CN115283565A - 一种引线框架自动收料机结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引线框架自动收料机结构，包括底板，所述底板的顶部设置有两个固定板，两个所述固定板之间设置有传送带，其一所述固定板的顶部固定安装有固定块，两个所述固定板上设置有第一挡块，所述底板的顶部固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部固定安装有同一个绝缘顶板，所述绝缘顶板和底板之间转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁上固定安装有转盘和绝缘圆块，所述绝缘圆块位于转盘的上方。本发明能够自动将传送过来的引线框架推送至开口内，并随后自动对位于开口内的引线框架进行整平，自动化程度高，使用更加方便，还能够自动对整平后的框架进行水洗和风干，并随后对引线框架进行收集，结构更加紧凑，工作效率更高。

Description

一种引线框架自动收料机结构

技术领域

本发明涉及引线框架加工技术领域，尤其涉及一种引线框架自动收料机结构。

背景技术

线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

引线框架在生产过程中需要经过冲压和裁切，引线框架收料之前，需要将冲压完成后运到清洗设备处，再由清洗设备对引线框架进行清洗，随后通过烘干机烘干，最后进行收料，收料过程中需要额外增添清洗设备和烘干设备，结构不紧凑，占用场地较多，自动化程度低，同时加工送料过程中经常会出现引线框架弯曲变形的情况，需要额外增添整平设备进行整平，使用十分不便，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种引线框架自动收料机结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种引线框架自动收料机结构，包括底板，所述底板的顶部设置有两个固定板，两个所述固定板之间设置有传送带，其一所述固定板的顶部固定安装有固定块，两个所述固定板上设置有第一挡块，所述底板的顶部固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部固定安装有同一个绝缘顶板，所述绝缘顶板和底板之间转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁上固定安装有转盘和绝缘圆块，所述绝缘圆块位于转盘的上方，所述底板的顶部设置有位于转盘下方的垫座，所述转盘的顶部开设有四个均匀分布的开口，所述垫座的顶部设置有位于转盘外侧的限位环，所述绝缘顶板的顶板固定安装有伺服电机，所述转轴的一端贯穿绝缘顶板并与伺服电机的输出轴固定连接，所述固定块上设置有推送机构，所述绝缘顶板上设置有整平机构，所述绝缘顶板的顶部固定安装有第一立块、隔热块和第二立块，所述隔热块位于第一立块和第二立块之间，所述绝缘顶板上设置有与整平机构相连接的引线框架清洁组件，所述绝缘顶板上设置有与引线框架清洁组件相连接的引线框架热干组件。

优选地，所述推送机构包括固定安装在固定块远离转盘一侧壁上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上固定安装有推块，所述推块的一侧壁上固定安装有第二挡块，所述绝缘顶板的底部设置有第一导电块，所述绝缘圆块的顶部设置有第一导电杆，所述第一导电杆和第一导电块均位于第一气缸的电路中。

优选地，所述整平机构包括固定安装在绝缘顶板顶部的两个第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端均贯穿绝缘顶板并固定连接有同一个矩形块，所述矩形块的底部固定安装有整平块，所述绝缘顶板的底部设置有第二导电块，所述绝缘圆块的顶部设置有第二导电杆，所述第二导电杆和第二导电块均位于第二气缸的电路中。

优选地，所述引线框架清洁组件包括固定安装在绝缘顶板顶部的注水筒，所述绝缘顶板上贯穿设置有与其滑动连接的圆柱杆，所述圆柱杆位于绝缘顶板下的一端与矩形块的顶部固定连接，所述注水筒内设置有与其内壁滑动连接的注水滑塞，所述圆柱杆位于绝缘顶板上的一端与注水滑塞固定连接，所述绝缘顶板的顶部固定安装有水箱，所述注水筒上设置有与其内部相连通的第一连接管和第二连接管，所述第一连接管和第二连接管内均设有单向阀，所述第一连接管和第二连接管均位于注水滑塞的上方，所述第二连接管远离注水筒的一端与水箱相连通。

