CN209940360U - 升降平台及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种升降平台及自动售货机，涉及自动售货机领域，包括：分居两侧设置的滑轨和第一导向件，第一导向件上设置有第一导向槽，且滑轨与第一导向槽的延伸方向一致；接货架，一侧安装有第一连接组件，第一连接组件包括滑块，滑块套设于滑轨并能够往复滑动；与第一连接组件相对的接货架的另一侧安装有第二连接组件，第二连接组件包括至少一个滚轮，滚轮能够沿第一导向槽的延伸方向滚动；升降机构，与第一连接组件和第二连接组件连接，升降机构能够带动接货架沿滑轨和第一导向槽的设置方向运动通过滑轨、滑块，和滚轮、第一导向件的配合，一定程度上解决了现有技术中双滑轨结构中两滑轨不平行导致接货架在运行不顺畅或者卡死的问题。

Description

升降平台及自动售货机

技术领域

本申请涉及自动售货机领域，尤其是涉及一种升降平台及自动售货机。

背景技术

市场上的自动售货机的接货架通常比较重，并且采用双滑轨结构升降；

正因如此，由于接货架的自重，在其运行过程中，增加了电机的负载，通常需要大功率电机才能带动，从而增加了成本，降低了可靠性；此外，双滑轨结构中，如果两个滑轨不平行，很容易造成接货架在运行过程中不顺畅或者卡死，生产装配过程中需要操作者耗费大量的时间去调试，生产效率低，同时自动售货机在运输过程中很容易晃动和变形，自动售货机在到达场地后也需要操作者去调试，增加了运营成本。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种升降平台及自动售货机，目的在于一定程度上解决现有自动售货机接货架的双滑轨结构在两滑轨不平行时，导致接货架在运行过程中不顺畅或者卡死的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

第一方面，本申请实施例提供了一种升降平台，包括：

分居两侧设置的滑轨和第一导向件，所述第一导向件上设置有第一导向槽，且所述滑轨与所述第一导向槽的延伸方向一致；

接货架，一侧安装有第一连接组件，所述第一连接组件包括滑块，所述滑块套设于所述滑轨并能够沿所述滑轨的延伸方向往复滑动；与所述第一连接组件相对的所述接货架的另一侧安装有第二连接组件，所述第二连接组件包括至少一个滚轮，所述滚轮能够沿所述第一导向槽的延伸方向滚动；以及

升降机构，与所述第一连接组件和所述第二连接组件连接，所述升降机构能够带动所述接货架沿所述滑轨和所述第一导向槽的设置方向运动。

优选地，所述滚轮的外周缘与所述第一导向槽的两内侧壁相配合。

优选地，所述滑轨为圆柱形，当沿所述滑块的滑动方向观察时，所述滑块与所述滑轨的配合面的形状为优弧或圆形。

优选地，所述升降平台还包括配重组件，所述配重组件包括至少两个配重块；

所述第一连接组件和所述第二连接组件分别设置吊环，各所述配重块分别通过滑轮组件和导索与所述吊环连接，且所述配重块施加于所述接货架的拉力与所述接货架的自身重力相平衡。

优选地，还包括多个与所述配重块一一对应的第二导向件，在所述第二导向件上设置有第二导向槽；

所述配重块的侧面设置有一个或多个滚轮，所述滚轮能够于所述第二导向槽内滚动，所述滚轮的外周缘与所述第二导向槽的两内侧壁相配合，以限制所述配重块的摆动。

优选地，所述滑轮组件为定滑轮，或者动滑轮与定滑轮的组合，或者滑轮组与定滑轮的组合。

优选地，所述升降机构包括电机、第一组同步轮、第二组同步轮和转轴，所述第一组同步轮和所述第二组同步轮均分别通过同步皮带传动连接，所述转轴分别与所述第一组同步轮和所述第二组同步轮中位置对应的两个同步轮连接，所述电机带动所述转轴旋转，使两组同步轮同步旋转；

