CN105081458A - 用于锯切金属工件的锯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锯切金属工件的锯机，包括机座和安装在机座上的锯机上部。机座包括锯台和用于将工件定位在锯台上的能来回运动的夹爪。锯机上部能相对于锯台运动以产生在切割平面内的锯切进给运动并且装有锯刀，锯刀被驱动以产生切削锯切运动。机器控制装置如此控制夹爪，即夹爪在零位上夹紧工件，在此工件前端面位于切割平面中，并且随着进给运动将被夹紧的工件从零位置入切割位置，在此工件有待锯开的工件部位处于切割平面中。机器控制装置将被安放到锯台上的工件夹紧到夹爪中，随后等候偏移值的输入，偏移值等于工件前端面距零位的距离。接着在考虑偏移值的情况下，它通过夹爪的前移或回撤将工件置入该零位，重新夹紧并且伴随进给运动置入切割位置。

Description

用于锯切金属工件的锯机

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于锯切金属工件的锯机。这样的锯机包括机座和安装在机座上的且装有锯刀的锯机上部，锯刀被驱动以产生切削锯切运动。锯机上部可相对于锯台运动，以完成在切割平面内进行的锯刀锯切进给运动。该机座包括锯台以及可来回运动的用于将工件定位在锯台上的夹爪。最后，锯机也配设有机器控制装置用于控制运动过程。

背景技术

本类型的锯机一般以带锯机或圆锯机的形式来实现。锯刀可以相应地是锯带或锯条。

用本类型的锯机来锯切的金属工件一般是笨重的，因此它们无法用手被放置在锯台上。相反，它们借助输送机构被送至锯台。为了真正锯切过程，工件被夹紧到锯台上的夹爪中，随后锯机上部被降低以执行所期望的锯切。

本类型锯机的夹爪可以来回运动，以定位工件来实现锯切过程。在锯切过程开始时，夹爪完成移动一段长度的进给运动，这段长度等于待锯开的工件部分的长度尺寸。与此相应，工件须在锯切过程开始时被定位在零位上，在此零位上，工件的前端面位于切割平面中。因为仅此时夹爪的进给运动导致切割平面离工件端面有一段期望距离，以便锯开具有期望厚度的工件部分。因此，本类型的锯机的机器控制装置如此控制该夹爪，即它们在零位上夹紧该工件，在此零位上，该工件的前端面处于切割平面中并且被夹紧的工件伴随进给运动从零位被置入切割位置，在此切割位置上，工件要被锯切的工件部位处于该切割平面中。

现在，困难在于该工件在被送至锯机中的锯台时要被尽量精确但还快速地置入零位以便能开始锯切过程。

一种已知的可以解决该问题的可能性在于，一止挡被定位在切割平面内，工件在输送时抵靠于该止挡，结果其端面就处于切割平面中。此时不利的是，为了进行锯切必须移除该止挡，否则无法实现进入切割位置的进给运动。同时，止挡必须很有抵抗力地构成，以便能承受撞过来的工件的冲击。最后，工件必须在止挡前被减慢，以便不会因为弹性碰撞止挡而弹回。

该问题的另一种已知解决方案在于：借助传感器来探测工件端面至切割平面的路程并通报给机器控制装置，从而机器控制装置能在到达切割平面之前适时制动该工件，最后工件在零位上保持静止。除了这种传感器装置所决定的成本外，事实表明，相应的传感器在本类型的锯机的严酷环境中很容易出故障且需要经常更换。因此，这种解决方案因为额外成本以及因为可靠性不足而不是最佳的。

该现有问题的第三种解决方案在于，只在切割平面内设置一个传感器，确切说是一个光栅工件，并且将工件在观察下送入锯机且送至锯台，在这里，工件端面被输送超过切割平面、进而超过零位。接着，将工件夹紧到夹爪中并使夹爪回移，直到工件离开设置在切割平面内的光栅。在此时刻，停止该运动，从而到达了工件零位，因为在离开光栅的时刻，该工件端面位于切割平面中。

与用于控制在将工件送入锯机时的输送运动的昂贵传感器装置相比，设于切割平面中的光栅就不太容易出故障许多，但是必须必然设置在锯机内的光栅组成部分也遇到了锯机工作时的严酷环境条件，与此相应地也无法总是可靠顺畅地运转。

发明内容

因此，本发明基于以下任务，提出前述类型的锯机，其中，无需已知的传感器且无需止挡就能调节在锯台上的工件零位。

该任务通过具有权利要求1的特征的锯机来完成。本发明锯机的优选实施方式记载在权利要求2-5中。

根据本发明，如此设计前述类型的锯机的机器控制装置，它将安放在锯台上的工件夹紧到夹爪中，随后等候偏移值的输入，该偏移值对应于工件前端面距零位的距离。在此之后，工件才在考虑该偏移值的情况下通过夹爪的前移或后撤被置入零位，并且如果需要被重新夹紧。接着，可以开始进入锯切过程的切割位置的进给运动。

