CN110405669A - 一种加速传感器生产用外壳压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加速传感器生产用外壳压紧装置，包括两个第一支撑底座，两个所述第一支撑底座的顶端均固定安装有安装架和伺服减速电机，两个安装架的顶端分别固定安装有第一支撑杆和第一伺服气缸，第一伺服气缸的输出轴固定安装有第一转动圆盘，第一支撑杆的顶端固定安装有第二转动圆盘，第一转动圆盘和第二转动圆盘的顶端均开设有多个放置槽，第一转动圆盘顶端放置槽内放置有加速传感器上壳体，第二转动圆盘的顶端放置槽内放置有加速传感器下壳体。本发明结构巧妙，自动化程度较高，可快速连续的将多组加速传感器上壳体和加速传感器下壳体压紧在一起，极大的提高了传感器的组装效率，有效的节约了传感器组装需要的人力成本。

Description

一种加速传感器生产用外壳压紧装置

技术领域

本发明属于加速传感器生产技术领域，具体涉及一种加速传感器生产用外壳压紧装置。

背景技术

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

部分加速度传感器的上壳体与下壳体之间通过卡扣的方式进行压合连接的，这种连接方式使得传感器组装起来较为方便，但是现有的加速传感器的组装大多通过人工进行压合组装，这种组装方式消耗较大的劳动力，且组装效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加速传感器生产用外壳压紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括两个第一支撑底座，两个所述第一支撑底座的顶端均固定安装有安装架和伺服减速电机，两个安装架的顶端分别固定安装有第一支撑杆和第一伺服气缸，第一伺服气缸的输出轴固定安装有第一转动圆盘，第一支撑杆的顶端固定安装有第二转动圆盘，第一转动圆盘和第二转动圆盘的顶端均开设有多个放置槽，第一转动圆盘顶端放置槽内放置有加速传感器上壳体，第二转动圆盘的顶端放置槽内放置有加速传感器下壳体，两个第一支撑底座的一旁设有第二支撑底座，第二支撑底座的顶端固定安装有竖直设置的第二支撑杆，第二支撑杆的顶端固定安装有水平设置的固定板，第二支撑杆的外侧转动安装有套圈，套圈的外侧固定安装有从动齿轮，第二支撑杆的外侧还固定安装有水平设置的第二伺服气缸，第二伺服气缸位于固定板与套圈之间，固定板的底端位于第二支撑杆远离第一支撑底座的一侧转动安装有竖直设置的转动杆，转动杆的外侧安装有第一主动齿轮，第二伺服气缸的输出轴固定安装有齿条，齿条与第一主动齿轮相啮合，转动杆的底端固定安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮与从动齿轮相啮合，套圈靠近第一转动圆盘和第二转动圆盘的一侧固定安装有水平设置的安装板，安装板的底端分别安装有固定夹持件和滑动夹持件，套圈靠近安装板的一侧固定安装有水平设置的伺服电推杆，伺服电推杆的输出轴与滑动夹持件固定连接，安装板上开设有四个安装孔，安装孔内滑动安装有竖直设置的导向杆，导向杆的顶端延伸至安装板的上方，且四根所述导向杆的顶端之间固定安装有水平设置的第一压板，导向杆的底端延伸至安装板的下方，且四根所述导向杆的底端之间固定安装有水平设置的第二压板，第二压板的底端安装有水平设置的第三压板，固定板的底端还固定安装有竖直设置的第三伺服气缸，第三伺服气缸的输出轴固定安装有第四压板。

优选的，所述第二压板与第三压板之间固定安装有多根竖直设置的缓冲杆。

优选的，所述安装板上的安装孔内固定安装有竖直设置的导向套筒，四根导向杆分别对应滑动安装在四根导向套筒内。

优选的，所述安装板的底端固定安装有滑轨，滑动夹持件通过滑轨滑动安装在安装板的底端。

优选的，所述第一转动圆盘和第二转动圆盘顶端的放置槽个数相同，且放置槽在第一转动圆盘和第二转动圆盘的顶端呈环形阵列分布。

优选的，所述第一伺服气缸、第二伺服气缸和第三伺服气缸的型号为HOERBIGER-CQ-40，伺服电推杆的型号为HYDJ24-300，伺服减速电机的型号为80ST-M02430。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过伺服驱动器控制第一伺服气缸、第二伺服气缸、第三伺服气缸、伺服电推杆和伺服减速电机安装特定的程序来自动运行来自动夹起加速传感器上壳体，再将加速传感器上壳体传送至加速传感器下壳体的正上方，然后在自动将加速传感器上壳体压合组装在加速传感器下壳体的顶端，然后可连续对下一对加速传感器上壳体和加速传感器下壳体进行压合组装，装置自动化程度较高，可快速连续的将多组加速传感器上壳体和加速传感器下壳体压紧在一起，极大的提高了传感器的组装效率，有效的节约了传感器组装需要的人力成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的A位置放大示意图；

