CN211017704U - 一种全自动双头排线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双头排线排线机，包括进线装置、位于进线装置末端的打端子装置、位于打端子装置前端的端子供给装置以及位于打端子装置末端的收料装置，进线装置、打端子装置和端子供给装置成对设置；进线装置和打端子装置通过裁线装置连接，裁线装置包括一对导向件、位于导向件之间的切刀、位于切刀正下方的底板以及位于切刀后端的剥线夹，导向件上设有导向槽。本实用新型提供的全自动双头排线机结构简单，装置和装置间运行稳定顺畅，提高了排线加工效率。

Description

一种全自动双头排线机

技术领域

本实用新型涉及一种排线机技术领域，具体涉及一种全自动双头排线机。

背景技术

排线打端机又称排线机，用于对排线进线端子打入和线体切断等动作。现有的排线机存在结构复杂，加工动作不平稳和加工效率低的问题。因此，提供一种结构简单，加工过程运行平稳且加工效率高的排线机是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种全自动双头排线机，具有结构简单，使用方便的优点，解决现有排线打结构复杂，加工效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动双头排线机，包括进线装置、位于所述进线装置末端的打端子装置、位于所述打端子装置前端的端子供给装置以及位于所述打端子装置末端的收料装置，所述进线装置、打端子装置和端子供给装置成对设置；所述进线装置和所述打端子装置通过裁线装置连接，所述裁线装置包括一对导向件、位于所述导向件之间的切刀、位于所述切刀正下方的底板以及位于所述切刀后端的剥线夹，所述导向件上设有导向槽。

优选的，所述打端子装置包括送线组件、位于所述送线组件一侧的端子输送组件以及与所述端子输送组件连接的打端子组件，所述打端子组件包括驱动电机、与所述驱动电机输出轴同轴连接的凸轮、与所述凸轮连接的推杆以及与所述推杆连接的打端子头，所述推杆上设有复位弹簧，所述打端子头末端设有接合口，所述推杆靠近所述端子输送组件一侧设有联动件；所述端子输送组件包括与所述联动件连接的滑块、与所述滑块连接的复位件以及与所述滑块可转动连接的棘爪；所述送线组件包括推送气缸以及与所述推送气缸输出端连接的夹线组件，所述夹线组件包括与所述推送气缸输出端连接的推块、所述推块上固定设有固定夹板、与所述固定夹板相对可活动设置的活动夹板以及固定在所述推块上且与所述活动夹板连接的伸缩气缸。

优选的，所述联动件末端设有弧形部，所述滑块上设有与所述弧形部适配的弧形滑接件。

优选的，所述推杆两侧设有导向块，所述导向块之间设有横向导板，所述推杆穿过所述横向导板，所述复位弹簧与所述横向导板抵接。

优选的，所述棘爪末端设有拨送部，所述拨送部末端设有弧形凹槽。

优选的，所述复位件包括与机架连接的固定件以及一端与所述固定件连接且另一端与所述滑块连接的弹簧。

优选的，所述进线装置包括底架、固定安装在所述底架上的进线盘组件、固定在所述底架上且位于所述进线盘组件末端的导向组件以及装设在所述底架上的控制箱；所述进线盘组件包括通过电机座固定在所述底架上的进线电机、与所述进线电机的输出轴连接的转轴以及套设在所述转轴上且与所述转轴同轴连接的进线盘，所述进线盘包括与所述转轴同轴连接的套轴以及两片间隔设置且可拆卸连接在所述套轴上转盘，所述转盘上开设有至少3个径向设置的条形孔，两个所述转盘上相对的条形孔内可活动连接一调节轴；所述导向组件包括横架，所述横架上设有导线块，所述导线块内设有导向孔，所述横架上可转动连接送线辊。

优选的，所述调节轴上设有外螺纹，所述调节轴与所述转盘之间通过螺母连接。

优选的，所述进线电机外设有与所述底架固定连接的电机外壳，所述进线电机外壳上设有限位孔且至少一根所述调节轴与所述限位孔可伸缩设置。

优选的，所述控制箱位于所述进线盘组件和所述导向组件之间，所述横架固定连接在所述控制箱的箱体上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的排线打端机打端子装置，具备以下有益效果：

