CN113478113B - 断路器与金属片的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供断路器与金属片的自动焊接设备，涉及自动焊接技术领域。该断路器与金属片的自动焊接设备，包括机体，所述机体的后部转动连接有后盖，所述机体的前侧壁设置有两个开口，所述机体的上侧壁设置有自动焊接机，所述机体内底面的左右两侧均设置有平板直线电机，所述平板直线电机上的滑块上均设置有气缸，所述气缸的输出端均固定连接有连接架，所述连接架之间转动连接有第一丝杠。通过摆放架将断路器摆放到位并吸紧，之后被带动到移动架上与切割并插入到金属片架的金属片槽内的金属片位置自动相对，之后再进行自动焊接，在焊接后从摆放架内即可取出，由于吸头的吸力作用，保证了断路器和金属片在焊接过程中不会打滑，提高了焊接的质量。

Description

断路器与金属片的自动焊接设备

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体为断路器与金属片的自动焊接设备。

背景技术

Bourns小型断路器（热熔断路器器件）包括低电流或高电流类型，可为锂聚合物电池和棱柱形电池提供过热/过流保护。这些小型断路器还可瞬时控制异常及过量电流。Bourns小型断路器是符合RoHS指令、不含卤素的紧凑型单一封装解决方案，为锂电池的保护提供了强大而完整的替代方案，其可以应用于笔记本电脑、智能手机和平板电脑。

在使用前需要将其端部的电极片与金属片进行焊接，在传统焊接过程中，工人使用焊机将转入治具的断路器与金属片进行焊接，在焊接过程中需要将金属片与断路器的电极片叠放，之后再进行点焊，其效率非常低，其叠放效果也会影响焊接的质量。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了断路器与金属片的自动焊接设备，解决了断路器的电极片与金属片叠放焊接时叠放不到位影响焊接质量以及焊接过程复杂的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：断路器与金属片的自动焊接设备，包括机体，所述机体的后部转动连接有后盖，所述机体的前侧壁设置有两个开口，所述机体的上侧壁设置有自动焊接机，所述机体内底面的左右两侧均设置有平板直线电机，所述平板直线电机上的滑块上均设置有气缸，所述气缸的输出端均固定连接有连接架，所述连接架之间转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外表面设置有移动架，所述移动架的两侧均转动连接有连杆，所述连杆远离移动架的一端转动连接有摆放架，所述摆放架的上表面设置有放置槽，所述放置槽的后内壁设置有第一接触开关；

所述机体的左右内壁之间设置有第二丝杠和导杆，所述第二丝杠和导杆的外侧面设置有金属片架，所述金属片架的上侧面设置有金属片槽，所述金属片槽和放置槽的内底面均设置有吸头，所述金属片架的内部设置有升降托架和第三丝杠，所述升降托架的上侧设置有挡块，所述挡块的后侧面设置有第二接触开关，所述第三丝杠的外表面的滑块的上表面设置有升降推架；

所述机体的内底面设置有固定架和切断器，所述固定架右侧立板转动连接的轴的外表面设置有金属片卷，所述切断器的上侧面设置有输送辊、导向架和切割刀具，所述导向架位于输送辊的正上方。

