2，翻转架2包括与翻转台1通过转轴转动连接的横杆4，横杆4中部通过销柱5与两个关于横杆4中心截面对称的两个转杆6，两个转杆6分别通过弧形滑杆11与贯穿横杆4中部并与横杆4固定连接的气缸8侧面连通的弧形滑筒12滑动连接，转杆6顶端转动连接有卡轴705，气缸8的活塞杆805顶端与支撑弯板7固定连接，支撑弯板7两端分别与两个卡轴705固定连接，气缸8的底端固定连接有与气缸8内活塞杆805滑动连接的配重机构9，支撑弯板7包括与气缸8的活塞杆805顶端固定连接的弹簧钢板701，弹簧钢板701外侧包覆有橡胶套702，弹簧钢板701两端与卡轴705固定连接，位于弹簧钢板701上方的橡胶套702两侧分别设置有位于通孔7021内的收缩气囊7022，两侧收缩气囊7022内端通过弹力绳7023连接，通孔7021与弹簧钢板701底端固定连接的气筒704连通，气筒704内设置有与其滑动连接的气塞7041，气塞7041与固定于弹簧钢板701底端且位于气筒704靠近支撑弯板7中部的一侧的L形架703相对于滑动，卡轴705形状为侧面设置有卡槽7051的圆柱轴，弹簧钢板701端部上表面与卡槽7051底面平齐固定连接，卡轴705位于转杆6端部连接切面轴套601内，切面轴套601侧面设置有缺口，且缺口的圆弧角度小于平角。

支撑弯板7为外侧包覆橡胶套702的弹簧钢板701，弹簧钢板701具有良好的弹性以及一定的强度，在弹簧钢板701中部受到竖向的力而两端受到向内侧的压力时，能够使弹簧钢板701弯曲形成弧形的形状，进而使支撑弯板7上的柔性玻璃随之变形，橡胶套702内位于弹簧钢板701上方设置通孔7021，通孔7021的两端固定连接气囊7022，气囊7022位于通孔7021内且两个气囊7022的内端通过弹力绳7023连接，通孔7021通过弹簧钢板701上的气孔7024与气筒704顶端连通，当弹簧钢板701弯曲时，由于弹簧钢板701各部分相对弯曲半径不同，因此能够使L形架703顶端相对于气筒704的垂直距离发生改变，L形架703与气筒704内的气塞7041水平方向相对滑动，因此能够使气筒704内气塞7041的位置发生改变进而使通孔7021内的气压发生改变，当通孔7021内气压增大时，气囊7022受压力作用拉伸弹力绳7023，使气囊7022由通孔7021端部挤出形成位于支撑弯板7侧面的支撑杆，用以支撑玻璃，能够降低玻璃由于局部重力过大而局部变形的可能性，当支撑弯板7弯曲时，支撑弯板7两端固定连接卡轴705相对于转杆6顶端固定连接的半轴套转动，使卡轴705上的卡槽7051底面始终与支撑弯板7端部的切线共面，卡槽7051能够与玻璃边缘卡接，避免玻璃在翻转过程中脱落，卡槽7051内应当设置软垫，避免玻璃划伤，且卡槽7051的宽度应当大于玻璃厚度。

