CN107985970B - 一种翻转装置、及物件的正反面翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种翻转装置，它包括平行排布、且都用于运送复数个被翻转体的第一传送带和第二传送带，沿所述第一传送带向前运送复数个被翻转体的方向，所述第一传送带的前方设置有挡板；当所述复数个被翻转体由第一传送带向前运送、并与所述挡板相接触时，所述挡板使复数个被翻转体向靠近第二传送带的方向弯曲、并被运送至第二传送带上，所述第二传送带的运送方向与第一传送带的运送方向相反。本申请能够一次性将复数个被翻转体同时翻转180°，且复数个被翻转体被翻转后的排布方式与被翻转前的排布方式相一致，从而满足某些生产场合或其他场合的需求，比如：便于被翻转体在其生产环节的最后对其进行正反面的质检。

Description

一种翻转装置、及物件的正反面翻转方法

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，用于对拉链链带、拉链等物件进行正反面自动翻转。

本发明还涉及一种物件的正反面翻转方法。

背景技术

拉链在生产制造过程的最后阶段，因客户的品质要求，通常都需要对拉链进行正反面的全面检查，即：先对拉链的正面进行全面检查，检查完成后，将拉链翻转，再对拉链的反面进行全面的检查。目前，在拉链的生产线中没有合适的拉链正反面自动翻转设备，因此，拉链的正反面翻转都是由员工通过人工手动翻转完成的。而目前拉链的生产线中，每天的拉链生产量都非常的庞大，故人工手动翻转拉链造成员工的工作量非常大、耗时长、工作效率低等不良影响，以不满足现代化生产的要求。

现有技术专利文献1(JP平5-50924)公开了一种可将拉链进行正反面翻转并且排出的运送装置，根据其说明书和附图的记载可知：其将拉链由入口5处送入呈方形状的通道中、并由出口6排出，在拉链位于方形状通道的过程中，通过皮带轮10使方形状通道翻转180°，则方形状通道带动其内部的拉链同时翻转180°，进而实现拉链的正反面翻转。但是，其仍然存在以下缺陷：其一次只能运送并翻转一条拉链，而在拉链的生产线中，需要正反面翻转、全面检查的拉链的数量非常的多，若将上述装置用于拉链生产线末端的全面检查环节，仍然存在效率非常低的问题；若通过扩大方形状通道的方式来增加进入方形状通道中拉链的数量，则通过皮带轮10使拉链正反面翻转后，多根拉链从入口5处进入时的排布方式与多根拉链从出口6处排出时的排布方式必然不同，即打乱了拉链最初的排布方式，进而给拉链的质检带来一些列的不便。因此，专利文献1公开的运送装置一次只能翻转一条拉链。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种翻转装置，其能够同时翻转多个物件、且不会打乱多个物件最初的排布方式。

为实现上述目的，本发明提供一种翻转装置，它包括平行排布、且都用于运送N个被翻转体的第一传送带和第二传送带，沿所述第一传送带向前运送N个被翻转体的方向，所述第一传送带的前方设置有挡板；当所述N个被翻转体由第一传送带向前运送、并与所述挡板相接触时，所述挡板使N个被翻转体向靠近第二传送带的方向弯曲、并被运送至第二传送带上，所述第二传送带的运送方向与第一传送带的运送方向相反。因此，当N个被翻转体由第一传送带经挡板运送至第二传送带上后，N个被翻转体同时被180°正反面自动翻转，大大提高被翻转体正反面自动翻转的效率；同时，N个被翻转体在第一传送带上的排布方式与N个被翻转体在第二传送带上的排布方式一致，使得N个被翻转体在被180°翻转前后的排布方式保持不变，不会打乱N个被翻转体的排布方式，从而满足某些生产场合或其他场合的需求。

进一步地，所述翻转装置还包括可自由转动、且位于所述第一传送带前端处的保持轮，所述保持轮用于将所述N个被翻转体保持在第一传送带上，所述保持轮和第一传送带之间形成一允许N个被翻转体通过的导向通道。因此，当第一传送带将N个被翻转体向前运送至挡板处、且挡板使N个被翻转体向靠近第二传送带的方向弯曲时，通过保持轮可将N个被翻转体保持在第一传送带上，进而确保N个被翻转体平稳地从导向通道中向前运送并逐渐弯曲，避免出现N个被翻转体的后端向远离第一传送带的方向翘起的现象，最终提高被翻转体正反面自动翻转的准确性。

优选地，所述保持轮的外周面设有包胶部，用于在N个被翻转体从导向通道中通过时、保持轮与N个被翻转体之间的摩擦力，增加保持轮对N个被翻转体的保持力。

具有保持轮的翻转装置的进一步优选，所述保持轮可沿第一方向移动，以使保持轮远离或靠近第一传送带；当第一传送带未将N个被翻转体向前运送至导向通道处时，所述保持轮远离第一传送带；当第一传送带使N个被翻转体向前运送至导向通道处、或使N个被翻转体向前越过导向通道一段距离时，所述保持轮沿所述第一方向移动、靠近第一传送带，将N个被翻转体保持在第一传送带上。因此，第一传送带可将N个被翻转体准确地向前运送至导向通道处，即为保持轮的保持工位处，防止因保持轮一开始就位于其保持工位处而导致N个被翻转体被保持轮卡住、而不能准确稳定地进入导向通道中的现象。