优选地，所述第二立块和隔热块之间固定安装有水洗管，所述水洗管内设置与其内壁滑动连接的水洗滑塞，所述水洗管内设置有两端分别固定连接在水洗滑塞和隔热块上的第二弹簧，所述水洗管上设置有位于水洗滑塞和隔热块之间的第二槽孔，所述第一连接管远离注水筒的一端与水洗管相连通，所述水洗管上设置有与其内部相连通的第四连接管，所述第一连接管和第四连接管均位于水洗滑塞远离第二弹簧的一侧，所述第四连接管上设置有常开型电磁阀，所述绝缘顶板的底部设置有第二盒体，所述第四连接管水洗管的一端与第二盒体相连通，所述绝缘顶板的底部设置有第三导电块，所述绝缘圆块的顶部设置有第三导电杆，所述第三导电杆和第三导电块均位于常开型电磁阀的电路中。

优选地，所述引线框架热干组件包括固定安装在第一立块和隔热块之间的热干管，所述热干管内设置有与其内壁滑动连接的热干滑塞，所述热干滑塞与水洗滑塞磁性连接，所述热干管内设置有两端分别固定连接在热干滑塞和隔热块之间的第一弹簧，所述热干管上设置有位于热干滑塞和隔热块之间的第一槽孔，所述绝缘顶板的顶部设置有热气箱，所述绝缘顶板的底部设置有第一盒体，所述热干管上设置有与其内部相连通的第三连接管和第五连接管，所述第三连接管和第五连接管内均设有单向阀，所述第三连接管和第五连接管均位于热干滑塞远离第一弹簧的一侧，所述第三连接管远离热干管的一端与第一盒体相连通，所述第五连接管远离热干管的一端与热气箱相连通。

优选地，所述绝缘顶板的顶部设置有位于转盘下方的收料箱。

优选地，所述垫座的顶部开设有位于第二盒体下方的排水孔。

本发明的有益效果：

通过设置伺服电机、转轴、转盘、推送机构和整平机构，能够自动将传送过来的引线框架推送至开口内，并随后自动对位于开口内的引线框架进行整平，相比现有技术中额外增添整平设备，自动化程度高，使用更加方便。

通过设置引线框架清洁组件和引线框架热干组件，能够自动对整平后的框架进行水洗和风干，并随后对引线框架进行收集，相比现有技术中额外增添清洗机和烘干机，结构更加紧凑，工作效率更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种引线框架自动收料机结构一侧的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种引线框架自动收料机结构另一侧的立体结构示意图；

图3为本发明注水筒内部的平面结构示意图；

图4为本发明水洗管和热干管内部的平面结构示意图；

图5为本发明绝缘圆块顶部的平面结构示意图。

图中：1底板、2固定板、3固定块、4第一气缸、5第一挡块、6传送带、7支撑杆、8第二挡块、9推块、10收料箱、11开口、12限位环、13绝缘顶板、14热气箱、15转轴、16伺服电机、17转盘、18第一连接管、19注水筒、20第二连接管、21水箱、22第二气缸、23垫座、24第一立块、25第三连接管、26第一盒体、27热干管、28隔热块、29水洗管、30第二立块、31第四连接管、32常开型电磁阀、33整平块、34排水孔、35绝缘圆块、36圆柱杆、37注水滑塞、38第一弹簧、39第二弹簧、40水洗滑塞、41第一槽孔、42第二槽孔、43第一导电块、44第二导电块、45第一导电杆、46第二导电杆、47第二盒体、48第三导电杆、49第三导电块、50矩形块、51热干滑塞、52第五连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种引线框架自动收料机结构，包括底板1，底板1的顶部设置有两个固定板2，两个固定板2之间设置有传送带6，其一固定板2的顶部固定安装有固定块3，两个固定板2上设置有第一挡块5，底板1的顶部固定安装有多个支撑杆7，多个支撑杆7的顶部固定安装有同一个绝缘顶板13，绝缘顶板13和底板1之间转动连接有转轴15，转轴15的外侧壁上固定安装有转盘17和绝缘圆块35，绝缘顶板13的顶部设置有位于转盘17下方的收料箱10，绝缘圆块35位于转盘17的上方，底板1的顶部设置有位于转盘17下方的垫座23，转盘17的顶部开设有四个均匀分布的开口11，垫座23的顶部设置有位于转盘17外侧的限位环12，绝缘顶板13的顶板固定安装有伺服电机16，转轴15的一端贯穿绝缘顶板13并与伺服电机16的输出轴固定连接，固定块3上设置有推送机构；

