CN111446479A - 一种工件揉平装置及工件揉平方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件揉平技术领域，公开一种工件揉平装置及工件揉平方法。其中工件揉平装置包括机架、分度盘组件、输送组件、上料组件、预定位组件、预缩口组件、超声波揉平组件及下料组件，分度盘组件包括分度盘、工件限位支架，分度盘能够相对于工件限位支架沿第一方向转动，分度盘上设有夹持固定组件，工件限位支架被配置为限位工件以使工件限位在夹持固定组件上。本发明公开的工件揉平装置的上料组件将工件放置在夹持固定组件上，预定位组件将工件进行定位，预缩口组件对工件进行预缩口，超声波揉平组件将工件进行揉平，最终下料组件卸下加工完成的工件，加工速度更快、工件端面的平整度得到提高，成品率增加、使用寿命更长。

Description

一种工件揉平装置及工件揉平方法

技术领域

本发明涉及揉平技术领域，尤其涉及一种工件揉平装置及工件揉平方法。

背景技术

现有技术中，新能源厂商大多使用人工方式将电池端面按压平整，人工揉平电池不但加工速度慢，加工出来的电池端面大多还会出现平整度不一致的现象，影响电池的成品率和使用寿命。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种工件揉平装置，解决了现有技术存在的由于人工加工而存在的加工速度慢、成品率低及使用寿命短的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种工件揉平方法，无需人工磨平工件，加工速度更快、成品率高且使用寿命更长。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种工件揉平装置，包括：机架；分度盘组件，包括分度盘、工件限位支架，所述分度盘竖直设于所述机架上且所述分度盘能够相对于所述工件限位支架沿第一方向转动，所述分度盘上设有夹持固定组件，所述工件限位支架被配置为限位工件以使所述工件限位在所述夹持固定组件上；输送组件，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件分别位于所述分度盘的两端；上料组件，位于所述第一输送组件的上方，所述上料组件被配置为将所述第一输送组件上的所述工件放置在所述夹持固定组件上；预定位组件，其个数为两个，两个所述预定位组件分别位于所述分度盘的两侧，两个所述预定位组件分别能够向靠近所述分度盘的方向移动以定位所述工件；预缩口组件，被配置为对所述工件进行预缩口；超声波揉平组件，被配置为揉平所述工件；下料组件，位于所述第二输送组件的上方，所述下料组件被配置为将揉平后的所述工件放置在所述第二输送组件上。

作为一种工件揉平装置的优选方案，所述夹持固定组件的个数为至少两个，至少两个所述夹持固定组件沿所述分度盘周向分布，每个所述夹持固定组件包括夹持导轨、弹性件及夹持件，所述弹性件套设于所述夹持导轨上，所述夹持件与所述弹性件的一端连接，所述夹持件可滑动连接于所述夹持导轨上，所述夹持件配置为夹持所述工件。

作为一种工件揉平装置的优选方案，所述分度盘组件还包括分割器和分度盘驱动件，所述分割器设于所述机架上，所述分割器的输入端与所述分度盘驱动件连接，输出端与所述分度盘连接，所述分度盘驱动件被配置为驱动所述分割器带动所述分度盘沿所述第一方向转动。

作为一种工件揉平装置的优选方案，所述上料组件包括上料滑轨、上料滑块、上料横向驱动件及上料纵向驱动件，所述上料滑轨固定于所述机架上，所述上料滑块可滑动设于所述上料滑轨上，所述上料横向驱动件的输出端及所述上料纵向驱动件的固定端分别与所述上料滑块连接。

作为一种工件揉平装置的优选方案，所述预定位组件包括预定位气缸组件和预定位件，所述预定位件连接于所述预定位气缸组件的输出端。

作为一种工件揉平装置的优选方案，所述预缩口组件包括预缩口气缸组件、预缩口件、预缩口导轨及预缩口电机，所述预缩口电机可滑动连接于所述预缩口导轨上，所述预缩口导轨沿第一水平方向延伸，所述第一水平方向与所述分度盘垂直，所述预缩口气缸组件的输出端与所述预缩口电机连接，所述预缩口电机的输出端与所述预缩口件连接，所述预缩口件靠近所述工件的一端为沿靠近所述工件的方向直径逐渐增大的喇叭状。