为了保证保持轮移动的准确性，所述翻转装置还包括第一感应器，该第一感应器用于检测所述N个被翻转体是否被向前运送至导向通道处，根据第一感应器的反馈信号来控制保持轮是否移动。

所述保持轮的安装结构为：所述翻转装置还包括第一固定架、保持轮安装架、以及保持轮驱动源，所述保持轮可转动地安装在保持轮安装架中，所述保持轮驱动源固定在第一固定架上，且保持轮驱动源的输出端与保持轮安装架相固定、驱动保持轮安装架沿所述第一方向往复移动，进而驱动保持轮沿第一方向往复移动，以靠近或远离第一传送带。

优选地，所述保持轮安装架上固设有至少一根沿所述第一方向延伸的第一导向杆，所述第一固定架上开设有沿所述第一方向延伸、且与第一导向杆相配合的第一导向孔，所述第一导向杆可移动地穿设在第一导向孔中，从而可提高保持轮驱动源驱动保持轮安装架和保持轮沿第一方向往复移动时的稳定性和准确性。

进一步地，所述第一传送带上N个被翻转体背向第一传送带的第一表面上具有突状部，所述挡板靠近第一传送带的后侧面上设有N个导向凹部，所述导向凹部可容置被翻转体上的突状部，所述N个导向凹部的排布方向与第一传送带上N个被翻转体的排布方向一致。因此，在挡板使N个被翻转体向靠近第二传送带的方向弯曲的过程中，被翻转体上的突状部位于挡板上的导向凹部中、并沿导向凹部的延伸方向向靠近第二传送带的方向运送，故导向凹部可限制被翻转体在弯曲过程中不会发生移动，保证被翻转体运送至第二传送带上后能够准确地被翻转。

上述技术方案的更进一步的优选，所述挡板可沿第二方向移动、远离或靠近第一传送带的前方；当第一传送带未将N个被翻转体向前运送至挡板处、或使N个被翻转体向前运送至挡板处、或使N个被翻转体向前越过挡板一段距离时，所述挡板沿所述第二方向移动、位于第一传送带的前方，使N个被翻转体向靠近第二传送带的方向弯曲，确保被翻转体能够准确地被翻转。

为了保证挡板移动的准确性，还包括第二感应器，该第二感应器用于检测所述N个被翻转体是否被向前运送至挡板处，根据第二感应器的反馈信号来控制挡板是否移动。

所述挡板的安装结构为：所述翻转装置还包括第二固定架和挡板驱动源，所述挡板驱动源固定安装在第二固定架上，所述挡板驱动源的输出端与挡板相固定、驱动挡板沿所述第二方向往复移动。

优选地，所述挡板上固设有至少一根沿所述第二方向延伸的第二导向杆，所述第二固定架上开设有沿所述第二方向延伸、且与第二导向杆相配合的第二导向孔，所述第二导向杆可移动地穿设在第二导向孔中，从而可提高挡板驱动源驱动挡板沿第二方向往复移动时的稳定性和准确性。

上述技术方案的更进一步的优选，还包括与所述第一传送带运送方向相同的第三传送带，该第三传送带的后端位于所述第二传送带的前端处，所述第二传送带可双向运送；当所述N个被翻转体被全部运送至第二传送带上后，所述第二传送带反向运转、将N个被翻转体向前运送至第三传送带上，由第三传送带将正反面翻转后的N个被翻转体向前运送出。

本发明还提供一种物件的正反面翻转方法，包括如上所述的翻转装置，所述物件的正反面翻转方法包括以下步骤：

A、将N个被翻转体放置在第一传送带上，第一传送带向前运送所述N个被翻转体，所述N个被翻转体具有背向第一传送带的第一表面和面向第一传送带的第二表面；

B、所述N个被翻转体与位于第一传送带前方的挡板相接触后，所述N个被翻转体向靠近第二传送带的方向弯曲；

C、所述N个被翻转体被运送至第二传送带上，第二传送带向后运送所述N个被翻转体，使第二传送带上的N个被翻转体的所述第一表面面向第二传送带、所述第二表面背向第二传送带，所述N个被翻转体被翻转。

如上所述，本发明涉及的翻转装置、及物件的正反面翻转方法，具有以下有益效果：

本申请能够一次性将N个被翻转体同时翻转180°，且N个被翻转体被翻转后的排布方式与被翻转前的排布方式相一致，从而满足某些生产场合或其他场合的需求，比如：便于被翻转体在其生产环节的最后对其进行正反面的质检。

