CN113135027B - 一种印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷设备，包括依次布设的储料仓、除料装置、印刷面检测装置、分道装置、正面印刷线单元和反面印刷线单元，正面印刷线单元包括依次布设的第一打印装置、第一烘干装置、第一印刷效果检测装置和第一剔除装置，反面印刷线单元与正面印刷线单元结构相同。储料仓与除料装置之间、除料装置与分道装置之间、分道装置与第一打印装置之间以及分道装置与第二打印装置之间均设有传送带，印刷面检测装置位于除料装置与分道装置之间的传送带旁。第一打印装置与第一烘干装置之间以及第一烘干装置与第一剔除装置之间均设有传送带，第一印刷效果检测装置位于第一烘干装置与第一剔除装置之间的传送带旁。本发明的印刷设备，提高印刷效率和准确率。

Description

一种印刷设备

技术领域

本发明涉及智能印刷装置技术领域，具体来说，涉及一种印刷设备。

背景技术

商品的外包装上都印刷有商标和商品介绍等图案，有的包装只印刷正面，有的包装正反面都要印刷。以瓶盖为例，瓶盖的外侧都印刷有商标图案，有时瓶盖的内侧也会印刷有奖励信息等。现有的印刷设备，从储料箱中输送来的待印刷瓶盖，有些外侧朝上，有些内侧朝上，而一般打印头安装在输送线的上方，这样打印会使得有些瓶盖的外侧有图案，有些瓶盖的内侧有图案，出现打印错误，且后续较难将印刷错误的瓶盖挑拣出来。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种印刷设备，提高印刷效率和准确率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种印刷设备，包括依次布设的储料仓、除料装置、印刷面检测装置、分道装置、正面印刷线单元和反面印刷线单元，所述正面印刷线单元包括依次布设的第一打印装置、第一烘干装置、第一印刷效果检测装置和第一剔除装置，所述反面印刷线单元包括依次布设的第二打印装置、第二烘干装置、第二印刷效果检测装置和第二剔除装置；所述储料仓与除料装置之间、除料装置与分道装置之间、分道装置与第一打印装置之间以及分道装置与第二打印装置之间均设有传送带，所述印刷面检测装置位于除料装置与分道装置之间的传送带旁；所述第一打印装置与第一烘干装置之间以及第一烘干装置与第一剔除装置之间均设有传送带，所述第一印刷效果检测装置位于第一烘干装置与第一剔除装置之间的传送带旁；所述第二打印装置与第二烘干装置之间以及第二烘干装置与第二剔除装置之间均设有传送带，所述第二印刷效果检测装置位于第二烘干装置与第二剔除装置之间的传送带旁。

作为本发明实施例的进一步改进，所述除料装置包括矩形除料框，所述矩形除料框的高度大于待印刷物的高度，且小于待印刷物的高度的2倍。

作为本发明实施例的进一步改进，所述反面印刷线单元还包括翻转装置，分道装置与翻转装置之间以及翻转装置与第二打印装置之间设有传送带。

作为本发明实施例的进一步改进，所述翻转装置包括具有开口的第一翻转箱、水平移动驱动件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、第一吸风泵和N个第一吸风管，第一翻转箱分别与水平移动驱动件和第一翻转驱动件连接，第一吸风管分别与第一吸风泵和第二翻转驱动件连接；所述第一翻转箱的开口处设有N+1根横杆，N+1根横杆沿第一翻转箱的长度方向等间隔平行设置，相邻横杆之间的距离小于待印刷物的长度；使用时，第一翻转箱位于第一吸风管的上方，且第一翻转箱开口朝下，第一吸风泵工作使得第一吸风管的管口产生负压吸住待印刷物，第二翻转驱动件驱动第一吸风管带着待印刷物进行翻转，使得待印刷物进入第一翻转箱，水平移动驱动件驱动第一翻转箱带着待印刷物移动到翻转装置与第二打印装置之间的传送带上，第一翻转驱动件驱动第一翻转箱翻转，水平移动驱动件驱动第一翻转箱回到初始位置，第一翻转驱动件驱动第一翻转箱翻转，使得开口朝下；N为大于等于1的整数。

