CN210793783U - 自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括第一传送装置、第二传送装置、翻转装置、排放装置、装箱装置，所述翻转装置位于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间，所述排放装置位于所述第二传送装置末端，所述装箱装置位于所述第二传送装置末端的一侧，产品箱放置于所述装箱装置中,最终产品在产品箱中以精准面或者有凹槽面相对的形式排放。

Description

自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱机，尤其是一种粉末冶金产品自动装箱机。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。现如今，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域。

目前粉末冶金行业中，粉末冶金生成产品这些步骤均可实现自动化生产，但是，最后产品的装箱步骤确是由人工完成，造成最后装箱效率低，即费时也浪费人力。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了自动装箱机，实现粉末冶金产品最后的装箱步骤，尤其适用于一面为精面的粉末冶金产品。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种自动装箱机，包括第一传送装置、第二传送装置、翻转装置、排放装置、装箱装置，所述翻转装置位于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间，所述排放装置位于所述第二传送装置末端，所述装箱装置位于所述第二传送装置末端的一侧，产品箱放置于所述装箱装置中。

进一步地，所述第一传送装置高于所述第二传送装置，所述第一传送装置采用第一传送带，所述第二传送装置采用第二传送带。

进一步地，所述翻转装置包括翻转板和翻转板控制电机，所述翻转板包括上板和下板，所述上板的一端和所述下板的一端连接形成凹槽，所述上板的另一端向上弯曲形成引导体，所述下板的下板底面为一个平面，所述下板顶面非连接端设有滑坡，所述上板与下板的连接端设置有连接体，所述连接体用于连接翻转板控制电机，所述翻转板控制电机控制所述翻转板进行翻转。

进一步地，所述排放装置包括第一推板和挡板所述挡板位于所述第二传送装置的末端，所述第一推板位于所述挡板的前方、第二传送装置的一侧且为装箱装置的对面一侧。

进一步地，所述装箱装置包括第二推板和移箱机构，移箱机构中放置有产品箱，所述产品箱竖向放置，且开口朝向第二推板，所述移箱机构采用上下移动结构实现产品箱的上下移动。

进一步地，所述第一传送装置末端上方设置有第一传感器。

进一步地，所述第二传送装置末端上方、所述挡板的前上方设置有第二传感器。

进一步地，所述装箱装置设置有第三传感器，所述第三传感器位于第二推板远离排放装置一端的上方。

进一步地，所述第二传送装置中间段上方设置有第四传感器。

一种自动装箱方法，所述方法在上述的装置中进行，具体步骤如下：

(1)产品通过所述第一传送装置传送至所述翻转装置处；

(2)所述翻转装置翻转或者不翻转产品；

(3)产品运送至第二传送装置末端后，通过所述排放装置将产品送入装箱装置且一字排开；

(4)所述装箱装置将产品送入产品箱，产品箱向下移动一定距离，所述一定距离为下移一个产品高度，排放下一层产品，直至装满产品箱；

产品在产品箱中以精准面或者有凹槽面相对的形式排放。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)实现了粉末冶金产品收集的全自动化；

(2)节约时间和人力资源。

(3)使用一正一反的排放方式，避免产品精面的划伤。

(4)使用一正一反的排放方式，减少产品的变形。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为图1的C部放大图；

图5为图1的D部放大图；

图6为本实用新型简化俯视示意图；

图7为本实用新型翻转板结构示意图；

图8为产品结构简单示意图；

图9为本实用新型装箱结果示意图；

附图标记：1第一传送装置；2第二传送装置；3翻转装置；4排放装置；5装箱装置；6翻转板；7翻转板控制电机；8第一推板； 9挡板；10第二推板；11移箱机构；12产品箱；13第一传感器； 14第四传感器；15第二传感器；16第三传感器；17第四传感器； 17上板；18下板；19凹槽；20引导体；21滑坡；22下板底面； 23连接体；24产品精面或者带有凹槽面；25产品非精面或者非带有凹槽面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-图7所示，一种自动装箱机，包括第一传送装置1、第二传送装置2、翻转装置3、排放装置4、装箱装置5，所述翻转装置3 位于所述第一传送装置1与所述第二传送装置2之间，所述排放装置 4位于所述第二传送装置2末端，所述装箱装置5位于所述第二传送装置2末端的一侧，产品箱12放置于所述装箱装置5中。