推送机构包括固定安装在固定块3远离转盘17一侧壁上的第一气缸4，第一气缸4的伸缩端上固定安装有推块9，推块9的一侧壁上固定安装有第二挡块8，绝缘顶板13的底部设置有第一导电块43，绝缘圆块35的顶部设置有第一导电杆45，第一导电杆45和第一导电块43均位于第一气缸4的电路中；

绝缘顶板13上设置有整平机构，整平机构包括固定安装在绝缘顶板13顶部的两个第二气缸22，两个第二气缸22的伸缩端均贯穿绝缘顶板13并固定连接有同一个矩形块50，矩形块50的底部固定安装有整平块33，绝缘顶板13的底部设置有第二导电块44，绝缘圆块35的顶部设置有第二导电杆46，第二导电杆46和第二导电块44均位于第二气缸22的电路中；

绝缘顶板13的顶部固定安装有第一立块24、隔热块28和第二立块30，隔热块28位于第一立块24和第二立块30之间，绝缘顶板13上设置有与整平机构相连接的引线框架清洁组件，引线框架清洁组件包括固定安装在绝缘顶板13顶部的注水筒19，绝缘顶板13上贯穿设置有与其滑动连接的圆柱杆36，圆柱杆36位于绝缘顶板13下的一端与矩形块50的顶部固定连接，注水筒19内设置有与其内壁滑动连接的注水滑塞37，圆柱杆36位于绝缘顶板13上的一端与注水滑塞37固定连接，绝缘顶板13的顶部固定安装有水箱21，注水筒19上设置有与其内部相连通的第一连接管18和第二连接管20，第一连接管18和第二连接管20内均设有单向阀，第一连接管18和第二连接管20均位于注水滑塞37的上方，第二连接管20远离注水筒19的一端与水箱21相连通；

第二立块30和隔热块28之间固定安装有水洗管29，水洗管29内设置与其内壁滑动连接的水洗滑塞40，水洗管29内设置有两端分别固定连接在水洗滑塞40和隔热块28上的第二弹簧39，水洗管29上设置有位于水洗滑塞40和隔热块28之间的第二槽孔42，第一连接管18远离注水筒19的一端与水洗管29相连通，水洗管29上设置有与其内部相连通的第四连接管31，第一连接管18和第四连接管31均位于水洗滑塞40远离第二弹簧39的一侧，第四连接管31上设置有常开型电磁阀32，绝缘顶板13的底部设置有第二盒体47，第四连接管31水洗管29的一端与第二盒体47相连通，垫座23的顶部开设有位于第二盒体47下方的排水孔34，绝缘顶板13的底部设置有第三导电块49，绝缘圆块35的顶部设置有第三导电杆48，第三导电杆48和第三导电块49均位于常开型电磁阀32的电路中；

绝缘顶板13上设置有与引线框架清洁组件相连接的引线框架热干组件，引线框架热干组件包括固定安装在第一立块24和隔热块28之间的热干管27，热干管27内设置有与其内壁滑动连接的热干滑塞51，热干滑塞51与水洗滑塞40磁性连接，热干管27内设置有两端分别固定连接在热干滑塞51和隔热块28之间的第一弹簧38，热干管27上设置有位于热干滑塞51和隔热块28之间的第一槽孔41，绝缘顶板13的顶部设置有热气箱14，绝缘顶板13的底部设置有第一盒体26，热干管27上设置有与其内部相连通的第三连接管25和第五连接管52，第三连接管25和第五连接管52内均设有单向阀，第三连接管25和第五连接管52均位于热干滑塞51远离第一弹簧38的一侧，第三连接管25远离热干管27的一端与第一盒体26相连通，第五连接管52远离热干管27的一端与热气箱14相连通。

