CN112533743A

CN112533743A - 手持式工具机器

Info

Publication number: CN112533743A
Application number: CN201980039256.4A
Authority: CN
Inventors: M·屈贝勒; M·鲁施; D·朔伊布勒
Original assignee: Festool GmbH
Current assignee: Festool GmbH
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2019-06-05
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2039-06-05
Also published as: DE102019108793A1; CN112533743B; WO2019238511A2; US11745381B2; US20210252733A1; EP3774240B1; WO2019238511A3; EP3774240A2

Abstract

本发明涉及可移动的工具机器（10），所述工具机器具有带有引导面（32）的引导元件（30）用于沿着加工轨道（BA）、尤其加工线路在彼此处相对地引导所述工具机器和所述工件（W）的工件表面（WO），其中，所述工具机器具有带有驱动马达（12）的驱动单元（11）用于驱动布置在所述驱动单元（11）处的用于容纳工作工具（15）的工具容纳部并且具有探测机构用于探测至少一个工件参考部（RB、RE），所述工件参考部关于所述加工轨道（BA）配属于设置用于所述工件（W）通过所述工作工具（15）的加工的开始的加工开始位置（BB）或设置用于所述工件（W）通过所述工作工具（15）的加工的结束的加工结束位置（BE）。设置成，所述工具容纳部设计成用于绕转动轴线（D）转动驱动所述工作工具（15）并且为了调整所述工作工具（15）到所述工件中的穿入深度借助所述工具机器的深度调整机构（20）能够在深度调整位置（T1、T2、T3）之间进行调节，其中，所述工作工具在其径向的外周缘（17）处具有切割区域用于在构造加工边缘（KB、KE）的情况下切入到所述工件（W）中，所述加工边缘取决于至少两个深度调整位置（T1、T2、T3）具有到所述至少一个工件参考部（RB、RE）的不同的间距，在所述至少两个深度调整位置中，所述工作工具不一样远地突出到所述引导面之前，并且所述工具机器具有深度预设机构（70）用于测定所述加工边缘（KB、KE）到所述至少一个工件参考部（RB、RE）的间距的间距值（DB）并且用于取决于所述间距值测定用于所述深度调整位置（T1、T2、T3）的深度预设值（TV）。

Description

手持式工具机器

技术领域

本发明涉及用于加工工件的可移动的工具机器，即手持式工具机器或半固定的工具机器，其中，工具机器具有带有引导面的引导元件用于沿着加工轨道、尤其加工线路在彼此处相对地引导工具机器和工件的工件表面，其中，工具机器具有带有驱动马达的驱动单元用于驱动布置在驱动单元处的用于容纳工作工具的工具容纳部，其中，工具机器具有探测机构用于探测至少一个工件参考部，所述工件参考部关于加工轨道配属于设置用于工件通过工作工具的加工的开始的加工开始位置或设置用于工件通过工作工具的加工的结束的加工结束位置。

此外，本发明涉及用于运行用于加工工件的可移动的工具机器、即手持式工具机器或半固定的工具机器的方法，其中，工具机器具有带有引导面的引导元件用于沿着加工轨道、尤其加工线路在彼此处相对地引导工具机器和工件的工件表面，其中，工具机器具有带有驱动马达的驱动单元用于驱动布置在驱动单元处的用于容纳工作工具的工具容纳部，其中，工具机器具有探测机构用于探测至少一个工件参考部，所述工件参考部关于加工轨道配属于设置用于工件通过工作工具的加工的开始的加工开始位置或设置用于工件通过工作工具的加工的结束的加工结束位置，其中，工具容纳部设计成用于绕转动轴线转动驱动工作工具并且为了调整工作工具到工件中的穿入深度借助工具机器的深度调整机构能够在深度调整位置之间调节，其中，工作工具在其径向的外周缘处具有切割区域用于在构造加工边缘的情况下切入到工件中，所述加工边缘取决于至少两个深度调整位置具有到至少一个工件参考部的不同的间距，在所述至少两个深度调整位置中，工作工具不一样远地突出到引导面之前。

背景技术

这种工具机器例如在DE 10 2017 129 814中被描述。借助工件参考部，操作者能够例如将锯切割引入到工件中。

尤其在应用没入式锯的情况下困难的是，操作者找出加工开始位置或加工结束位置或这两者，例如以便将锯切割引入到工作板中。操作者可以说以目测的方式如下地对没入式锯进行定位，使得锯切割在加工开始位置处实际上开始进入到工件中。所述操纵是困难的。相同的问题还在半固定的锯中得出，在其中，工件在引导台处、也就是说例如在支承面处相对于工作工具、例如锯片进行运动。在此还不是毫无问题地可行的是，精确地找出加工开始位置或加工结束位置。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种改善了的工具机器。

为了解决所述任务，在开头提及的类型的手持式工具机器中设置成，工具容纳部设计成用于绕转动轴线转动驱动工作工具并且为了调整工作工具到工件中的穿入深度借助工具机器的深度调整机构能够在深度调整位置之间进行调节，其中，工作工具在其径向的外周缘处具有切割区域用于在构造加工边缘的情况下切入到工件中，所述加工边缘取决于至少两个深度调整位置具有到至少一个工件参考部的不同的间距，在所述至少两个深度调整位置中，工作工具不一样远地突出到引导面之前，并且工具机器具有深度预设机构用于测定加工边缘到至少一个工件参考部的间距的间距值并且用于取决于所述间距值测定用于深度调整位置的深度预设值。

开头提及的类型的方法设置有测定加工边缘到至少一个工件参考部的间距的间距值和取决于所述间距值测定用于深度调整位置的深度预设值。

借助深度预设值能够简单地调整、例如手动地和/或马达地调整深度调整位置。例如驱动单元在配属于深度预设值的深度调整位置中的制动也是毫无问题能够实现的。在此考虑到，所测定的加工边缘远离加工开始位置或加工结束位置有多远。

优选地，加工边缘到工件参考部的间距值或间距涉及关于工件表面的间距。

参考标记能够直接安置在加工开始位置处和/或到加工结束位置处。参考标记能够直接布置或安置在工件表面处。

优选地，参考标记涉及光学的标记。例如参考标记能够包括安置在工件处的线条或线条标记。但是参考标记还能够设置在工件旁边，例如能够通过在工件旁边的壁面或侧面形成。此外可行的是，参考标记例如布置在引导导轨处，所述引导导轨设置和设计成用于沿着加工轨道引导工具机器并且所述引导导轨能够放上在工件表面上。

有利的是，至少一个能够通过探测机构探测的工件参考部包括不仅配属于加工开始位置而且配属于加工结束位置的参考标记。由此，可行的是，例如从加工开始位置直至加工结束位置沿着加工轨道执行锯切割或分离切割。但是还可行的是，存在仅仅一个参考标记、例如配属于加工开始位置的参考标记或配属于加工结束位置的参考标记。由此，例如由自由的侧引入的锯切割能够在加工结束位置处可靠地结束。此外，锯切割能够在工件表面处在加工开始位置处开始，也就是说随着工作工具没入到工件表面中开始，并且在工件的任意的部位处结束，例如在工件的自由的端部区域处通出或也还在工件表面（加工轨道沿着所述工件表面走向）处结束，也就是说以与自由的端部区域的间距结束。

工具容纳部在深度调整位置中具有到引导面的不同的间距。与此相应地，工作工具在深度调整位置中还具有引导面的不同的间距。

优选地，引导元件的引导面是平面。

引导元件优选地是板形的或具有引导板。引导元件还能够通过引导板形成。例如引导元件涉及所谓的锯台。但是引导元件还能够是用于放上工件的支承面。

优选的是，工具容纳部和/或工作工具的转动轴线正交于引导面的法向方向走向。此外有利的是，转动轴线横向于常规工作方向（Regelarbeitsrichtung）走向，对所述常规工作方向还将进行探讨。