实施例4

如图1-8所示，一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，包括翻转台1，翻转台1上设置有架槽101，架槽101内设置有端部与翻转台1通过翻转轴3转动连接的翻转架2，翻转架2包括与翻转台1通过转轴转动连接的横杆4，横杆4中部通过销柱5与两个关于横杆4中心截面对称的两个转杆6，两个转杆6分别通过弧形滑杆11与贯穿横杆4中部并与横杆4固定连接的气缸8侧面连通的弧形滑筒12滑动连接，转杆6顶端转动连接有卡轴705，气缸8的活塞杆805顶端与支撑弯板7固定连接，支撑弯板7两端分别与两个卡轴705固定连接，气缸8的底端固定连接有与气缸8内活塞杆805滑动连接的配重机构9，配重机构9包括固定于气缸8底端的配重箱901，配重箱901内设置有与配重箱901转动连接的凸轮902，凸轮902侧面固定连接有配重块903，凸轮902边缘与气缸8内的滑塞杆底端相对滑动，凸轮902上与配重块903相对一端右侧依次连续设置有凸弧段9022、凹弧段9023，凸轮902侧面边缘设置有滑槽9021，滑槽9021与气缸8的活塞杆805底端固定的滑架13相对滑动，活塞杆805包括与滑架13连接的下段杆804，下段杆804与气钢底部的粗筒段801相对滑动，粗筒段801顶端与细筒段802连通，细筒段802内侧与上段杆803相对滑动，上段杆803顶端与支撑弯板7固定连接。

在横杆4以翻转轴3的轴线为中心翻转时，与横杆4固定连接的气缸8随之倾斜，气缸8底端固定连接的配重箱901倾斜，位于配重箱901内转动连接的凸轮902顶端固定连接配重块903，使凸轮902在重力作用下保持竖直角度不变，当配重箱901随气缸8转动时，凸轮902相对于配重箱901转动，而下段杆804底端固定连接的滑架13相对于凸轮902上的滑槽9021滑动，滑架13与凸轮902的凸弧段9022接触时，使滑架13及滑架13连接的下段杆804相对于配重箱901向气缸8内滑动，使气缸8内部气压升高，在压力作用下，弧型活塞相对于弧型滑筒滑动，使弧型滑杆连接的转杆6向横杆4中部转动，同时上段杆803受气压作用相对于气缸8向上滑动，使支撑弯板7中部向上凸起，使支撑弯板7将玻璃支撑形成凸弧形，避免玻璃在抬起过程中与翻转台1发生摩擦导致玻璃产生划痕，随着横杆4持续转动使滑架13相对于凸轮902逐渐滑动至凹弧段9023与凸弧段9022连接处，翻转架2中的转杆6反向转动至护恢复原长，同时支撑弯板7恢复，当滑架13滑动至凹弧段9023，下段杆804相对于气缸8向下滑动，气缸8内部压力降低，使上段杆803相对于气缸8向下滑动，同时应当使弧型活塞及其连接的弧型滑杆向弧型滑筒外端滑动，使两个转杆6顶端相互靠近，因此应当控制转杆6转动极限位置时，转杆6顶端之间的距离等于玻璃平放的宽度，并在转动至极限位置后仍受力的情况下，使弧型滑杆向弧型滑筒外端滑动的机构，即控制弧型滑杆相对于弧型滑筒做往复运动的机构，图中未画出，当上段杆803相对于气缸8下滑时，能够使支撑弯板7形成凹弧形，使玻璃重量作用在支撑弯板7上，避免玻璃翻转至一定角度后由于重力作用脱落，将气缸8设置为下端与下段杆804连接的粗筒段801，使下段杆804在凸轮902作用下滑动较小距离的情况下产生较大的压力，进而使上段杆803滑动较大的距离，以便于支撑弯板7能够达到所需的弯曲弧度。