附图说明

图1、图2为本申请中翻转装置在不同视角下的结构示意图。

图3为图2中省略复数个被翻转体和第三传送带后翻转装置的结构示意。

图4为本申请中挡板的结构示意图。

图5为图4的A圈放大图。

图6a至图6g为本申请中翻转装置翻转复数个被翻转体的翻转步骤图。

图7a至图7g为本申请中翻转装置翻转复数个被翻转体的翻转动作流程图。

图8为本申请中保持轮的断面图。

图9为现有技术中拉链的结构示意图。

图10为现有技术中树脂拉链的断面图。

图11为现有技术中尼龙拉链的断面图。

图12为现有技术中隐形拉链的断面图。

图13为现有技术中拉链的牙链带的结构示意图。

图14为现有技术中树脂拉链的牙链带的断面图。

图15为现有技术中尼龙拉链的牙链带的断面图。

图16为现有技术中隐形拉链的牙链带的断面图。

图17为现有技术中金属拉链的牙链带的断面图。

元件标号说明

1 被翻转体

101 突状部

102 第一表面

103 第二表面

2 第一传送带

3 第二传送带

4 挡板

41 导向凹部

42 凸部

5 保持轮

51 导向通道

52 包胶部

53 保持轮本体部

6 第一固定架

7 保持轮安装架

8 保持轮驱动源

9 第一导向杆

10 第二固定架

11 挡板驱动源

12 第二导向杆

13 第三传送带

14 机架

15 第一主动辊轮

16 第一从动辊轮

17 第二主动辊轮

18 第二从动辊轮

19 第三主动辊轮

20 第三从动辊轮

21 第一侧板

22 第二侧板

23 拉链

231 布带

232 链带

233 牙链带

234 拉链牙

235 拉头

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将第一传送带2运送复数个被翻转体1时的运送方向定义为前方向，因此，第一传送带2的长度方向为前后方向，第一传送带2的宽度方向为左右方向。

本申请提供一种翻转装置，如图1至图3所示，它包括平行排布、且都用于运送一个或复数个被翻转体1的第一传送带2和第二传送带3，第一传送带2和第二传送带3优选为运送复数个被翻转体1，以下实施例中均为复数个被翻转体1。所述被翻转体1呈细长型态、并具有一定的挠度，故被翻转体1为柔性件、自身可以弯曲，所述被翻转体1可以为安装有拉头235的拉链23、并未安装拉头235的拉链23、拉链23的牙链带233、皮带、织物等。沿所述第一传送带2向前运送复数个被翻转体1的方向，所述第一传送带2的前方设置有挡板4，挡板4沿第一传送带2的宽度方向左右延伸；当所述复数个被翻转体1由第一传送带2向前运送、并与所述挡板4相接触时，所述挡板4使复数个被翻转体1向靠近第二传送带3的方向弯曲、并被运送至第二传送带3上，所述第二传送带3的运送方向与第一传送带2的运送方向相反。

本发明还提供一种物件的正反面翻转方法，使用如上所述的翻转装置，所述物件的正反面翻转方法包括以下步骤：

步骤A、如图1、图6a和图7a所示，将复数个被翻转体1(比如拉链23)放置在第一传送带2上，复数个被翻转体1沿第一传送带2的宽度方向有序地左右排布，复数个被翻转体1的长度方向与第一传送带2的运送方向一致；第一传送带2向前运送所述复数个被翻转体1，所述复数个被翻转体1具有背向第一传送带2的第一表面102和面向第一传送带2的第二表面103，将所述背向第一传送带2的第一表面102定义为被翻转体1的正面，将所述面向第一传送带2的第二表面103定义为被翻转体1的反面，故第一传送带2上复数个被翻转体1的正面背向第一传送带2、复数个被翻转体1的反面面向第一传送带2。

步骤B、第一传送带2将复数个被翻转体1向前运送一段距离后，所述复数个被翻转体1与位于第一传送带2前方的挡板4相接触，此时，如图6d和图7d所述，第一传送带2继续向前输送复数个被翻转体1，则复数个被翻转体1在挡板4的作用下、向靠近第二传送带3的方向弯曲。

步骤C、第一传送带2继续向前输送复数个被翻转体1，则复数个被翻转体1被运送至第二传送带3上，因第二传送带3的运送方向与第一传送带2的运送方向相反，故第二传送带3向后运送所述复数个被翻转体1，如图6e和图7e、以及图6f和图7f所示，从而使第二传送带3上的复数个被翻转体1的所述第一表面102面向第二传送带3、所述第二表面103背向第二传送带3，故第二传送带3上复数个被翻转体1的正面面向第二传送带3、复数个被翻转体1的反面背向第二传送带3，最终使得复数个被翻转体1由第一传送带2经挡板4运送至第二传送带3上后，复数个被翻转体1全部且同步地被180°正反面自动翻转。

因此，本申请涉及的翻转装置及物件的正反面翻转方法可一次性将复数个被翻转体1同时进行正反面自动翻转，大大提高被翻转体1正反面自动翻转的效率；同时，复数个被翻转体1在第一传送带2上的排布方式与复数个被翻转体1在第二传送带3上的排布方式一致，使得复数个被翻转体1在被180°翻转前后的排布方式保持不变，不会打乱复数个被翻转体1的排布方式，从而满足某些生产场合或其他场合的需求。