优选的构思设置成，深度预设机构设计成用于取决于工具机器和工件关于加工轨道的相对运动持续地测定深度预设值。工件和工具机器的相对运动能够例如是朝着加工轨道指向的运动和/或沿着加工轨道的运动。深度预设机构在工具机器与工件的、也就是说例如手持式工具机器沿着工件的相对运动的情况下和/或取决于工具机器和工件的相对运动尤其持续地产生深度预设值。也就是说，深度预设机构测定相应地配属于工具机器和工件关于加工轨道或常规工作方向的相对位置的深度预设值。由此，例如能够容易找出工作工具到工件表面中的没入位置、即加工开始位置。操作者沿着工件引导手持式工具机器，直至达到加工开始位置并且深度预设机构产生至少一个指示没入到工件中的深度预设值。工作工具从工件中的浮出同样能够容易实现，方式为，即深度预设机构在到达沿工作方向或常规工作方向在前方的加工边缘时产生指示工作工具从工件中浮出的深度预设值。在加工开始位置与到达沿常规工作方向在前方的加工边缘之间，深度预设机构能够例如测定恒定的深度预设值，也就是说，工作工具、尤其锯片没入到工件中直至预先确定的最大的深度。当工具机器相对于工件例如在锯切过程期间位置固定地静止时，也就是说例如不向前或向后运动时，深度预设值例如能够保持不变。当也就是说工作工具例如在加工开始位置处切入到工件中，然而还不允许达到到工件中的最大的穿入深度时，为了使工件当工具机器没有进一步沿常规工作方向向前关于工件运动而是关于工件位置固定时不沿常规工作方向在加工开始位置之后接合或切入到工件中，深度预设机构不改变深度预设值。

优选的是，工具机器设置成用于沿着加工轨道沿常规工作方向引导工作工具。例如工作工具的齿或另外的设置在切割区域处的切割机构能够通过驱动单元如下地驱动，使得其沿常规工作方向在前方从背离工件表面的背侧穿入到工件中。

优选地设置成，深度预设机构设计成用于在沿常规工作方向运动时当沿常规工作方向在后方的加工边缘到达加工开始位置时输出指示工作工具没入到工件中的深度预设值，和/或用于当沿常规工作方向在前方的加工边缘到达加工结束位置时输出指示工作工具从工件中浮出的深度预设值。在加工开始位置与加工结束位置之间，深度预设机构例如输出仅仅一个深度预设值，其配属于恒定的深度调整位置。由此，均匀的锯切割或另外的加工过程能够沿着加工轨道在加工开始位置与加工结束位置之间实行。

完全可行的或能够考虑的是，工具机器和工件相反于常规工作方向相对于彼此进行操纵，也就是说例如工具机器向后相反于常规工作方向运动，但是这在有些情况下能够导致不期望的反冲反应，即所谓的回冲反应（Kick-Back-Reaktionen）。在此，工件此外还能够越过本身设置的加工开始位置通过工作工具加工。由此锯切割能够例如越过其实际期望的开始被建立，这在实践中至少是不期望的。与此相对，随后阐释的措施也起到帮助：

优选地，在工具机器中设置成，深度预设机构设计成用于当工作工具相反于常规工作方向以预先确定的标准运动时和/或当沿常规工作方向在后方的加工边缘到达加工开始位置时输出指示工作工具从工件中浮出的深度预设值。

工作工具和/或工具容纳部在深度调整位置之间、例如在上方的深度调整位置与一个或多个下方的深度调整位置之间进行调节时以平行于引导面的方向分量和垂直于引导面的方向分量通过运动轨道，在所述上方的深度调整位置中工作工具没有突出到引导面之前，在所述下方的深度调整位置中工作工具尤其不一样远地突出到引导面之前。沿着常规工作方向或相反于同一常规工作方向的恒定的进给运动然而是没有必要的。当也就是说例如操作者没有使工具机器以沿着常规工作方向的运动分量向前或向后运动时，工作工具或工具容纳部例如在同样的深度调整位置中保持静止和/或深度预设机构测定同样的深度预设值。

例如工作工具或工作工具的中点、工具容纳部或类似物绕深度调整轴线摆动，当所述工作工具布置在所述工具容纳部处时，工具容纳部和工作工具绕所述深度调整轴线相对于引导面摆动。深度调整轴线具有例如到工具容纳部或工作工具的转动轴线的间距。

但是就此而言应该注意的是，在深度调整位置之间的线性的调节原则上也会是可行的，也就是说，例如工作工具和工具容纳部仅仅以垂直于引导面的方向分量通过运动轨道，例如在工具容纳部相对于引导面的线性引导的情况下。

通过平行于引导面的方向分量，前方的和后方的加工边缘同样平行于引导面运动，例如当工作工具或工具容纳部向前摆动到引导面之前时向前运动。优选地，在所述设计方案中，深度预设机构设计成用于取决于前方的加工边缘和/或后方的加工边缘的取决于平行于引导面的方向分量的调节测定深度预设值。当也就是说例如引导面和由此工具容纳部和工作工具与前方的加工边缘和后方的加工边缘一起沿着加工轨道沿常规工作方向向前或相反于所述常规工作方向向后运动并且附加地还实行深度调整时，深度预设机构例如借助路径传感器测定前方的加工边缘和/或后方的加工边缘的平行于引导面的运动分量，所述运动分量通过引导面沿常规工作方向或相反于常规工作方向的进给得出，并且此外测定通过在深度调整位置之间的调节得出的前方的和/或后方的加工边缘的平行于引导面的运动分量。

此外，例如在锯片中得出如下问题，即前方的和后方的加工边缘的位置取决于工作工具到工件中的穿入深度。当也就是说在前方的加工边缘与后方的加工边缘之间的间距取决于工作工具到工件中的穿入深度时，这能够设置成，在深度预设机构中有利地设置成，所述深度预设机构设计成取决于前方的加工边缘和后方的加工边缘的取决于工作工具的穿入深度的调节测定深度预设值。例如深度预设机构进行测定。当工作工具例如较深地穿入到工件中时，前方的加工边缘可以说沿常规工作方向向前运动并且后方的加工边缘相反于常规工作方向向后运动。

优选的构思设置成，工具机器具有路径传感器用于测定工具机器和工件尤其沿着加工轨道或朝着加工轨道的相对运动的路径长度。朝着加工轨道的运动能够例如沿常规工作方向或相反于常规工作方向定向。通过朝着加工轨道的运动，工作工具例如运动到加工开始位置或到加工结束位置。

至少一个工件参考部能够例如是实体的或光学的工件参考部或工件的参考特征。至少一个工件参考部能够可以说是布置在工件处的自然的参考部，例如工件的边缘、在工件处的光学的结构、例如图案或类似物。此外，至少一个工件参考部还能够是单独作为参考标记安置的工件参考部、例如线条或类似物。工件参考部还能够是临时的或虚拟的工件参考部，例如工件的位置，其被辨别为工件参考部。能够光学地探测的工件参考部能够是处于可见的光谱中的参考部，也就是说操作者能够看见的参考部。

但是还可行的是，能够光学地探测的工件参考部借助标记介质制造，所述标记介质对于人眼是不可见的。工件参考部能够例如借助透明的和/或发光的标记介质形成，其虽然对于人眼是不可见的，然而能够通过工具机器的传感器、例如随后阐释的标记传感器或路径传感器探测到。传感器能够例如对于标记介质在没有另外的措施的情况下是敏感的，例如能够探测在不可见的区域中的光。还可行的是，标记介质能够通过从外部供应的能量（例如照明）例如借助于紫外光激活或能够被带入到活跃的状态中，从而所述标记介质能够通过相应的传感器探测。在这种情况下，工具机器或工具机器的传感器有利地具有相应的能量源或光源、例如用于发射UV光的光源，以便激活标记介质。

