CN201205659Y - 具有无料感应单元的送料夹钳装置 - Google Patents

Abstract

一种具有无料感应单元的送料夹钳装置，包含一个基座、一个固定夹钳、一个活动夹钳、一个设置于该固定夹钳上的第一感应单元，及一个设置于该活动夹钳上的第二感应单元，该第一、二感应单元分别包括一个第一、二摆动件、一个装设于该第一、二摆动件上的第一、二滚动件、一个与该第一、二摆动件连接的第一、二弹性件及一个第一、二感应器，当两支工件分别与该第一、二滚动件抵接时，可使该第一、二摆动件分别摆动至一有料位置，且，该第一、二感应器是切换至一第一状态，当所述工件其中一者脱离该第一、二滚动件时，该第一、二摆动件其中一者摆动至一无料位置，且，该第一、二感应器其中一者是侦测该第一、二摆动件的反向摆动而切换至一第二状态。

Description

具有无料感应单元的送料夹钳装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料夹持装置，特别是涉及一种具有无料感应单元的送料夹钳装置。

背景技术

以往在使用圆锯机或带锯机等等锯切机台切割一支待切工件时，多会以自动送料方式来搬运该待切工件。通常在该锯切机台上会设置互相间隔的一个主夹钳装置及一个送料夹钳装置，该送料夹钳装置会被一个工作压缸或伺服马达驱动，而在一靠近该主夹钳装置的加工位置与一远离该主夹钳装置的进料位置之间移动，当要对该待切工件加工时，先利用该送料夹钳装置夹紧该待切工件，待该送料夹钳装置将该待切工件搬运至该加工位置后，再通过该主夹钳装置夹紧该待切工件，此时，该送料夹钳装置即会略微松开该待切工件，并反向退回至该进料位置，以进行下一次进料的夹持准备，如此，该待切工件即会依序被该锯切机台的刀具切割成多段的料段。

如图1、2所示，现有一种圆锯机的送料夹钳装置包含一个可往复移动的基座1、一个固设于该基座1上的固定夹钳2、一个可移动地设置于该基座1上的活动夹钳3、一个设置于该基座1上并可驱动该活动夹钳3靠近或远离该固定夹钳2的驱动压缸4、及一个设置于该活动夹钳3上的无料感应单元5。该无料感应单元5具有一个可摆动地设置于该活动夹钳3上的摆动板501、一块固设于该摆动板501的前端上并朝下延伸至该活动夹钳3内侧的一个凹槽301内的耐磨片502、一个连接于该摆动板501后端与该活动夹钳3后端之间的压缩弹簧503、一个设置于该活动夹钳3后端上的感应器504、及一支设置于该活动夹钳3后端上的限位螺栓505。

借此，如图1所示，在送料的过程中，若一支工件6的长度仍延伸穿过该固定、活动夹钳2、3之间，则该工件6即可触压该耐磨片502，而迫使该摆动板501绕逆时针方向摆动至该摆动板501的后端为该感应器504所感测，并压缩该压缩弹簧503，如此，该感应器504即会发出有料感测的信号，而使圆锯机继续运作，相反地，如图2所示，当该工件6只剩部分长度延伸于该固定、活动夹钳2、3之间，而脱离该耐磨片502时，该压缩弹簧503的弹性恢复力即会迫使该摆动板501绕顺时针方向摆动至其后端脱离该感应器504的感测，并抵靠于该限位螺栓505上，如此，该感应器504即会发出无料感测的信号，而使圆锯机停止锯切，并进行补料动作。

虽然，此种送料夹钳装置可利用该无料感应单元5来进行工件的有料/无料感测，但是，在实际操作使用时，该送料夹钳装置却具有以下的缺失：

一、如图3所示，当该送料夹钳装置同时运送两支工件7时，虽然右侧工件7的剩余长度已短至需进行补料了，但是，由于左侧工件7仍触压住该耐磨片502，导致该感应器504无法发出无料感测的信号，因此，该送料夹钳装置并无法适用于两根工件的有料/无料感测作业。

