CN103659282A - 自动焊接极耳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动焊接极耳装置。包括安装板，第二连接板、墙板、放卷极耳装置，其中所述第二连接板固定于墙板，安装板安装于第二连接板上方，放卷极耳装置固定于安装板左端，放卷极耳装置之后设置有用于导向极耳的导向块，导向块上方设置有用于压紧极耳的第一气缸，导向块之后设置有拉极片装置，拉极耳装置之后设置有切断装置，切断装置内侧固定夹送极耳装置，切断装置之后设置有压扁极耳装置，压扁极耳装置外侧固定有扶正极耳装置，压扁极耳装置之后设置有焊接底砧装置，焊接底砧装置上方设置有焊接装置。本发明结构巧妙、合理，能够自动裁切定长极耳、并将定长极耳焊接于极片的自动焊接极耳装置，提高极耳焊接效率。

Description

自动焊接极耳装置
技术领域
本发明涉及一种自动焊接极耳装置，属于锂电池制造设备技术领域。
背景技术
电芯在制造过程中需将极耳焊接于极片，传统方法是由人工手工焊接，其生产效率低，并且劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以自动裁切定长极耳、并将定长极耳焊接于极片的自动焊接极耳装置，提高焊接极耳效率，降低工人劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动焊接极耳装置，包括安装板，第二连接板、墙板、放卷极耳装置，其中所述第二连接板固定于墙板，安装板安装于第二连接板上方，所述放卷极耳装置固定于安装板左端，其特征在于：放卷极耳装置之后设置有用于导向极耳的导向块，所述导向块上方设置有用于压紧极耳的第一气缸，所述导向块之后设置有用于拉取定长极耳的拉极片装置，所述拉极耳装置之后设置有用于切断极耳的切断装置，所述切断装置内侧固定夹送极耳装置，所述切断装置之后设置有压扁极耳装置，所述压扁极耳装置外侧固定有扶正极耳装置，所述压扁极耳装置之后设置有用于摆放极耳的焊接底砧装置，所述焊接底砧装置上方设置有用于将极耳焊于极片上的焊接装置。
根据本发明的一种实施方式，所述拉极片装置包括第一电机、第一夹爪气缸、第一安装座，其中，所述第一安装座固定安装于丝杆螺母组上的螺母端，所述第一电机的输出轴与丝杆螺母组中的丝杆连接，所述第一夹爪气缸固定于第一安装座上。
根据本发明的一种实施方式，所述切断极耳装置包括第四安装座、第一导杆、托料座、第二气缸、第三连接板、切刀，其中，所述第四安装座固定于安装板上表面，所述第二气缸固定于第四安装座上端，所述第二气缸活塞杆端固定连接有第三连接板，所述第一导杆一端固定于第三连接板，且所述第一导杆与第四安装座上的凸台滑动连接，所述托料座固定安装于第四安装座，所述切刀固定安装于第三连接板的下表面。
根据本发明的一种实施方式，所述扶正极耳装置包括第三夹爪气缸、第四气缸、第五气缸，其中，所述第五气缸的移动端固定有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端固定有第三夹爪气缸。
根据本发明的一种实施方式，所述夹送极耳装置包括第二夹爪气缸、第三气缸、第四连接板、丝杆螺母组、第二电机，其中，所述丝杆螺母组上的螺母端固定有第四连接板，所述第四连接板上端固定有第三气缸，所述第二电机输出轴通过联轴器与丝杆螺母组上的丝杆连接，所述第三气缸伸缩端固定有第二夹爪气缸。
根据本发明的一种实施方式，所述压扁极耳装置包括第六气缸、上整形压块、第二安装座、整形块、第六连接板、下整形块、第三夹爪气缸、第七气缸，其中，所述第二安装座固定于安装板，所述第六气缸固定于第二安装座上端，所述第六气缸的活塞杆端固定有整形压块，所述第七气缸的活塞杆端通过连接块固定连接第六连接板，所述第六连接板的内表面与第二安装座滑动连接，且所述第六连接板的外表面固定有下整形块和第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的输出端固定有整形块。