可以说实体的或光学的工件参考部能够是能够通过随后阐释的标记传感器、尤其光学的传感器、照相机或类似物进行探测的。

然而，虚拟的工件参考部在工件处不作为能够识别的标记存在，而是例如通过操作者的操作行为结合合适的探测机构测定和/或界定。例如还进行阐释的标记传感器适用于此。

探测机构能够包括为了探测至少一个工件参考部能够通过操作者操纵的操纵机构。当操作者想要探测工件参考部时，操作者例如操纵作为操纵机构的按键。在此，例如在引导元件处的参考标记在加工轨道的如下部位处进行定位，所述部位相应于加工开始位置或加工结束位置。然后操作者操纵操纵机构，从而探测机构能够以这种方式探测至少一个工件参考部。

优选的是基本上自动的或自动化的构思：

在工具机器中优选地设置成，探测机构具有带有在运行工具机器时对准工件的工件探测区域的标记传感器，以用于当工件参考部安置或布置在工件处或配属于工件时测定至少一个工件参考部。也就是说，工件参考部例如通过线条或另外的光学的标记直接在工件处形成，所述工件参考部能够借助标记传感器探测。毫无问题地，配属于加工开始位置和加工结束位置的标记能够在工件上或在工件处通过标记传感器探测。

也就是说，作为安置或布置在工件处的工件参考部进行描述的工件参考部能够是实体的、光学的或类似的其它的工件参考部，也就是说是工件的能够光学地识别的参考特征，但是还能够是虚拟的工件参考部。也就是说，布置在工件处的工件参考部在本发明的上面的设计方案中以及还在随后阐释的措施中还应该被理解为这样的工件参考部，所述工件参考部可以说配属于工件，也就是说，操作者例如通过操作行为界定工件参考部，然而，没有光学的或类似的其它的可见的或实体的标记作为工件参考部在工件处存在。

本身独立的本发明，尤其就权利要求1的前序部分的特征而言，或至今所描述的工具机器的优选的改进方案呈现随后的有利的措施或设计方案：

在根据权利要求1的前序部分的工具机器中或作为至今所描述的工具机器的有利的设计方案设置成，所述工具机器具有至少一个带有在运行工具机器时对准工件的工件探测区域的标记传感器，以用于当工件参考部安置或布置在工件处或配属于工件时测定至少一个工件参考部，并且具有至少一个与标记传感器分离的路径传感器用于在测定至少一个工件参考部之后测定工具机器和工件的尤其沿着加工轨道的相对运动的路径长度。

可行的是，标记传感器能够测定如下工件参考部，所述工件参考部关于加工轨道配属于设置用于工件通过工作工具的加工的开始的加工开始位置或设置用于工件通过工作工具的加工的结束的加工结束位置。

在所述本身独立的想法中表述成，安置在工件处的工件参考部例如作为光学的标记、线条或类似物由标记传感器探测，然后但是能够在工件和工具机器相对运动时从标记传感器的探测区域中出来。尽管如此，工具机器能够借助路径传感器测定，例如工作工具与参考标记具有多大间距，以便以这种方式例如开始或结束工件通过工作工具的锯切割或另外的加工。

标记传感器能够布置在工具机器上，例如布置在其壳体、驱动单元、引导元件或类似物处。但是还可行的是，标记传感器是与工具机器分离的并且独立的传感器仪器。因此也就是说可行的是，一方面标记传感器或传感器仪器并且另一方面驱动单元和引导元件形成与彼此分离的并且不与彼此连接的组合件。标记传感器或传感器仪器能够例如定位在工件的待参考的部位处，例如在如下位置处，在所述位置处此外会安置有在工件处的光学的标记、线条或类似物。传感器仪器或标记传感器探测所述位置的坐标并且将所述坐标尤其无线地、例如通过无线电光学地或类似地作为工件参考部报告到工具机器、例如其深度调整机构处。

本身独立的想法能够毫无问题地还在如下工具机器中得到使用，所述工具机器例如不具有用于工具容纳部的转动驱动器，而是具有振荡驱动器。此外可行的是，例如上铣刀或类似物实现所述想法。

虽然如此有利的是，在具有路径传感器和标记传感器的工具机器中，工具容纳部设计成用于绕转动轴线转动驱动工作工具并且为了调整工作工具到工件中的穿入深度借助工具机器的深度调整机构能够在深度调整位置之间进行调节。

此外，在所述工具机器中有利的是，工作工具在其径向的外周缘处具有切割区域用于在构造加工边缘的情况下切入到工件中，所述加工边缘取决于至少两个深度调整位置具有到至少一个工件参考部的不同的间距，在所述至少两个深度调整位置中，工作工具不一样远地突出到引导面之前。已经描述的深度预设机构能够但是不是必须存在。

有利的方法设置成，标记传感器首先越过一个或多个工件参考部或朝着工件参考部运动，以便探测其位置。接着，路径传感器探测工具机器相对于相应地经探测的工件参考部的相对运动。例如工件参考部配属于用于工件通过工作工具的加工的加工开始位置和加工结束位置。

适宜地设置成，标记传感器和路径传感器具有不同的物理的探测构思。例如标记传感器涉及照相机或另外的传感器，借助所述传感器能够探测专用地安置在工件处的光学的标记或工件参考部。在路径传感器的情况下，仅仅对路段的探测是必要的，路径传感器例如借助在工件与引导面在彼此处相对运动时工件表面的表面结构的光学的改变测定所述路段。

能够设置成，路径传感器没有设计成用于探测在工件处不能够被识别的参考标记，例如如下参考标记、例如线条或类似物。

与此相对，在标记传感器的情况下有利的是，所述标记传感器没有设计成用于探测路段，而是专用于探测布置在工件处的参考标记。

优选地设置成，路径传感器在标记传感器的探测区域之外在工具机器处、尤其在引导元件处和/或以到加工边缘的横向间距进行布置。也就是说，路径传感器能够布置在标记传感器的探测区域的旁边，从而所述路径传感器不干扰所述探测区域。

但是还可行的是，设置有如下传感器，所述传感器提供路径传感器和标记传感器的功能。传感器例如能够在用于探测工件参考部的探测模式与尤其联接在其处的、用于探测到工件参考部的间距的探测模式之间进行切换或能够在所述探测模式中同时或连续地运行。例如能够借助光学的传感器首先能够探测工件参考部的位置并且接着能够在对工具机器进行位置调节时测定到工件参考部的相应的间距。

在路径传感器的情况下，不同的设计方案是可行的。例如设置成，路径传感器包括至少一个滚动环节用于沿着工件的表面滚动和/或至少一个光学的探测元件、尤其以鼠标传感器（Maussensors）的类型的探测元件，和/或至少一个位置传感器和/或至少一个磁传感器用于探测地球磁场和/或至少一个加速度传感器或由其形成。毫无问题地能够设置有多个路径传感器，所述路径传感器根据不同的物理的测量原理进行工作。

在路径传感器和/或标记传感器中能够有利地设置成，其所述路径传感器和/或标记传感器包括照相机和/或光学的传感器和/或感应的传感器或由其形成。此外，标记传感器还能够例如是如下传感器，借助所述传感器尤其结合操作者的操作行为能够探测工件的虚拟的工件参考部。传感器在操作者的操作行为的情况下测定虚拟的工件参考部的相应的位置，例如作为加工开始位置和/或作为加工结束位置。