二、由于在送料过程中，该耐磨片502均是与该工件6保持干磨擦接触的关系，因此，该耐磨片502极易损耗，而需经常更换，此外，如图4所示，该耐磨片502在历经不同尺寸工件磨耗后更可能会产生一个尖锐处506，造成该工件6在送料过程中被刮损。

三、当该耐磨片502过度磨耗后，可能会造成该摆动板501需绕顺时针方向额外偏摆一定角度后，才能使该工件6触压到该耐磨片502，然而，此时该摆动板501的后端可能已脱离了该感应器504的感测，造成有料感应成无料的误感测问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可同时正确感测两支工件的有料/无料状态且不易磨耗损坏的具有无料感应单元的送料夹钳装置。

本实用新型具有无料感应单元的送料夹钳装置，可沿一送料方向移动两支工件，该送料夹持装置包含一个基座、一个固定夹钳、一个活动夹钳、一个第一感应单元及一个第二感应单元。该基座沿该送料方向往复移动。该固定夹钳设置于该基座上。该活动夹钳装设于该基座上，该活动夹钳相对于该固定夹钳移动，以共同夹持所述工件。该第一感应单元设置于该固定夹钳与该基座的其中一者上，该第一感应单元包括一个具有一个摆动中心而在一有料位置与一无料位置之间摆动的第一摆动件、一个装设于该第一摆动件上的第一滚动件、一个与该第一摆动件连接的第一弹性件。及一个在一第一状态与一第二状态之间切换的第一感应器，当其中一支工件与该第一滚动件抵接时，该第一滚动件带动该第一摆动件摆动至该有料位置，而迫使该第一弹性件变形，且，该第一感应器侦测该第一摆动件的摆动而切换至该第一状态，当该工件脱离该第一滚动件时，该第一弹性件迫使该第一摆动件带动该第一滚动件朝该活动夹钳摆动至该无料位置，且，该第一感应器侦测该第一摆动件的反向摆动而切换至该第二状态。该第二感应单元设置于该活动夹钳上，该第二感应单元包括一个具有一个摆动中心而在一有料位置与一无料位置之间摆动的第二摆动件、一个装设于该第二摆动件上的第二滚动件、一个与该第二摆动件连接的第二弹性件、及一个在一第一状态与一第二状态之间切换的第二感应器，当另一支工件与该第二滚动件抵接时，该第二滚动件带动该第二摆动件摆动至该有料位置，而迫使该第二弹性件变形，且，该第二感应器侦测该第二摆动件的摆动而切换至该第一状态，当该工件脱离该第二滚动件时，该第二弹性件迫使该第二摆动件带动该第二滚动件摆动至该无料位置，且，该第二感应器侦测该第二摆动件的反向摆动而切换至该第二状态。