所述第一连接组件和所述第二连接组件还分别设置压板，所述压板用于将所述接货架安装于所述同步皮带。

优选地，所述压板包括固定连接的固定板和调节板，所述调节板与所述固定板之间的距离能够调节，所述同步皮带穿设于所述固定板和所述调节板之间并被所述调节板压紧；

所述第一连接组件的压板和所述第二连接组件的压板与对应的所述同步皮带的连接位置处于同一水平面。

优选地，所述升降机构还包括第三组同步轮，所述第三组同步轮分别安装于所述电机的输出轴和所述转轴，并通过同步皮带传动连接；或者

所述电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接。

第二方面，本申请提供了一种自动售货机，包括如上所述的升降平台，还包括箱体，还包括箱体，所述升降平台安装于箱体的内部。

本申请通过滑轨、滑块，和滚轮、第一导向件的配合，一定程度上解决了现有自动售货机接货架的双滑轨结构在两滑轨不平行时，导致接货架在运行过程中不顺畅或者卡死的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了升降平台的装配图的示意图；

图2示出了接货架的第一组件一侧的示意图；

图3示出了图2中A处的放大图的示意图；

图4示出了滑块与滑轨配合的示意图；

图5示出了接货架的第二组件一侧的示意图；

图6示出了图5中B处的放大图的示意图；

图7示出了滚轮与导向槽配合的示意图；

图8示出了升降机构的示意图；

图9示出了升降机构与接货架的装配的示意图；

图10示出了配重块与滑轮组配合的示意图；

图11示出了配重块的俯视图的示意图；

图12示出了自动售货机的示意图。

附图标记：

1-接货架；11-第一连接组件；111-滑块；112-第一压板；12-第二连接组件；121-第二压板；

2-升降机构；21-电机；22-第一组同步轮；23-第一同步皮带；24-第二组同步轮；25-第二同步皮带；26-第三组同步轮；27-第三同步皮带；28-转轴；29-轴承座；

3-配重组件；31-配重块；32-滑轮组件；

4-滑轨；5-第一导向件；6-第二导向件；7-滚轮；8-吊环；9-箱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1至图11，本实施例提供的升降平台包括：接货架、升降机构、配重组件、滑轨、第一导向件、第二导向件、滚轮和吊环。以下将具体描述上述部件的连接关系和动作。

本实施例中，接货架1的形状可以近似为长方体，接货架1可以由金属材料，例如钢板，以焊接的方式得到。此外，在接货架1的第一侧面固定安装有第一连接组件11，与第一侧面相对的第二侧面固定安装有第二连接组件12。

其中，如图2至图4所示，第一连接组件11包括滑块111，滑块111套设于竖直安装的圆柱形滑轨4并能够往复滑动。也就是说，滑块111与滑轨4的配合面为弧面，在本实施例中，为避免滑块111在滑动过程中沿滑轨4的径向脱离滑轨4，滑块111与滑轨4的配合面的横截面的形状可以为优弧或圆形，在这种情况下，滑块111在装配时是沿着滑轨4自上而下套设于滑轨4的外侧。

本实施例中，如图5至图7所示，第一导向件5沿其延伸方向设置有第一导向槽，第二连接组件12可以包括一个或多个沿竖直方向设置的滚轮7，滚轮7的直径略小于第一导向槽的宽度，滚轮7能够于位置与滑轨4相对应的第一导向槽内滚动，并且滚轮7的轴向垂直于第二侧面，滚轮7的外缘与第一导向槽的两内侧壁配合，从而使滚轮7始终沿着第一导向槽的延伸方向滚动。

需要说明的是，本实施例中，滑轨4与第一导向件5的位置采用相互对应的方式设置，即滑轨4的位置与第一导向件5的位置相对于接货架1对称，以便于装配，但并不限于此，只要使滑轨4与第一导向件5平行即可。

根据以上描述的特征，以下将描述接货架1在应对安装误差时的具体解决方式。

本实施例采用滚轮7、第一导向件5的结构代替了现有接货架一侧的滑块、滑轨结构，因此可以有效解决第一导向件5与滑轨4安装时不平行导致接货架1升降过程中的不顺畅或卡死的问题。

具体而言，规定同时垂直于上述第一侧面和第二侧面的方向为第一方向，规定水平面内，第二方向为垂直于第一方向的方向。

当第一导向件5相对于滑轨4沿第一方向倾斜造成两者不平行安装时，根据以上描述可以知道，第一方向与滚轮7的轴向平行，而第一导向槽并不限制滚轮7的轴向运动，也就是说，由于第一导向槽具有一定深度，所以滚轮7沿着第一导向槽滑动时，滚轮7平面相对于第一导向槽的内侧底面距离减小或增加，但滚轮7始终沿一直线滚动，从而保证接货架1能够顺畅运行。