较优地，如图1至图3所示，所述第一传送带2和第二传送带3为上下并排布置、且相互平行的结构，第一传送带2位于第二传送带3的上方，故第一传送带2和第二传送带3都是水平放置、水平运送复数个被翻转体1。为了确保复数个被翻转体1经第一传送带2和挡板4后能够顺利地运送至第二传送带3上，所述第二传送带3的前端向前超出第一传送带2的前端，所述挡板4位于第二传送带3向前超出第一传送带2这部分的正上方。

进一步地，所述翻转装置可通过第二传送带3将翻转后的复数个被翻转体1向后运送出，也可以通过加装第三传送带13将翻转后的复数个被翻转体1向前运送出。当翻转装置包括与所述第一传送带2运送方向相同的第三传送带13时，如图1至图3所示，所述第二传送带3可双向运送，所述第三传送带13也水平放置、且与第二传送带3处于同一水平面内或略低于第二传送带3，所述第三传送带13的后端位于所述第二传送带3的前端处，以能够顺利接收从第二传送带3上运送过来的、已被正反面翻转的复数个被翻转体1。在复数个被翻转体1被翻转的过程中，第二传送带3的运送方向为向后运送；当所述复数个被翻转体1被全部运送至第二传送带3上、且复数个被翻转体1已全部被翻转后，则第二传送带3反向运转、将复数个被翻转体1向前运送至第三传送带13上，由第三传送带13将正反面翻转后的复数个被翻转体1向前运送出。

另外，如图1至图3所示，所述翻转装置还包括用于承载第一传送带2、第二传送带3以及第三传送带13的机架14。具体说，所述第一传送带2的安装结构为：所述机架14上设有可转动的第一主动辊轮15和第一从动辊轮16，第一主动辊轮15和第一从动辊轮16都沿左右方向轴向延伸，所述第一传送带2以张紧的状态套在第一主动辊轮15和第一从动辊轮16上，第一主动辊轮15由电机或其他驱动源驱动转动，从而驱动第一传送带2向前运送复数个被翻转体1。所述第二传送带3的安装结构为：所述机架14上设有可转动的第二主动辊轮17和第二从动辊轮18，第二主动辊轮17和第二从动辊轮18都沿左右方向轴向延伸，所述第二传送带3以张紧的状态套在第二主动辊轮17和第二从动辊轮18上，第二主动辊轮17由电机或其他驱动源驱动转动，从而在被翻转体1的翻转过程中驱动第二传送带3向后运送复数个被翻转体1、以及在被翻转体1全部翻转后驱动第二传送带3向前运送翻转后的复数个被翻转体1。所述第三传送带13的安装结构为：所述机架14上设有可转动的第三主动辊轮19和第三从动辊轮20，第三主动辊轮19和第三从动辊轮20都沿左右方向轴向延伸，所述第三传送带13以张紧的状态套在第三主动辊轮19和第三从动辊轮20上，第三主动辊轮19由电机或其他驱动源驱动转动，从而驱动第三传送带13向前运送翻转后的复数个被翻转体1。

进一步地，如图1至图3所示，所述翻转装置还包括可自由转动、且位于所述第一传送带2前端处正上方的保持轮5，所述保持轮5靠近挡板4、并位于挡板4的后侧，保持轮5用于将所述复数个被翻转体1保持在第一传送带2上，故所述保持轮5和第一传送带2之间形成一允许复数个被翻转体1通过的导向通道51，且保持轮5沿复数个被翻转体1的排布方向左右轴向延伸。在第一传送带2将复数个被翻转体1向前运送至挡板4处、且挡板4使复数个被翻转体1向下弯曲的过程中，从导向通道51通过的复数个被翻转体1被保持轮5从上方保持着、压贴在第一传送带2上，并随第一传送带2向前移动，所述保持轮5可有效避免在被翻转体1向下弯曲的过程中，因被翻转体1前端受挡板4作用而导致被翻转体1后端向上翘起的现象，从而提高被翻转体1正反面自动翻转的准确性和可靠性，也防止复数个被翻转体1之间出现部分叠加、左右排布方式被打乱的现象。

优选地，如图8所示，所述保持轮5包括内置的保持轮本体部53、以及包覆在保持轮本体部53外周面上的包胶部52，所述保持轮本体部53可以由金属等材质制成，用于增加保持轮5的结构强度，所述包胶部52可以由塑料等材质制成，用于增加保持轮5的表面摩擦力，从而增加保持轮5对复数个被翻转体1的保持力，提高保持效果；同时，保持轮5的可转动结构与保持轮5外周的包胶结构相结合后，还能有效防止保持轮5刮伤复数个被翻转体1背向第一传送带2的第一表面102。