本实用新型的有益效果在于利用该第一、二感应单元同时正确感测两支工件的有料/无料状态，且该第一、二感应单元的第一、二滚动件与工件呈滚动接触，而不会被工件磨耗损坏。

附图说明

图1是现有一种圆锯机的送料夹钳装置与一支工件的俯视示意图，说明该工件是与该送料夹钳装置的一个无料感应单元保持接触；

图2是一类似图1的视图，说明该工件脱离该无料感应单元；

图3是一类似图1的视图，说明该送料夹钳装置同时夹持两支工件；

图4是该送料夹钳装置的局部剖视示意图，说明该无料感应单元的一块耐磨片被磨耗产生一个尖锐处；

图5是本实用新型的具有无料感应单元的送料夹钳装置一优选实施例装设于一台工具机上的局部立体外观示意图；

图6是该优选实施例夹持运送两支工件的俯视示意图；

图7是图5的局部剖视示意图；

图8是一类似图6的视图，说明该送料夹钳装置的一个活动夹钳是略微松开所述工件；

图9是一类似图8的视图，说明其中一支工件脱离该送料夹钳装置的一个第一感应单元的一个第一滚动件；

图10是一类似图9的视图，说明另一支工件脱离该送料夹钳装置的一个第二感应单元的一个第二滚动件。

具体实施方式

下面通过最优选实施例及附图对本实用新型的具有无料感应单元的送料夹钳装置进行详细说明：

有关本实用新型的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

参阅图5、6、7，本实用新型具有无料感应单元的送料夹钳装置的优选实施例，可装设于一台工具机100(例如圆锯机)上，并可沿一送料方向X同时搬运两支工件200、300，该送料夹持装置包含：一个基座10、一个固定夹钳20、一个活动夹钳30、一个第一感应单元40及一个第二感应单元50。

该基座10可沿该送料方向X往复移动地装设于该工具机100的两支导杆110上。

该固定夹钳20设置于该基座10上，并具有一个顶面21，及两个间隔设置于该顶面21上的凸块22、23。

该活动夹钳30可移动地装设于该基座10上，而可被一个固设于该基座10上的驱动压缸34驱动，该活动夹钳30可相对于该固定夹钳20移动，以共同夹持/释放所述工件200、300。该活动夹钳30具有一个顶面31，及两个间隔设置于该顶面31上的凸块32、33。

该第一感应单元40设置于该固定夹钳20上，该第一感应单元40包括一个可在一有料位置(见图6、8)与一无料位置(见图9)之间摆动的第一摆动件41、一个可转动地装设于该第一摆动件41上的第一滚动件42、一个与该第一摆动件41连接的第一弹性件43、一个可在一第一状态与一第二状态之间切换的第一感应器44、一个装设于该第一摆动件41上的第一触发件45、及一支可移动地装设于该固定夹钳20上的第一限位螺栓46。

该第一摆动件41枢设于该固定夹钳20的顶面21上，并具有一个前端部411、一个后端部412、一个摆动中心413及一支锁固于该后端部412上并朝下延伸出的螺栓414。

该第一滚动件42装设于该后端部412上，并朝下延伸出，该第一滚动件42具有一个装设于该螺栓414上的滚筒421，及多个装设于该螺栓414与该滚筒421之间的转动轴承422。

该第一弹性件43装设于该固定夹钳20的顶面21上，并连接于该凸块22与该第一摆动件41之间，且，该第一弹性件43在该送料方向X上是介于该第一摆动件41的摆动中心413与该第一滚动件42之间。在本实施例中，该第一弹性件43是一种压缩弹簧。

该第一感应器44设置于该固定夹钳20的顶面21上，并邻近于该后端部412。在本实施例中，该第一感应器44是一种电磁感应式近接开关。

该第一触发件45装设于该后端部412上且邻近于该第一滚动件42，该第一触发件45具有一段装设于该后端部412上的安装段451，及一段自该安装段451朝下延伸出的凸出段452。在本实施例中，该第一触发件45是金属材质。

该第一限位螺栓46螺设于该凸块23上且邻近于该前端部411。

该第二感应单元50设置于该活动夹钳30上，该第二感应单元50的组成相同于该第一感应单元40，也包括一个可在一有料位置(见图6、8)与一无料位置(见图10)之间摆动的第二摆动件51、一个可转动地装设于该第二摆动件51上的第二滚动件52、一个与该第二摆动件51连接的第二弹性件53、一个可在一第一状态与一第二状态之间切换的第二感应器54、一个装设于该第二摆动件51上的第二触发件55、及一支可移动地装设于该活动夹钳30上的第二限位螺栓56。

该第二摆动件51枢设于该活动夹钳30的顶面31上，并具有一个前端部511、一个后端部512、一个摆动中心513及一支锁固于该后端部512上并朝下延伸出的螺栓514。