作为一种工件揉平装置的优选方案，所述超声波揉平组件的个数为两个，两个所述超声波揉平组件分别位于所述分度盘的两侧，所述超声波揉平组件包括揉平导轨、揉平件及揉平驱动件，所述揉平件可滑动设于所述揉平导轨上，所述揉平导轨与所述预缩口导轨平行，所述揉平驱动件被配置为驱动所述揉平件沿所述揉平导轨滑动。

作为一种工件揉平装置的优选方案，所述揉平件包括依次连接的换能器、调幅器及揉平探头，所述换能器被配置为将电能转换为第一振幅的机械能，所述调幅器被配置为将所述第一振幅的机械能转换为第二振幅的机械能，所述揉平探头能够以所述第二振幅揉平所述工件。

作为一种工件揉平装置的优选方案，所述下料组件包括下料滑轨、下料滑块、下料横向驱动件及下料纵向驱动件，所述下料滑轨固定于所述机架上，所述下料滑块可滑动设于所述下料滑轨上，所述下料横向驱动件的输出端及所述下料纵向驱动件的固定端分别与所述下料滑块连接。

一种工件揉平方法，采用以上任一方案所述的工件揉平装置，包括以下步骤：

所述上料组件将所述第一输送组件上的所述工件放置在所述夹持固定组件上；

所述分度盘沿所述第一方向转动至第一位置，所述预定位组件定位所述工件；

所述分度盘沿所述第一方向转动至第二位置，所述预缩口组件对所述工件进行预缩口；

所述分度盘沿所述第一方向转动至第三位置，所述超声波揉平组件将所述工件进行揉平；

所述分度盘沿所述第一方向转动至第四位置，所述下料组件将所述工件移动至所述第二输送组件上，所述分度盘沿所述第一方向依次转动至所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置及所述第四位置。

本发明的有益效果为：本发明公开的工件揉平装置能够实现对工件的自动化揉平，具体地，本发明的分度盘沿第一方向转动，上料组件将第一输送组件上的工件放置在夹持固定组件上，预定位组件将工件进行定位以使工件位于预设位置上，从而更好地加工工件，预缩口组件将定位后的工件进行预缩口，超声波揉平组件将预缩口后的工件进行揉平，最终下料组件将夹持固定组件上的工件卸至第二输送组件上，从而实现对工件的揉平，与人工揉平的方式相比，加工速度更快、工件端面的平整度得到提高，成品率增加、使用寿命更长。

本发明公开的工件揉平方法与人工揉平的方式相比，加工速度更快、工件端面的平整度得到提高，成品率增加、使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例提供的工件揉平装置在一个方向的示意图；

图2是本发明具体实施例提供的工件揉平装置在另一个方向的示意图；

图3是图2在A处的局部放大图；

图4是图1在B处的局部放大图；

图5是本发明具体实施例提供的工件揉平装置的部分结构在一个方向的示意图；

图6是本发明具体实施例提供的工件揉平装置的部分结构在另一个方向的示意图。

图中：

11、机架；12、三色灯；

21、分度盘；22、工件限位支架；221、加强座；23、夹持固定组件；231、夹持导轨；232、夹持件；233、限位块；24、分度盘驱动件；25、分割器；26、分割器安装支架；