优选的，所述第一传送装置1高于所述第二传送装置2，所述第一传送装置1采用第一传送带，所述第二传送装置2采用第二传送带。

优选的，所述翻转装置3包括翻转板6和翻转板控制电机7，所述翻转板6包括上板17和下板18，所述上板17的一端和所述下板 18的一端连接形成凹槽19，所述上板17的另一端向上弯曲形成引导体20，所述下板18的下板底面22为一个平面，所述下板18顶面非连接端设有滑坡21，所述上板17与下板18的连接端设置有连接体 23，所述连接体23用于连接翻转板控制电机7，所述翻转板控制电机7控制所述翻转板6进行翻转。

优选的，所述排放装置4包括第一推板8和挡板9，所述挡板9 位于所述第二传送装置2的末端，所述第一推板8位于所述挡板9的前方、第二传送装置2的一侧且为装箱装置5的对面一侧，所述第一推板8气动控制。

优选的，所述装箱装置5包括第二推板10和移箱机构11，移箱机构11中放置有产品箱12，所述产品箱12竖向放置，且开口朝向第二推板10，所述第二推板10气动控制，所述移箱机构11采用上下移动结构实现产品箱12的上下移动，所述上下移动结构可采用多种结构实现，如机械丝杆等。

优选的，所述第一传送装置1末端上方设置有第一传感器13，所述第一传感器13用于检测产品是否传送至第一传送装置1的末端，并触发翻转板6进入待翻转状态。

优选的，所述第二传送装置2末端上方、所述挡板9的前上方设置有第二传感器15，所述第二传感器15用于触发排放装置4中的第一推板8。

优选的，所述装箱装置5设置有第三传感器16，所述第三传感器16位于第二推板10远离排放装置4一端的上方，所述第三传感器 16用于触发装箱装置5中的第二推板10。

优选的，所述第二传送装置2中间段上方设置有第四传感器14，所述第四传感器14用于自我检测，检测产品是否到位。

一种自动装箱方法，所述方法具体步骤如下：

(1)产品通过所述第一传送装置1传送至所述翻转装置3处；

(2)所述翻转装置3翻转或者不翻转产品；

(3)产品运送至第二传送装置2末端后，通过所述排放装置4 将产品送入装箱装置5且一字排开；

(4)所述装箱装置5将产品送入产品箱12，产品箱12向下移动一定距离，所述一定距离为下移一个产品高度，排放下一层产品，直至装满产品箱12；

产品在产品箱中以精准面或者有凹槽面相对的形式排放。

本实用新型工作方式，第一产品通过第一传送装置1传送到第一传送装置1末端时，触发一次第一传感器13，第一传感器13一次信号触发翻转板6进入待翻转状态，第一产品受翻转板上板17的引导体20和下板滑坡21引导进入翻转板6的凹槽19中，翻转板6进行翻转，第一产品从凹槽19中滑出，第二传送装置2将第一个产品传送至第二传送装置2末端，受排放装置4中挡板9影响，第一产品停止运动，并触发第二传感器15，第二传感器15信号触发第一推板8 推动第一产品进入装箱装置5；第二产品通过第一传送装置1传送到第一传送装置1末端时，再次触发第一传感器13，第一传感器13二次信号触发翻转板6进入待翻转状态，由于目前翻转板6为翻转过状态，翻转板下板18向上，且其底面22为平面，第二产品下滑至第二传送装置2，翻转板6翻转回原位，第二传送装置2将第二产品传送至第二传送装置2末端，受排放装置4中挡板9影响，第二产品停止运动，并触发第二传感器15，第二传感器15信号触发第一推板8推动第二产品进入装箱装置5；以此循环，产品在翻转板6的作用下一正一反的传送至装箱装置5，由于排放装置5挡板9的存在，产品在第二推板10前一字排开，当第二推板10一端的产品触发第三传感器 16，第三传感器16信号触发第二推板10，第二推板10将一字排开的产品推入产品箱12中，第二推板10复位，产品箱12向下移动一个产品高度，以此循环，直至装满产品箱12，所述第三传感器16的位置为当产品触发第三传感器16时，第二推板10上一字排开的产品为奇数个，且一次装箱内，第三传感器位置不发生变化，翻转板6从待翻转状态到翻转用延时实现，需要注意的是上述只是为描述方便，并非上一个产品完成所有动作后，下一个产品才开始动作，只需产品在到达第一传感器13之前，翻转板6已完成翻转或者复位动作即可。

