KR100654229B1

KR100654229B1 - 아이스크림 포장용 튜브 공급장치

Info

Publication number: KR100654229B1
Application number: KR1020060000604A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2006-01-03
Filing date: 2006-01-03
Publication date: 2006-12-06

Abstract

본 발명은 아이스크림 포장용 튜브 공급장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 막대형 모양이 되도록 튜브의 모양을 제조하는 제함장치로부터 완성된 튜브를 아이스크림 자동 충진장치의 몰드 플레이트로 공급하되, 튜브 이동을 주관하는 공이송기구와, 몰드 플레이트의 여러 안착부로 하나씩 공급하는 투입수단을 구성하여 전체적으로 자동화가 가능하도록 하는 데 있으며, 더 나가서 인력을 줄이고, 대량 생산할 수 있도록 하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 평판형의 용지를 입체적인 막대형 모양으로 접고, 그 한쪽 끝단을 접합하여 튜브로 만드는 접지라인(110)을 구성하되, 그 접지라인을 횡으로 다수 구비하여 다수의 튜브를 동시에 만드는 제함수단(100)과, 상기 제함수단(100)의 접지라인(110)으로부터 만들어진 각각의 튜브들 간격을 좁혀주기 위해 서로 간격이 좁아지도록 형성한 다수의 가이드레일(200)들과, 상기 가이드레일들 위에서 상기 튜브를 일렬씩 밀어 진행시키기 위한 이송기구(300)와, 상기 가이드레일(200)의 후방에서 공급되는 튜브를 수평이송방향에서 수직이송방향으로 회동시켜 공급하기 위한 피딩 안내기구(400)를 포함하여 이루어진 것이다.

Description

아이스크림 포장용 튜브 공급장치{TUBE SUPPLY STRUCTURE FOR ICE-CREAM}

도 1은 아이스크림 포장용 튜브를 보인 예시도

도 2는 본 발명의 전체 구성을 보인 평면도

도 3은 본 발명의 전체 구성을 보인 정면도

도 4는 본 발명의 가이드레일 및 이송기구를 보인 평면도

도 5는 본 발명의 가이드레일 및 이송기구를 보인 정면도

도 6은 본 발명의 또 다른 이송기구를 보인 요부 사시도

도 7은 본 발명의 피딩 안내기구를 보인 정면도

도 8은 도 7의 우측면도

도 9는 도 7의 부분 사시도

도 10은 도 7의 또 다른 실시 예의 구성을 보인 사시도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

100 : 제함수단 110 : 접지라인

200 : 가이드레일 300 : 이송기구

311 : 횡간봉 312 : 체인

313 : 체인 스프로켓 321 : 넓은 벨트

322 : 원동축 323 : 종동축

330 : 구동모터 400 : 피딩안내기구

410 : 수평이동 벨트유닛 420 : 수직이동 벨트유닛

430 : 풀리 440 : 벨트

450 : 타이밍벨트

본 발명은 아이스크림 포장용 튜브 공급장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 완전히 얼지 않은 슬러시 상태의 아이스크림을 주입하기 위한 포장 튜브로 막대형이 있는바, 그 막대형의 제함 및 공급이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는데 특징이 있는 것이다.

아이스크림 포장 튜브의 한 종류로써 도 1에서 보는 바와 같은 포장 튜브가 있다.

이는 소정의 크기를 갖는 코팅지를 둥글게 말고 한쪽 끝단을 눌러 접합시킨 다음, 반대쪽을 이용하여 내용물을 충진하고, 그 나머지 반대쪽 끝단도 눌러 접합시킨 것이다.

이때, 상기한 한쪽 끝단과 나머지 반대쪽 끝단의 접합 방향이 서로 일치되지 않기 때문에 모양이 불안정하여 접지 및 이송 공급을 자동화하기가 어려웠다.