该全自动双头排线机包括进线装置、打端子装置、端子供给装置和收料装置，打端子装置位于进线装置末端用于将排线进行打端子动作，端子供给装置位于打端子装置前端用于向打端子装置输送端子，收料装置位于打端子装置末端用于收集加工好的排线，进线装置、打端子装置和端子供给装置成对设置，便于操作管理，同时提高排线处理效率；其中，进线装置和打端子装置通过裁线装置连接，裁线装置包括一对设有导向槽的导向件、位于导向件之间的切刀、位于切刀正下方的底板以及位于切刀后端的剥线夹，排线通过导向件的导向槽进入切刀下方进行固定和切断，剥线夹对排线进行剥线，使排线形成一段裸露的金属线，便于打端子装置将金属端子打入金属线上，整个过程运行稳定且高效。如此，本实用新型提供的全自动双头排线机结构简单，装置和装置间运行稳定顺畅，提高了排线加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的进线装置的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型线盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型打端子装置的结构示意图；

图6为本实用新型裁线装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图6所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图6为本实用新型裁线装置的结构示意图。

本实用新型提供的全自动双头排线机包括进线装置1、打端子装置2、端子供给装置3和收料装置4，打端子装置2位于进线装置1末端用于将排线进行打端子动作，端子供给装置3位于打端子装置2前端用于向打端子装置2输送端子，收料装置4位于打端子装置2末端用于收集加工好的排线，进线装置1、打端子装置2和端子供给装置3成对设置，便于操作管理，同时提高排线处理效率；其中，进线装置1和打端子装置2通过裁线装置5连接，裁线装置5包括一对设有导向槽510的导向件51、位于导向件51之间的切刀52、位于切刀52正下方的底板53以及位于切刀52后端的剥线夹54，排线通过导向件51的导向槽510进入切刀52下方进行固定和切断，剥线夹54对排线进行剥线，使排线形成一段裸露的金属线，便于打端子装置将金属端子打入金属线上，切刀52和剥线夹54通过电机或气缸驱动，整个过程运行稳定且高效。

结合图2、图3和图4所示，图2为本实用新型的进线装置的结构示意图，图3为图2的俯视图，图4为本实用新型线盘组件的结构示意图；其中，进线装置1包括底架11、进线盘组件12、导向组件13和控制箱14。其中，进线盘组件12固定安装在底架11上，导向组件13固定在底架11上，控制箱14装设在底架11上；

具体的，进线盘组件12包括通过电机座固定在底架11上的进线电机121、与进线电机121的输出轴连接的转轴122以及套设在转轴122上且与转轴122同轴连接的进线盘123，进线盘123包括与转轴122同轴连接的套轴1231以及两片间隔设置且可拆卸连接在套轴1231上转盘1232，转盘1232上开设有至少3个径向设置的条形孔1230，两个转盘1232上相对的条形孔1230内可活动连接一调节轴1233；

在上述调节轴1233的一种优选实施方式中，调节轴1233上设有外螺纹，调节轴1233与转盘1232之间通过螺母连接，如此，便于调节轴1233调节彼此的距离以适应不同型号漆包线线盘的内径。

同时，进线电机121外设有与底架11固定连接的电机外壳1210，电机外壳1210上设有限位孔1211且至少一根调节轴1233与限位孔1211可伸缩设置，当使用的漆包线线盘内径较小时，可将线盘直接套在套轴1231上，将可伸缩的调节轴1233伸入限位孔1211内限制转盘1232和套轴1231的转动，送线时关闭进线电机121，通过排线机对漆包线的牵引进而带动线盘自转送线，这个过程中调节轴1233对漆包线及线盘具有限位和导向作用，使得送线过程更加稳定。

导向组件13包括横架131，横架131上设有导线块132，导线块132内设有导向孔1320，横架131上可转动连接送线辊133，经进线盘组件12送出的漆包线依次穿过导向块的导向孔1320、送线辊133进入打端子装置1，如此保证进入送线机的漆包线是平直、稳定的。

进一步的，送线辊133上下错落设置，漆包线依次穿过送线辊133之间的间隙，避免了漆包线的侧滑和阻塞，提高了送线的稳定性。

同时，控制箱14位于进线盘组件12和导向组件13之间，横架131固定连接在控制箱14的箱体上，如此省去了横架131的支撑结构，简化了整体结构。

同时，为了监控漆包线的断线情况，该排线机用进线装置1还包括位于进线盘组件12和导向组件13之间的断线报警装置，断线报警装置包括与控制箱14电路连接的位置传感器15，位置传感器15位于漆包线路径上方，当漆包线断线时，位置传感器15将信号发送至控制器内进而发出警报。