作为本发明实施例的进一步改进，所述翻转装置包括抓取件和翻转件，所述抓取件包括第二吸风泵、N个第二吸风管和水平移动驱动件，所述第二吸风管分别与第二吸风泵和水平移动驱动件连接；所述翻转件包括上下设置的下传送管和上传送管，所述下传送管和上传送管通过弯管连接；所述抓取件设置在分道装置与翻转装置之间的传送带的出口上方，下传送管的开口和分道装置与翻转装置之间的传送带的出口相对，上传送管的开口和翻转装置与第二打印装置之间的传送带的入口相对；使用时，第二吸风泵工作使得第二吸风管的管口产生负压吸住待印刷物，水平移动驱动件驱动第二吸风管带着待印刷物移动到下传送管的开口，下传送管将待印刷物输送到上传送管，使得待印刷物翻转，并输送到翻转装置与第二打印装置之间的传送带上；N为大于等于1的整数。

作为本发明实施例的进一步改进，所述翻转装置包括具有开口的第二翻转箱、水平移动驱动件和翻转驱动件，第二翻转箱的开口处设有用于开关开口的伸缩板，第二翻转箱分别与水平移动驱动件和翻转驱动件连接；使用时，第二翻转箱开口向上，待分道装置与翻转装置之间的传送带上的待印刷物落入第二翻转箱内后，伸缩板伸出关闭开口，翻转驱动件驱动第二翻转箱带着待印刷物进行翻转，水平移动驱动件驱动第二翻转箱带着待印刷物移动到翻转装置与第二打印装置之间的传送带的上方，伸缩板缩回打开开口，使得待印刷物落在传送带上，水平移动驱动件驱动第二翻转箱回到初始位置，翻转驱动件驱动第二翻转箱进行翻转，使得开口朝上；N为大于等于1的整数。

作为本发明实施例的进一步改进，所述正面印刷线单元还包括第一位置检测装置和第一调整装置，所述第一位置检测装置和第一调整装置位于分道装置与第一打印装置之间的传送带旁。

作为本发明实施例的进一步改进，所述反面印刷线单元还包括第二位置检测装置和第二调整装置，所述第二位置检测装置和第二调整装置位于翻转装置与第二打印装置之间的传送带旁。

作为本发明实施例的进一步改进，所述正面印刷线单元还包括第一空位检测装置和第一补料装置，所述第一空位检测装置和第一补料装置位于分道装置与第一打印装置之间的传送带旁。

作为本发明实施例的进一步改进，所述反面印刷线单元还包括第二空位检测装置和第二补料装置，所述第二空位检测装置和第二补料装置位于分道装置与翻转装置之间的传送带旁。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：本发明实施例提供的一种印刷设备，设置印刷面检测装置、分道装置、正面印刷线单元和反面印刷线单元，通过印刷面检测装置识别待印刷物的正反面，分道装置将正面朝上的待印刷物输送到正面印刷线单元进行印刷，将反面朝上的待印刷物输送到反面印刷线单元进行印刷。正面印刷线单元进行正面的印刷，反面印刷线单元进行反面的印刷，正面印刷和反面印刷可同步进行，工作效率显著提高，不会存在印刷错误的问题。正面印刷线单元和反面印刷线单元中，打印完成后通过印刷效果检测装置检测打印效果，通过剔除装置将不符合标准的印刷件剔除，提高了印刷准确率。