즉, 상기 포장 튜브에 아이스크림을 충진하기 위해서는 자동 이송되는 몰드 플레이트의 안착 구멍에 하나씩 장전되어야 하는데, 종래에는 자동으로 공급할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않았기 때문에 다수의 인력이 필요하면서도 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로, 발명의 주된 목적은 막대형 모양이 되도록 튜브의 모양을 제조하는 제함장치로부터 완성된 튜브를 아이스크림 자동 충진장치의 몰드 플레이트로 공급하되, 튜브 공급을 주관하는 이송기구와, 몰드 플레이트의 여러 안착부로 하나씩 공급하는 투입수단을 구성하여 전체적으로 자동화가 가능하도록 하는 데 있으며, 더 나가서 인력을 줄이고, 대량 생산이 가능하도록 하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 평판형의 용지를 입체적인 막대형 모양으로 접고, 그 한쪽 끝단을 접합하여 튜브로 만드는 접지라인을 구성하되, 그 접지라인을 횡으로 다수 구비하여 다수의 튜브를 동시에 만드는 제함수단과, 상기 제함수단의 접지라인으로부터 만들어진 각각의 튜브들 간격을 좁혀주기 위해 서로의 간격이 좁아지도록 형성한 다수의 가이드레일들과, 상기 가이드레 일들 위에서 상기 튜브를 일렬씩 밀어 진행시키기 위한 이송기구와, 상기 가이드레일의 후방에서 공급되는 튜브를 수평이송방향에서 수직이송방향으로 회동시켜 공급하기 위한 피딩 안내기구를 포함하여 이루어진 것이다.

여기서, 상기한 이송기구는 상기한 가이드레일의 직 상부에서 상기 튜브를 밀어주기 위한 횡간봉과, 상기 횡간봉을 이동시키기 위해 그 횡간봉의 양측 끝단이 연결된 한 쌍의 체인과, 상기 체인에 동력을 제공하기 위한 체인 스프로켓 및 구동 모터로 이루어진 것이다.

이 이송기구는 경우에 따라서 상기한 가이드레일의 직 하부에서 이 가이드레일 사이로 유입되는 튜브들을 모두 한 방향으로 이송시키기 위한 넓은 벨트와 그 벨트를 걸어 구동하기 위한 원동축 및 종동축과 상기 원동축에 동력을 전달하는 구동 모터로 이루어진 것이다.

또, 상기한 피딩 안내기구는 상기 가이드레일로부터 배출되는 튜브를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평이동 벨트유닛과, 이 수평이동 벨트유닛과 연계하여 수직방향으로 하강시키기 위한 수직이동 벨트유닛으로 이루어진 것이다.

이때의 상기한 수평이동 벨트유닛 및 수직이동 벨트유닛은 각각의 풀리 마다 소정의 간격을 유지하는 적어도 3가닥 이상의 벨트를 복수로 걸어서 작동하도록 할 수도 있고, 아래를 받치는 벨트의 경우, 각각의 풀리와 풀리를 타이밍 벨트용 풀리로 하고, 이들 사이를 타이밍벨트로써 연결하여 작동하도록 할 수도 있는 것이다.

다음은 본 발명의 상세한 구성을 첨부 도면에 따라 설명한다.

도 2는 본 발명의 전체 구성을 보인 평면도이고, 도 3은 본 발명의 전체 구성을 보인 정면도이다.

본 발명의 주요한 구성 요소는 제함수단(100)의 다음에 설치되는 가이드레일(200)과, 이송기구(300)와, 피딩 안내기구(400)로 이루어진다.

제함수단(100)은 평판형의 용지를 입체적인 막대형 모양으로 접고, 그 한쪽 끝단을 접합하여 튜브로 만드는 접지라인(110)을 구성하되, 그 접지라인을 횡으로 다수 구비하여 다수의 튜브를 동시에 만들어 내는 장치다.

본 발명은 상기와 같이 제함수단(100)에서 만들어지는 튜브를 아이스크림 자동 충진장치의 몰드 플레이트로 공급하기 위한 구성에 특징이 있다.

가이드레일(200)들은 도 2에서 보는 바와 같이 상기 제함수단(100)의 접지라인(110)으로부터 만들어진 각각의 튜브들 간격을 몰드 플레이트가 갖는 폭 범위 안으로 좁혀주기 위해 서로 간격이 좁아지도록 형성한 여러 개의 가이드레일들을 나열하여 구성한 것이다.

그리고 이송기구(300)는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 가이드레일들 위에 얹히는 상기 튜브들을 일렬씩 밀어 진행시키기 위한 것으로서, 상기한 가이드레일(200)의 직 상부에서 상기 튜브를 일렬씩 밀어주기 위한 횡간봉(311)과, 상기 횡간봉(311)을 이동시키기 위해 그 횡간봉(311)의 양측 끝단이 연결된 한 쌍의 체인(312)과, 상기 체인에 동력을 제공하기 위한 체인 스프로켓(313) 및 구동 모터(330)로 이루어진 것이다.

