CN220907093U - 一种涂料桶封盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂料桶封盖装置，包括第一支架、第一输送机构、第二输送机构和封盖结构，第一支架包括第一支撑板，第一支撑板设置有第一通孔，第一通孔的内壁周向间隔设置有多个安装槽，安装槽内装设有弹性支撑组件，弹性支撑组件的一端伸出安装槽；第一输送机构能够将涂料桶运输至第一通孔的正下方；第二输送机构能够将桶盖运输至第一通孔的正上方；封盖机构包括第二支架、第一伸缩气缸和压块，压块位于第一通孔的正上方，第一伸缩气缸能够驱使压块下压桶盖，压块下压桶盖时，弹性支撑组件能够缩回安装槽。本实用新型实施例提供的涂料桶封盖装置能够实现涂料桶的自动封盖，提高了生产效率。

Description

一种涂料桶封盖装置

技术领域

本实用新型涉及涂料生产设备技术领域，特别涉及一种涂料桶封盖装置。

背景技术

涂料被用于涂覆在被保护或被装饰的物体表面，能够在被涂物表面形成牢固的薄膜，通常涂料是以树脂或油或乳液为主要材料，并添加相应助剂配制而成的粘稠液体。

在涂料生产工艺中，涂料桶在完成涂料灌装后，需要使用桶盖对涂料桶上部的开口进行封盖，以实现密封，避免涂料在运送过程中产生涂料外漏等现象。现有的涂料桶封盖方式主要采用人工封盖方式，即人工将桶盖放置于涂料桶上，再通过人工挤压封装的方式对涂料桶进行封装，自动化程度不高，耗费劳动力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种涂料桶封盖装置，能够通过第一输送机构对涂料桶进行传输，通过第二输送机构对桶盖进行传输，通过弹性支撑组件对桶盖进行限制，通过第一伸缩气缸带动压块将桶盖压至涂料桶上，从而实现了涂料桶的自动封盖，提高了生产效率。

根据本实用新型提出的一种涂料桶封盖装置，包括第一支架、第一输送机构、第二输送机构和封盖结构，所述第一支架包括第一支撑板，所述第一支撑板设置有第一通孔，所述第一通孔沿竖直方向延伸，所述第一通孔的形状与桶盖对应，所述第一通孔的内壁周向间隔设置有多个安装槽，所述安装槽内装设有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的一端伸出所述安装槽；所述第一输送机构布置于所述第一支撑板的下方，所述第一输送机构能够将涂料桶运输至所述第一通孔的正下方；所述第二输送机构连接于所述第一支架，所述第二输送机构能够将所述桶盖运输至所述第一通孔的正上方，所述桶盖的底部能够抵接多个所述弹性支撑组件；所述封盖机构包括第二支架、第一伸缩气缸和压块，所述第二支架连接于所述第一支撑板的上端面，所述第一伸缩气缸安装于所述第二支架的上部，所述第一伸缩气缸设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆沿竖直方向延伸，所述压块固接所述第一活塞杆，所述压块位于所述第一通孔的正上方，所述第一伸缩气缸能够驱使所述压块下压所述桶盖，所述压块下压所述桶盖时，所述弹性支撑组件能够缩回所述安装槽。