31、第一输送组件；32、第二输送组件；

41、上料滑轨；42、上料滑块；43、上料横向驱动件；44、上料纵向驱动件；45、上料阻挡件；

5、预定位组件；51、预定位气缸组件；52、预定位件；53、第一预定位支撑座；54、第二预定位支撑座；55、导向杆；

6、预缩口组件；61、预缩口气缸组件；62、预缩口件；63、预缩口导轨；64、预缩口电机；

7、揉平组件；71、揉平导轨；72、揉平件；721、换能器；722、调幅器；723、揉平探头；724、插头73、揉平驱动件；

81、下料滑轨；82、下料滑块；83、下料横向驱动件；84、下料纵向驱动件；85、下料阻挡件；

100、工件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种工件揉平装置，如图1至图6所示，其包括机架11、分度盘组件、输送组件、上料组件、预定位组件5、预缩口组件6及下料组件，本实施例的工件100为电芯壳。分度盘组件包括分度盘21、工件限位支架22，分度盘21竖直设于机架11上且分度盘21能够相对于工件限位支架22沿第一方向转动，分度盘21上设有夹持固定组件23，工件限位支架22被配置为限位工件100以使工件100限位在夹持固定组件23上。输送组件包括第一输送组件31和第二输送组件32，第一输送组件31和第二输送组件32分别位于分度盘21的两端。上料组件位于第一输送组件31的上方，上料组件被配置为将第一输送组件31上的工件100放置在夹持固定组件23上。预定位组件5的个数为两个，两个预定位组件5分别位于分度盘21的两侧，两个预定位组件5分别能够向靠近分度盘21的方向移动以定位工件100。预缩口组件6位于分度盘21沿第一方向转动第一角度处且预缩口组件6被配置为对工件100进行预缩口。超声波揉平组件7位于分度盘21沿第一方向转动第二角度处且被配置为揉平工件100，第二角度大于第一角度。下料组件位于第二输送组件32的上方，下料组件被配置为将揉平后的工件100放置在第二输送组件32上。

具体地，工件限位支架22上设有半圆槽，分度盘21的下部位于半圆槽内，且半圆槽的直径略微大于分度盘21的直径，以使分度盘21能够相对于工件限位支架22转动。分度盘21位于半圆槽内的圆弧所对应的圆心角为180°，且预定位组件5位于分度盘21沿第一方向转动45°的位置，预缩口组件6位于分度盘21沿第一方向转动90°的位置，超声波揉平组件7位于分度盘21沿第一方向转动135°的位置，下料组件位于分度盘21沿第一方向转动180°的位置。

为了使工件限位支架22稳定的定位在机架11上，如图2所示，工件限位支架22的两侧分别设有加强座221，本实施例的加强座221的个数为四个，两个加强座221设于工件限位支架22的一侧的两端，另外两个加强座221设于工件限位支架22的另一侧的两端，以防止工件揉平装置揉平工件100的过程中发生倾倒的现象的发生。

其中，第一输送组件31包括第一运输驱动件(图中未示出)、第一运输支撑架及第一皮带，第一运输支撑架安装于工件限位支架22上，第一皮带能够相对于第一运输支撑架移动，第一运输驱动件驱动第一皮带向靠近分度盘21的方向移动，且第一皮带的延长线经过分度盘21的圆心。第二输送组件32包括第二运输驱动件(图中未示出)、第二运输支撑架及第二皮带，第二运输支撑架安装于工件限位支架22上，第二皮带能够相对于第二运输支撑架移动，第二运输驱动件驱动第二皮带向远离分度盘21的方向移动，且第二皮带的延长线经过分度盘21的圆心。第一皮带和第二皮带均呈水平放置，以防止位于第一皮带或者第二皮带上的工件100脱落。

本实施例提供的工件揉平装置能够实现对工件100的自动化揉平，具体地，本发明的分度盘21沿第一方向转动，该第一方向为如图1所示的顺时针方向，上料组件将第一输送组件31上的工件100放置在夹持固定组件23上，预定位组件5将工件100进行定位以使工件100位于预设位置上，从而更好地加工工件100，预缩口组件6将定位后的工件100进行预缩口，超声波揉平组件7将预缩口后的工件100进行揉平，最终下料组件将夹持固定组件23上的工件100卸至第二输送组件32上，从而实现对工件100的揉平，与人工揉平的方式相比，加工速度更快、工件100端面的平整度得到提高，成品率增加、使用寿命更长。

为了便于工作人员判断工件揉平装置的工作状态，如图2所示，机架11上设有三色灯12。具体地，当工件揉平装置处于工作状态时，该三色灯12为黄色；当工件揉平装置不加工工件100时，该三色灯12变换为绿色；当工件揉平装置内部出现故障时，该三色灯12变换为红色。

本实施例的夹持固定组件23的个数为八个，如图1、图2及图3所示，八个夹持固定组件23沿分度盘21周向均匀分布，每个夹持固定组件23包括夹持导轨231、弹性件(图中未示出)、夹持件232及限位块233，本实施例的弹性件为弹簧，限位块233固定连接在夹持导轨231上，夹持导轨231和弹性件的个数分别为两个，两个弹性件套分别套设于两个夹持导轨231上，夹持件232与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与限位块233抵接，夹持件232可滑动连接于夹持导轨231上，夹持件232配置为夹持工件100，通过调整限位件在导轨上的位置可以调整弹性件的伸缩量。当然，在本发明的其他实施例中，夹持固定组件23的个数并不限于本实施例的八个，八个夹持固定组件23的分布方式并不限于本实施例的这种均匀分布，夹持固定组件23的个数还可以为一个、两个或者多于两个，这些夹持固定件沿分度盘21周向均匀或者不均匀分布。