图3为本发明的两个第一支撑底座与第二转动圆盘的相对位置俯视图；

图4为本发明的第二转动圆盘安装示意图。

图中：1、第一支撑底座；2、安装架；3、伺服减速电机；4、第一伺服气缸；5、第一转动圆盘；6、第二转动圆盘；7、加速传感器上壳体；8、加速传感器下壳体；9、第二支撑底座；10、第二支撑杆；11、固定板；12、第二伺服气缸；13、套圈；14、从动齿轮；15、转动杆；16、齿条；17、第一主动齿轮；18、第二主动齿轮；19、第三伺服气缸；20、第四压板；21、安装板；22、伺服电推杆；23、滑动夹持件；24、滑轨；25、导向杆；26、导向套筒；27、第一压板；28、固定夹持件；29、第二压板；30、缓冲杆；31、第三压板；32、第一支撑杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种加速传感器生产用外壳压紧装置技术方案：包括两个第一支撑底座1，两个第一支撑底座1的顶端均固定安装有安装架2和伺服减速电机3，两个安装架2的顶端分别固定安装有第一支撑杆32和第一伺服气缸4，第一伺服气缸4的输出轴固定安装有第一转动圆盘5，第一支撑杆32的顶端固定安装有第二转动圆盘6，第一转动圆盘5和第二转动圆盘6的顶端均开设有多个放置槽，第一转动圆盘5顶端放置槽内放置有加速传感器上壳体7，第二转动圆盘6的顶端放置槽内放置有加速传感器下壳体8，两个第一支撑底座1的一旁设有第二支撑底座9，第二支撑底座9的顶端固定安装有竖直设置的第二支撑杆10，第二支撑杆10的顶端固定安装有水平设置的固定板11，第二支撑杆10的外侧转动安装有套圈13，套圈13的外侧固定安装有从动齿轮14，第二支撑杆10的外侧还固定安装有水平设置的第二伺服气缸12，第二伺服气缸12位于固定板11与套圈13之间，固定板11的底端位于第二支撑杆10远离第一支撑底座1的一侧转动安装有竖直设置的转动杆15，转动杆15的外侧安装有第一主动齿轮17，第二伺服气缸12的输出轴固定安装有齿条16，齿条16与第一主动齿轮17相啮合，转动杆15的底端固定安装有第二主动齿轮18，第二主动齿轮18与从动齿轮14相啮合，套圈13靠近第一转动圆盘5和第二转动圆盘6的一侧固定安装有水平设置的安装板21，安装板21的底端分别安装有固定夹持件28和滑动夹持件23，套圈13靠近安装板21的一侧固定安装有水平设置的伺服电推杆22，伺服电推杆22的输出轴与滑动夹持件23固定连接，安装板21上开设有四个安装孔，安装孔内滑动安装有竖直设置的导向杆25，导向杆25的顶端延伸至安装板21的上方，且四根导向杆25的顶端之间固定安装有水平设置的第一压板27，导向杆25的底端延伸至安装板21的下方，且四根导向杆25的底端之间固定安装有水平设置的第二压板29，第二压板29的底端安装有水平设置的第三压板31，固定板11的底端还固定安装有竖直设置的第三伺服气缸19，第三伺服气缸19的输出轴固定安装有第四压板20。

其中，第二压板29与第三压板31之间固定安装有多根竖直设置的缓冲杆30，缓冲杆30能够被弹性压缩，起到缓冲的作用。

其中，安装板21上的安装孔内固定安装有竖直设置的导向套筒26，四根导向杆25分别对应滑动安装在四根导向套筒26内。

其中，安装板21的底端固定安装有滑轨24，滑动夹持件23通过滑轨24滑动安装在安装板21的底端。

其中，第一转动圆盘5和第二转动圆盘6顶端的放置槽个数相同，且放置槽在第一转动圆盘5和第二转动圆盘6的顶端呈环形阵列分布。

其中，第一伺服气缸4、第二伺服气缸12和第三伺服气缸19的型号为HOERBIGER-CQ-40，伺服电推杆22的型号为HYDJ24-300，伺服减速电机3的型号为80ST-M02430。