根据本实用新型上述实施例的涂料桶封盖装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的涂料桶封盖装置在使用时，通过第一输送机构将涂料桶运输至第一通孔的正下方，同时，通过第二输送机构将桶盖运输至第一通孔的正上方，并通过多个弹性支撑组件支撑起桶盖，使得桶盖能够在第一通孔内静置，则涂料桶与桶盖均到位后，通过第一伸缩气缸带动压块移动，从而下压桶盖，同时，弹性支撑组件在受到压力后能够缩回安装槽，从而接触对桶盖的限制，进而使得压块能够将桶盖压至涂料桶上，从而实现了涂料桶的自动封盖，减少了人力消耗，提高了生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性支撑组件包括弹簧和支撑块，所述弹簧的轴向垂直于所述第一通孔的轴向，所述弹簧的一端固接于所述安装槽的底壁，所述弹簧的另一端固接所述支撑块，所述支撑块的一端插设于所述安装槽并且与所述安装槽间隙配合，所述支撑块的另一端伸出所述安装槽并且设置有圆头。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑块远离所述弹簧的一端的上侧设置有斜面，所述斜面沿远离所述弹簧的方向逐渐向下倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构包括传送带和第一驱动结构，所述传送带布置于所述第一通孔的正下方，所述传送带沿水平方向延伸，所述传送带连接所述第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述传送带运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构还包括阻挡结构，所述阻挡结构包括第一底座、第一旋转气缸和第一横臂，所述第一底座布置于所述传送带的一侧，所述第一旋转气缸的一端固接于所述第一底座的上端面，所述第一旋转气缸的另一端设置有第一转轴，所述第一转轴沿竖直方向延伸，所述第一横臂的一端固接所述第一转轴，所述涂料桶移动至所述第一通孔的正下方时，所述第一横臂能够阻挡所述涂料桶。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送机构包括第三支架、输送板、上料机械手和堆料仓，所述第三支架连接于所述第一支撑板的上端面，所述第三支架布置于所述第二支架的一侧，所述输送板连接于所述第三支架的上部，所述输送板朝向第二支架向下倾斜布置并且与所述第一通孔对接，所述堆料仓用于放置所述桶盖，所述堆料仓与所述上料机械手布置于所述传送带的同侧，所述上料机械手能够从所述堆料仓取出所述桶盖并将所述桶盖放置于所述输送板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机械手包括第二底座、第二旋转气缸、第二横臂、第二伸缩气缸和真空吸盘，所述第二底座布置于所述传送带的一侧，所述第二旋转气缸的一端固接于所述第二底座的上端面，所述第二旋转气缸的另一端设置有第二转轴，所述第二转轴沿竖直方向延伸，所述第二横臂的一端固接所述第二转轴，所述第二横臂的另一端固接所述第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆沿竖直方向延伸，所述第二活塞杆的端部固接所述真空吸盘，所述真空吸盘朝向下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述堆料仓包括第三底座和两个限位板，所述第三底座与所述传送带分别布置于所述第二底座的相邻两侧，所述限位板垂直于所述第三底座，两个所述限位板对称布置于所述第二底座的相对两侧，多个所述桶盖堆叠于两个所述限位板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送板的上端面沿倾斜方向间隔设置有多个滚槽，所述滚槽沿水平方向延伸，所述滚槽贯通所述输送板的相对两侧，所述滚槽装设有滚筒。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑板的上端面设置有放置环，所述放置环与所述第一通孔的位置对应，所述放置环设置有连通所述第一通孔的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔形状对应，所述输送板与所述第二通孔对接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的涂料桶封盖装置的第一个局部结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型一些实施例的涂料桶封盖装置的第二个局部结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例的第二输送机构的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例的涂料桶封盖装置的俯视图。

其中，附图标记：

第一支架100；第一支撑板110；第一通孔111；安装槽112；放置环120；第二通孔121；弹簧130；支撑块140；

第二支架200；第一伸缩气缸210；第一活塞杆211；压块220；

传送带300；第一底座310；第一旋转气缸320；第一转轴321；第一横臂330；

第三支架400；输送板410；滚筒411；第三底座420；限位板421；第二底座430；第二旋转气缸440；第二转轴441；第二横臂450；第二伸缩气缸460；第二活塞杆461；真空吸盘470；

涂料桶500；

桶盖600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，根据本实用新型提出的一种涂料桶封盖装置，包括第一支架100、第一输送机构、第二输送机构和封盖结构，第一支架100包括第一支撑板110，第一支撑板110设置有第一通孔111，第一通孔111沿竖直方向延伸，第一通孔111的形状与桶盖600对应，第一通孔111的内壁周向间隔设置有多个安装槽112，安装槽112内装设有弹性支撑组件，弹性支撑组件的一端伸出安装槽112；第一输送机构布置于第一支撑板110的下方，第一输送机构能够将涂料桶500运输至第一通孔111的正下方；第二输送机构连接于第一支架100，第二输送机构能够将桶盖600运输至第一通孔111的正上方，桶盖600的底部能够抵接多个弹性支撑组件；封盖机构包括第二支架200、第一伸缩气缸210和压块220，第二支架200连接于第一支撑板110的上端面，第一伸缩气缸210安装于第二支架200的上部，第一伸缩气缸210设置有第一活塞杆211，第一活塞杆211沿竖直方向延伸，压块220固接第一活塞杆211，压块220位于第一通孔111的正上方，第一伸缩气缸210能够驱使压块220下压桶盖600，压块220下压桶盖600时，弹性支撑组件能够缩回安装槽112。