优选的，所述移动架的内侧设置有与右侧一根连杆固定连接的第一电机。

优选的，所述机体的下侧壁设置有负压设备，所述负压设备通过管道与吸头相连接。

优选的，所述机体的前侧设置有工作空间，所述工作空间的右侧壁设置有静电吸附装置，所述工作空间的左侧设置有存放箱，所述工作空间的后侧壁设置有照明灯。

优选的，所述第一丝杠的一端且位于连接架水平部分的上表面固定连接有第二电机，所述第二丝杠的一端固定连接有第三电机，所述第三丝杠的一端固定连接有第四电机。

优选的，所述移动架的前侧活动连接有滑动板，所述滑动板位于摆放架的下方，所述机体的前内壁且与两个开口下侧面相平的位置设置有滑槽，所述滑动板滑动连接于滑槽的内部。

优选的，所述固定架的水平板上滑动连接有滑架，所述滑架上的立板套在固定架右侧立板转动连接的轴的外表面。

优选的，所述固定架右侧立板转动连接的轴的一端固定连接有第五电机，所述输送辊的一端固定连接有第六电机。

工作原理：在将断路器插入放置槽内，并使断路器主体靠在第一接触开关后，吸头将断路器吸住，之后第一电机带动连杆进行转动，使得滑动板转动到移动架的上方，过程中，第二丝杠带动金属片架向左运动，放卷后的金属片卷穿过到导向架和输送辊之间，在金属片的端部伸入金属片槽后，并顶在第二接触开关上后，吸头将金属片吸住，接着切割刀具上推，将金属片切断，并复位，之后金属片架继续向左运动，在第一丝杠和第二丝杠分别带动移动架和金属片架移动到自动焊接机下方后，平板直线电机间接带动第一丝杠向后运动，使得摆放架与金属片架对齐，这时放置槽与金属片槽相对，移动架靠到金属片架上后，气缸间接带动第一丝杠使移动架下移，使得金属片槽放满后升降托架带动挡块向下运动，同时升降推架使得推板向上运动，在接触到切下的金属片后，降低吸头处的吸力，之后第三丝杠带动其上的滑块向前运动使得金属片推到移动架的放置槽内，这时断路器的电极片与金属片重叠，在自动焊接机的焊接头向下移动后将电极片与金属片焊接，之后金属片架上的吸头解除负压，平板直线电机间接带动移动架向前运动，在气缸架接推动移动架上移后，第一丝杠继续带动移动架向左运动，在滑动板运动到最左侧位置后，第一电机带动连杆转动，使得摆放架靠在滑动板上，这时摆放架拖着焊接完成后断路器伸出左侧的一个开口处，在吸头解除负压后，焊接完成后断路器可从放置槽内取出。

（三）有益效果

本发明提供了断路器与金属片的自动焊接设备。具备以下有益效果：

1、本发明，通过摆放架将断路器摆放到位并吸紧，之后被带动到移动架上与切割并插入到金属片架的金属片槽内的金属片位置自动相对，之后再进行自动焊接，在焊接后从摆放架内即可取出，由于吸头的吸力作用，保证了断路器和金属片在焊接过程中不会打滑，提高了焊接的质量。

2、本发明，在打开后盖后，即可将金属片卷装到固定架和滑架之间，之后再经过输送辊的输送作用到达金属片架的金属片槽内，在第二接触开关有信号后通过切断器进行切割，使金属片的长度保持一致，也避免了金属片上附着脏物，使焊接质量下降。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明的水平剖视图；

图4为本发明的金属片架剖视图；

图5为本发明的纵剖视图；

图6为图3中B处的放大图。

其中，1、机体；2、自动焊接机；3、后盖；4、输送辊；5、导向架；6、摆放架；7、切断器；8、吸头；9、第一接触开关；10、滑架；11、金属片卷；12、固定架；13、金属片架；14、切割刀具；15、气缸；16、连接架；17、平板直线电机；18、第一丝杠；19、连杆；20、滑动板；21、移动架；22、第二丝杠；23、导杆；1301、挡块；1302、升降托架；1303、第二接触开关；1304、升降推架；1305、第三丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供断路器与金属片的自动焊接设备，包括机体1，机体1的后部转动连接有后盖3，在打开后可以将滑架10向右滑出，将成卷的金属片卷11套在固定架12右侧立板转动连接的轴的外表面，机体1的前侧壁设置有两个开口，用于断路器的放入和焊接成品的取出，机体1的上侧壁设置有自动焊接机2，在自动焊接机2的焊接头向下移动后，用于对断路器与金属片进行焊接，机体1内底面的左右两侧均设置有平板直线电机17，用于带动气缸15进行平移，使得移动架21靠向金属片架13，平板直线电机17上的滑块上均设置有气缸15，用于带动连接架16进行上下运动，进而使得第一丝杠18进行上下运动，气缸15的输出端均固定连接有连接架16，连接架16之间转动连接有第一丝杠18，第一丝杠18的一端且位于连接架16水平部分的上表面固定连接有第二电机，用于带动第一丝杠18进行转动，进而带动动架21和滑动板20左右运动于两个开口之间，第一丝杠18的外表面设置有移动架21，移动架21的两侧均转动连接有连杆19，移动架21的内侧设置有与右侧一根连杆19固定连接的第一电机，在第一电机的带动作用下，使得连杆19进行转动，进而带动摆放架6靠在滑动板20上或转到移动架21的上方，连杆19远离移动架21的一端转动连接有摆放架6，移动架21的前侧活动连接有滑动板20，滑动板20位于摆放架6的下方，机体1的前内壁且与两个开口下侧面相平的位置设置有滑槽，滑动板20滑动连接于滑槽的内部，摆放架6的上表面设置有放置槽，放置槽的后内壁设置有第一接触开关9，在将断路器放到放置槽后，并且断路器的中间主体靠到第一接触开关9上，断路器的中间主体被吸头8吸住；

机体1的左右内壁之间设置有第二丝杠22和导杆23，第二丝杠22的一端固定连接有第三电机，用于带动第二丝杠22进行转动，进而带动金属片架13左右运动，第二丝杠22和导杆23的外侧面设置有金属片架13，金属片架13的上侧面设置有金属片槽，金属片槽和放置槽的内底面均设置有吸头8，机体1的下侧壁设置有负压设备，用于产生负压，负压设备通过管道与吸头8相连接，金属片架13的内部设置有升降托架1302和第三丝杠1305，升降托架1302的上侧设置有挡块1301，升降托架1302有托板和第一微型电动推杆组成，挡块1301固定连接在托板上，第一微型电动推杆的输出端与托板固定连接，挡块1301的后侧面设置有第二接触开关1303，第三丝杠1305的外表面的滑块的上表面设置有升降推架1304，升降推架1304由推板和第二微型电动推杆组成，推板与金属片架滑动连接，第三丝杠1305的一端固定连接有第四电机，用于带动升降推架1304进行前后运动；