该第二滚动件52装设于该后端部512上，并朝下延伸出，该第二滚动件52具有一个装设于该螺栓514上的滚筒521，及多个装设于该螺栓514与该滚筒521之间的转动轴承522。

该第二弹性件53装设于该活动夹钳30的顶面31上，并连接于该凸块32与该第二摆动件51之间，且，该第二弹性件53在该送料方向X上是介于该第二摆动件51的摆动中心513与该第二滚动件52之间。在本实施例中，该第二弹性件53是一种压缩弹簧。

该第二感应器54设置于该活动夹钳30的顶面31上，并邻近于该后端部512。在本实施例中，该第二感应器54是一种电磁感应式近接开关。

该第二触发件55装设于该后端部512上且邻近于该第二滚动件52，该第二触发件55具有一段装设于该后端部512上的安装段551，及一段自该安装段551朝下延伸出的凸出段552。在本实施例中，该第二触发件55是金属材质。

该第二限位螺栓56螺设于该凸块33上且邻近于该前端部511。

借此，如图6所示，当该固定、活动夹钳20、30夹紧所述工件200、300，而将所述工件200、300从一进料位置往前搬运时，所述工件200、300的长度分别延伸穿过该固定、活动夹钳30之间，所述工件200、300分别与该第一、二滚动件42、52的滚筒421、521抵接，如此，该第一、二滚动件42、52可带动该第一、二摆动件41、51，分别绕逆时针方向与顺时针方向摆动至该有料位置，此时，该第一、二摆动件41、51分别压缩该第一、二弹性件43、53，该第一、二摆动件41、51的前端部411、511分别远离该第一、二限位螺栓46、56，且，该第一、二触发件45、55的凸出段452、552分别邻近于该第一、二感应器44、54，而使该第一、二感应器44、54分别感应切换至该第一状态，如此，该第一、二感应器44、54即会发出有料感测的信号，而使该工具机100继续运作。同样地，如图8所示，在该活动夹钳30略微松开该工件300，且，该基座10带动该固定、活动夹钳20、30反向退回至该进料位置的过程中，虽然，该第二摆动件51会绕逆时针方向略为摆动，但是，由于该第二滚动件52的滚筒521仍与该工件300保持抵接，因此，该第二摆动件51仍位于该有料位置上，该第二感应器54保持在有料感应的第一状态。

如图9所示，当该工件200只剩部分长度延伸于该固定、活动夹钳20、30之间，而脱离该第一滚动件42时，该第一弹性件43的弹性恢复力会迫使该第一摆动件41带动该第一滚动件42与该第一触发件45，绕顺时针方向朝该活动夹钳30摆动至该无料位置，此时，该第一摆动件41的前端部411抵接于该第一限位螺栓46上，且，该第一触发件45的凸出段452远离该第一感应器44，而使该第一感应器44感应切换至该第二状态，因此，即便该第二摆动件51仍保持于该有料位置上，该第一感应器44也会发出无料感测的信号，而使该工具机100(见图5)停止锯切，并进行补料动作。

同理，如图10所示，当该工件300只剩部分长度延伸于该固定、活动夹钳20、30之间，而脱离该第二滚动件52时，该第二弹性件53的弹性恢复力会迫使该第二摆动件51带动该第二滚动件52与该第二触发件55，绕逆时针方向朝该固定夹钳20摆动至该无料位置，此时，该第二摆动件51的前端部511抵接于该第二限位螺栓56上，且，该第二触发件55的凸出段552是远离于该第二感应器54，而使该第二感应器54感应切换至该第二状态，因此，即便该第一摆动件41仍保持于该有料位置上，该第二感应器54仍会发出无料感测的信号，而使该工具机100(见图5)停止锯切，并进行补料动作。

经由以上的说明，可将本实用新型的优点归纳如下：

一、本实用新型可利用该第一、二感测单元40、50来分别感测所述工件200、300的有料/无料状态，如此，只要所述工件200、300其中一者的剩余长度已短至需进行补料时，该第一、二传感器44、54的其中一者即会发出无料感测的信号，因此，本实用新型可有效适用于两根工件的有料/无料感测作业。