本发明使用时，传送带6对接冲压机和裁切机，冲压裁切后的引线框架随传送带6运送至第二挡块8处，启动伺服电机16使转轴15间歇性旋转九十度，从而使转盘17上的四个开口11间歇位于与推块9最近的位置，转轴15旋转过程中带动绝缘圆块35和转盘17旋转，从而使第一导电杆45、第二导电杆46和第三导电杆48绕转轴15的轴线进行旋转，当其一开口11位于与推块9最近的位置时，第一导电杆45与第一导电块43相互接触，第二导电杆46与第二导电块44相互接触，第一气缸4通电，从而完成第一气缸4伸缩端的一次回缩和伸长动作，第一气缸4的伸缩端回缩时，推块9和第二挡块8向靠近固定块3的方向运动，从而使第二挡块8处的引线框架继续向前运动并随后被第一挡块5挡住，第一气缸4的伸缩端伸长时，推块9和第二挡块8向远离固定块3的方向运动，推块9将被第一挡块5挡住的引线框架推送至转盘17上的其一开口11内，同时第二挡块8将后续的引线框架挡住；

随后伺服电机16使转轴15旋转九十度，旋转过程中，第一导电杆45与第一导电块43不再接触，第二导电杆46与第二导电块44也不再接触，第三导电杆48和第三导电块49相互接触，常开型电磁阀32（常开型电磁阀32指线圈断电时，电磁阀打开；线圈通电时，电磁阀关闭）的电路接通，其阀门处于关闭状态，常开型电磁阀32不会受到水洗滑塞40和热干滑塞51的影响，当转轴15旋转九十度时，其一开口11位于至整平块33的正下方，第一导电杆45和第一导电块43再次相互接触，第一气缸4的电路再次被接通，被第二挡块8挡住的另一引线框架被推送至另一开口11内，且第二导电杆46和第二导电块44此时再次相互接触，第二气缸22接通至电路中，从而使矩形块50和整平块33完成一次下降动作，整平块33与其一引线框架相互接触，并下压对位于其一开口11内的其一引线框架进行整平；

矩形块50向下运动过程中带动圆柱杆36和注水滑塞37向上运动，水箱21内的水通过第二连接管20被抽吸至注水筒19内，随后伺服电机16继续使转轴15旋转九十度，旋转过程中，第一导电杆45与第一导电块43再次不再接触，第二导电杆46与第二导电块44再次不再接触，第三导电杆48与第三导电块49依旧接触，矩形块50同时开始向上运动，圆柱杆36和注水滑塞37向上运动，被抽吸至注水筒19内的水通过第一连接管18被挤压至水洗管29内，由于常开型电磁阀32的阀门此时处于关闭状态，从而使水洗滑塞40向靠近隔热块28的方向运动，第二弹簧39被压缩，同时水洗滑塞40和热干滑塞51之间的距离越来越近，水洗滑塞40和热干滑塞51之间的磁性吸引力逐渐变大，当水洗滑塞40滑动至某一位置时，水洗滑塞40和热干滑塞51之间的磁性吸引力大于第一弹簧38的弹力，从而使热干滑塞51向靠近隔热块28的方向滑动，第一弹簧38被压缩，热气箱14内的热气通过第五连接管52被抽吸至热干管27内；