当第一导向件5相对于滑轨4沿第二方向倾斜造成两者不平行安装时，滚轮7将沿着倾斜的第一导向槽滚动，从而使得接货架1的第二侧面也沿着第二方向运动，又由于滑块111与滑轨4的配合面为弧面，滑轨4的形状为圆柱形，因此滑块111可以相对于滑轨4旋转，也就是说，接货架1可以相对于滑轨4扭转，从而保证接货架1能够顺畅运行。

以上描述中，具体描述了两种第一导向槽与滑轨4不平行安装的情况，而实际安装过程中，上述两者的不平行情况并不限于上述描述的两种情况，但是，均可以通过上述两种情况合成得到，因此，其他情况在此不再赘述。

此外，第二侧面的设置多个滚轮7是针对于以上描述中的第一导向件5相对于滑轨4沿第二方向倾斜的情况。多个滚轮7的轴心沿竖直方向排列且处于同一平面，当多个滚轮7沿着第一导向槽滚动时，不同位置的滚轮7与其接触的部分第一导向槽的倾斜程度是不同的，因此，不同部分的第一导向槽对不同位置的滚轮7的径向的限制程度也就不同，由于各个滚轮7均是固定安装于第二连接组件12，使得各个滚轮7与第二连接组件12的连接均具有一定刚性，所以倾斜程度大的滚轮7使接货架1的扭转会被倾斜程度小的滚轮7阻碍，如此，减小了接货架1的扭转程度。

本实施例中，如图3和图6所示，第一连接组件11和第二连接组件12均包括压板，压板包括固定连接的固定板和调节板，调节板与固定板之间的距离能够调节，在本实施例中，调节板通过多个螺钉安装于固定板，通过旋拧螺钉，来调整调节板和固定板之间的距离，以下将要描述的同步皮带穿设于固定板和调节板之间并被调节板压紧，如此，使得同步皮带可以带动接货装置升降。

此外，由于与下述同步轮配合的同步皮带具有齿，因此，本实施例中的调节板用于压紧同步皮带的一面也设置有与同步皮带的齿相匹配的槽以增加压紧效果。

其中，第一连接组件11的第一压板112压紧第一同步皮带23，第二连接组件12的第二压板121压紧第二同步皮带25，且第一压板112和第二压板121处于同一水平位置，如此，使得接货架1被水平地安装于升降机构2(如图9所示)。第一同步皮带23和第二同步皮带25分别连接升降机构2的第一组同步轮22和第二组同步轮24。第一组同步轮22和第二组同步轮24均分别沿竖直方向安装，同一组内的两同步轮位置彼此对应，两组同步轮的位置彼此对应，并且，两组同步轮采用完全相同的同步轮，如此，使接货架1两端的升降幅度一致。

本实施例中采用的同步轮传动即为现有技术中的同步轮传动，即同步轮的外周缘具有齿，同步皮带为齿形带，如此，实现了具有固定传动比的传动，也就是说，本实施例中，可以根据具有精确的传动比的同步轮传动使接货架1精确升降。

此外，为使第一组同步轮22的转速和第二组同步轮24的转速能够同步，以使接货架1的两端能够同步升降，本实施例中，于两组同步轮的位于下端的两同步轮之间安装有连接这两个同步轮的转轴28，连接方式可以以键连接的连接方式或过盈配合的连接方式。转轴28可以通过多个轴承座29安装于水平面，并且能够旋转。本实施例中，电机21的输出端和转轴28上还设置有第三组同步轮26，通过第三同步皮带27连接。在第三组同步轮26中，两同步轮可根据操作人员的实际需要，选择不同的传动比。

此外，两组同步轮的位于上端的两同步轮通过支架和螺栓，安装于一水平面。

本实施例中，第三组同步轮26安装于转轴28的中部，即其中一个同步轮安装于转轴28的中部，另一个同步轮安装于电机21的输出轴，并且与前一同步轮的位置相对应，然后将电机21通过支架和螺栓固定于水平面，并将第三同步皮带27套设于两同步轮外侧。

然而，不限于此，第三组同步轮26的安装位置可以是转轴28上除第一组同步轮22和第二组同步轮24的其他位置，并且，也可以将电机21的输出轴通过联轴器直接与转轴28的第一端固定连接。