本实施例中，所述保持轮5可沿第一方向移动，以使保持轮5远离或靠近第一传送带2，优选地，所述第一方向为垂直于第一传送带2上表面的上下方向。当第一传送带2未将复数个被翻转体1向前运送至导向通道51处时，所述保持轮5远离第一传送带2，如图6a和图7a所示；当第一传送带2使复数个被翻转体1向前运送至导向通道51处、或使复数个被翻转体1向前越过导向通道51一段距离时，所述保持轮5沿所述第一方向向下移动、靠近第一传送带2，如图6b和图7b所示，进而将复数个被翻转体1保持在第一传送带2上。因此，第一传送带2可将复数个被翻转体1准确地向前运送至导向通道51处，即为保持轮5的保持工位处，之后，保持轮5才开始向下移动，从而能够准确地将复数个被翻转体1保持在第一传送带2上、并使复数个被翻转体1的前端已进入形成在保持轮5与第一传送带2之间的导向通道51中，进而有效防止因保持轮5一开始下移、位于其保持工位处而导致复数个被翻转体1被保持轮5卡住、而不能可靠稳定地进入导向通道51中的现象。

所述保持轮5的安装结构为：如图3所示，所述翻转装置还包括第一固定架6、保持轮安装架7、以及保持轮驱动源8，所述第一固定架6具有左右水平延伸的第一平板、以及从第一平板的左右两端处向下延伸的第一侧板21，所述第一侧板21的下端固定于所述机架14上，从而将第一固定架6固定安装于机架14上，优选地，可将具有第一平板和第一侧板21的第一固定架6做成一体件；所述保持轮5的左右两端可转动地安装在保持轮安装架7中，所述保持轮驱动源8固定在第一固定架6的第一平板上，且保持轮驱动源8的输出端与保持轮安装架7相固定、驱动保持轮安装架7沿所述第一方向上下往复移动，进而驱动保持轮5沿第一方向上下往复移动，使保持轮5靠近或远离第一传送带2。本实施例中，所述保持轮驱动源8为一气缸，该气缸的活塞杆可向下伸出或向上缩回，气缸的活塞杆下端的移动端与保持轮安装架7固定连接。

另外，所述翻转装置还包括第一感应器和控制器，所述第一感应器用于检测所述复数个被翻转体1是否被向前运送至导向通道51处，或者说，第一感应器用于检测所述复数个被翻转体1是否被向前运送至保持轮5的正下方，所述第一感应器和保持轮驱动源8均与控制器通讯连接。所述控制器根据第一感应器的反馈信号来控制保持轮驱动源8是否动作，进而控制保持轮5是否向下移动；比如：如图13所示，被翻转体1为拉链23的牙链带233，当第一感应器检测到复数个被翻转体1移动至保持轮5的正下方时，则控制器控制第一传送带2停止向前运送、同时控制保持轮驱动源8动作，使保持轮安装架7带动保持轮5向下移动，将牙链带233压贴在第一传送带2上，之后再控制第一传送带2继续向前运送。或者，比如：如图9所示，被翻转体1为安装有拉头235的拉链23，当第一感应器检测到复数个被翻转体1移动至保持轮5的正下方后、第一传送带2再向前移动一段距离，使被运送的拉链23前端的拉头235向前越过保持轮5后，控制器控制第一传送带2停止向前运送、同时控制保持轮驱动源8动作，使保持轮安装架7带动保持轮5向下移动，将拉链23压贴在第一传送带2上，之后再控制第一传送带2继续向前运送。

进一步地，如图3所示，所述保持轮安装架7上固设有两根沿所述第一方向上下延伸的第一导向杆9，所述第一固定架6的第一平板上开设有沿上下延伸、且与第一导向杆9相配合的第一导向孔，所述第一导向杆9可上下移动地穿设在第一导向孔中，从而可提高保持轮驱动源8驱动保持轮安装架7和保持轮5沿第一方向上下往复移动时的稳定性和准确性。

如图1所示，所述第一传送带2上复数个被翻转体1背向第一传送带2的第一表面102(即被翻转体1的正面)上具有突状部101。比如：被翻转体1为拉链23时，如图9所示，拉链23的链带232构成所述突状部101，突状部101沿拉链23的长度方向前后延伸；拉链23放置于第一传送带2上后，拉链23的链带232(即所述突状部101)沿第一传送带2的运送方向前后延伸。所述拉链23可以为如图10所示的树脂拉链、或为如图11所示的尼龙拉链、或为图12所示的隐形拉链、或为金属拉链；当使用翻转装置翻转复数个树脂拉链或尼龙拉链或金属拉链时，因树脂拉链或尼龙拉链或金属拉链的链带232形成在各自布带231的上下两表面上，故树脂拉链或尼龙拉链或金属拉链放置于第一传送带2上时，既可正面朝上放置、也可反面朝上放置；当使用翻转装置翻转复数个隐形拉链时，因隐形拉链的链带232仅形成于其布带231的一个表面上，故隐形拉链放置于第一传送带2上时，隐形拉链具有链带232的正面优选为朝上放置。又比如：被翻转体1为拉链23的牙链带233时，如图13所示，牙链带233上形成于布带231内侧边缘处的复数个拉链牙234构成所述突状部101，复数个拉链牙234沿牙链带233的长度方向前后依次排布，牙链带233放置于第一传送带2上后，牙链带233内侧边缘处的一排拉链牙234(即所述突状部101)沿第一传送带2的运送方向前后延伸。所述牙链带233同样可以为如图14所示的树脂拉链的牙链带233、或为如图15所示的尼龙拉链的牙链带233、或为图16所示的隐形拉链的牙链带233、或为图17所示的金属拉链的牙链带233；当使用翻转装置翻转复数个树脂拉链的牙链带233、或尼龙拉链的牙链带233、或金属拉链的牙链带233时，因树脂拉链或尼龙拉链或金属拉链的牙链带233形成在各自布带231的上下两侧，故树脂拉链的牙链带233或尼龙拉链的牙链带233或金属拉链的牙链带233放置于第一传送带2上时，既可正面朝上放置、也可反面朝上防止；当使用翻转装置翻转复数个隐形拉链的牙链带233时，因隐形拉链的牙链带233仅形成于其布带231的一侧，故隐形拉链的牙链带233放置于第一传送带2上时，隐形拉链的牙链带233具有拉链牙234的正面优选为朝上放置。