附图说明

图1是本发明实施例的印刷设备的结构框图；

图2是本发明实施例中除料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中翻转装置的第一种结构示意图；

图4是本发明实施例中翻转装置的第二种结构示意图；

图5是本发明实施例中翻转装置的第三种结构示意图。

图中有：储料仓1、除料装置2、矩形除料框21、印刷面检测装置3、分道装置4、第一打印装置51、第一烘干装置52、第一印刷效果检测装置53、第一剔除装置54、第一位置检测装置55、第一调整装置56、第一空位检测装置57、第一补料装置58、翻转装置60、第一翻转箱601、第一吸风泵602、第一吸风管603、横杆604、第二吸风泵6051、第二吸风管6052、下传送管6061、上传送管6062、弯管6063、第二翻转箱607、伸缩板608、第二打印装置61、第二烘干装置62、第二印刷效果检测装置63、第二剔除装置64、第二位置检测装置65、第二调整装置66、第二空位检测装置67、第二补料装置68。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细的说明。

本发明实施例提供一种印刷设备，如图1所示，包括依次布设的储料仓1、除料装置2、印刷面检测装置3、分道装置4、正面印刷线单元和反面印刷线单元，正面印刷线单元包括依次布设的第一打印装置51、第一烘干装置52、第一印刷效果检测装置53和第一剔除装置54，反面印刷线单元包括依次布设的第二打印装置61、第二烘干装置62、第二印刷效果检测装置63和第二剔除装置64。储料仓1与除料装置2之间、除料装置2与分道装置4之间、分道装置4与第一打印装置51之间以及分道装置4与第二打印装置61之间均设有传送带，印刷面检测装置3位于除料装置2与分道装置4之间的传送带旁。第一打印装置51与第一烘干装置52之间以及第一烘干装置52与第一剔除装置54之间均设有传送带，第一印刷效果检测装置53位于第一烘干装置52与第一剔除装置54之间的传送带旁。第二打印装置61与第二烘干装置62之间以及第二烘干装置62与第二剔除装置64之间均设有传送带，第二印刷效果检测装置63位于第二烘干装置62与第二剔除装置64之间的传送带旁。

上述实施例中，储料仓1用于存储待印刷物7。除料装置2用于整理待印刷物7，使得待印刷物不重叠。印刷面检测装置3用于识别待印刷物7的朝上的面是正面还是反面，基于待印刷物的正反面的区别特征，采用图像识别技术识别待印刷物7的正反面。分道装置4用于基于印刷面检测装置3的检测结果，将正面朝上的待印刷物7分道到正面印刷线单元，将反面朝上的待印刷物7分道到反面印刷线单元。第一打印装置51和第二打印装置61均用于在待印刷物7上进行打印。第一烘干装置52和第二烘干装置62均用于烘干印刷件上的打印油墨。第一印刷效果检测装置53和第二印刷效果检测装置63均用于检测印刷件上的打印效果，采用图像识别技术将打印后的图像与标准图像进行对比，判断出打印效果是否符合标准。第一剔除装置54用于基于第一印刷效果检测装置53的检测结果，将不符合标准的印刷件剔除。第二剔除装置64用于基于第二印刷效果检测装置63的检测结果，将不符合标准的印刷件剔除。

本发明实施例的印刷设备，设置印刷面检测装置3、分道装置4、正面印刷线单元和反面印刷线单元，通过印刷面检测装置3识别待印刷物7的正反面，分道装置4将正面朝上的待印刷物7输送到正面印刷线单元进行印刷，将反面朝上的待印刷物输送到反面印刷线单元进行印刷。正面印刷线单元进行正面的印刷，反面印刷线单元进行反面的印刷，正面印刷和反面印刷可同步进行，工作效率显著提高，不会存在印刷错误的问题。正面印刷线单元和反面印刷线单元中，打印完成后通过印刷效果检测装置检测打印效果，通过剔除装置将不符合标准的印刷件剔除，提高了印刷准确率。