机体1的内底面设置有固定架12和切断器7，固定架12右侧立板转动连接的轴的外表面设置有金属片卷11，切断器7的上侧面设置有输送辊4、导向架5和切割刀具14，输送辊4的一端固定连接有第六电机，通过第六电机的作用带动输送辊4进行转动，进而使金属片卷11上的金属片向金属片槽送入，在切断器7推动切割刀具14上移后切断。导向架5位于输送辊4的正上方。

机体1的前侧设置有工作空间，工作空间的右侧壁设置有静电吸附装置，用于吸附工作场所内的灰尘，工作空间的左侧设置有存放箱，用于存放焊接完成的断路器，工作空间的后侧壁设置有照明灯，用于在断路器放入到放置槽内的过程中进行照明。

固定架12的水平板上滑动连接有滑架10，滑架10上的立板套在固定架12右侧立板转动连接的轴的外表面，滑架10可通过螺丝与固定架12的水平板固定连接，固定架12右侧立板转动连接的轴的一端固定连接有第五电机，用于带动固定架12右侧立板转动连接的轴转动使得金属片卷11进行放卷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.断路器与金属片的自动焊接设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的后部转动连接有后盖（3），所述机体（1）的前侧壁设置有两个开口，所述机体（1）的上侧壁设置有自动焊接机（2），所述机体（1）内底面的左右两侧均设置有平板直线电机（17），所述平板直线电机（17）上的滑块上均设置有气缸（15），所述气缸（15）的输出端均固定连接有连接架（16），所述连接架（16）之间转动连接有第一丝杠（18），所述第一丝杠（18）的外表面设置有移动架（21），所述移动架（21）的两侧均转动连接有连杆（19），所述连杆（19）远离移动架（21）的一端转动连接有摆放架（6），所述摆放架（6）的上表面设置有放置槽，所述放置槽的后内壁设置有第一接触开关（9）；

所述机体（1）的左右内壁之间设置有第二丝杠（22）和导杆（23），所述第二丝杠（22）和导杆（23）的外侧面设置有金属片架（13），所述金属片架（13）的上侧面设置有金属片槽，所述金属片槽和放置槽的内底面均设置有吸头（8），所述金属片架（13）的内部设置有升降托架（1302）和第三丝杠（1305），所述升降托架（1302）的上侧设置有挡块（1301），所述挡块（1301）的后侧面设置有第二接触开关（1303），所述第三丝杠（1305）的外表面的滑块的上表面设置有升降推架（1304）；

所述机体（1）的内底面设置有固定架（12）和切断器（7），所述固定架（12）右侧立板转动连接的轴的外表面设置有金属片卷（11），所述切断器（7）的上侧面设置有输送辊（4）、导向架（5）和切割刀具（14），所述导向架（5）位于输送辊（4）的正上方。

2.根据权利要求1所述的断路器与金属片的自动焊接设备，其特征在于：所述移动架（21）的内侧设置有与右侧一根连杆（19）固定连接的第一电机。

3.根据权利要求1所述的断路器与金属片的自动焊接设备，其特征在于：所述机体（1）的下侧壁设置有负压设备，所述负压设备通过管道与吸头（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的断路器与金属片的自动焊接设备，其特征在于：所述机体（1）的前侧设置有工作空间，所述工作空间的右侧壁设置有静电吸附装置，所述工作空间的左侧设置有存放箱，所述工作空间的后侧壁设置有照明灯。

5.根据权利要求1所述的断路器与金属片的自动焊接设备，其特征在于：所述第一丝杠（18）的一端且位于连接架（16）水平部分的上表面固定连接有第二电机，所述第二丝杠（22）的一端固定连接有第三电机，所述第三丝杠（1305）的一端固定连接有第四电机。

6.根据权利要求1所述的断路器与金属片的自动焊接设备，其特征在于：所述移动架（21）的前侧活动连接有滑动板（20），所述滑动板（20）位于摆放架（6）的下方，所述机体（1）的前内壁且与两个开口下侧面相平的位置设置有滑槽，所述滑动板（20）滑动连接于滑槽的内部。

7.根据权利要求1所述的断路器与金属片的自动焊接设备，其特征在于：所述固定架（12）的水平板上滑动连接有滑架（10），所述滑架（10）上的立板套在固定架（12）右侧立板转动连接的轴的外表面。

8.根据权利要求1所述的断路器与金属片的自动焊接设备，其特征在于：所述固定架（12）右侧立板转动连接的轴的一端固定连接有第五电机，所述输送辊（4）的一端固定连接有第六电机。

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