根据本发明的一种实施方式，所述焊接底砧装置包括底砧安装座、连接座、底砧、滚轮，其中，所述底砧安装座安装于墙板，所述底砧固定于底砧安装座，所述底砧安装座的两侧分别固定连接座，所述连接座上转动安装有滚轮。
根据本发明的一种实施方式，焊接装置包括第三安装座、第八气缸、第二调节螺杆、导杆座、第二导杆、焊接头、焊接座、第七连接板、焊接头安装座、第二调节螺杆、螺杆、弹簧、凸台、第五连接板，其中，所述第三安装座固定于墙板，所述第八气缸固定于第三安装座上，所述第八气缸的活塞杆端固定有第七连接板，所述第八气缸两侧设置有第二导杆，且所述第二导杆下端固定于第七连接板，所述第二导杆上端固定有第五连接板，所述第五连接板上螺接有第二调节螺杆，所述第七连接板的两侧设置有焊接头安装座，且所述焊接头安装座上的凸台配合连接于第七连接板上的凹槽，所述螺杆穿过焊接头安装座且螺接于第七连接板，所述螺杆外部套装有弹簧，且所述弹簧一端支撑于焊接头安装座，所述第二调节螺杆螺接于第七连接板，且所述第二调节螺杆的端面支撑于安装座。
根据本发明的一种实施方式，所述安装座下表面固定有第一滑块，所述第二连接板上方固定有第一线轨，所述第一滑块滑动连接于第二连接板上的第一线轨，所述安装座的侧面固定有第一连接板，所述第二连接板上设置有第一调节螺杆，且所述第一调节螺杆与第一连接板螺接，且所述第一调节螺杆一端与第二连接板上凸台转动连接，所述第一连接板上还设置锁紧把手，所述锁紧把手螺接于第二连接板。
根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果：和传统手工焊接方式相比，该自动焊接极耳装置能够自动裁切定长极耳、并将定长极耳焊接于极片的自动焊接极耳装置，提高极耳焊接效率，降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明中的夹送极耳装置放大结构示意图。
图3是本发明中的压扁极耳装置放大结构示意图。
图4是本发明中的焊接装置放大结构示意图。
附图标记说明： 1放卷辊、2过渡轮、3整形辊、4极耳、5第一气缸、6第一电机、7第一夹爪气缸、8第一安装座、9导向块、10第四安装座、11安装板、12第一线轨、13第一滑块、14第一调节螺杆、15第一连接板、16第二连接板、17第一导杆、18托料座、19第二气缸、20第三连接板、21切刀、22夹送极耳装置、22.1第二夹爪气缸、22.2第三气缸、22.3第四连接板、22.4丝杆螺母组、22.5第二电机、23第三夹爪气缸、24第四气缸、25第五气缸、26压扁极耳装置、26.1第六气缸、26.2上整形压块、26.3第二安装座、26.4整形块、26.5第六连接板、26.6下整形块、26.7第三夹爪气缸、26.8第七气缸、27墙板、28锁紧把手、29底砧安装座、30连接座、31底砧、32滚轮、33焊接装置、33.1第三安装座、33.2第八气缸、33.3第一调节螺杆、33.4导杆座、33.5第二导杆、33.6焊接头、33.7焊接座、33.8第七连接板、33.9焊接头安装座、33.10第二调节螺杆、33.11螺杆、33.12弹簧、凸台33.13。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-4所述：自动焊接极耳装置，包括安装板11，第二连接板16、墙板27、放卷极耳装置，其中所述第二连接板16固定于墙板27，安装板11安装于第二连接板16上方，所述放卷极耳装置固定于安装板11左端，放卷极耳装置之后设置有用于导向极耳的导向块9，所述导向块9上方设置有用于压紧极耳的第一气缸5，所述导向块9之后设置有用于拉取定长极耳的拉极片装置，所述拉极耳装置之后设置有用于切断极耳的切断装置，所述切断装置内侧固定夹送极耳装置，所述切断装置之后设置有压扁极耳装置，所述压扁极耳装置外侧固定有扶正极耳装置，所述压扁极耳装置之后设置有用于摆放极耳的焊接底砧装置，所述焊接底砧装置上方设置有用于将极耳焊于极片上的焊接装置。