“将偏移值输入机器控制装置”可在最简单的情况下通过锯机操作者来进行。机器控制装置在观察下使工件移入锯机，确切的说移入锯台上的这样一个位置，该位置大致对应于零位。接着，工件被夹紧到夹爪中。于是，操作者例如可以用折尺来确定工件端面和切割平面之间的距离并将其作为偏移值手工输入机器控制装置中，从而机器控制装置随后可使工件移入零位。

该锯台和/或其中一个所述夹爪或用于工件的侧止挡最好配设有毫米刻度和/或英寸刻度，刻度零点位于切割平面内。操作者于是可以无需手拿折尺地且无视差地读取该偏移值并输入该机器控制装置中。利用这样的刻度，避免了在使用折尺时并不罕见的读取误差和操作误差。

最后，也可以在本发明的范围内规定，该锯台和/或其中一个夹爪或用于工件的侧止挡具有可自动读取的刻度，被自动读取的刻度值作为偏移值被自动通报给机器控制装置，尤其通过无线电路线。这种自动读取可以借助激光来完成，或者例如以感应等诸如此类的方式进行。

在本发明的范围内，工件最好在其被送入锯机时以其端面运动超过该零位，从而该偏移值为负值，这导致工件回撤至零位。但在本发明范围内可以同样好地输送入工件直到快要到达零位并将正偏移值输入机器控制装置，从而机器控制装置将被夹紧的工件伴随进给运动置入零位。

附图说明

以下将结合附图来详细描述和说明用于根据本发明设计的锯机的一个实施例。

唯一的图1示出了根据本发明来构成的锯机的透视图。

具体实施方式

锯机包括机座1，其具有锯台2、侧护板3、前护板4和后护板5，它们出于安全原因阻止接近锯机的活动部件。在护板之后设有锯机上部，它具有两个(看不到)活动轮，作为锯刀6的锯带绕该活动轮循环运动。在本视图中，锯机上部连同锯刀6位于尽可能最上方位置；通过降低锯机上部和进而锯刀6，使锯刀在切割平面7中向锯台2移动，从而安放在锯台2上的工件(未示出)在切割平面7中被锯开。切割平面7同时标示工件零位，因为在该零位上工件端面处于切割平面7中。

在锯台2区域内，在切割平面7后面安装可来回运动的夹爪8，以便能定位该工件。夹爪8以及锯机的所有其它活动部件由机器控制装置来控制。该机器控制装置可以通过操作区9被操作。

在锯台2区域内雕刻有长度刻度10，在这里只是在切割平面7前面。

为了能在新的工件上开始锯切作业，操作者必须通过操作区9使工件借助辊道输送机11移入该锯机，并且如此在观察下停在锯台上，即，工件端面处于切割平面7前方，确切说在长度刻度10区域内。接着，利用夹爪8夹紧该工件。

可以在长度刻度10处读取偏移值，操作者通过操作区9将偏移值输入该机器控制装置。随后，机器控制装置使夹爪8回撤该偏移值，从而工件端面位于切割平面7中并且到达工件零位。机器控制装置随后重新夹紧工件并伴随进给运动将工件置入由操作者选择的切割位置，结果通过锯刀6的下降运动锯开具有期望的长度尺寸的工件部分。

Claims (5)

1.一种用于锯切金属工件的锯机，其包括机座(1)、安装在该机座(1)上的锯机上部以及用于控制运动过程的机器控制装置，

该机座包括锯台(2)以及能来回运动的用于将工件定位在该锯台(2)上的夹爪(8)，

该锯机上部能相对于该锯台(2)运动以产生在切割平面(7)内进行的锯切进给运动并且装有锯刀(6)，该锯刀被驱动以产生切削锯切运动，

该机器控制装置如此控制所述夹爪(8)，即所述夹爪在零位上夹紧该工件，在该零位上该工件的前端面位于该切割平面(7)中，并且随着进给运动将被夹紧的工件从该零位置入切割位置，在该切割位置，该工件有待锯开的工件部位处于该切割平面(7)中，

其特征是，

如此构成该机器控制装置，即它将被安放到该锯台(2)上的工件夹紧到该夹爪(8)中，随后等候偏移值的输入，该偏移值等于该工件的前端面距该零位的距离，接着在考虑该偏移值的情况下，通过该夹爪(8)的前移或回撤将该工件置入该零位，重新夹紧并且伴随进给运动置入该切割位置。

2.根据权利要求1的锯机，其特征是，该锯台(2)和/或该夹爪(8)或在该锯台(2)上的侧止挡面设有长度刻度(10)。

3.根据权利要求2的锯机，其特征是，该长度刻度(10)是雕刻的。

4.根据权利要求2或3的锯机，其特征是，设有用于在该长度刻度(10)处读取工件端面位置并将读取的长度值转送至该机器控制装置的装置。

5.根据权利要求1至4中至少一项的锯机，其特征是，该锯台(2)和/或该夹爪(8)或该锯台(2)上的侧止挡面设有用于自动检测工件端面并将该工件端面的被测位置和切割平面(7)之间的距离转送给该机器控制装置的装置。