整个工作过程中，第四传感器14对产品进行检测，检测产品是否到位，是否产品卡在翻转板14处等异常情况，检测方法为设定延时，只要延时时间内，产品触发第四传感器14，则延时重置，否则停机，需要检测机器的异常情况。

如图8所示，产品一面为精面或者带有凹槽面24，另一面为非精面或者非带有凹槽面25。

如图9所示，该种工作方式下最终排放的产品在产品箱12中的位置关系为一个产品的上下左右方向上的产品均为其相反面，这样排放方式有效减少产品精面的划伤且能减少产品的变形。

当然可以修改控制逻辑，改变翻转板翻转情况，最终产品以一层正面一层反面的形式在产品箱中排放,只要产品在产品箱中以精准面或者有凹槽面相对的形式排放均可达到本实用新型效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动装箱机，其特征在于：包括第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、翻转装置(3)、排放装置(4)、装箱装置(5)，所述翻转装置(3)位于所述第一传送装置(1)与所述第二传送装置(2)之间，所述排放装置(4)位于所述第二传送装置(2)末端，所述装箱装置(5)位于所述第二传送装置(2)末端的一侧，产品箱(12)放置于所述装箱装置(5)中。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述第一传送装置(1)高于所述第二传送装置(2)，所述第一传送装置采用第一传送带，所述第二传送装置采用第二传送带。

3.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述翻转装置(3)包括翻转板(6)和翻转板控制电机(7)，所述翻转板(6)包括上板(17)和下板(18)，所述上板(17)的一端和所述下板(18)的一端连接形成凹槽(19)，所述上板(17)的另一端向上弯曲形成引导体(20)，所述下板(18)的下板底面(22)为一个平面，所述下板(18)顶面非连接端设有滑坡(21)，所述上板(17)与下板(18)的连接端设置有连接体(23)，所述连接体(23)用于连接翻转板控制电机(7)，所述翻转板控制电机(7)控制所述翻转板(6)进行翻转。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述排放装置(4)包括第一推板(8)和挡板(9)所述挡板(9)位于所述第二传送装置(2)的末端，所述第一推板(8)位于所述挡板(9)的前方、第二传送装置(2)的一侧且为装箱装置(5)的对面一侧。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述装箱装置(5)包括第二推板(10)和移箱机构(11)，移箱机构(11)中放置有产品箱(12)，所述产品箱(12)竖向放置，且开口朝向第二推板(10)，所述移箱机构(11)采用上下移动结构实现产品箱(12)的上下移动。

6.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述第一传送装置(1)末端上方设置有第一传感器(13)。

7.根据权利要求4所述的自动装箱机，其特征在于：所述第二传送装置(2)末端上方、所述挡板(9)的前上方设置有第二传感器(15)。

8.根据权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于：所述装箱装置(5)设置有第三传感器(16)，所述第三传感器(16)位于第二推板(10)远离排放装置(4)一端的上方。

9.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述第二传送装置(2)中间段上方设置有第四传感器(14)。

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