이 이송기구(300)의 또 다른 실시 예의 구성으로는 도 6에서 보는 바와 같이 실시할 수 있다.

이는 상기한 가이드레일(200)의 직 하부에서 이 가이드레일 사이로 유입되는 튜브들을 모두 한 방향으로 이송시키기 위한 넓은 벨트(321)와 그 벨트를 걸어 구동하기 위한 원동축(322) 및 종동축(323)과 상기 원동축에 동력을 전달하는 구동 모터(330)로 이루어진 것이다.

또 한, 상기 피딩 안내기구(400)는 도 7에서 보는 바와 같이 상기 가이드레일(200)의 후방에서 상기 이송기구(300)에 의해 공급되는 튜브를 수평이송방향에서 수직이송방향으로 회동시켜 공급하도록 되어 있는 것이며, 수평방향으로 이동시키기 위한 수평이동 벨트유닛(410)과, 이 수평이동 벨트유닛(410)과 연계하여 수직방향으로 하강시키기 위한 수직이동 벨트유닛(420)으로 구성된다.

이때의 수평이동 벨트유닛(410) 및 수직이동 벨트유닛(420)은 도 8에서 보는 바와 같이 각각의 풀리(430) 마다 소정의 간격(W)을 유지하는 적어도 3가닥 이상의 벨트(440)를 복수로 걸어서 작동하도록 하는 것이 중요하다.

이러한 벨트(440)의 특징은 튜브의 모양 중에서 납작해진 끝단을 눌러 이동시키기 어려운 조건이기 때문에 만들어진 구성이다.

그리고 또, 상기한 수평이동 벨트유닛(410) 및 수직이동 벨트유닛(420)은 도 10에서 보는 바와 같이 각각의 풀리(430)를 타이밍 벨트용 풀리로 하고, 이들 사이를 타이밍벨트(450)로써 연결하여 작동하도록 할 수 있다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명한다.

먼저, 도 1의 제함수단(100)에서 소정의 크기를 갖는 코팅 용지를 둥글게 말고나서 그 한쪽 끝단을 납작하게 눌러 접합시킨 상태로 만드는 것이다.

이와 같이 만들어진 튜브는 그 다음 위치의 가이드레일(200)로 보내지고, 가이드레일에서는 수직으로 방향 전환하기 위한 피딩 안내기구(400)로 보내지며, 피딩 안내기구(400)에서는 그 아래로 연속하여 지나가는 몰드 플레이트(M) 위로 세워서 공급하게 된다.

가이드레일(200)과 함께 구비되는 이송기구(300)는 피딩 안내기구(400)로 튜브를 보내게 되는바, 도 4 및 도 5에 표현된 구성에서는 구동모터(330)가 작동하여 체인 스프로켓(313)을 회전시키면 여기에 걸린 체인(312)이 회전하고, 양쪽 체인(312)을 가로질러 고정된 횡간봉(311)이 가이드레일(200) 사이 사이에 공급된 튜브(T)를 밀어 피딩 안내기구(400)로 보내게 되는 것이다.

또, 도 6에서 보인 구성은 가이드레일(200)의 밑에서 계속 회전하고 있는 넓은 벨트(321)가 튜브(T)를 밀어 이송시키게 되며, 이는 구동모터(330)가 원동축(322)을 회전 시킬 때, 종동축(323)과의 사이에 걸린 넓은 벨트(321)가 회전하여 작동하는 것이다.

다음으로 피딩 안내기구(400)로 보내진 튜브(T)는 수평이동 벨트유닛(410)으로 도입된 후, 곧 바로 수직이동 벨트유닛(420)을 통해 그 아래의 몰드 플레이트 (M)로 보내진다.

이때의 수평이동 벨트유닛(410) 및 수직이동 벨트유닛(420)은 도 9에서 보는 바와 같이 납작해진 튜브(T)의 끝단이 벨트(440)의 사이 사이로 위치하게 되지만 그 벨트들의 간격이 튜브 중단의 굵기보다 작기 때문에 빠지지는 않는 상태가 된다.