优选的，如图2所示，除料装置2包括矩形除料框21，矩形除料框21的高度大于待印刷物7的高度，且小于待印刷物7的高度的2倍。堆叠的待印刷物7经过矩形除料框21时，由于矩形除料框21的高度介于一个待印刷物7的高度以及两倍待印刷物的高度之间，高度方向只有一个待印刷物通过矩形除料框21，堆叠在上方的待印刷物被矩形除料框21限制而无法通过，从而除料装置2将待印刷物进行整理，使得待印刷物每个依次通过。

优选的，反面印刷线单元还包括翻转装置60，分道装置4与翻转装置60之间以及翻转装置60与第二打印装置61之间设有传送带。

本实施例中，印刷面检测装置3识别待印刷物的正反面后，分道装置4将正面朝上的待印刷物输送到正面印刷线单元进行印刷，将反面朝上的待印刷物输送到反面印刷线单元，通过翻转装置60将待印刷物进行翻转，使得待印刷物的正面朝上，进而反面印刷线单元也进行正面的印刷，正面印刷和反面印刷可同步进行正面的印刷，不仅适用于双面印刷的需求，也适用于单面印刷的需求，相同时间可完成印刷的待印刷物的数量为在一条印刷线上进行正面直接印刷反面翻转后印刷的数量的两倍，显著提高工作效率。

其中，翻转装置60的结构有多种，本发明实施例提供三种优选结构。

第一种，如图3所示，翻转装置60包括具有开口的第一翻转箱601、水平移动驱动件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、第一吸风泵602和N个第一吸风管603，第一翻转箱601分别与水平移动驱动件和第一翻转驱动件连接，第一吸风管603分别与第一吸风泵和第二翻转驱动件连接。第一翻转箱的开口处设有N+1根横杆604，N+1根横杆604沿第一翻转箱的长度方向等间隔平行设置，相邻横杆604之间的距离小于待印刷物的长度，横杆604用于支撑进入第一翻转箱601内的待印刷物。其中，N为大于等于1的整数。N个第一吸风管603以及第一翻转箱的开口处设有N+1根横杆604，可同时翻转N个待印刷物，提高翻转效率，进一步提高印刷效果。

使用时，第一吸风管603位于分道装置4与翻转装置60之间的传送带的出口上方，第一翻转箱601位于第一吸风管603的上方，且第一翻转箱开口朝下。第一吸风泵工作使得第一吸风管603的管口产生负压吸住待印刷物，第二翻转驱动件驱动第一吸风管603带着待印刷物进行180°翻转，使得待印刷物的正面朝上进入第一翻转箱601。水平移动驱动件驱动第一翻转箱601带着待印刷物移动到翻转装置60与第二打印装置61之间的传送带的入口处，第一翻转驱动件驱动第一翻转箱601向下翻转，水平移动驱动件驱动第一翻转箱601移动到初始位置，第一翻转驱动件驱动第一翻转箱601向上翻转，使得开口朝下。

上述结构的翻转装置，利用吸风管和吸风泵代替夹持装置来带着待印刷物翻转，不易损伤待印刷物，适用于各种形状和类型的待印刷物，且结构简单易实现。利用翻转箱开口处的横杆，相邻两个横杆可支撑一个待印刷物，和吸风管配合使得翻转后的待印刷物和吸风管分离，并将翻转后的待印刷物放置到传送带上，保证待印刷物翻转和传送的稳定性。

第二种，如图4所示，翻转装置60包括抓取件和翻转件。如图4（a）所示，抓取件包括第二吸风泵6051、N个第二吸风管6052和水平移动驱动件，第二吸风管6052分别与第二吸风泵6051和水平移动驱动件连接。如图4（b）所示，翻转件包括上下设置的下传送管6061和上传送管6062，下传送管6061和上传送管6062通过弯管6063连接。抓取件设置在分道装置4与翻转装置60之间的传送带的出口上方，下传送管6061的开口和分道装置4与翻转装置60之间的传送带的出口相对，上传送管6062的开口和翻转装置60与第二打印装置61之间的传送带的入口相对。其中，N为大于等于1的整数。