工作原理：本发明在翻转柔性玻璃时，生产线上的玻璃传输到翻转台1上，通过外置驱动装置驱动翻转轴3转动，使架槽101内的翻转架2转动，翻转架2中的支撑弯板7中部向上凸起，使玻璃形成凸弧状，避免玻璃与翻转台1相对滑动造成划伤，当转动一定角度后，再形成凹弧状，使玻璃翻转过程中，重力始终落在支撑弯板7上，避免玻璃脱落，弧型的玻璃在翻转过程中横向抗变形能力更强，且翻转过程中无夹持部分，避免玻璃损坏，弧型的玻璃相对于平板状的玻璃减小了翻转过程中与空气的接触截面，进而减弱了空气阻力，降低了变形的可能性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，包括翻转台(1)，其特征在于：所述翻转台(1)上设置有架槽(101)，所述架槽(101)内设置有端部与翻转台(1)通过翻转轴(3)转动连接的翻转架(2)，所述翻转架(2)包括与翻转台(1)通过转轴转动连接的横杆(4)，所述横杆(4)中部通过销柱(5)与两个关于横杆(4)中心截面对称的两个转杆(6)，两个所述转杆(6)分别通过弧形滑杆(11)与贯穿横杆(4)中部并与横杆(4)固定连接的气缸(8)侧面连通的弧形滑筒(12)滑动连接，所述转杆(6)顶端转动连接有卡轴(705)，所述气缸(8)的活塞杆(805)顶端与支撑弯板(7)固定连接，所述支撑弯板(7)两端分别与两个卡轴(705)固定连接，所述气缸(8)的底端固定连接有与气缸(8)内活塞杆(805)滑动连接的配重机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：两个所述转杆(6)中部固定连接有滑套(602)，所述滑套(602)与直杆(10)滑动连接，所述直杆(10)两端固定连接有挡盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：所述弧形滑杆(11)端部固定连接有弧形活塞(14)，所述弧形活塞(14)位于弧形滑筒(12)内滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：所述支撑弯板(7)包括与气缸(8)的活塞杆(805)顶端固定连接的弹簧钢板(701)，所述弹簧钢板(701)外侧包覆有橡胶套(702)，所述弹簧钢板(701)两端与卡轴(705)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：位于所述弹簧钢板(701)上方的橡胶套(702)两侧分别设置有位于通孔(7021)内的收缩气囊(7022)，两侧所述收缩气囊(7022)内端通过弹力绳(7023)连接，所述通孔(7021)与弹簧钢板(701)底端固定连接的气筒(704)连通，所述气筒(704)内设置有与其滑动连接的气塞(7041)，所述气塞(7041)与固定于弹簧钢板(701)底端且位于气筒(704)靠近支撑弯板(7)中部的一侧的L形架(703)相对于滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：所述卡轴(705)形状为侧面设置有卡槽(7051)的圆柱轴，所述弹簧钢板(701)端部上表面与卡槽(7051)底面平齐固定连接，所述卡轴(705)位于转杆(6)端部连接切面轴套(601)内，所述切面轴套(601)侧面设置有缺口，且缺口的圆弧角度小于平角。

7.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：所述配重机构(9)包括固定于气缸(8)底端的配重箱(901)，所述配重箱(901)内设置有与配重箱(901)转动连接的凸轮(902)，所述凸轮(902)侧面固定连接有配重块(903)，所述凸轮(902)边缘与气缸(8)内的滑塞杆底端相对滑动。

8.根据权利要求7所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：所述凸轮(902)上与配重块(903)相对一端右侧依次连续设置有凸弧段(9022)、凹弧段(9023)，所述凸轮(902)侧面边缘设置有滑槽(9021)，所述滑槽(9021)与气缸(8)的活塞杆(805)底端固定的滑架(13)相对滑动。

9.根据权利要求8所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：所述活塞杆(805)包括与滑架(13)连接的下段杆(804)，所述下段杆(804)与气钢底部的粗筒段(801)相对滑动，所述粗筒段(801)顶端与细筒段(802)连通，所述细筒段(802)内侧与上段杆(803)相对滑动，所述上段杆(803)顶端与支撑弯板(7)固定连接。

10.权利要求1-9任一项所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置的玻璃翻转方法，其特征在于：将柔性玻璃通过翻转架(2)中的支撑弯板(7)与转杆(6)配合使玻璃中部向上凸起弯曲，同时翻转架(2)转动，翻转架(2)不断转动过程中，通过配重机构(9)传动使翻转架(2)中的支撑弯板(7)弯曲、两个转杆(6)相向转动，使玻璃逐渐反向弯曲。

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