此外，如图3和图6所示，第一连接组件11和第二连接组件12可以设置吊环8。本实施例中，如图1、图10和图11所示，配重组件3包括两个配重块31，配重组件3的两配重块31的上端也可以分别设置吊环8，两配重块31上的吊环8分别通过经过两组滑轮组件32的两条导索，与第一连接组件11的吊环8和第二连接组件12的吊环8固定连接。

其中，两配重块31通过滑轮组件32和导索施加于接货架1的拉力与接货架1的自身重力相平衡，如此，有效降低了升降机构2中电机21的负载。并且，本实施例中，配重块31的形状采用长方体形状，如图11所示，在其三个侧面的几何中心位置均设置了轴向垂直于对应侧面的滚轮7，并于滚轮7的外侧设置了第二导向件6，第二导向件6沿其延伸方向设置有第二导向槽，滚轮7在第二导向槽内的滚动方式与以上描述相同，在此不再赘述。目的在于，使配重块31只沿竖直方向运动，防止配重块31在升降过程中出现摆动，使导索中的力发生变化，导致与之相连的接货架1受到拉扯，其两端升降不同步。

然而，不限于此，根据不同的配重块31形状，为限制其摆动，可根据其形状固定安装不同数量的滚轮7和第二导向件6，也可以类似于上述第二连接组件12中的设置，于同一侧面沿竖直方向设置多个滚轮7，以更为有效地限制配重块31的摆动。

此外，导索可以由钢丝形成，本实施例中，滑轮组件32的一侧为两个定滑轮，如图1和图10所示，两侧的定滑轮分别通过支架和螺栓安装于同一水平面。以下以滑轮组件32的第一连接组件11的一侧为例，描述滑轮组件32的工作原理。本实施例中，导索绕设过两定滑轮，其第一端与配重块31上的吊环8连接，其第二端与第一连接组件11的吊环8连接。由于定滑轮只改变力的方向而不改变力的大小，因此，本实施例中，两配重块31的总重与接货架1的重量相平衡。

然而，不限于此。由于上述定滑轮的特性，滑轮组件32一侧的定滑轮数量并不做具体限定。此外，滑轮组件32也可以是定滑轮和动滑轮的组合，具体而言，定滑轮的设置仍可以不变，导索的第一端可以固定于定滑轮所在的水平面，导索的第二端依次绕设过一动滑轮和定滑轮，并与配重块31上的吊环8相连，于动滑轮的轴心设置另一条滑索与两连接组件的吊环8相连。在这种情况下，由于动滑轮省一半力的特性，两配重块31的总重为接货架1的重量的一半，如此降低了升降平台的整体重量。

此外，滑轮组件32也可以是定滑轮和滑轮组的组合，其安装方式与上述动滑轮和定滑轮的组合相似，根据滑轮组的特性，所提拉的物体的重量由N条绳索承受，所施加的提拉力就为物体重量的N分之一，因此在这种情况下，两配重块31的总重为接货架1的重量的N分之一，如此降低了升降平台的整体重量。

需要说明的是，由于动滑轮和滑轮组会增加提拉的距离，例如，动滑轮省一半的力，但会增加一倍的距离，即接货架1上升或下降相同距离，采用动滑轮的滑轮组件32的导索的滑动的距离是全采用定滑轮的滑轮组件32的导索的滑动的距离的两倍，滑轮组的情况也是类似的，即采用滑轮组的滑轮组件32的导索的滑动的距离是全采用定滑轮的滑轮组件32的导索的滑动的距离的N倍(N在上述中已经提及，其具体数值根据使用的滑轮组的情况而定)。因此，可以根据接货架1的实际需要升降的高度来确定所使用的滑轮组件32的具体组成方式，从而对应调节配重块31的重量。

此外，本实施例中，以上描述中的两连接组件中的吊环8、压板、滚轮7、滑块111等部件均可以安装于以悬臂的形式沿接货架1两侧面延伸出的支架上，支架可以由金属材料形成并通过螺栓连接或焊接的方式与接货架1固定连接。而滚轮7，其轴端可以形成有螺纹，支架上形成有内螺纹孔，通过螺纹连接直接旋拧于支架；压板的固定板也可以通过螺栓连接与支架固定连接。