使用时，第二吸风泵6051工作使得第二吸风管6052的管口产生负压吸住待印刷物，水平移动驱动件驱动第二吸风管带着待印刷物移动到下传送管的开口，下传送管将待印刷物输送到上传送管，使得待印刷物翻转180°，待印刷物的正面朝上，并输送到翻转装置60与第二打印装置61之间的传送带上。

上述结构的翻转装置，利用吸风管和吸风泵代替夹持装置来带着待印刷物移动，不易损伤待印刷物，适用于各种形状和类型的待印刷物，且结构简单易实现。利用U型翻转件，在待印刷物移动过程中自动进行翻转，结构简单，翻转运输连续进行，提高印刷效率。

第三种，如图5所示，翻转装置60包括具有开口的第二翻转箱607、水平移动驱动件和翻转驱动件，第二翻转箱的开口处设有用于开关开口的伸缩板608，第二翻转箱607分别与水平移动驱动件和翻转驱动件连接。

使用时，如图5（a）所示，第二翻转箱607开口向上，待分道装置4与翻转装置60之间的传送带上的待印刷物落入第二翻转箱内后，伸缩板608伸出关闭开口，翻转驱动件驱动第二翻转箱带着待印刷物进行翻转180°，使得待印刷物的正面朝上，如图5（b）所示。水平移动驱动件驱动第二翻转箱带着待印刷物移动到翻转装置60与第二打印装置61之间的传送带的上方，伸缩板608缩回打开开口，使得待印刷物落在传送带上。水平移动驱动件驱动第二翻转箱回到初始位置，翻转驱动件驱动第二翻转箱进行翻转，使得开口朝上。

上述结构的翻转装置，利用翻转箱带着待印刷物翻转和移动，不易损伤待印刷物，适用于各种形状和类型的待印刷物，且结构简单易实现，附加装置少，成本少，动作简单，效率高，方便维修和保养。

优选的，正面印刷线单元还包括第一位置检测装置55和第一调整装置56，第一位置检测装置55和第一调整装置56位于分道装置4与第一打印装置51之间的传送带旁。其中，第一位置检测装置55用于检测待印刷物在水平面的偏移位置，具体的，基于图像识别技术实现。第一调整装置56用于基于第一位置检测装置55的检测结果，对待印刷物进行位置调整，使得待印刷物与预设印刷角度一致。本实施例的印刷设备，进入正面印刷线单元的待印刷物先通过第一位置检测装置55的偏移检测以及第一调整装置56的位置调整后，才通过第一打印装置51进行印刷，从而保证印刷位置的准确性，提高印刷质量。

优选的，反面印刷线单元还包括第二位置检测装置65和第二调整装置66，第二位置检测装置65和第二调整装置66位于翻转装置60与第二打印装置61之间的传送带旁。其中，第二位置检测装置65用于检测待印刷物在水平面的偏移位置，具体的，基于图像识别技术实现。第二调整装置66用于基于第二位置检测装置65的检测结果，对待印刷物进行位置调整，使得待印刷物与预设印刷角度一致。本实施例的印刷设备，翻转后正面朝上的待印刷物先通过第二位置检测装置65的偏移检测以及第二调整装置66的位置调整后，才通过第二打印装置61进行印刷，从而保证印刷位置的准确性，提高印刷质量。

优选的，正面印刷线单元还包括第一空位检测装置57和第一补料装置58，第一空位检测装置57和第一补料装置58位于分道装置4与第一打印装置51之间的传送带旁。其中，第一空位检测装置57用于检测预设长度内的空位情况，第一补料装置58用于基于第一空位检测装置57的检测情况，在空位上填补正面朝上的待印刷物。

到达正面印刷线单元的待印刷物，由于中间有些反面朝上的待印刷物被分道装置4分道到反面印刷线单元，待印刷物之间有空位，不连续。本实施例通过第一空位检测装置57检测预设长度内的空位个数及空位位置，第一补料装置58根据第一空位检测装置57的检测结果，将正面朝上的待印刷物填补到空位上，从而使得待印刷物连续输入后续工序，提高印刷效率。