可行的是，引导面和工件表面在运行工具机器时或在加工工件时直接贴靠在彼此处。但是还可行的是，其相对于彼此具有间距。

有利地设置成，深度预设机构设计成用于取决于引导面到工件表面的间距测定深度预设值。所述间距例如能够通过如下方式产生，即操作者有意识地不将引导面放上到工件表面上。但是所述间距还能够通过引导导轨或另外的与工具机器分离的引导元件决定。

优选地设置成，深度预设机构具有至少一个探测元件用于探测在引导面与工件表面之间的起始间距。起始间距原则上能够是在工件与引导面之间的自由的间距。但是还有利的是，深度预设机构具有探测元件用于探测引导导轨的存在，其中，引导导轨能够放上到工件表面上并且引导元件能够在引导导轨上沿着加工轨道进行引导。探测元件能够例如是间距传感器。但是探测元件还能够是操纵切换件或另外的切换元件，其能够由操作者操纵用于调整在没有或具有引导导轨的情况下或在没有或具有引导面和工件表面的间距的情况下的运行。

此外有利的是校准机构、例如校准切换件或类似物，深度预设机构能够借助其进行校准。由此，已经阐释的标记传感器和/或路径传感器能够例如是能够被校准的。此外，能够借助校准机构例如能够调整工作工具的几何形状、尤其其外周缘的半径。由此能够例如找出（erlernt）或调整在不同的工作工具中的公差。

深度调整机构有利地具有深度调整支承件，工具容纳部关于引导面线性地和/或绕深度摆动轴线能够摆动地支承在所述深度调整支承件处。例如可行的是，在引导元件与工具容纳部、尤其引导元件与驱动单元之间设置有线性引导部，以便相对于引导面线性地调节驱动单元或工具容纳部。显然能够在这种线性引导部处附加地还设置有摆动支承件。优选的是如下深度调整支承件，其仅仅是摆动支承件或包括至少一个摆动支承件。适宜地，深度摆动轴线平行于引导面或通过所述引导面界定的引导平面。优选地，深度摆动轴线横向于常规工作方向或加工轨道或这两者走向。深度摆动轴线优选地平行于工具容纳部的转动轴线。

原则上可行的是，深度摆动轴线直接在引导面中走向。

还可行的是，深度摆动轴线具有到引导面的间距。深度预设机构优选地设计成用于评估或考虑深度摆动轴线到引导面的所述间距以测定深度预设值。

优选地设置成，深度预设机构设计成用于取决于工具容纳部的角度位置测定加工边缘到至少一个工件参考部的间距值，工具容纳部绕深度摆动轴线关于引导面以所述角度位置进行摆动。当深度摆动轴线例如尤其在工具机器作为没入式锯的设计方案中沿工作方向在后方进行布置时，工具容纳部绕深度摆动轴线朝着工件表面的摆动促使，沿工作方向在前方的和在后方的加工边缘沿工作方向向后移位。在工具机器的如下设计方案中，即深度摆动轴线沿工作方向在前方，例如在摆罩锯（Pendelhaubensäge）中，工具容纳部绕深度摆动轴线朝着工件表面的摆动促使，沿工作方向在前方和在后方的加工边缘沿工作方向向前移位。

有利的是，深度预设机构设计成用于尤其取决于工具容纳部关于深度摆动轴线的角度位置并且此外取决于工具机器和工件的尤其朝着加工轨道和/或沿着加工轨道的相对运动测定在至少一个工件参考部与配属的加工边缘之间的间距的间距值。由此，也就是说，例如借助路径传感器由深度预设机构在测定间距值时评估工具容纳部和工件的线性的相对运动并且此外还评估绕深度摆动轴线的摆动运动。

优选的是，深度调整机构具有深度传感器用于测定工具容纳部关于引导面的深度调整位置。深度传感器能够例如包括位置传感器、间距传感器或类似传感器。还可行的是，深度传感器包括路径传感器。路径传感器例如布置在深度调整机构的线性引导部或摆动引导部处。优选的是，深度传感器包括角度传感器用于探测工具容纳部的角度位置，工具容纳部绕深度摆动轴线关于引导面以所述角度位置进行摆动。

此外可行的是，深度传感器例如通过深度调整机构的伺服驱动器形成或布置在伺服驱动器处。伺服驱动器能够例如包括马达传感器，所述马达传感器探测马达的转动件或转子的相应的位置。

例如可行的是，在驱动器处存在有步数计。优选的是，从起始位置出发，在所述起始位置中工作工具没有穿入到工件中，在形成伺服驱动器的组成部分或形成伺服驱动器本身的伺服马达或步进马达处的步数计对伺服驱动器的步数进行计数。在此，精细的分辨率是有利的，例如多于1000步数、尤其多于100000步数、尤其大概115000步数的分辨率。

此外，深度传感器还能够例如通过伺服驱动器的操控部形成，所述操控部能够报告相应地经调整的深度调整位置作为位置信号。

优选的是，控制机构或深度预设机构设计成用于借助深度传感器的传感器值测定工作工具的前方的加工边缘和/或后方的加工边缘的当前的位置。例如控制机构或深度预设机构能够借助深度传感器的传感器值测定相应的加工边缘在工作工具、尤其锯片没入到工件中或浮出时的位置的改变。

因此也就是说，可行的是，控制机构或深度预设机构借助关于工作工具到工件中的当前经调整的没入深度的信息测定由此得出的前方的和后方的加工边缘的位置，例如借助三角法的公式、毕达哥拉斯定理或诸如此类进行测定。

但是还可行的是，工具机器具有至少一个带有对准工作工具的外周缘的探测区域的传感器用于测定前方的加工边缘和/或后方的加工边缘。在所述设计方案中，借助至少一个深度传感器的值的计算的测定不一定是必要的，但是尽管如此能够被实现。

深度调整机构能够具有深度止挡部，所述深度止挡部能够被调节到配属于工具容纳部的深度调整位置的调节位置中并且在所述深度止挡部处，工具容纳部或尤其驱动单元的与工具容纳部运动耦联或连接的构件止挡在深度调整位置中。深度止挡部能够是能够手动地进行调节的或还能够借助伺服马达进行调节，如还变得更清楚的那样。

可行的是，操作者手动地调整工具容纳部和由此工作工具的深度调整位置。优选地例如设置成，深度调整机构设计和/或设置成通过操作者手动地调节到至少一个深度调整位置中。这还能够结合还待介绍的马达的或伺服马达的构思实现，也就是说，操作者在运行方式方面手动地调节本身能够马达地调节的工具容纳部。但是还可行的是，工具容纳部仅仅能够手动地进行调节。尤其在能够手动地调节的深度调整方向的情况下有利的是，其具有至少一个回位弹簧用于将工具容纳部沿深度调整位置的方向进行调节，在所述深度调整位置中，工作工具没有突出到引导面之前。但是回位弹簧还能够在伺服马达的或装备有制动机构的深度调整机构、尤其随后的类型的深度调整机构中有利地进行设置。

优选地设置成，深度调整机构具有伺服马达用于调节工具容纳部到至少一个深度调整位置中和/或用于工具容纳部的深度止挡部。借助伺服马达，工具容纳部能够例如能够主动地在至少两个深度调整位置之间进行调节。

但是还可行的是，伺服马达将用于工具容纳部或具有工具容纳部的构件、例如驱动单元的深度止挡部调节到深度调整位置中。

另外的变型方案设置成，深度调整机构具有能够借助制动预设值进行操控的制动机构用于将工具容纳部在至少一个深度调整位置中进行制动。由此能够例如在深度调整支承件处设置有相应的制动机构、尤其压电式制动器或类似物。