当转轴15刚好再次旋转九十度时，第一导电杆45与第一导电块43再次接触，又一引线框架被推送至又一开口11内，第三导电杆48此时不与第三导电块49相互接触，常开型电磁阀32的阀门处于打开状态，第二弹簧39被压缩产生的弹力使水洗滑塞40向远离隔热块28的方向运动，水洗滑塞40和热干滑塞51之间的距离变大，水洗滑塞40和热干滑塞51之间的磁性吸引力逐渐变小，水洗滑塞40运动使挤压至水洗管29内的水通过第四连接管31被挤压至第二盒体47内并通过第二盒体47上的喷头喷出对整平后的其一引线框架进行清洗，当水洗滑塞40回到初始位置时，水洗滑塞40与热干滑塞51之间的磁性吸引力小于第一弹簧38被压缩产生的弹力，从而使热干滑塞51向远离隔热块28的方向滑动，抽吸至热干管27内的热气通过第三连接管25被挤压至第一盒体26内并通过第一盒体26上的喷头喷出对清洗后的其一引线框架进行烘干，同时第二导电杆46与第二导电块44再次接触，矩形块50再次完成一次下降动作对另一引线框架进行整平；

随后转轴15又一次旋转九十度，旋转过程中，第一导电杆45不与第一导电块43接触，第二导电杆46不与第二导电块44接触，第三导电杆48与第三导电块49再次相互接触，常开型电磁阀32的阀门处于关闭状态，矩形块50再次向上运动使注水筒19内的水被挤压至水洗管29内，以便进行下次清洗和烘干，又一次旋转九十度时，第一导电杆45与第一导电块43相互接触，第二导电杆46与第二导电块44相互接触，第三导电杆48和第三导电块49不再接触，其一引线框架掉落至收料箱10内进行收集，另一引线框架进行清洗，又一框架进行整平，如此往复，实现引线框架的整平、清洗和干燥，使用方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种引线框架自动收料机结构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部设置有两个固定板（2），两个所述固定板（2）之间设置有传送带（6），其一所述固定板（2）的顶部固定安装有固定块（3），两个所述固定板（2）上设置有第一挡块（5），所述底板（1）的顶部固定安装有多个支撑杆（7），多个所述支撑杆（7）的顶部固定安装有同一个绝缘顶板（13），所述绝缘顶板（13）和底板（1）之间转动连接有转轴（15），所述转轴（15）的外侧壁上固定安装有转盘（17）和绝缘圆块（35），所述绝缘圆块（35）位于转盘（17）的上方，所述底板（1）的顶部设置有位于转盘（17）下方的垫座（23），所述转盘（17）的顶部开设有四个均匀分布的开口（11），所述垫座（23）的顶部设置有位于转盘（17）外侧的限位环（12），所述绝缘顶板（13）的顶板固定安装有伺服电机（16），所述转轴（15）的一端贯穿绝缘顶板（13）并与伺服电机（16）的输出轴固定连接，所述固定块（3）上设置有推送机构，所述绝缘顶板（13）上设置有整平机构，所述绝缘顶板（13）的顶部固定安装有第一立块（24）、隔热块（28）和第二立块（30），所述隔热块（28）位于第一立块（24）和第二立块（30）之间，所述绝缘顶板（13）上设置有与整平机构相连接的引线框架清洁组件，所述绝缘顶板（13）上设置有与引线框架清洁组件相连接的引线框架热干组件。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料机结构，其特征在于，所述推送机构包括固定安装在固定块（3）远离转盘（17）一侧壁上的第一气缸（4），所述第一气缸（4）的伸缩端上固定安装有推块（9），所述推块（9）的一侧壁上固定安装有第二挡块（8），所述绝缘顶板（13）的底部设置有第一导电块（43），所述绝缘圆块（35）的顶部设置有第一导电杆（45），所述第一导电杆（45）和第一导电块（43）均位于第一气缸（4）的电路中。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料机结构，其特征在于，所述整平机构包括固定安装在绝缘顶板（13）顶部的两个第二气缸（22），两个所述第二气缸（22）的伸缩端均贯穿绝缘顶板（13）并固定连接有同一个矩形块（50），所述矩形块（50）的底部固定安装有整平块（33），所述绝缘顶板（13）的底部设置有第二导电块（44），所述绝缘圆块（35）的顶部设置有第二导电杆（46），所述第二导电杆（46）和第二导电块（44）均位于第二气缸（22）的电路中。