本实施例的工件揉平装置工作时，分度盘21每转动45°，均有一个夹持固定组件23对应上料组件、预定位组件5、预缩口组件6、超声波揉平组件7及下料组件，以同时对不同夹持固定组件23上的工件100进行上料、预定位、预缩口、揉平及下料，大大提高了工件揉平装置的工作效率。

如图1所示，本实施例的分度盘组件还包括分割器25、分割器安装支架26及分度盘驱动件24，分割器安装支架26固定在机架11上，分割器25安装于分割器安装支架26上，分度盘驱动件24的输出端与分割器25的输入端连接，分割器25的输出端与分度盘21连接，分度盘驱动件24被配置为驱动分度盘21沿第一方向转动。本实施例的分度盘驱动件24为伺服电机，分割器25与伺服电机配合能够实现分度盘21的精确转动，以防止由于分度盘21转动角度不精确而导致的工件100揉平效果较差的现象的发生。当然，在其他实施例中，该分度盘驱动件24还可以为其他能够驱动分度盘21转动的动力件，具体根据实际需要设置。

如图1所示，本实施例的上料组件包括上料滑轨41、上料滑块42、上料横向驱动件43、上料纵向驱动件44及上料阻挡件45，上料横向驱动件43的固定端和上料滑轨41均固定于机架11的上方，上料滑块42可滑动设于上料滑轨41上，上料横向驱动件43的输出端及上料纵向驱动件44的固定端分别与上料滑块42连接。上料横向驱动件43能够驱动上料滑块42带动上料纵向驱动件44沿上料滑轨41滑动，该上料滑轨41沿第二水平方向延伸，该第二水平方向与第一水平方向垂直，上料阻挡件45设于上料纵向驱动件44的输出端。上料时，上料纵向驱动件44驱动上料阻挡件45向下移动，使第一输送组件31上的工件100被一个个分离，然后，上料横向驱动件43驱动上料纵向驱动件44和上料阻挡件45向靠近分度盘21的一侧运动以将一个工件100送入分度盘21。

如图1所示，本实施例的下料组件包括下料滑轨81、下料滑块82、下料横向驱动件83、下料纵向驱动件84及下料阻挡件85，下料横向驱动件83的固定端和下料滑轨81均固定于机架11的上方，下料滑块82可滑动设于下料滑轨81上，下料横向驱动件83的输出端及下料纵向驱动件84的固定端分别与下料滑块82连接。下料横向驱动件83能够驱动下料滑块82带动下料纵向驱动件84沿下料滑轨81滑动，下料滑轨81与上料滑轨41平行。下料阻挡件85设于下料纵向驱动件84的输出端。下料时，首先下料纵向驱动件84驱动下料阻挡件85向下移动，然后下料横向驱动件83驱动下料纵向驱动件84和下料阻挡件85向远离分度盘21的一侧运动以将一个加工好的工件100送入第二输送组件32上。

如图1及图4所示，本实施例的预定位组件5包括预定位气缸组件51、预定位件52、第一预定位支撑座53及第二预定位支撑座54，第一预定位支撑座53固定连接在机架11上，第二预定位支撑座54安装在工件限位22上，预定位气缸组件51的预定位气缸本体安装在预定位支撑座上，预定位件52连接于预定位气缸组件51的动力杆的末端。具体地，本实施例的预定位件52为定位法兰，工件100被夹持件232夹持时，工件100的两端伸出分度盘21的长度可能不同，为了增加工件100加工的准确性，提高工件100的成品率，要保证工件100的两端伸出分度盘21的长度相同。预定位气缸组件51能够推动预定位件52向靠近分度盘21的方向移动，即预定位件52能够沿第一水平方向移动，本实施例的第一水平方向与分度盘21垂直，两个预定位件52靠近分度盘21的端部之间的距离即为工件100的长度，且每个预定位件52至分度盘21的距离均相同。