本发明的工作原理及使用流程：压紧装置的工作流程为，安装板21的初始位置位于第一转动圆盘5顶端的其中一个加速传感器上壳体7的上方，第一伺服气缸4伸长带动第一转动圆盘5上升，从而将加速传感器上壳体7送至固定夹持件28和滑动夹持件23之间，然后伺服电推杆22伸长向左推动滑动夹持件23将加速传感器上壳体7夹紧，然后第一伺服气缸4缩短即可使得加速传感器上壳体7被从放置槽内取出，然后第二伺服气缸12伸长可带动第一主动齿轮17转动，从而带动转动杆15和第二主动齿轮18转动，从而通过第二主动齿轮18与从动齿轮14的啮合带动套圈13转动，从而带动被夹起的加速传感器上壳体7转动至第二转动圆盘6顶端的其中一个加速传感器下壳体8的正上方，然后第三伺服气缸19伸长通过第四压板20向下推动第一压板27，进而向下推动第三压板31，通过第三压板31向下推动加速传感器上壳体7，使得加速传感器上壳体7从固定夹持件28和滑动夹持件23之前脱离，并紧紧的卡在加速传感器下壳体8的顶端，然后伺服电推杆22缩短复位，第二伺服气缸12缩短复位，伺服减速电机3带动第一转动圆盘5和第二转动圆盘6转动一个角度将新的加速传感器上壳体7和加速传感器下壳体8送至加工位置，然后重复上述操作即可继续的自动连续加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种加速传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：包括两个第一支撑底座(1)，两个所述第一支撑底座(1)的顶端均固定安装有安装架(2)和伺服减速电机(3)，两个安装架(2)的顶端分别固定安装有第一支撑杆(32)和第一伺服气缸(4)，第一伺服气缸(4)的输出轴固定安装有第一转动圆盘(5)，第一支撑杆(32)的顶端固定安装有第二转动圆盘(6)，第一转动圆盘(5)和第二转动圆盘(6)的顶端均开设有多个放置槽，第一转动圆盘(5)顶端放置槽内放置有加速传感器上壳体(7)，第二转动圆盘(6)的顶端放置槽内放置有加速传感器下壳体(8)，两个第一支撑底座(1)的一旁设有第二支撑底座(9)，第二支撑底座(9)的顶端固定安装有竖直设置的第二支撑杆(10)，第二支撑杆(10)的顶端固定安装有水平设置的固定板(11)，第二支撑杆(10)的外侧转动安装有套圈(13)，套圈(13)的外侧固定安装有从动齿轮(14)，第二支撑杆(10)的外侧还固定安装有水平设置的第二伺服气缸(12)，第二伺服气缸(12)位于固定板(11)与套圈(13)之间，固定板(11)的底端位于第二支撑杆(10)远离第一支撑底座(1)的一侧转动安装有竖直设置的转动杆(15)，转动杆(15)的外侧安装有第一主动齿轮(17)，第二伺服气缸(12)的输出轴固定安装有齿条(16)，齿条(16)与第一主动齿轮(17)相啮合，转动杆(15)的底端固定安装有第二主动齿轮(18)，第二主动齿轮(18)与从动齿轮(14)相啮合，套圈(13)靠近第一转动圆盘(5)和第二转动圆盘(6)的一侧固定安装有水平设置的安装板(21)，安装板(21)的底端分别安装有固定夹持件(28)和滑动夹持件(23)，套圈(13)靠近安装板(21)的一侧固定安装有水平设置的伺服电推杆(22)，伺服电推杆(22)的输出轴与滑动夹持件(23)固定连接，安装板(21)上开设有四个安装孔，安装孔内滑动安装有竖直设置的导向杆(25)，导向杆(25)的顶端延伸至安装板(21)的上方，且四根所述导向杆(25)的顶端之间固定安装有水平设置的第一压板(27)，导向杆(25)的底端延伸至安装板(21)的下方，且四根所述导向杆(25)的底端之间固定安装有水平设置的第二压板(29)，第二压板(29)的底端安装有水平设置的第三压板(31)，固定板(11)的底端还固定安装有竖直设置的第三伺服气缸(19)，第三伺服气缸(19)的输出轴固定安装有第四压板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种加速传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述第二压板(29)与第三压板(31)之间固定安装有多根竖直设置的缓冲杆(30)。

3.根据权利要求1所述的一种加速传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述安装板(21)上的安装孔内固定安装有竖直设置的导向套筒(26)，四根导向杆(25)分别对应滑动安装在四根导向套筒(26)内。

4.根据权利要求1所述的一种加速传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述安装板(21)的底端固定安装有滑轨(24)，滑动夹持件(23)通过滑轨(24)滑动安装在安装板(21)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种加速传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述第一转动圆盘(5)和第二转动圆盘(6)顶端的放置槽个数相同，且放置槽在第一转动圆盘(5)和第二转动圆盘(6)的顶端呈环形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种加速传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述第一伺服气缸(4)、第二伺服气缸(12)和第三伺服气缸(19)的型号为HOERBIGER-CQ-40，伺服电推杆(22)的型号为HYDJ24-300，伺服减速电机(3)的型号为80ST-M02430。