有利地，在工具机器中设置成，所述工具机器具有控制机构用于取决于深度预设值操控伺服马达。控制机构能够例如形成深度预设机构的组成部分或包括深度预设机构。

此外，在工具机器中有利的是，所述工具机器具有耦联机构用于能够脱开地将伺服马达和/或制动机构与工具容纳部联结。由此，操作者能够可选地手动地或用手调整深度调整位置，或使用伺服马达或制动机构。

不仅在纯手动的构思中而且在马达辅助的或具有制动器的构思中，随后的措施是有利的：

优选地设置成，工具机器具有尤其光学的和/或声学的输出机构、尤其显示器用于输出深度预设值用于工具机器的操作者。操作者能够在输出机构处识别深度预设值，以便由此例如手动地预设合适的深度调整位置或还监控伺服马达或制动机构的功能。

工作工具能够例如以铣削辊子或刨子的类型进行设计。也就是说，工作工具能够例如具有圆柱状的外形并且在其外周面处具有切割区域。

然而，优选的是，作为工作工具设置有片形的分离工具、尤其锯片。也就是说，切割区域设置在分离工具的窄侧处。

在切割区域处能够设置有齿、捣碎部（Körnung）或类似的其它的适用于切入到工件中的磨削器件。显然在切割区域处还能够存在有能够更换的磨削器件、例如切割板或类似物。

安全构思设置成，工具机器有利地具有至少一个操作元件、尤其安全切换件（Totmannschalter），所述操作元件在运行期间能够通过工具机器的操作者持久地和/或以预先确定的时间上的最小间隔操作以维持工具机器的运行。显然能够设置有多个这种安全切换件或操作元件，例如在随后阐释的手柄中的两个或多个处。有利地，操作者的每只手分别配属有这种操作元件或安全切换件，其中，操作元件如此远地与彼此远离，使得操作者需要两只手来用于其操纵。

在工具机器中有利的是，所述工具机器具有至少一个位置固定地安置在引导元件处的手柄和/或至少一个位置固定地安置在驱动单元处的手柄。当工具容纳部改变其相对于引导面的位置时，位置固定地安置的手柄本身不改变其位置。由此，操作者能够最优地保持工具机器。布置在驱动单元处的手柄例如实现用于操作者的触觉上的反馈，即工具机器占据哪个深度调整位置。

有利地设置成，工具机器形成如下系统的组成部分，所述系统具有工具机器以及能够放上到工件上的引导导轨，其中，在引导导轨和引导元件处布置有沿着纵向轴线延伸的并且在系统的使用位置中接合到彼此中的引导轮廓用于沿着加工轨道引导所述引导元件。

附图说明

随后，根据附图阐释本发明的实施例。其中：

图1从手持式工具机器的斜后方示出透视的倾斜视图，所述手持式工具机器在

另外的倾斜视图的图2中从相对的侧、同样从斜后方示出，

图3示出前面的图的工具机器的侧视图，其中，用于分离工具的遮盖部被打开并且示出在第一深度调整位置中的具有分离工具的工具容纳部，在所述第一深度调整位置中，所述分离工具没有突出到引导面之前，

图4示出根据图3的在第二深度调整位置中的工具机器，在所述第二深度调整位置中，分离工具以第一间距突出到引导面之前，并且

图5示出图3和4的在第三深度调整位置中的工具机器，在所述第三深度调整位置中，分离工具比在第二深度调整位置中较远地突出到引导面之前，

图6从斜前方示出前面的图的工具机器的侧视图，

图7示出前面的图的工具机器的示意性的侧视图以及工件，

图8示出前面的图的工具机器的变型方案和用于引导同一工具机器的引导导轨。

具体实施方式

根据附图的工具机器10具有带有引导板31的引导元件30，在所述引导元件处设置有引导面32。在引导面32处设置有引导容纳部33用于引导导轨50的引导突出部52。

工具机器10能够以其引导面32直接在工件W的工件表面WO上沿着引导，以便在其处例如引入锯切割。但是还可行的是，将引导导轨50以其支承面53放上到工件表面WO上，以便引导工具机器10。所述工具机器然后以其引导面32在引导面51上沿着滑动，所述引导面51设置在引导导轨50的与支承面53相对的侧处。在此，引导突出部52能够接合到引导容纳部53中，以便沿着常规工作方向AR引导工具机器10。

工具机器10具有驱动单元11，所述驱动单元具有驱动马达12用于绕转动轴线D驱动工具容纳部13。驱动马达12能够直接或通过没有示出的传动机构驱动工具容纳部13。为了工具机器10的能量供给设置有能量供给机构14，例如能够再充电的能量存储器、尤其电池或类似物。显然还可行的或能够考虑的是通过工具机器10的在附图中没有示出的电网线缆进行电流供给，借助所述电网线缆能够将工具机器10联接到电能供给电网、例如交流电压电网处。

在工具容纳部13处能够脱开地布置有工作工具15。工作工具15例如是锯片。工作工具15具有板形体16，在所述板形体的径向的外周缘17处布置有具有例如锯齿或类似的其它的切割器件的切割区域18。

驱动单元11借助深度调整机构20绕深度摆动轴线SA能够摆动地进行支承，所述深度摆动轴线平行于转动轴线D。

由此，驱动单元11和其工具容纳部13能够在多个深度调整位置之间相对于引导面32进行调节，其中，示范性地在图3-5中示出深度调整位置T1、T2和T3。在此，切割区域18在深度调整位置T1中例如没有突出到引导面32之前并且在深度调整位置T2、T3中相应地进一步突出到引导面32之前。工作工具15相应于此深地切入到工件表面WO中。

深度调整机构20包括布置在引导元件30处的深度调整支承件21，所述深度调整支承件将驱动单元11绕深度摆动轴线SA能够摆动地关于引导元件30进行支承。此外，深度调整机构20包括伺服马达22用于调整深度调整位置、例如深度调整位置T1、T2和T3。伺服马达22固定在驱动单元11处，优选地借助支承件23能够摆动地进行固定。伺服马达22驱动心轴24，所述心轴接合到心轴螺母25中，所述心轴螺母关于引导元件30位置固定。优选地，伺服马达22作为整体或关于其能够运动的构件被罩入在保护壳体26中。

优选地，心轴螺母25是所谓的预紧的心轴螺母和/或是具有少量或没有轴向间隙的心轴螺母。由此，驱动单元11或工具容纳部23关于引导面32的精确的深度调整是能够实现的。

显然还会是可行的是，将伺服马达22位置固定地布置在引导元件30处并且将心轴螺母24布置在驱动单元11处。其它的伺服马达的构思毫无问题也是可行的，例如布置或能够布置在深度调整支承件21处的转动驱动器。

借助支承件23，伺服马达22能够跟随心轴24关于引导元件30的不同的角度位置。

还可行的是，支承件23设计为耦联机构，借助所述耦联机构，伺服马达22从驱动单元11能够解耦或能够脱开。对此，例如支承件23的轴向元件能够被去除或支承件23能够作为整体从伺服马达23或驱动单元11脱开。

借助深度传感器44，深度调整机构20能够测定相应的深度调整位置、例如深度调整位置T1、T2或T3以及另外的深度调整位置。深度传感器44包括例如在伺服马达22处的步数计或转数计。

优选地，对于上方的深度调整位置，在所述深度调整位置中工作工具15没有没入或接合到工件W中，设置有另外的深度传感器45，例如微型切换件，其探测驱动单元11的上方的最终位置。