具体的，本实用新型实施例提供的涂料桶封盖装置在使用时，通过第一输送机构将涂料桶500运输至第一通孔111的正下方，同时，通过第二输送机构将桶盖600运输至第一通孔111的正上方，并通过多个弹性支撑组件支撑起桶盖600，使得桶盖600能够在第一通孔111内静置，则涂料桶500与桶盖600均到位后，通过第一伸缩气缸210带动压块220移动，从而下压桶盖600，同时，弹性支撑组件在受到压力后能够缩回安装槽112，从而解除对桶盖600的限制，进而使得压块220能够将桶盖600压至涂料桶500上，从而实现了涂料桶500的自动封盖，减少了人力消耗，提高了生产效率。

参照图1和图2，根据本实用新型的一些实施例，弹性支撑组件包括弹簧130和支撑块140，弹簧130的轴向垂直于第一通孔111的轴向，弹簧130的一端固接于安装槽112的底壁，弹簧130的另一端固接支撑块140，支撑块140的一端插设于安装槽112并且与安装槽112间隙配合，支撑块140的另一端伸出安装槽112并且设置有圆头。

具体的，支撑块140的一端与安装槽112间隙配合能够起到限位和导向的作用，使得支撑块140只能沿着安装槽112的轴向移动，在第一伸缩气缸210带动压块220下压桶盖600时，支撑块140伸出安装槽112的一端同样会受到向下的压力，则通过在支撑块140伸出安装槽112的一端设置有圆头，使得支撑块140在受到来自桶盖600的向下的径向力时，同时会受到轴向力，从而能够推动支撑块140向安装槽112内移动，进而解除对桶盖600的限制，以使得压块220能够将桶盖600沿着第一通孔111压至涂料桶500上，从而能够实现涂料桶500的自动封盖，减少了人力消耗，提高了工作效率。另一方面，在桶盖600离开后，利用弹簧130的弹力作用使得支撑块140复位，从而实现循环作业。

进一步的，在一些实施例中，支撑块140还可以在远离弹簧130的一端的上侧设置有斜面，斜面沿远离弹簧130的方向逐渐向下倾斜，则桶盖600下压时，桶盖600的边缘会沿着斜面移动并推动支撑块140缩回安装槽112。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，第一输送机构包括传送带300和第一驱动结构，传送带300布置于第一通孔111的正下方，传送带300沿水平方向延伸，传送带300连接第一驱动结构，第一驱动结构用于驱动传送带300运动，第一驱动结构可以是使用电机和同步带组件等，也可以是使用其他驱动部件，在此不再做赘述。

参照图1和图3，根据本实用新型的一些实施例，第一输送机构还包括阻挡结构，阻挡结构包括第一底座310、第一旋转气缸320和第一横臂330，第一底座310布置于传送带300的一侧，第一旋转气缸320的一端固接于第一底座310的上端面，第一旋转气缸320的另一端设置有第一转轴321，第一转轴321沿竖直方向延伸，第一横臂330的一端固接第一转轴321，涂料桶500移动至第一通孔111的正下方时，第一横臂330能够阻挡涂料桶500。

具体的，为了确保涂料桶500在移动过程中能够与第一通孔111对位精确，可以通过第一横臂330在涂料桶500的前进方向进行阻挡，使得涂料桶500在到达指定位置后无法继续移动，当涂料桶500完成封盖后，再通过第一旋转气缸320驱动第一横臂330转动，从而解除对涂料桶500的限制，使得涂料桶500能够继续通过传送带300移动。