二、本实用新型在送料过程中，该第一、二滚动件42、52的滚筒421、521分别与所述工件200、300保持滚动接触的关系，因此，所述滚筒421、521并不会被该工件200、300磨耗，而具有极长的使用寿命，且，所述滚筒421、521也完全不会产生会刮损所述工件200、300的尖锐处。

三、本实用新型的滚筒421、521并不会被该工件200、300磨耗，因此，只要所述滚筒421、521与所述工件200、300保持接触时，该第一、二摆动件41、51即是位于正常的有料位置上，同时，该第一、二触发件45、55的凸出段452、552也会位于该第一、二传感器44、54的感测范围内，因此，本实用新型可有效改善现有技术将有料状态感应成无料状态的误感测问题。

值得一提的是，在本实施例中，由于该固定夹钳20并不会相对于该基座10移动，因此，该第一感应单元40当然也可改为装设于该基座10上。此外，在本实施例中，该第一、二滚动件42、52虽然均是装设于该第一、二摆动件41、51的后端部412、512上，但是，只要将该第一、二摆动件41、51的前端部411、511朝前延伸出该固定、活动夹钳20、30，当然该第一、二滚动件42、52也可改为装设于所述前端部411、511上，而且，只要在该固定、活动夹钳20、30上开设对应的容置凹槽，该第一、二滚动件42、52也可改为装设于该第一、二摆动件41、51的中段位置上。

综上所述，本实用新型的具有无料感应单元的送料夹钳装置，不但可同时正确感测两支工件的有料/无料状态，且感应单元与工件呈滚动接触，而不会被工件磨耗损坏，所以确实能达到实用新型的目的。

以上所述，只为本实用新型的优选实施例，不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡是根据本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，仍属本实用新型专利涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种具有无料感应单元的送料夹钳装置，是沿一送料方向移动两支工件，其特征在于:

所述送料夹钳装置包含:

一个基座，是沿所述送料方向往复移动；

一个固定夹钳，设置于所述基座上；

一个活动夹钳，装设于所述基座上，所述活动夹钳相对于所述固定夹钳移动，以共同夹持所述工件；

一个第一感应单元，设置于所述固定夹钳与所述基座的其中一者上，所述第一感应单元包括一个具有一个摆动中心而在一有料位置与一无料位置之间摆动的第一摆动件、一个装设于所述第一摆动件上的第一滚动件、一个与所述第一摆动件连接的第一弹性件、及一个在一第一状态与一第二状态之间切换的第一感应器，当其中一支工件与所述第一滚动件抵接时，所述第一滚动件带动所述第一摆动件摆动至所述有料位置，而迫使所述第一弹性件变形，且，所述第一感应器侦测所述第一摆动件的摆动而切换至所述第一状态，当所述工件脱离所述第一滚动件时，所述第一弹性件迫使所述第一摆动件带动所述第一滚动件朝所述活动夹钳摆动至所述无料位置，且，所述第一感应器侦测所述第一摆动件的反向摆动而切换至所述第二状态；及

一个第二感应单元，设置于所述活动夹钳上，所述第二感应单元包括一个具有一个摆动中心而在一有料位置与一无料位置之间摆动的第二摆动件、一个装设于所述第二摆动件上的第二滚动件、一个与所述第二摆动件连接的第二弹性件、及一个在一第一状态与一第二状态之间切换的第二感应器，当另一支工件与所述第二滚动件抵接时，所述第二滚动件带动所述第二摆动件摆动至所述有料位置，而迫使所述第二弹性件变形，且，所述第二感应器侦测所述第二摆动件的摆动而切换至所述第一状态，当所述工件脱离所述第二滚动件时，所述第二弹性件迫使所述第二摆动件带动所述第二滚动件摆动至所述无料位置，且，所述第二感应器侦测所述第二摆动件的反向摆动而切换至所述第二状态。