该排线机用进线装置1在底架11上固定安装进线盘组件12和导向组件13；进线盘组件12用于承载并输送漆包线线盘，它包括通过电机座固定在底架11上的进线电机121、与进线电机121的输出轴连接的转轴122以及套设在转轴122上且与转轴122同轴连接的进线盘123，进线盘123包括与转轴122同轴连接的套轴1231以及两片间隔设置且可拆卸连接在套轴1231上转盘1232，转盘1232上开设有至少3个径向设置的条形孔1230，两个转盘1232上相对的条形孔1230内可活动连接一调节轴1233，工作时，小型号的漆包线盘可套入转盘1232之间的套轴1231上随排线机对漆包线的牵引自转，而大型号的漆包线线盘可套入调节轴1233之间，通过电机带动转动，适用性强，后者在传送时，电机受控制箱14控制转动，电机输出轴带动套轴1231转动，固定在套轴1231上的转盘1232随套轴1231转动，漆包线线盘转动送线，两个转盘1232避免漆包线向两侧侧翻，保证漆包线送线动作的稳定性；导向组件13用于将进线盘组件12送出的漆包线进线规整导向，进而送入排线机内加工，它包括横架131，横架131上设有导线块132，导线块132内设有导向孔1320，横架131上可转动连接送线辊133，漆包线经进线盘组件12送出后依次经过导线块132内的导向孔1320和送线辊133进线规整送线方向，导向孔1320避免漆包线脱离送线轨道，送线辊133在漆包线送线过程中可以随漆包线移动而自转，减小两者之间的摩擦力，进而避免漆包线因摩擦阻碍而折弯的现象，送线过程更加稳定。

结合图5所示，图5为本实用新型打端子装置的结构示意图，打端子装置2包括送线组件21、端子输送组件22和打端子组件23，其中，端子输送组件22位于送线组件21一侧，打端子组件23与端子输送组件22连接。

具体的，打端子组件23包括驱动电机231、与驱动电机231输出轴同轴连接的凸轮232、与凸轮232的轮面接触连接的推杆233以及与推杆233固定连接的打端子头234，推杆233上设有复位弹簧230，用于推杆233和打端子头234的复位，打端子头234末端设有接合口340，接合口340和金属端子适配，呈V型，用于将金属端子接合在排线上，推杆233靠近端子输送组件22一侧设有联动件235，联动件235用于与端子输送组件22连接，实现推杆233上下运动时带动端子输送组件22同步运动；

其中，端子输送组件22包括与联动件235连接的滑块221、与滑块221连接的复位件222以及与滑块221可转动连接的棘爪223，棘爪223与滑块221的连接方式同棘爪223与棘轮的连接方式相同，棘爪223可在滑块221上转动且在一个转动方向上受到限制，如此，棘爪223在推送端子时相对滑块221固定，在退回动作时又不会与金属端子的链条相互阻碍；具体的，联动件235末端设有弧形部350，弧形部350上设有滚轮，滑块221上设有与弧形部350适配的弧形滑接件210，弧形部350与弧形滑接件210贴合，推杆233上下运动时，弧形部350推动弧形滑接件210横向运动，实现同步活动；同时推杆233两侧设有导向块236，导向块236之间固定设有横向导板237，推杆233穿过横向导板237且复位弹簧230与横向导板237抵接，复位弹簧230以横向导板237为支撑对推杆233和打端子头234进行复位。

为了让棘爪223对金属端子的链条拨送的效果更好，棘爪223末端设有拨送部2230，拨送部2230末端设有弧形凹槽2231，拨送时，弧形凹槽2231与链条的孔隙配合，不易脱离，拨送动作更稳定，且弧形面在退回时不易堵塞，动作顺畅。

送线组件21包括推送气缸211以及与推送气缸211输出端连接的夹线组件，夹线组件包括与气缸输出端连接的推块212、推块212上固定设有固定夹板213、与固定夹板213相对可活动设置的活动夹板214以及固定在推块212上且与活动夹板214连接的伸缩气缸215，推块212内设有用于装设伸缩气缸215的嵌槽，嵌槽与伸缩气缸215通过螺栓连接，避免伸缩气缸215外露而受到损伤。