进一步地，如图4和图5所示，所述挡板4靠近第一传送带2的后侧面上设有复数个上下延伸的导向凹部41，复数个导向凹部41的排布方向与第一传送带2上复数个被翻转体1的排布方向一致，故复数个导向凹部41沿左右方向依次排布，相邻两个导向凹部41之间为凸部42，即挡板4上设有复数个导向凹部41和凸部42，复数个导向凹部41和复数个凸部42沿左右方向依次间隔分布，具体排布方式为：导向凹部41、凸部42、导向凹部41、凸部42…；所述导向凹部41可容置被翻转体1上的突状部101，故导向凹部41在左右方向上的宽度应大于所述突状部101(即上述拉链23的链带232或牙链带233上的拉链牙234)在左右方向上的宽度。具有突状部101的被翻转体1放置于第一传送带2上后，被翻转体1具有突状部101的正面应朝上放置，因此，在挡板4使复数个被翻转体1向下弯曲的过程中，被翻转体1上的突状部101进入挡板4的导向凹部41中、并沿导向凹部41的延伸方向向下运送，在此过程中，挡板4上的导向凹部41可限制被翻转体1在弯曲过程中左右偏移、移动，从使被翻转体1准确地运送至第二传送带3上、并能够准确地被翻转，且翻转后复数个被翻转体1的排布次序不会被打乱，复数个被翻转体1之间也不会相互重叠或部分重叠的现象，有效实现复数个被翻转体1准确且有序地被正反面自动翻转。

进一步地，所述挡板4可沿第二方向移动，以使挡板4远离或靠近第一传送带2的前方，优选地，所述第二方向也为垂直于第二传送带3上表面的上下方向。所述挡板4向下移动的时间点可以为以下三种情况：1、在第一传送带2向前运送复数个被翻转体1时、但复数个被翻转体1未移动至挡板4处时，挡板4已沿第二方向向下移动、位于第一传送带2的前方和第二传送带3的正上方；2、在第一传送带2将复数个被翻转体1向前运送至挡板4的正下方处时，挡板4沿第二方向向下移动、位于第一传送带2的前方和第二传送带3的正上方；3、在第一传送带2将复数个被翻转体1向前运送、且复数个被翻转体1的前端已向前越过挡板4一端距离后，如图6d和图7d所示，挡板4沿第二方向向下移动、位于第一传送带2的前方和第二传送带3的正上方，此时，在挡板4向下移动的过程中，挡板4会将复数个被翻转体1的前端自然地向下弯曲、并使被翻转体1上的突状部101自然地位于挡板4的导向凹部41中，确保复数个被翻转体1准确地向靠近第二传送带3的方向向下弯曲。

所述挡板4的安装结构为：如图3所示，所述翻转装置还包括第二固定架10和挡板驱动源11，所述第二固定架10位于第一固定架6的前方侧，所述第二固定架10具有左右水平延伸的第二平板、以及从第二平板左右两端处向下延伸的第二侧板22，所述第二侧板22的下端与机架14固定连接，从而将第二固定架10固定安装在机架14上，优选地，可将具有第二平板和第二侧板22的第二固定架10做成一体件；所述挡板驱动源11固定安装在第二固定架10的第二平板上、挡板4位于第二固定架10中第二平板的下方，所述挡板驱动源11的输出端与挡板4相固定、驱动挡板4沿所述第二方向上下往复移动，使挡板4靠近或远离第一传送带2的前方。本实施例中，所述挡板驱动源11也为一气缸，该气缸的活塞杆可向下伸出或向上缩回，气缸的活塞杆下端的移动端与挡板4固定连接。