또, 도 10에서와 같이 수평이동 벨트유닛(410) 및 수직이동 벨트유닛(420)에서 일부의 벨트를 타이밍벨트(450)로 할 수 있다.

이는 도 8 및 도 9에서와 같은 여러 개의 벨트(440)로 구성할 경우 동일한 풀리에 걸려 있는데도 불구하고 마찰력에 의해 회전 속도 차이가 나는 것을 극복하기 위한 것이다.

수직이동 벨트유닛(420)을 통해 아래로 자유낙하 하게 되는 튜브(T)는 그 아래의 몰드 플레이트(M)가 가지는 각각의 수용부(M1)에 하단이 끼워지기 때문에 세워진 채 이송될 수 있다.

따라서 위에서 내려오는 아이스크림 공급 노즐을 통해 충진이 가능하게 되는 것이다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 막대모양이 되도록 만들어진 튜브를 가이드레일과 이송기구로써 피딩 안내기구로 보내고, 피딩 안내기구에서 그 아래로 지나가는 몰드 플레이트 위로 세워서 공급할 수 있도록 하였기 때문에 튜브의 모양이 둥글고 납작한 끝단을 가진다 하더라도 연속 자동으로 공급하여 아이스크림의 자동 충진이 가능해진 것이며, 더 나가서 생산 인력을 줄이면서도 대량 생산이 가능한 장점이 있다.

Claims

평판형의 용지를 입체적인 막대형 모양으로 접고, 그 한쪽 끝단을 접합하여 튜브로 만드는 접지라인(110)을 구성하되, 그 접지라인을 횡으로 다수 구비하여 다수의 튜브를 동시에 만드는 제함수단(100)과,

상기 제함수단(100)의 접지라인(110)으로부터 만들어진 각각의 튜브들 간격을 좁혀주기 위해 서로의 간격이 좁아지도록 형성한 다수의 가이드레일(200)들과,

상기 가이드레일들 위에서 상기 튜브를 일렬씩 밀어 진행시키기 위한 이송기구(300)와,

상기 가이드레일(200)의 후방에서 공급되는 튜브를 수평이송방향에서 수직이송방향으로 회동시켜 공급하기 위한 피딩 안내기구(400)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 아이스크림 포장용 튜브 공급장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 이송기구(300)는 상기한 가이드레일(200)의 직 상부에서 상기 튜브를 밀어주기 위한 횡간봉(311)과, 상기 횡간봉(311)을 이동시키기 위해 그 횡간봉(311)의 양측 끝단이 연결된 한 쌍의 체인(312)과, 상기 체인에 동력을 제공하기 위한 체인 스프로켓(313) 및 구동 모터(330)로 이루어진 것을 특징으로 하는 아이스크림 포장용 튜브 공급장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 이송기구(300)는 상기한 가이드레일(200)의 직 하부에서 이 가이드레일 사이로 유입되는 튜브들을 모두 한 방향으로 이송시키기 위한 넓은 벨트(321)와 그 벨트를 걸어 구동하기 위한 원동축(322) 및 종동축(323)과 상기 원동축에 동력을 전달하는 구동 모터(330)로 이루어진 것을 특징으로 하는 아이스크림 포장용 튜브 공급장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 피딩 안내기구(400)는 상기 가이드레일(200)로부터 배출되는 튜브를 수평방향으로 이동시키기 위한 수평이동 벨트유닛(410)과, 이 수평이동 벨트유닛(410)과 연계하여 수직방향으로 하강시키기 위한 수직이동 벨트유닛(420)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 아이스크림 포장용 튜브 공급장치.
제 4 항에 있어서,

상기한 수평이동 벨트유닛(410) 및 수직이동 벨트유닛(420)은 각각의 풀리(430)마다 소정의 간격(W)을 유지하는 적어도 3가닥 이상의 벨트(440)를 복수로 걸 어서 작동하도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림 포장용 튜브 공급장치.
제 4 항에 있어서,

상기한 수평이동 벨트유닛(410) 및 수직이동 벨트유닛(420)은 각각의 풀리(430)와 풀리를 타이밍 벨트용 풀리로 하고, 이들 사이를 타이밍벨트(450)로써 연결하여 작동하도록 한 것을 특징으로 하는 아이스크림 포장용 튜브 공급장치.