在实际使用中，为方便调节安装板11及安装板11上的装置的位置，为此，本发明在安装座11下表面固定有第一滑块13，所述第二连接板16上方固定有第一线轨12，所述第一滑块13滑动连接于第二连接板上的第一线轨12，所述安装座11的侧面固定有第一连接板15，所述第二连接板16上设置有第一调节螺杆14，且所述第一调节螺杆14与第一连接板15螺接，且所述第一调节螺杆14一端与第二连接板16上凸台转动连接，所述第一连接板15上还设置锁紧把手28，所述锁紧把手28螺接于第二连接板16。
实施例中的拉极片装置的结构如图1所示，其主要由第一电机6、第一夹爪气缸7、第一安装座8组成，其中，所述第一安装座8固定安装于丝杆螺母组上的螺母端，所述第一电机6的输出轴与丝杆螺母组中的丝杆连接，所述第一夹爪气缸7固定于第一安装座8上。当第一夹爪气缸7夹紧极耳后，第一电机6驱动第一夹爪气缸7拉取定长极耳。
实施例中的切断极耳装置的结构如图1所示，其主要由第四安装座10、第一导杆17、托料座18、第二气缸19、第三连接板20、切刀21组成，其中，所述第四安装座10固定于安装板11上表面，所述第二气缸19固定于第四安装座10上端，所述第二气缸19活塞杆端固定连接有第三连接板20，所述第一导杆17一端固定于第三连接板20，且所述第一导杆17与第四安装座10上的凸台滑动连接，所述托料座18固定安装于第四安装座10，所述切刀21固定安装于第三连接板20的下表面。当第二气缸19动作，将驱动切刀21上下移动，从而切断托料座18上的极耳。
实施例中的扶正极耳装置的结构如图1所示，其主要由第三夹爪气缸23、第四气缸24、第五气缸25组成，其中，所述第五气缸25的移动端固定有第四气缸24，所述第四气缸24的伸缩端固定有第三夹爪气缸23。
实施例中的夹送极耳装置的结构如图2所示，其主要由第二夹爪气缸22.1、第三气缸22.2、第四连接板22.3、丝杆螺母组22.4、第二电机22.5组成，其中，所述丝杆螺母组22.4上的螺母端固定有第四连接板22.3，所述第四连接板22.3上端固定有第三气缸22.2，所述第二电机22.5输出轴通过联轴器与丝杆螺母组22.4上的丝杆连接，所述第三气缸22.2伸缩端固定有第二夹爪气缸22.1。当第二夹爪气缸22.1夹紧极耳后，第二电机22.5动作，将驱动第二夹爪气缸22.1所夹的极耳输送至底砧上方的极片上。
实施例中的压扁极耳装置的结构如图3所示，其主要由第六气缸26.1、上整形压块26.2、第二安装座26.3、整形块26.4、第六连接板26.5、下整形块26.6、第三夹爪气缸26.7、第七气缸26.8组成，其中，所述第二安装座26.3固定于安装板11，所述第六气缸26.1固定于第二安装座26.3上端，所述第六气缸26.1的活塞杆端固定有整形压块26.2，所述第七气缸26.8的活塞杆端通过连接块固定连接第六连接板26.5，所述第六连接板26.5的内表面与第二安装座26.3滑动连接，且所述第六连接板26.5的外表面固定有下整形块26.6和第三夹爪气缸26.7，所述第三夹爪气缸26.7的输出端固定有整形块26.4。
实施例中的焊接底砧装置的结构如图1所示，其主要由底砧安装座29、连接座30、底砧31、滚轮32组成，其中，所述底砧安装座29安装于墙板27，所述底砧31固定于底砧安装座29，所述底砧安装座29的两侧分别固定连接座30，所述连接座30上转动安装有滚轮32。
实施例中的焊接装置的结构如图1和图4所示，其主要由第三安装座33.1、第八气缸33.2、第二调节螺杆33.3、导杆座33.4、第二导杆33.5、焊接头33.6、焊接座33.7、第七连接板33.8、焊接头安装座33.9、第二调节螺杆33.10、螺杆3.11、弹簧3.12、凸台33.13、第五连接板33.14组成，其中，所述第三安装座33.1固定于墙板27，所述第八气缸33.2固定于第三安装座33.1上，所述第八气缸33.2的活塞杆端固定有第七连接板33.8，所述第八气缸33.2两侧设置有第二导杆33.5，且所述第二导杆33.5下端固定于第七连接板33.8，所述第二导杆33.5上端固定有第五连接板33.14，所述第五连接板33.14上螺接有第二调节螺杆33.3，所述第七连接板33.8的两侧设置有焊接头安装座33.9，且所述焊接头安装座33.9上的凸台33.13配合连接于第七连接板33.8上的凹槽，所述螺杆33.11穿过焊接头安装座33.9且螺接于第七连接板33.8，所述螺杆33.11外部套装有弹簧3.12，且所述弹簧33.12一端支撑于焊接头安装座33.9，所述第二调节螺杆33.10螺接于第七连接板33.8，且所述第二调节螺杆33.10的端面支撑于安装座33.9。当第八气缸33.2动作，驱动焊接头33.6下降，使极耳焊接于极片上。