为了保证挡板4移动的准确性，所述翻转装置还包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述复数个被翻转体1是否被向前运送至挡板4的正下方，所述挡板驱动源11和第二感应器都与控制器通讯连接。所述控制器根据第二感应器的反馈信号来控制挡板驱动源11是否动作，进而控制挡板4是否向下移动。比如：当第二感应器检测到复数个被翻转体1向前运送至挡板4的正下方时，则控制器控制第一传送带2停止向前运送、同时控制挡板驱动源11动作，使挡板4向下移动，之后再控制第一传送带2继续向前运送；或者，当第二感应器检测到复数个被翻转体1向前运送至挡板4的正下方后、第一传送带2再向前移动一段距离，使复数个被翻转体1的前端向前越过挡板4后，控制器控制第一传送带2停止向前运送、同时控制挡板驱动源11动作，使挡板4向下移动，使复数个被翻转体1的前端自然地向下弯曲，之后再控制第一传送带2继续向前运送。

优选地，如图1至图3所示，所述挡板4上固设有两根沿所述第二方向上下延伸的第二导向杆12，所述第二固定架10上开设有沿所述第二方向上下延伸、且与第二导向杆12相配合的第二导向孔，所述第二导向杆12可移动地穿设在第二导向孔中，从而可提高挡板驱动源11驱动挡板4沿第二方向往复移动时的稳定性和准确性。

以下提供一上述翻转装置应用的较优实施例，该实施例中，翻转装置用于拉链23生产线末端的质检环节，一次性同时翻转复数个拉链23，且复数个拉链23在翻转前后的排布方式不变，便于员工对拉链23进行正反面质量检查。所述使用上述翻转装置将拉链23进行正反面翻转的具体步骤如下：

步骤1、如图6a和图7a所示，将复数条拉链23以左右排布的方式放置于第一传送带2上，拉链23上安装有拉头235的前端朝前，拉链23具有背向第一传送带2的第一表面102、以及面向第一传送带2的第二表面103，故拉链23的第一表面102朝上、第二表面103朝下，便于员工对拉链23的第一表面102进行质量检查；所述拉链23的第一表面102具有拉链23的链带232，所述链带232向上突出并前后延伸；初始状态下，保持轮5为上移后、远离第一传送带2的状态，挡板4为上移后、远离第一传送带2的前方的状态，第一传送带2向前运送，第二传送带3向后运送，第三传送带13向前运送。

步骤2、如图6b和图7b所示，第一传送带2将复数个拉链23向前运送，当拉链23向前运送至保持轮5的正下方后，第一传送带2再将拉链23向前运送一段距离，使拉链23前端的拉头235向前越过保持轮5，此时，第一传送带2停止向前传送，保持轮5向下移动，将复数个拉链23保持在第一传送带2上。

步骤3、如图6c和图7c所示，第一传送带2继续将复数个拉链23向前运送，则复数个拉链23上位于保持轮5后方侧的部分从形成在保持轮5和第一传送带2之间的导向通道51中通过，保持轮5与拉链23的第一表面102相接触；当拉链23的前端向前运送至挡板4的正下方后，第一传送带2再将拉链23向前运送一段距离，使拉链23前端的一部分向前越过挡板4，此时，第一传送带2停止向前传送。

步骤4、如图6d和图7d所示，挡板4向下运动至第一传送带2的前方和第二传送带3的正上方，故挡板4将上述步骤3中向前越过挡板4的拉链23前端的一部分自然地向靠近第二传送带3的方向向下弯曲，同时，拉链23上从第一表面102突出的链带232位于挡板4的导向凹部41中。

步骤5、如图6e和图7e所示，第一传送带2继续向前运送复数个拉链23，复数个拉链23的前端进入第二传送带3上、并随第二传送带3的向后运送方向向后移动，故拉链23的第一表面102面向第二传送带3、拉链23的第二表面103背向第二传送带3。

步骤6、如图6f和图7f所示，第一传送带2将复数个拉链23经挡板4后全部运送至第二传送带3上，此时，第二传送带3上拉链23的第一表面102朝下、第二表面103朝上，复数个拉链23同时被正反面自动翻转，第二传送带3将翻转后的复数个拉链23继续向后运送一段距离。

步骤7、如图6g和图7g所示，第二传送带3反向运转，将翻转后的复数个拉链23向前运送至第三传送带13上，第三传送带13将翻转后的复数个拉链23向前运送出，便于员工对拉链23的第二表面103进行质量检查；同时，所述保持轮5向上移动复位，所述挡板4向上移动复位。