4.根据权利要求3所述的一种引线框架自动收料机结构，其特征在于，所述引线框架清洁组件包括固定安装在绝缘顶板（13）顶部的注水筒（19），所述绝缘顶板（13）上贯穿设置有与其滑动连接的圆柱杆（36），所述圆柱杆（36）位于绝缘顶板（13）下的一端与矩形块（50）的顶部固定连接，所述注水筒（19）内设置有与其内壁滑动连接的注水滑塞（37），所述圆柱杆（36）位于绝缘顶板（13）上的一端与注水滑塞（37）固定连接，所述绝缘顶板（13）的顶部固定安装有水箱（21），所述注水筒（19）上设置有与其内部相连通的第一连接管（18）和第二连接管（20），所述第一连接管（18）和第二连接管（20）内均设有单向阀，所述第一连接管（18）和第二连接管（20）均位于注水滑塞（37）的上方，所述第二连接管（20）远离注水筒（19）的一端与水箱（21）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种引线框架自动收料机结构，其特征在于，所述第二立块（30）和隔热块（28）之间固定安装有水洗管（29），所述水洗管（29）内设置与其内壁滑动连接的水洗滑塞（40），所述水洗管（29）内设置有两端分别固定连接在水洗滑塞（40）和隔热块（28）上的第二弹簧（39），所述水洗管（29）上设置有位于水洗滑塞（40）和隔热块（28）之间的第二槽孔（42），所述第一连接管（18）远离注水筒（19）的一端与水洗管（29）相连通，所述水洗管（29）上设置有与其内部相连通的第四连接管（31），所述第一连接管（18）和第四连接管（31）均位于水洗滑塞（40）远离第二弹簧（39）的一侧，所述第四连接管（31）上设置有常开型电磁阀（32），所述绝缘顶板（13）的底部设置有第二盒体（47），所述第四连接管（31）水洗管（29）的一端与第二盒体（47）相连通，所述绝缘顶板（13）的底部设置有第三导电块（49），所述绝缘圆块（35）的顶部设置有第三导电杆（48），所述第三导电杆（48）和第三导电块（49）均位于常开型电磁阀（32）的电路中。

6.根据权利要求5所述的一种引线框架自动收料机结构，其特征在于，所述引线框架热干组件包括固定安装在第一立块（24）和隔热块（28）之间的热干管（27），所述热干管（27）内设置有与其内壁滑动连接的热干滑塞（51），所述热干滑塞（51）与水洗滑塞（40）磁性连接，所述热干管（27）内设置有两端分别固定连接在热干滑塞（51）和隔热块（28）之间的第一弹簧（38），所述热干管（27）上设置有位于热干滑塞（51）和隔热块（28）之间的第一槽孔（41），所述绝缘顶板（13）的顶部设置有热气箱（14），所述绝缘顶板（13）的底部设置有第一盒体（26），所述热干管（27）上设置有与其内部相连通的第三连接管（25）和第五连接管（52），所述第三连接管（25）和第五连接管（52）内均设有单向阀，所述第三连接管（25）和第五连接管（52）均位于热干滑塞（51）远离第一弹簧（38）的一侧，所述第三连接管（25）远离热干管（27）的一端与第一盒体（26）相连通，所述第五连接管（52）远离热干管（27）的一端与热气箱（14）相连通。

7.根据权利要求1所述的一种引线框架自动收料机结构，其特征在于，所述绝缘顶板（13）的顶部设置有位于转盘（17）下方的收料箱（10）。

8.根据权利要求6所述的一种引线框架自动收料机结构，其特征在于，所述垫座（23）的顶部开设有位于第二盒体（47）下方的排水孔（34）。

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