从工作工具15到工件W中的通过最上方的深度调整位置T1探测的没入深度出发，例如深度传感器44探测联接在其处的另外的深度调整位置。

备选或补充于深度传感器44、45，还能够例如在深度调整支承件21处设置有角度传感器46。

操作者能够借助手柄40、41、43抓住工具机器10。手柄40沿常规工作方向AR在前方位置固定地布置在引导元件30处。手柄41布置在驱动单元11处。手柄43位置固定地布置在保护壳体26处，也就是说同样关于引导元件30位置固定。

由此，操作者能够抓住驱动单元11，所述驱动单元能够通过伺服马达22相对于引导元件30进行调节。但是操作者还能够抓住关于引导元件30位置固定的手柄40和43，也就是说这样的手柄，当驱动单元11相对于引导元件30进行调节时所述手柄本身不运动。无论如何对于操作者可行的是，借助手柄40和43可以说可靠地抓住引导元件30，以便加工工件W。

有利地，工具机器10仅仅当操作者持久地或以预先确定的时间间隔操纵操作元件42、例如安全切换件或类似物时是准备好运行的。例如在空间上相对于彼此间隔开的手柄40和43处相应地设置有操作元件42。手柄40、43如此远地与彼此远离，使得操作者能够以相应一只手握住手柄40和43中的一个并且能够操纵布置在其处的操作元件42。由此，操作者能够例如接通、断开工具机器10或保持接通的状态。

在引导元件30处布置有标记传感器60。标记传感器60用于测定工件参考部RB和RE，所述工件参考部配属于设置用于工件W通过工作工具15的加工的开始的加工开始位置BB和设置用于工件W通过工作工具15的加工的结束的加工结束位置BE。标记传感器60是或包括例如照相机，借助所述照相机能够探测工件参考部RB和RE。工件参考部RB和RE例如是线条标记或类似的其它的能够光学地探测的标记，所述标记通过操作者安置在工件表面WO处。

设置成，工作工具15在加工开始位置BB与加工结束位置BE之间沿着加工轨道BA加工工件W，例如引入锯切割。

对此，工具机器和由此标记传感器60例如在不使用引导导轨50或在使用同一引导导轨的情况下即沿着引导导轨50到工件参考部RB和/或RE、尤其越过工件参考部RB和RE，以便探测其位置。

工件参考部RB和RE仅仅当所述标记传感器直接被带入到工件参考部RB和RE的附近时处于标记传感器60的探测区域61中。

但是工件参考部RB和RE或随后阐释的工件参考部RB2和RE2还能够通过可移动的传感器仪器进行探测，所述传感器仪器呈现标记传感器160。传感器仪器或标记传感器160能够独立于工具机器10相对于工件W运动，也就是说手持式工具机器10能够保留在原位，例如在图8中示出的位置中，而操作者借助标记传感器160测定工件参考部RB2和RE2。标记传感器160包括例如尤其销状的标记接收器（Markierungsaufnehmer）162。操作者能够以示意性地示出的手H抓住标记接收器162。在标记接收器162处设置有例如以例如其尖端或其纵向端部区域为形式的机械的参考部161，操作者能够将其带到工件参考部RB2和RE2的位置处或能够对准所述位置，也就是说，机械的参考部161相对于工件参考部RB2和RE2的位置具有间距。例如在这种情况下在标记传感器160处布置有光源，操作者能够将所述光源对准工件参考部RB2和RE2的位置。

标记传感器160例如通过在工具机器10上和/或在一个或多个坐标发出器180、181上的至少一个坐标发送器84获知或获得其坐标系。坐标发送器84发送参考信息RX和RY、例如线条的图案，所述线条相对于彼此成角度、例如成直角。可行的是，坐标发送器84连续地或同时发送相应的线条图案或参考信息RX和RY。

坐标发出器180、181具有例如壳体182，所述壳体与手持式工具机器10分离并且能够自由地定位并且尤其能够放下在工件W上。

优选地设置有多个坐标发送器84，从而标记传感器160能够借助一个或多个传感器163接收参考信息RX和/或RY。此外，传感器163相对于彼此有间距地布置在标记传感器160处即使当存在有仅仅一个坐标发送器84（例如仅仅一个在工具机器10上的坐标发送器84）时也实现工件参考部RB2和RE2的坐标的三角测量或另外的其它的空间的确定。

通过切换元件164，操作者能够例如操纵标记传感器160以借助发送器165、例如蓝牙发送器或类似的其它的无线电发送器或无线的发送器将工件参考部RB2和RE2的坐标发送到在工具机器10上的接收器85处。

工件参考部RB和RE或RB2和RE2界定加工开始位置BB和加工结束位置BE，在所述加工开始位置BB与所述加工结束位置BE之间能够将锯切割引入到工件W中。

为了测定工具机器10到工件参考部RB和RE的间距使用路径传感器62。路径传感器62例如以鼠标传感器或类似物的类型进行设计并且能够测定路径长度WL，工具机器10相对于工件W沿着运动轨道BA经过所述路径长度。对此，路径传感器62例如探测在引导导轨50处的标记、在工件表面WO处的能够光学地识别的特征或类似物。例如路径传感器62还能够测定直至参考标记RB的并且由此到运动轨道BA的开头的路径长度WLB。

路径传感器62和标记传感器60关于常规工作方向AR布置在相同的纵向位置中，但是横向于运动轨道BA具有横向间距。因此也就是说，路径传感器62在运行工具机器10时以相对于运动轨道BA的横向间距进行布置并且由此探测调节路径沿着工件W平行于运动轨道BA的长度。

当工作工具15接合到工件W中时，构造关于常规工作方向AR在后方的加工边缘KB和关于常规工作方向AR在前方的加工边缘KE。加工边缘KB配属于加工开始位置BB，加工边缘KE配属于加工结束位置BE。

为了加工边缘KB能够精确地放置在加工开始位置BB处，工具机器10具有深度预设机构70。深度预设机构70例如取决于加工边缘KB的经计算地测定的位置相对于加工开始位置BB的间距值DB测定深度预设值TV，深度预设机构将所述深度预设值在输出机构90、尤其显示器处输出。

深度预设机构70例如形成控制机构80的组成部分。控制机构80包括处理器81用于实施控制程序83的程序命令，所述控制程序存储或能够存储在控制机构80的存储器82中。

控制机构80能够取决于深度预设值TV操控伺服马达22用于调整相应于深度预设值TV的深度调整位置、例如深度调整位置T1或T2。

在工具机器10相对于加工开始位置运动时，控制机构将伺服马达22优选地控制到在图7中示出的开始位置中，在所述开始位置中外周缘17或切割区域18还几乎在工件表面WO之上。由此，也就是说，工作工具15还没有切入到工件W中，但是可以说正切地以其外周缘17几乎贴靠在工件W处。

在图7中绘入如下的参考标记：

r_S工作工具15的半径

T 工作工具到工件中的没入深度，关于深度摆动轴线SA相对于工件表面WO的间距

r_T 工具容纳部或工作工具的转动轴线D相对于深度摆动轴线SA的径向的间距。转动轴线D以所述间距或半径r_T绕深度摆动轴线SA摆动。

α 转动轴线D绕深度摆动轴线SA的摆动角度

C 在引导面51与深度摆动轴线TS之间的间距

h_FS 引导导轨50的高度

SBm 工作工具15的顶点或工作工具15的中点

在借助引导导轨50运行时的由在图7中示出的初始位置中，也就是说在锯切深度=ST0时，在所述初始位置中工作工具15还没有接合到工件W中而是几乎布置在其上，例如如下地得出在深度摆动轴线SA与工作工具15的顶点SBm之间的平行于引导面32的间距AB：