优选的，反面印刷线单元还包括第二空位检测装置67和第二补料装置68，第二空位检测装置67和第二补料装置68位于分道装置4与翻转装置60之间的传送带旁。其中，第二空位检测装置67用于检测预设长度内的空位情况，第二补料装置68用于基于第二空位检测装置67的检测情况，在空位上填补反面朝上的待印刷物。

到达反面印刷线单元的待印刷物，由于中间正面朝上的待印刷物被分道装置4分道到正面印刷线单元，待印刷物之间有空位，不连续。本实施例通过第二空位检测装置67检测预设长度内的空位个数及空位位置，第二补料装置68根据第二空位检测装置67的检测结果，将反面朝上的待印刷物填补到空位上，从而使得待印刷物连续输入后续工序，提高印刷效率。

上述优选实施例的印刷设备的工作过程如下：

储料仓1中的待印刷物7随传送带经过除料装置2，除料装置2将待印刷物进行整理，使得待印刷物7每个依次通过除料装置2，使得待印刷物不重叠。整理后的待印刷物在传送带上移动，印刷面检测装置3识别待印刷物7朝上的面是正面还是反面。分道装置4基于印刷面检测装置3的检测结果，将正面朝上的待印刷物7分道到正面印刷线单元，将反面朝上的待印刷物7分道到反面印刷线单元。

待印刷物7进入正面印刷线单元后随传送带向下游移动，第一空位检测装置57检测传送带预设长度内的空位个数及空位位置，第一补料装置58根据第一空位检测装置57的检测结果，将正面朝上的待印刷物填补到空位上。第一位置检测装置55检测待印刷物在水平面的偏移位置，第一调整装置56基于第一位置检测装置55的检测结果，对待印刷物进行位置调整，使得待印刷物与预设印刷角度一致。补位以及调整位置后的连续的待印刷物进入第一打印装置51，第一打印装置51在待印刷物7的正面进行打印，得到印刷物。随后，第一烘干装置52烘干印刷物上的打印油墨。然后，第一印刷效果检测装置53检测印刷物上的打印效果，判断出打印效果是否符合标准。第一剔除装置54基于第一印刷效果检测装置53的检测结果，将不符合标准的印刷件剔除。

待印刷物7进入反面印刷线单元后随传送带向下游移动，第二空位检测装置67检测传送带预设长度内的空位个数及空位位置，第二补料装置68根据第二空位检测装置67的检测结果，将反面朝上的待印刷物填补到空位上。补位后的待印刷物经过翻转装置60，翻转装置60将反面朝上的待印刷物进行翻转，使得待印刷物的正面朝上。随后，第二位置检测装置65检测待印刷物在水平面的偏移位置，第二调整装置66基于第二位置检测装置65的检测结果，对待印刷物进行位置调整，使得待印刷物与预设印刷角度一致。调整位置后的连续的待印刷物进入第二打印装置61，第二打印装置61在待印刷物7的正面进行打印，得到印刷物。随后，第二烘干装置62烘干印刷物上的打印油墨。然后，第二印刷效果检测装置63检测印刷物上的打印效果，判断出打印效果是否符合标准。第二剔除装置64基于第二印刷效果检测装置63的检测结果，将不符合标准的印刷件剔除。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种印刷设备，其特征在于，包括依次布设的储料仓（1）、除料装置（2）、印刷面检测装置（3）、分道装置（4）、正面印刷线单元和反面印刷线单元，所述正面印刷线单元包括依次布设的第一打印装置（51）、第一烘干装置（52）、第一印刷效果检测装置（53）和第一剔除装置（54），所述反面印刷线单元包括依次布设的第二打印装置（61）、第二烘干装置（62）、第二印刷效果检测装置（63）和第二剔除装置（64）；所述储料仓（1）与除料装置（2）之间、除料装置（2）与分道装置（4）之间、分道装置（4）与第一打印装置（51）之间以及分道装置（4）与第二打印装置（61）之间均设有传送带，所述印刷面检测装置（3）位于除料装置（2）与分道装置（4）之间的传送带旁；所述第一打印装置（51）与第一烘干装置（52）之间以及第一烘干装置（52）与第一剔除装置（54）之间均设有传送带，所述第一印刷效果检测装置（53）位于第一烘干装置（52）与第一剔除装置（54）之间的传送带旁；所述第二打印装置（61）与第二烘干装置（62）之间以及第二烘干装置（62）与第二剔除装置（64）之间均设有传送带，所述第二印刷效果检测装置（63）位于第二烘干装置（62）与第二剔除装置（64）之间的传送带旁；