综上所述，本申请能够对复数个拉链23同时进行正反面自动翻转，其效率非常高，且不会打乱复数个拉链23在正反面翻转前后的排布顺序，从而便于对复数个拉链23有效地进行正面质量检查、反面质量检查、以及次品的追溯。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种翻转装置，其特征在于：包括平行排布、且都用于运送N个被翻转体(1)的第一传送带(2)和第二传送带(3)，所述N为正整数，所述被翻转体(1)为柔性件、自身可以弯曲；沿所述第一传送带(2)向前运送N个被翻转体(1)的方向，所述第一传送带(2)的前方设置有挡板(4)，所述第一传送带(2)上N个被翻转体(1)背向第一传送带(2)的第一表面(102)上具有突状部(101)，所述挡板(4)靠近第一传送带(2)的后侧面上设有N个导向凹部(41)，所述导向凹部(41)可容置被翻转体(1)上的突状部(101)，所述N个导向凹部(41)的排布方向与第一传送带(2)上N个被翻转体(1)的排布方向一致；当所述N个被翻转体(1)由第一传送带(2)向前运送、并与所述挡板(4)相接触时，所述挡板(4)使N个被翻转体(1)向靠近第二传送带(3)的方向弯曲，所述N个被翻转体(1)上的突状部(101)进入挡板(4)的导向凹部(41)中、并沿导向凹部(41)的延伸方向被运送至第二传送带(3)上，所述第二传送带(3)的运送方向与第一传送带(2)的运送方向相反。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：还包括可自由转动、且位于所述第一传送带(2)前端处的保持轮(5)，所述保持轮(5)用于将所述N个被翻转体(1)保持在第一传送带(2)上，所述保持轮(5)和第一传送带(2)之间形成一允许N个被翻转体(1)通过的导向通道(51)。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述保持轮(5)可沿第一方向移动、远离或靠近第一传送带(2)；当第一传送带(2)未将N个被翻转体(1)向前运送至导向通道(51)处时，所述保持轮(5)远离第一传送带(2)；当第一传送带(2)使N个被翻转体(1)向前运送至导向通道(51)处、或使N个被翻转体(1)向前越过导向通道(51)一段距离时，所述保持轮(5)沿所述第一方向移动、靠近第一传送带(2)，将N个被翻转体(1)保持在第一传送带(2)上。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：还包括第一感应器，该第一感应器用于检测所述N个被翻转体(1)是否被向前运送至导向通道(51)处。

5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：还包括第一固定架(6)、保持轮安装架(7)、以及保持轮驱动源(8)，所述保持轮(5)可转动地安装在保持轮安装架(7)中，所述保持轮驱动源(8)固定在第一固定架(6)上，且保持轮驱动源(8)的输出端与保持轮安装架(7)相固定、驱动保持轮安装架(7)沿所述第一方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：所述保持轮安装架(7)上固设有至少一根沿所述第一方向延伸的第一导向杆(9)，所述第一固定架(6)上开设有沿所述第一方向延伸、且与第一导向杆(9)相配合的第一导向孔，所述第一导向杆(9)可移动地穿设在第一导向孔中。

7.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述保持轮(5)的外周面设有包胶部(52)。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述挡板(4)可沿第二方向移动、远离或靠近第一传送带(2)的前方；当第一传送带(2)未将N个被翻转体(1)向前运送至挡板(4)处、或使N个被翻转体(1)向前运送至挡板(4)处、或使N个被翻转体(1)向前越过挡板(4)一段距离时，所述挡板(4)沿所述第二方向移动、位于第一传送带(2)的前方，使N个被翻转体(1)向靠近第二传送带(3)的方向弯曲。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于：还包括第二感应器，该第二感应器用于检测所述N个被翻转体(1)是否被向前运送至挡板(4)处。

10.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于：还包括第二固定架(10)和挡板驱动源(11)，所述挡板驱动源(11)固定安装在第二固定架(10)上，所述挡板驱动源(11)的输出端与挡板(4)相固定、驱动挡板(4)沿所述第二方向往复移动。

11.根据权利要求10所述的翻转装置，其特征在于：所述挡板(4)上固设有至少一根沿所述第二方向延伸的第二导向杆(12)，所述第二固定架(10)上开设有沿所述第二方向延伸、且与第二导向杆(12)相配合的第二导向孔，所述第二导向杆(12)可移动地穿设在第二导向孔中。

12.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：还包括与所述第一传送带(2)运送方向相同的第三传送带(13)，该第三传送带(13)的后端位于所述第二传送带(3)的前端处，所述第二传送带(3)可双向运送；当所述N个被翻转体(1)被全部运送至第二传送带(3)上后，所述第二传送带(3)反向运转、将N个被翻转体(1)向前运送至第三传送带(13)上。

13.一种物件的正反面翻转方法，其特征在于：包括如权利要求1-12任一项所述的翻转装置，所述物件的正反面翻转方法包括以下步骤：

A、将N个被翻转体(1)放置在第一传送带(2)上，第一传送带(2)向前运送所述N个被翻转体(1)，所述N个被翻转体(1)具有背向第一传送带(2)的第一表面(102)和面向第一传送带(2)的第二表面(103)，所述N为正整数；

B、所述N个被翻转体(1)与位于第一传送带(2)前方的挡板(4)相接触后，所述N个被翻转体(1)向靠近第二传送带(3)的方向弯曲；

C、所述N个被翻转体(1)被运送至第二传送带(3)上，第二传送带(3)向后运送所述N个被翻转体(1)，使第二传送带(3)上的N个被翻转体(1)的所述第一表面(102)面向第二传送带(3)、所述第二表面(103)背向第二传送带(3)，所述N个被翻转体(1)被翻转。