其中，t0是相对于工件表面WO在深度摆动轴线SA与转动轴线D之间的竖直间距。

在工作工具15切入到工件W中之前，控制机构80例如测定前方的加工边缘KE作为在标记传感器62与确实几乎处于工件表面WO之上的工作工具15的顶点SBm之间的间距，作为在标记传感器60与深度摆动轴线SA的间距与间距AB（ST0）之间的差。但是所述值还能够持久地存储在控制机构80中、尤其在存储器82中。

当工具机器10然后如此远地沿加工开始位置BB的方向进行调节，使得加工边缘KB在工件参考部RB处时，操控机构80操控伺服马达22以用于尤其将工具容纳部13或驱动单元11持续地调节到下方的深度调整位置、例如深度调整位置T3中。工具容纳部13保持所述深度调整位置，直到所述工具容纳部沿常规工作方向AR到达在加工结束位置BE处的前方的加工边缘KE。沿着加工轨道BA经过的路径和由此与加工结束位置BB的间距能够由控制机构80或深度预设机构70例如借助路径传感器62测定。工具容纳部13的持续的调节在此应该如此理解，即工具容纳部13从加工开始位置BB出发在工具机器10的沿常规工作方向AR的进一步的持续的进给运动中持续地进一步沿下方的深度调整位置T3的方向进行调节，这在图3中例如通过深度调整位置T11和T12表明。深度调整位置T11和T12配属于工作工具15或工具容纳部13关于常规工作方向AR的纵向位置X11和X12。但是当例如在深度调整位置T11中工具机器10沿着工作方向AR的进给运动可以说陷入停滞，也就是说工具机器10没有进一步沿工作方向AR的方向运动而是在纵向位置X11处保持静止时，工具容纳部13保持深度调整位置T11并且当工具机器10沿工作方向AR调节到配属于深度调整位置T12的纵向位置中时才进一步沿深度调整位置T12的方向运动。

在当前的锯切深度ST（工作工具15以所述锯切深度切入到工件W中）与在前方的加工边缘KB与后方的加工边缘KE之间的间距SL（所述间距例如相应于具有半径rs的圆形的锯片的弦）之间的关系能够如下算出：

间距SL还能够被称为锯切割的长度。为了说明间距SL，工作工具15在图7中在没入到工件W中的状态中虚线地在图7中示出。

随着锯切深度的增加，间距SL变得较大并且由此，前方的加工边缘KE沿常规工作方向AR可以说向前并且同时后方的加工边缘KB向后关于常规工作方向AR进行调节，即使当工具机器10会关于常规工作方向AR位置固定地保持静止时。

控制机构80考虑到所述根据公式（2）的关系并且操控伺服马达22用于调整相应允许的锯切深度ST，从而后方的加工边缘KB在加工开始位置BB处切入到工件W中并且前方的加工边缘KE在加工结束位置BE处从工件W中浮出。在此，控制机构80例如借助路径传感器62考虑到工具机器10沿着加工轨道BA的调节运动。

此外，控制机构80在测定前方的加工边缘KE和/或后方的加工边缘KB的当前的位置时有利地考虑到在工作工具15的顶点SBm与深度调整轴线SA之间的平行于加工轨道BA的间距。即顶点SBm通过绕深度调整轴线SA的圆形轨道。例如控制机构80取决于角度α测定前方的或后方的加工边缘KE、KB的位置。

路径传感器62测定工具机器10沿着加工轨道BA的调节。所述调节运动一方面与工作工具15绕深度调整轴线SA的摆动运动叠加，从而前方的和后方的加工边缘KE和KB例如在关于加工轨道BA的向前运动的情况下做沿常规工作方向AR或相反于同一常规工作方向（工具机器10的向后运动）的附加的、叠加的运动分量，另一方面与前方的和后方的加工边缘KE和KB的另外的运动叠加，所述另外的运动通过通过相应的锯切深度ST得出。这两者由控制机构80在操控伺服马达22和/或测定深度预设值TV时考虑到。

在加工结束位置BE处可行的是，控制机构80在到达工件参考部RE之前已经操控伺服马达22以用于将工具容纳部13持续地调节到上方的深度调整位置中，在所述上方的深度调整位置中，工作工具15不再接合到工件W中。然而优选的是将工具容纳部13尽可能快地或突然地调节到上方的深度调整位置中。对此，伺服马达22例如以最大转速转动。

例如控制机构80测定加工边缘BK到加工结束位置BE的间距值DE，以便借助间距值DE如下地测定深度预设值TV，使得工作工具15在加工结束位置BE处从工件W中浮出。

此外，控制机构80和/或深度预设机构70能够借助传感器47、48测定前方的和后方的加工边缘KE和KB的当前的位置。传感器47、48例如是照相机、光学的传感器或包括光学的传感器，其布置在工作工具15的前方的和后方的加工边缘KE和KB的区域中、尤其布置在保护壳体26处或在其之中。

Claims

1.可移动的工具机器（10），即手持式工具机器或半固定的工具机器，用于加工工件（W），其中，所述工具机器（10）具有带有引导面（32）的引导元件（30）用于沿着加工轨道（BA）、尤其加工线路在彼此处相对地引导所述工具机器（10）和所述工件（W）的工件表面（WO），其中，所述工具机器（10）具有带有驱动马达（12）的驱动单元（11）用于驱动布置在所述驱动单元（11）处的用于容纳工作工具（15）的工具容纳部（13），其中，所述工具机器（10）具有探测机构用于探测至少一个工件参考部（RB、RE），所述工件参考部关于所述加工轨道（BA）配属于设置用于所述工件（W）通过所述工作工具（15）的加工的开始的加工开始位置（BB）或设置用于所述工件（W）通过所述工作工具（15）的加工的结束的加工结束位置（BE），其特征在于，所述工具容纳部（13）设计成用于绕转动轴线（D）转动驱动所述工作工具（15）并且为了调整所述工作工具（15）到所述工件（W）中的穿入深度借助所述工具机器（10）的深度调整机构（20）能够在深度调整位置（T1、T2、T3）之间进行调节，其中，所述工作工具（15）在其径向的外周缘（17）处具有切割区域（18）用于在构造加工边缘（KB、KE）的情况下切入到所述工件（W）中，所述加工边缘取决于至少两个深度调整位置（T1、T2、T3）具有到所述至少一个工件参考部（RB、RE）的不同的间距，在所述至少两个深度调整位置中，所述工作工具（15）不一样远地突出到所述引导面（32）之前，并且所述工具机器（10）具有深度预设机构（70）用于测定所述加工边缘（KB、KE）到所述至少一个工件参考部（RB、RE）的间距的间距值（DB）并且用于取决于所述间距值（DB）测定用于所述深度调整位置（T1、T2、T3）的深度预设值（TV）。

2.根据权利要求1所述的工具机器（10），其特征在于，所述深度预设机构（70）设计成用于取决于所述工具机器（10）和所述工件（W）关于所述加工轨道（BA）的相对运动尤其持续地测定所述深度预设值（TV）。

3.根据权利要求1或2所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器设置成用于沿着所述加工轨道（BA）沿常规工作方向（AR）引导所述工作工具（15）。

4.根据权利要求3所述的工具机器，其特征在于，所述深度预设机构（70）设计成用于在沿所述常规工作方向（AR）运动时当沿常规工作方向（AR）在后方的加工边缘（KB）到达所述加工开始位置（BB）时输出指示所述工作工具（15）没入到所述工件（W）中的深度预设值（TV），和/或用于当沿常规工作方向（AR）在前方的加工边缘（KB、KE）到达所述加工结束位置（BE）时输出指示所述工作工具（15）从所述工件（W）中浮出的深度预设值（TV）。