在上述复位件222的一种优选实施方式中，复位件222包括与机架a连接的固定件221以及一端与固定件221连接且另一端与滑块221连接的弹簧2222，弹簧2222对滑块221起到复位作用。

进一步的，固定夹板213和活动夹板214的接触面上设有导向横纹110，横纹之间形成对排线夹持的孔隙，孔隙起到固定排线的作用。

打端子装置工作时，送线组件21的推送气缸211将夹线组件推送到进线处，伸缩气缸215推动活动夹板214将线紧压在两块夹板之间，气缸缩回将排线送至打端子组件23下端，此时驱动电机231带动凸轮232转动，进而带动推杆233和打端子头234上下往复运动，以此同时，联动件235带动滑块221水平往复运动，滑块221上的棘爪223伸入金属端子的链条内，将金属端子同步送至打端子头234下端，打端子头234的接合口340将金属端子和排线接合，完成打端子动作，整个过程中，端子输送组件22由打端子组件23关联带动而省去驱动元件，结构简单且同步性强，整个过程自动化动作，效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动双头排线机，其特征在于，包括进线装置、位于所述进线装置末端的打端子装置、位于所述打端子装置前端的端子供给装置以及位于所述打端子装置末端的收料装置，所述进线装置、打端子装置和端子供给装置成对设置；所述进线装置和所述打端子装置通过裁线装置连接，所述裁线装置包括一对导向件、位于所述导向件之间的切刀、位于所述切刀正下方的底板以及位于所述切刀后端的剥线夹，所述导向件上设有导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述打端子装置包括送线组件、位于所述送线组件一侧的端子输送组件以及与所述端子输送组件连接的打端子组件，所述打端子组件包括驱动电机、与所述驱动电机输出轴同轴连接的凸轮、与所述凸轮连接的推杆以及与所述推杆连接的打端子头，所述推杆上设有复位弹簧，所述打端子头末端设有接合口，所述推杆靠近所述端子输送组件一侧设有联动件；所述端子输送组件包括与所述联动件连接的滑块、与所述滑块连接的复位件以及与所述滑块可转动连接的棘爪；所述送线组件包括推送气缸以及与所述推送气缸输出端连接的夹线组件，所述夹线组件包括与所述推送气缸输出端连接的推块、所述推块上固定设有固定夹板、与所述固定夹板相对可活动设置的活动夹板以及固定在所述推块上且与所述活动夹板连接的伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述联动件末端设有弧形部，所述滑块上设有与所述弧形部适配的弧形滑接件。

4.根据权利要求2所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述推杆两侧设有导向块，所述导向块之间设有横向导板，所述推杆穿过所述横向导板，所述复位弹簧与所述横向导板抵接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述棘爪末端设有拨送部，所述拨送部末端设有弧形凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述复位件包括与机架连接的固定件以及一端与所述固定件连接且另一端与所述滑块连接的弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述进线装置包括底架、固定安装在所述底架上的进线盘组件、固定在所述底架上且位于所述进线盘组件末端的导向组件以及装设在所述底架上的控制箱；所述进线盘组件包括通过电机座固定在所述底架上的进线电机、与所述进线电机的输出轴连接的转轴以及套设在所述转轴上且与所述转轴同轴连接的进线盘，所述进线盘包括与所述转轴同轴连接的套轴以及两片间隔设置且可拆卸连接在所述套轴上转盘，所述转盘上开设有至少3个径向设置的条形孔，两个所述转盘上相对的条形孔内可活动连接一调节轴；所述导向组件包括横架，所述横架上设有导线块，所述导线块内设有导向孔，所述横架上可转动连接送线辊。

8.根据权利要求7所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述调节轴上设有外螺纹，所述调节轴与所述转盘之间通过螺母连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述进线电机外设有与所述底架固定连接的电机外壳，所述进线电机外壳上设有限位孔且至少一根所述调节轴与所述限位孔可伸缩设置。

10.根据权利要求9所述的一种全自动双头排线机，其特征在于：所述控制箱位于所述进线盘组件和所述导向组件之间，所述横架固定连接在所述控制箱的箱体上。

Images