2.根据权利要求1所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于∶

所述第一摆动件枢设于所述固定夹钳的一个顶面上，所述第一摆动件具有一个前端部及一个后端部，所述第一滚动件装设于所述后端部上，并朝下延伸出，所述第一弹性件装设于所述固定夹钳的顶面上，并连接于所述固定夹钳与所述第一摆动件之间，所述第一感应器设置于所述固定夹钳的顶面上，并邻近于所述后端部。

3.根据权利要求2所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于∶

所述第一弹性件是一种压缩弹簧，且，所述第一弹性件在所述送料方向上介于所述第一摆动件的摆动中心与所述第一滚动件之间。

4.根据权利要求2所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于∶

所述第一感应单元还包括一个装设于所述第一摆动件的后端部上且邻近于所述第一滚动件的第一触发件，及一支装设于所述固定夹钳的顶面上且邻近于所述第一摆动件的前端部的第一限位螺栓，所述第一触发件具有一段装设于所述后端部上的安装段，及一段自所述安装段朝下延伸出的凸出段，当所述第一摆动件带动所述第一触发件摆动至所述有料位置时，所述凸出段邻近于所述第一感应器，而使所述第一感应器感应切换至所述第一状态，且，所述第一摆动件的前端部远离所述第一限位螺栓，当所述第一摆动件带动所述第一触发件摆动至所述无料位置时，所述凸出段远离于所述第一感应器，而使所述第一感应器感应切换至所述第二状态，且，所述第一摆动件的前端部抵接于所述第一限位螺栓上。

5.根据权利要求2所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于∶

所述第一摆动件还具有一支锁固于所述后端部上并朝下延伸出的螺栓，所述第一滚动件具有一个装设于所述螺栓上的滚筒，及多个装设于所述螺栓与所述滚筒之间的转动轴承。

6.根据权利要求1所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于∶

所述第二摆动件枢设于所述活动夹钳的一个顶面上，所述第二摆动件具有一个前端部及一个后端部，所述第二滚动件装设于所述后端部上，并朝下延伸出，所述第二弹性件装设于所述活动夹钳的顶面上，并连接于所述活动夹钳与所述第二摆动件之间，所述第二感应器设置于所述活动夹钳的顶面上，并邻近于所述后端部。

7.根据权利要求6所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于:

所述第二弹性件是一种压缩弹簧，且，所述第二弹性件在所述送料方向上介于所述第二摆动件的摆动中心与所述第二滚动件之间。

8.根据权利要求6所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于:

所述第二感应单元还包括一个装设于所述第二摆动件的后端部上且邻近于所述第二滚动件的第二触发件，及一支装设于所述活动夹钳的顶面上且邻近于所述第二摆动件的前端部的第二限位螺栓，所述第二触发件具有一段装设于所述后端部上的安装段，及一段自所述安装段朝下延伸出的凸出段，当所述第二摆动件带动所述第二触发件摆动至所述有料位置时，所述凸出段邻近于所述第二感应器，而使所述第二感应器感应切换至所述第一状态，且，所述第二摆动件的前端部远离所述第二限位螺栓，当所述第二摆动件带动所述第二触发件摆动至所述无料位置时，所述凸出段远离所述第二感应器，而使所述第二感应器感应切换至所述第二状态，且，所述第二摆动件的前端部抵接于所述第二限位螺栓上。

9.根据权利要求6所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于:

所述第二摆动件还具有一支锁固于所述后端部上并朝下延伸出的螺栓，所述第二滚动件具有一个装设于所述螺栓上的滚筒，及多个装设于所述螺栓与所述滚筒之间的转动轴承。

10.根据权利要求1所述的具有无料感应单元的送料夹钳装置，其特征在于:

所述第一、二感应器均是一种近接开关。

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