对于吊环8，配重块31上的吊环8和支架上的吊环8均可以采用上述滚轮7的安装方式进行安装。

如图12所示，本实施例还提供一种自动售货机，自动售货机还包括箱体9，上述升降平台设置于箱体9的内部。其中，滑轨4第一导向件5和第二导向件6可以均设置于箱体9的内侧壁，电机21、轴承座29可以均通过螺钉设置于箱体9的内底面，同步轮的支架，滑轮的支架可以均设通过螺钉置于箱体9的内顶面。

具体而言，可以分别于第一导向件5和第二导向件6的两端的槽的底面或槽的侧面形成通孔，于箱体9的内侧壁形成有位置与之对应的内螺纹孔，通过螺钉将第一导向件5和第二导向件6固定安装；第一导向件5安装后，对于滑轨4，可以于箱体9的底面形成有与其截面形状相匹配的槽，将滑轨4的下端插设于槽中，将滑块111沿滑轨4套入，滚轮7沿第一导向件5的第一导向槽滚入，再通过一可套设于滑轨4上端的支架(图中未示出)，并将该支架固定于箱体9的内侧壁。最后利用第一压板112和第二压板121分别压紧第一同步皮带23和第二同步皮带25。

然后，将滑轮组件32安装于滑轮组件32的支架，并将该支架通过螺钉安装于箱体9，以与上述安装第一导向件5相似的方式安装第二导向件6，将配重块31与导索的一端连接后，将导索的另一端绕设过滑轮组件32分别连接第一连接组件11的吊环8和第二连接组件12的吊环8，实现升降平台与箱体9的装配。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降平台，其特征在于，包括：

分居两侧设置的滑轨和第一导向件，所述第一导向件上设置有第一导向槽，且所述滑轨与所述第一导向槽的延伸方向一致；

接货架，一侧安装有第一连接组件，所述第一连接组件包括滑块，所述滑块套设于所述滑轨并能够沿所述滑轨的延伸方向往复滑动；与所述第一连接组件相对的所述接货架的另一侧安装有第二连接组件，所述第二连接组件包括至少一个滚轮，所述滚轮能够沿所述第一导向槽的延伸方向滚动；以及

升降机构，与所述第一连接组件和所述第二连接组件连接，所述升降机构能够带动所述接货架沿所述滑轨和所述第一导向槽的设置方向运动。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述滚轮的外周缘与所述第一导向槽的两内侧壁相配合。

3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述滑轨为圆柱形，当沿所述滑块的滑动方向观察时，所述滑块与所述滑轨的配合面的形状为优弧或圆形。

4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括配重组件，所述配重组件包括至少两个配重块；

所述第一连接组件和所述第二连接组件分别设置吊环，各所述配重块分别通过滑轮组件和导索与所述吊环连接，且所述配重块施加于所述接货架的拉力与所述接货架的自身重力相平衡。

5.根据权利要求4所述的升降平台，其特征在于，还包括多个与所述配重块一一对应的第二导向件，在所述第二导向件上设置有第二导向槽；

所述配重块的侧面设置有一个或多个滚轮，所述滚轮能够于所述第二导向槽内滚动，所述滚轮的外周缘与所述第二导向槽的两内侧壁相配合，以限制所述配重块的摆动。

6.根据权利要求4所述的升降平台，其特征在于，所述滑轮组件为定滑轮，或者动滑轮与定滑轮的组合，或者滑轮组与定滑轮的组合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的升降平台，其特征在于，所述升降机构包括电机、第一组同步轮、第二组同步轮和转轴，所述第一组同步轮和所述第二组同步轮均分别通过同步皮带传动连接，所述转轴分别与所述第一组同步轮和所述第二组同步轮中位置对应的两个同步轮连接，所述电机带动所述转轴旋转，使两组同步轮同步旋转；

所述第一连接组件和所述第二连接组件还分别设置压板，所述压板用于将所述接货架安装于所述同步皮带。

8.根据权利要求7所述的升降平台，其特征在于，所述压板包括固定连接的固定板和调节板，所述调节板与所述固定板之间的距离能够调节，所述同步皮带穿设于所述固定板和所述调节板之间并被所述调节板压紧；

所述第一连接组件的压板和所述第二连接组件的压板与对应的所述同步皮带的连接位置处于同一水平面。

9.根据权利要求7所述的升降平台，其特征在于，所述升降机构还包括第三组同步轮，所述第三组同步轮分别安装于所述电机的输出轴和所述转轴，并通过同步皮带传动连接；或者

所述电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项中所述的升降平台，还包括箱体，所述升降平台安装于箱体的内部。

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