所述反面印刷线单元还包括翻转装置（60），分道装置（4）与翻转装置（60）之间以及翻转装置（60）与第二打印装置（61）之间设有传送带；

所述翻转装置（60）包括具有开口的第一翻转箱（601）、水平移动驱动件、第一翻转驱动件、第二翻转驱动件、第一吸风泵（602）和N个第一吸风管（603），第一翻转箱（601）与水平移动驱动件和第一翻转驱动件连接，第一吸风管（603）与第一吸风泵和第二翻转驱动件连接；所述第一翻转箱的开口处设有N+1根横杆（604），N+1根横杆（604）沿第一翻转箱的长度方向等间隔平行设置，横杆（604）用于支撑进入第一翻转箱（601）内的待印刷物，相邻横杆（604）之间的距离小于待印刷物的长度；使用时，第一吸风管（603）位于分道装置（4）与翻转装置（60）之间的传送带的出口上方，第一翻转箱（601）位于第一吸风管的上方，且第一翻转箱开口朝下，第一吸风泵工作使得第一吸风管的管口产生负压吸住待印刷物，第二翻转驱动件驱动第一吸风管（603）带着待印刷物进行翻转，使得待印刷物的正面朝上进入第一翻转箱，水平移动驱动件驱动第一翻转箱带着待印刷物移动到翻转装置（60）与第二打印装置（61）之间的传送带的入口处，第一翻转驱动件驱动第一翻转箱（601）向下翻转，水平移动驱动件驱动第一翻转箱回到初始位置，第一翻转驱动件驱动第一翻转箱向上翻转，使得开口朝下；N为大于等于1的整数；

所述除料装置（2）包括矩形除料框（21），所述矩形除料框（21）的高度大于待印刷物的高度，且小于待印刷物的高度的2倍；

所述正面印刷线单元还包括第一位置检测装置（55）和第一调整装置（56），所述第一位置检测装置（55）和第一调整装置（56）位于分道装置（4）与第一打印装置（51）之间的传送带旁；第一位置检测装置（55）用于检测待印刷物在水平面的偏移位置；第一调整装置（56）用于基于第一位置检测装置（55）的检测结果，对待印刷物进行位置调整；

所述反面印刷线单元还包括第二位置检测装置（65）和第二调整装置（66），所述第二位置检测装置（65）和第二调整装置（66）位于翻转装置（60）与第二打印装置（61）之间的传送带旁；第二位置检测装置（65）用于检测待印刷物在水平面的偏移位置；第二调整装置（66）用于基于第二位置检测装置（65）的检测结果，对待印刷物进行位置调整；

所述正面印刷线单元还包括第一空位检测装置（57）和第一补料装置（58），所述第一空位检测装置（57）和第一补料装置（58）位于分道装置（4）与第一打印装置（51）之间的传送带旁；

所述反面印刷线单元还包括第二空位检测装置（67）和第二补料装置（68），所述第二空位检测装置（67）和第二补料装置（68）位于分道装置（4）与翻转装置（60）之间的传送带旁。

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