为了保证预定位件52能够沿第一水平方向移动，本实施例的预定位组件5包括导向杆55和直线轴承(图中未示出)，导向杆55的一端固定于第二预定位支撑座54上，另一端伸出第一预定位支撑座53，直线轴承套设于导向杆55上，以保证预定位气缸组件51的动力杆能够推动预定位件52在第一水平方向上移动，实现对工件100的精确定位，为下面工件100的加工精度的提高奠定基础。

如图2、图5和图6所示，本实施例的预缩口组件6的个数为一个，该预缩口组件6位于分度盘21的一侧且包括预缩口气缸组件61、预缩口件62、预缩口导轨63及预缩口电机64，预缩口气缸组件61的输出端与预缩口电机64连接，预缩口电机64可滑动连接于预缩口导轨63上，预缩口导轨63沿第一水平方向延伸，预缩口电机64的输出端与预缩口件62连接，预缩口件62靠近工件100的一端为沿靠近工件100的方向直径逐渐增大的喇叭状，该喇叭状的预缩口件62的大径端的内径略微大于工件100的外径，以使工件100定位在预缩口件62内，该喇叭状的预缩口件62的小径端的内径略微小于工件100的外径，以使工件100预缩口。

具体地，预缩口气缸组件61能够推动预缩口电机64在第一水平方向上移动以使预缩口电机64带动预缩口件62向靠近工件100的方向移动，同时预缩口电机64带动预缩口件62转动，对工件100进行预缩口。

如图2和图5所示，本实施例的超声波揉平组件7的个数为两个，两个超声波揉平组件7分别位于分度盘21的两侧，超声波揉平组件7包括揉平驱动件73、揉平导轨71和揉平件72，揉平件72可滑动设于揉平导轨71上，揉平导轨71与预缩口导轨63平行，揉平驱动件73被配置为驱动揉平件72在揉平导轨71上滑动。本实施例的揉平件72包括依次连接的换能器721、调幅器722、揉平探头723及插头724，插头724与换能器721连接，换能器721被配置为将电能转换为第一振幅的机械能，调幅器722被配置为将第一振幅的机械能转换为第二振幅的机械能，揉平探头723能够以第二振幅揉平工件100。

本实施例还提供一种工件揉平方法，采用本实施例所述的工件揉平装置，包括以下步骤：

上料组件将第一输送组件31上的工件100放置在夹持固定组件23上；

分度盘21沿第一方向转动45°至第一位置，预定位组件5定位工件100；

分度盘21沿第一方向转动90°至第二位置，预缩口组件6对工件100进行预缩口；

分度盘21沿第一方向转动135°至第三位置，超声波揉平组件7将工件100进行揉平；

分度盘21沿第一方向转动180°至第四位置，下料组件将工件100移动至第二输送组件32上。

本实施例提供的工件揉平方法与人工揉平的方式相比，加工速度更快、工件100端面的平整度得到提高，成品率增加、使用寿命更长。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种工件揉平装置，其特征在于，包括：

机架(11)；

分度盘组件，包括分度盘(21)、工件限位支架(22)，所述分度盘(21)竖直设于所述机架(11)上且所述分度盘(21)能够相对于所述工件限位支架(22)沿第一方向转动，所述分度盘(21)上设有夹持固定组件(23)，所述工件限位支架(22)被配置为限位工件(100)以使所述工件(100)限位在所述夹持固定组件(23)上；

输送组件，包括第一输送组件(31)和第二输送组件(32)，所述第一输送组件(31)和所述第二输送组件(32)分别位于所述分度盘(21)的两端；

上料组件，位于所述第一输送组件(31)的上方，所述上料组件被配置为将所述第一输送组件(31)上的所述工件(100)放置在所述夹持固定组件(23)上；

预定位组件(5)，其个数为两个，两个所述预定位组件(5)分别位于所述分度盘(21)的两侧，两个所述预定位组件(5)分别能够向靠近所述分度盘(21)的方向移动以定位所述工件(100)；