参照图1、图4和图5，根据本实用新型的一些实施例，第二输送机构包括第三支架400、输送板410、上料机械手和堆料仓，第三支架400连接于第一支撑板110的上端面，第三支架400布置于第二支架的一侧，输送板410连接于第三支架400的上部，输送板410朝向第二支架200向下倾斜布置并且与第一通孔111对接，堆料仓用于放置桶盖600，堆料仓与上料机械手布置于传送带300的同侧，上料机械手能够从堆料仓取出桶盖600并将桶盖600放置于输送板410上。

具体的，通过上料从堆料仓取出桶盖600并将桶盖600放置于输送板410上，由于输送板410是倾斜布置，则桶盖600在重力作用下能够沿着输送板410滑动并进入第一通孔111。

进一步的，参照图1，在一些实施例中，输送板410的上端面沿倾斜方向间隔设置有多个滚槽，滚槽沿水平方向延伸，滚槽装设有滚筒411，从而能够使得桶盖600更容易沿着输送板410滑动，滚槽贯通输送板410的相对两侧，则安装滚筒411时将滚筒411从滚槽的一侧插入即可，操作简单便捷。

进一步的，根据本实用新型的一些实施例，第一支撑板110的上端面设置有放置环120，放置环120与第一通孔111的位置对应，放置环120设置有连通第一通孔111的第二通孔121，第一通孔111与第二通孔121形状对应，输送板410与第二通孔121对接。

可以理解的是，由于输送板410是倾斜布置，则桶盖600离开输送板410时会以一个抛物线的形式下落至第一通孔111，为了避免桶盖600会保持抛物线的下落状态，导致桶盖600不会接触到弹性支撑组件而是直接穿过第一通孔111，可以通过设置有放置环120，以使得桶盖600在以一个抛物线落入放置环120的第二通孔121时，桶盖600远离输送板410的一端会先接触到第二通孔121的内壁，从而阻挡桶盖600继续以抛物线的形式下落，使得桶盖600的另一端能够沿竖直方向下落至第二通孔121内，进而使得桶盖600能够沿着第二通孔121自由落体到第一通孔111内，进而使得桶盖600的底部能够抵接多个弹性支撑组件。

参照图4和图5，根据本实用新型的一些实施例，上料机械手包括第二底座430、第二旋转气缸440、第二横臂450、第二伸缩气缸460和真空吸盘470，第二底座430布置于传送带300的一侧，第二旋转气缸440的一端固接于第二底座430的上端面，第二旋转气缸440的另一端设置有第二转轴441，第二转轴441沿竖直方向延伸，第二横臂450的一端固接第二转轴441，第二横臂450的另一端固接第二伸缩气缸460，第二伸缩气缸460设置有第二活塞杆461，第二活塞杆461沿竖直方向延伸，第二活塞杆461的端部固接真空吸盘470，真空吸盘470朝向下方。

具体的，通过第二伸缩气缸460带动真空吸盘470从堆料仓中吸取桶盖600，再通过第二旋转气缸440带动第二横臂450转动，以使得真空吸盘470将吸取的桶盖600移动至输送板410上方，然后真空吸盘470松开桶盖600以使得桶盖600落到输送板410上，第二旋转气缸440再带动真空吸盘470复位，以此往复运动。

参照图4和图5，根据本实用新型的一些实施例，堆料仓包括第三底座420和两个限位板421，第三底座420与传送带300分别布置于第二底座430的相邻两侧，限位板421垂直于第三底座420，两个限位板421对称布置于第二底座430的相对两侧，多个桶盖600堆叠于两个限位板421之间。

在本实用新型实施例中，连接件可以为夹子或者其他形状的板件，连接方式可以为卡扣、螺丝固接或者焊接等方式，在此不再做赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种涂料桶封盖装置，其特征在于，包括：

第一支架，包括第一支撑板，所述第一支撑板设置有第一通孔，所述第一通孔沿竖直方向延伸，所述第一通孔的形状与桶盖对应，所述第一通孔的内壁周向间隔设置有多个安装槽，所述安装槽内装设有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的一端伸出所述安装槽；