本发明的具体运转过程叙述如下：
第一电机6动作驱动夹紧极耳的第一夹爪气缸7向前传送，使放卷轮3上的极耳放卷，极耳经过多个过渡轮2及整形辊3传送，当极耳被拉取设定长度后，第一气缸5压紧极耳，第七气缸26.8与第三夹爪气缸26.7及第六气缸26.1分别动作，实现将极耳夹于下整形压块26.6与上整形块26.2之间，接着第三夹爪气缸23夹紧极耳，接着第二气缸19动作，驱动切刀21切断极耳，当极耳被切断后，下整形压块26.6与上整形块26.2松开所夹极耳，第五气缸25带动第四气缸24所夹的极耳向前移动，接着第二夹爪气缸22.1夹紧被切断的极耳，然后第三夹爪气缸23松开所夹极耳，然后第二电机22.5驱动第二夹爪气缸22.1所夹的极耳输送至滚轮32上的极片上，接着，焊接头33.6下降实现将极耳焊接于极片上。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动焊接极耳装置，包括安装板（11），第二连接板（16）、墙板（27）、放卷极耳装置，其中所述第二连接板（16）固定于墙板（27），安装板（11）安装于第二连接板（16）上方，所述放卷极耳装置固定于安装板（11）左端，其特征在于：
放卷极耳装置之后设置有用于导向极耳的导向块（9），所述导向块（9）上方设置有用于压紧极耳的第一气缸（5），所述导向块（9）之后设置有用于拉取定长极耳的拉极片装置，所述拉极耳装置之后设置有用于切断极耳的切断装置，所述切断装置内侧固定夹送极耳装置，所述切断装置之后设置有压扁极耳装置，所述压扁极耳装置外侧固定有扶正极耳装置，所述压扁极耳装置之后设置有用于摆放极耳的焊接底砧装置，所述焊接底砧装置上方设置有用于将极耳焊于极片上的焊接装置。
2.如权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于：所述拉极片装置包括第一电机（6）、第一夹爪气缸（7）、第一安装座（8），其中，所述第一安装座（8）固定安装于丝杆螺母组上的螺母端，所述第一电机（6）的输出轴与丝杆螺母组中的丝杆连接，所述第一夹爪气缸（7）固定于第一安装座（8）上。
3.如权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于：所述切断极耳装置包括第四安装座（10）、第一导杆（17）、托料座（18）、第二气缸（19）、第三连接板（20）、切刀（21），其中，所述第四安装座（10）固定于安装板（11）上表面，所述第二气缸（19）固定于第四安装座（10）上端，所述第二气缸（19）活塞杆端固定连接有第三连接板（20），所述第一导杆（17）一端固定于第三连接板（20），且所述第一导杆（17）与第四安装座（10）上的凸台滑动连接，所述托料座（18）固定安装于第四安装座（10），所述切刀（21）固定安装于第三连接板（20）的下表面。
4.如权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于：所述扶正极耳装置包括第三夹爪气缸（23）、第四气缸（24）、第五气缸（25），其中，所述第五气缸（25）的移动端固定有第四气缸（24），所述第四气缸（24）的伸缩端固定有第三夹爪气缸（23）。