预缩口组件(6)，被配置为对所述工件(100)进行预缩口；

超声波揉平组件(7)，被配置为揉平所述工件(100)；

下料组件，位于所述第二输送组件(32)的上方，所述下料组件被配置为将揉平后的所述工件(100)放置在所述第二输送组件(32)上。

2.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述夹持固定组件(23)的个数为至少两个，至少两个所述夹持固定组件(23)沿所述分度盘(21)周向分布，每个所述夹持固定组件(23)包括夹持导轨(231)、弹性件及夹持件(232)，所述弹性件套设于所述夹持导轨(231)上，所述夹持件(232)与所述弹性件的一端连接，所述夹持件(232)可滑动连接于所述夹持导轨(231)上，所述夹持件(232)配置为夹持所述工件(100)。

3.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述分度盘组件还包括分割器(25)和分度盘驱动件(24)，所述分割器(25)的输入端与所述分度盘驱动件(24)连接，输出端与所述分度盘(21)连接，所述分度盘驱动件(24)被配置为驱动所述分割器(25)带动所述分度盘(21)沿所述第一方向转动。

4.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述上料组件包括上料滑轨(41)、上料滑块(42)、上料横向驱动件(43)及上料纵向驱动件(44)，所述上料滑轨(41)固定于所述机架(11)上，所述上料滑块(42)可滑动设于所述上料滑轨(41)上，所述上料横向驱动件(43)的输出端及所述上料纵向驱动件(44)的固定端分别与所述上料滑块(42)连接。

5.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述预定位组件(5)包括预定位气缸组件(51)和预定位件(52)，所述预定位件(52)连接于所述预定位气缸组件(51)的输出端。

6.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述预缩口组件(6)包括预缩口气缸组件(61)、预缩口件(62)、预缩口导轨(63)及预缩口电机(64)，所述预缩口电机(64)可滑动连接于所述预缩口导轨(63)上，所述预缩口导轨(63)沿第一水平方向延伸，所述第一水平方向与所述分度盘(21)垂直，所述预缩口气缸组件(61)的输出端与所述预缩口电机(64)连接，所述预缩口电机(64)的输出端与所述预缩口件(62)连接，所述预缩口件(62)靠近所述工件(100)的一端为沿靠近所述工件(100)的方向直径逐渐增大的喇叭状。

7.根据权利要求6所述的工件揉平装置，其特征在于，所述超声波揉平组件(7)的个数为两个，两个所述超声波揉平组件(7)分别位于所述分度盘(21)的两侧，所述超声波揉平组件(7)包括揉平导轨(71)、揉平件(72)及揉平驱动件(73)，所述揉平件(72)可滑动设于所述揉平导轨(71)上，所述揉平导轨(71)与所述预缩口导轨(63)平行，所述揉平驱动件(73)被配置为驱动所述揉平件(72)沿所述揉平导轨(71)滑动。

8.根据权利要求7所述的工件揉平装置，其特征在于，所述揉平件(72)包括依次连接的换能器(721)、调幅器(722)及揉平探头(723)，所述换能器(721)被配置为将电能转换为第一振幅的机械能，所述调幅器(722)被配置为将所述第一振幅的机械能转换为第二振幅的机械能，所述揉平探头(723)能够以所述第二振幅揉平所述工件(100)。

9.根据权利要求1所述的工件揉平装置，其特征在于，所述下料组件包括下料滑轨(81)、下料滑块(82)、下料横向驱动件(83)及下料纵向驱动件(84)，所述下料滑轨(81)固定于所述机架(11)上，所述下料滑块(82)可滑动设于所述下料滑轨(81)上，所述下料横向驱动件(83)的输出端及所述下料纵向驱动件(84)的固定端分别与所述下料滑块(82)连接。

10.一种工件揉平方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的工件揉平装置，包括以下步骤：

所述上料组件将所述第一输送组件(31)上的所述工件(100)放置在所述夹持固定组件(23)上；

所述分度盘(21)沿所述第一方向转动至第一位置，所述预定位组件(5)定位所述工件(100)；

所述分度盘(21)沿所述第一方向转动至第二位置，所述预缩口组件(6)对所述工件(100)进行预缩口；

所述分度盘(21)沿所述第一方向转动至第三位置，所述超声波揉平组件(7)将所述工件(100)进行揉平；

所述分度盘(21)沿所述第一方向转动至第四位置，所述下料组件将所述工件(100)移动至所述第二输送组件(32)上，所述分度盘(21)沿所述第一方向依次转动至所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置及所述第四位置。

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