第一输送机构，布置于所述第一支撑板的下方，所述第一输送机构能够将涂料桶运输至所述第一通孔的正下方；

第二输送机构，连接于所述第一支架，所述第二输送机构能够将所述桶盖运输至所述第一通孔的正上方，所述桶盖的底部能够抵接多个所述弹性支撑组件；

封盖机构，包括第二支架、第一伸缩气缸和压块，所述第二支架连接于所述第一支撑板的上端面，所述第一伸缩气缸安装于所述第二支架的上部，所述第一伸缩气缸设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆沿竖直方向延伸，所述压块固接所述第一活塞杆，所述压块位于所述第一通孔的正上方，所述第一伸缩气缸能够驱使所述压块下压所述桶盖，所述压块下压所述桶盖时，所述弹性支撑组件能够缩回所述安装槽。

2.根据权利要求1所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述弹性支撑组件包括弹簧和支撑块，所述弹簧的轴向垂直于所述第一通孔的轴向，所述弹簧的一端固接于所述安装槽的底壁，所述弹簧的另一端固接所述支撑块，所述支撑块的一端插设于所述安装槽并且与所述安装槽间隙配合，所述支撑块的另一端伸出所述安装槽并且设置有圆头。

3.根据权利要求2所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述支撑块远离所述弹簧的一端的上侧设置有斜面，所述斜面沿远离所述弹簧的方向逐渐向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述第一输送机构包括传送带和第一驱动结构，所述传送带布置于所述第一通孔的正下方，所述传送带沿水平方向延伸，所述传送带连接所述第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述传送带运动。

5.根据权利要求4所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述第一输送机构还包括阻挡结构，所述阻挡结构包括第一底座、第一旋转气缸和第一横臂，所述第一底座布置于所述传送带的一侧，所述第一旋转气缸的一端固接于所述第一底座的上端面，所述第一旋转气缸的另一端设置有第一转轴，所述第一转轴沿竖直方向延伸，所述第一横臂的一端固接所述第一转轴，所述涂料桶移动至所述第一通孔的正下方时，所述第一横臂能够阻挡所述涂料桶。

6.根据权利要求4所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述第二输送机构包括第三支架、输送板、上料机械手和堆料仓，所述第三支架连接于所述第一支撑板的上端面，所述第三支架布置于所述第二支架的一侧，所述输送板连接于所述第三支架的上部，所述输送板朝向所述第二支架向下倾斜布置并且与所述第一通孔对接，所述堆料仓用于放置所述桶盖，所述堆料仓与所述上料机械手布置于所述传送带的同侧，所述上料机械手能够从所述堆料仓取出所述桶盖并将所述桶盖放置于所述输送板上。

7.根据权利要求6所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述上料机械手包括第二底座、第二旋转气缸、第二横臂、第二伸缩气缸和真空吸盘，所述第二底座布置于所述传送带的一侧，所述第二旋转气缸的一端固接于所述第二底座的上端面，所述第二旋转气缸的另一端设置有第二转轴，所述第二转轴沿竖直方向延伸，所述第二横臂的一端固接所述第二转轴，所述第二横臂的另一端固接所述第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆沿竖直方向延伸，所述第二活塞杆的端部固接所述真空吸盘，所述真空吸盘朝向下方。

8.根据权利要求7所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述堆料仓包括第三底座和两个限位板，所述第三底座与所述传送带分别布置于所述第二底座的相邻两侧，所述限位板垂直于所述第三底座，两个所述限位板对称布置于所述第二底座的相对两侧，多个所述桶盖堆叠于两个所述限位板之间。

9.根据权利要求6所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述输送板的上端面沿倾斜方向间隔设置有多个滚槽，所述滚槽沿水平方向延伸，所述滚槽贯通所述输送板的相对两侧，所述滚槽装设有滚筒。

10.根据权利要求6所述的涂料桶封盖装置，其特征在于，所述第一支撑板的上端面设置有放置环，所述放置环与所述第一通孔的位置对应，所述放置环设置有连通所述第一通孔的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔形状对应，所述输送板与所述第二通孔对接。