5.如权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于：所述夹送极耳装置包括第二夹爪气缸（22.1）、第三气缸（22.2）、第四连接板（22.3）、丝杆螺母组（22.4）、第二电机（22.5），其中，所述丝杆螺母组（22.4）上的螺母端固定有第四连接板（22.3），所述第四连接板（22.3）上端固定有第三气缸（22.2），所述第二电机（22.5）输出轴通过联轴器与丝杆螺母组（22.4）上的丝杆连接，所述第三气缸（22.2）伸缩端固定有第二夹爪气缸（22.1）。
6.如权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于：所述压扁极耳装置包括第六气缸（26.1）、上整形压块（26.2）、第二安装座（26.3）、整形块（26.4）、第六连接板（26.5）、下整形块（26.6）、第三夹爪气缸（26.7）、第七气缸（26.8），其中，所述第二安装座（26.3）固定于安装板（11），所述第六气缸（26.1）固定于第二安装座（26.3）上端，所述第六气缸（26.1）的活塞杆端固定有整形压块（26.2），所述第七气缸（26.8）的活塞杆端通过连接块固定连接第六连接板（26.5），所述第六连接板（26.5）的内表面与第二安装座（26.3）滑动连接，且所述第六连接板（26.5）的外表面固定有下整形块（26.6）和第三夹爪气缸（26.7），所述第三夹爪气缸（26.7）的输出端固定有整形块（26.4）。
7.如权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于：所述焊接底砧装置包括底砧安装座（29）、连接座（30）、底砧（31）、滚轮（32），其中，所述底砧安装座（29）安装于墙板（27），所述底砧（31）固定于底砧安装座（29），所述底砧安装座（29）的两侧分别固定连接座（30），所述连接座（30）上转动安装有滚轮（32）。
8.如权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于：所述焊接装置包括第三安装座（33.1）、第八气缸（33.2）、第二调节螺杆（33.3）、导杆座（33.4）、第二导杆（33.5）、焊接头（33.6）、焊接座（33.7）、第七连接板（33.8）、焊接头安装座（33.9）、第二调节螺杆（33.10）、螺杆（3.11）、弹簧（3.12）、凸台（33.13）、第五连接板（33.14），其中，所述第三安装座（33.1）固定于墙板（27），所述第八气缸（33.2）固定于第三安装座（33.1）上，所述第八气缸（33.2）的活塞杆端固定有第七连接板（33.8），所述第八气缸（33.2）两侧设置有第二导杆（33.5），且所述第二导杆（33.5）下端固定于第七连接板（33.8），所述第二导杆（33.5）上端固定有第五连接板（33.14），所述第五连接板（33.14）上螺接有第二调节螺杆（33.3），所述第七连接板（33.8）的两侧设置有焊接头安装座（33.9），且所述焊接头安装座（33.9）上的凸台（33.13）配合连接于第七连接板（33.8）上的凹槽，所述螺杆（33.11）穿过焊接头安装座（33.9）且螺接于第七连接板（33.8），所述螺杆（33.11）外部套装有弹簧（3.12），且所述弹簧（33.12）一端支撑于焊接头安装座（33.9），所述第二调节螺杆（33.10）螺接于第七连接板（33.8），且所述第二调节螺杆（33.10）的端面支撑于安装座（33.9）。
9.如权利要求1所述的自动焊接极耳装置，其特征在于：所述安装座（11）下表面固定有第一滑块（13），所述第二连接板（16）上方固定有第一线轨（12），所述第一滑块（13）滑动连接于第二连接板上的第一线轨（12），所述安装座（11）的侧面固定有第一连接板（15），所述第二连接板（16）上设置有第一调节螺杆（14），且所述第一调节螺杆（14）与第一连接板（15）螺接，且所述第一调节螺杆（14）一端与第二连接板（16）上凸台转动连接，所述第一连接板（15）上还设置锁紧把手（28），所述锁紧把手（28）螺接于第二连接板（16）。
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