5.根据权利要求3或4所述的工具机器，其特征在于，所述深度预设机构（70）设计成用于当所述工作工具（15）相反于所述常规工作方向（AR）以预先确定的标准运动时和/或当沿常规工作方向（AR）在后方的加工边缘（KB、KE）到达所述加工开始位置（BB）时输出指示所述工作工具（15）从所述工件（W）中浮出的深度预设值（TV）。

6.根据权利要求3、4或5所述的工具机器，其特征在于，所述工作工具（15）和/或所述工具容纳部（13）在所述至少两个深度调整位置（T1、T2、T3）之间进行调节时以平行于所述引导面（32）的方向分量和垂直于所述引导面（32）的方向分量通过运动轨道、尤其绕深度调整轴线（SA）的圆形轨道，并且所述深度预设机构（70）设计成用于取决于所述前方的加工边缘（KE）和/或后方的加工边缘（KB）的取决于平行于所述引导面（32）的方向分量的调节测定所述深度预设值（TV）。

7.根据权利要求6所述的工具机器，其特征在于，平行于所述引导面（32）的方向分量通过所述工具容纳部（13）绕深度调整轴线（SA）以摆动角度（α）的摆动导致。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的工具机器，其特征在于，在所述前方的加工边缘（KE）与所述后方的加工边缘（KB）之间的间距取决于所述工作工具（15）到所述工件（W）中的穿入深度并且所述深度预设机构（70）设计成取决于所述前方的加工边缘（KE）和/或后方的加工边缘（KB）的取决于所述工作工具（15）的穿入深度的调节测定所述深度预设值（TV）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有路径传感器（62）用于测定所述工具机器和所述工件（W）尤其沿着所述加工轨道（BA）或朝着所述加工轨道（BA）的相对运动的路径长度（WL）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述探测机构具有为了探测标记能够通过操作者操纵的操纵机构和/或带有在运行所述工具机器（10）时对准所述工件（W）的工件探测区域（61）的标记传感器（60）用于当所述工件参考部（RB、RE）安置或布置在所述工件（W）处或配属于所述工件（W）时测定所述至少一个工件参考部（RB、RE）。

11.根据前述权利要求中任一项或权利要求1的前序部分所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有至少一个带有在运行所述工具机器（10）时对准所述工件（W）的工件探测区域（61）的标记传感器（60）用于当所述工件参考部（RB、RE）安置或布置在所述工件（W）处或配属于所述工件（W）时测定所述至少一个工件参考部（RB、RE），并且具有至少一个与所述标记传感器（60）分离的路径传感器（62）用于在测定所述至少一个工件参考部（RB、RE）之后测定所述工具机器和所述工件（W）尤其沿着所述加工轨道（BA）的相对运动的路径长度（WL）。

12.根据权利要求6至8中任一项所述的工具机器（10），其特征在于，所述路径传感器（62）在所述标记传感器（60）的探测区域（61）之外在所述工具机器处、尤其所述引导元件（30）处进行布置，和/或以到所述加工边缘（KB、KE）的横向间距进行布置和/或所述路径传感器（62）和所述标记传感器（60）具有彼此不同的物理的测量原理。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的工具机器（10），其特征在于，所述路径传感器（62）包括至少一个滚动环节用于沿着所述工件（W）的表面滚动和/或至少一个光学的探测元件、尤其以鼠标传感器的类型的探测元件，和/或至少一个位置传感器和/或至少一个磁传感器用于探测地球磁场和/或至少一个加速度传感器或由其形成。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的工具机器（10），其特征在于，所述路径传感器（62）和/或所述标记传感器（60）包括照相机和/或光学的传感器和/或感应的传感器和/或为了探测所述工件（W）的虚拟的工件标记能够通过操作者的操作行为操纵的传感器或由其形成。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的工具机器（10），其特征在于，所述标记传感器（60、160）形成与所述工具机器（10）分离的结构单元并且独立于所述工具机器（10）关于所述工件（W）是能够运动的。

16.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述深度预设机构（70）设计成用于取决于所述引导面（32）到所述工件表面（WO）的间距测定所述深度预设值（TV）。

17.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述深度预设机构（70）具有至少一个探测元件用于探测在所述引导面（32）与所述工件表面（WO）之间的起始间距和/或引导导轨（50）的存在，其中，所述引导导轨（50）能够放上到所述工件表面（WO）上并且所述引导元件（30）能够在所述引导导轨（50）上沿着所述加工轨道（BA）进行引导。

18.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述深度调整机构（20）具有深度调整支承件（21），在所述深度调整支承件处，所述工具容纳部（13）关于所述引导面（32）线性地和/或绕深度摆动轴线（SA）能够摆动地进行支承。

19.根据权利要求18所述的工具机器，其特征在于，所述深度预设机构（70）设计成用于取决于所述工具容纳部（13）的角度位置测定所述加工边缘（KB、KE）到所述至少一个工件参考部（RB、RE）的间距值（DB），所述工具容纳部（13）以所述角度位置绕所述深度摆动轴线（SA）关于所述引导面（32）进行摆动。

20.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述深度调整机构（20）具有深度传感器（44、46）用于测定所述工具容纳部（13）关于所述引导面（32）的深度调整位置（T1、T2、T3）。

21.根据权利要求20所述的工具机器，其特征在于，所述深度传感器（44、46）包括角度传感器用于探测所述工具容纳部（13）的角度位置，所述工具容纳部（13）以所述角度位置绕所述深度摆动轴线（SA）关于所述引导面（32）进行摆动。

22.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述深度调整机构（20）设计和/或设置成通过操作者手动地调节到所述至少一个深度调整位置（T1、T2、T3）中和/或具有至少一个回位弹簧用于沿深度调整位置（T1、T2、T3）的方向调节所述工具容纳部（13），在所述深度调整位置中，所述工作工具（15）没有突出到所述引导面（32）之前。

23.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述深度调整机构（20）具有伺服马达（22）用于调节所述工具容纳部（13）到至少一个深度调整位置（T1、T2、T3）中和/或用于所述工具容纳部（13）的深度止挡部和/或具有能够根据制动预设值进行操控的制动机构用于将所述工具容纳部（13）在至少一个深度调整位置（T1、T2、T3）中制动。

24.根据权利要求23所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有控制机构（80）用于取决于所述深度预设值（TV）操控所述伺服马达（22）。

25.根据权利要求23或24所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有耦联机构用于能够脱开地将所述伺服马达（22）和/或所述制动机构与所述工具容纳部（13）联结。

26.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有尤其光学的和/或声学的输出机构（90）、尤其显示器用于输出所述深度预设值（TV）用于所述工具机器的操作者。

27.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，作为工作工具（15）设置有片形的分离工具、尤其锯片。

28.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有至少一个操作元件（42）、尤其安全切换件，所述操作元件在运行期间能够通过所述工具机器的操作者持久地和/或以预先确定的时间上的最小间隔操纵，以用于维持所述工具机器（10）的运行。

29.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有至少一个位置固定地安置在所述引导元件（30）处的手柄和/或至少一个位置固定地安置在所述驱动单元（11）处的手柄。

30.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器形成如下系统的组成部分，所述系统具有所述工具机器（10）以及能够放上到所述工件（W）上的引导导轨（50），其中，在所述引导导轨（50）和所述引导元件（30）处布置有沿着纵向轴线延伸的并且在所述系统的使用位置中接合到彼此中的引导轮廓用于沿着所述加工轨道（BA）引导所述引导元件（30）。

31.根据前述权利要求中任一项所述的工具机器，其特征在于，所述工具机器具有至少一个带有对准所述工作工具（15）的外周缘（17）的探测区域的传感器（47、48）用于测定所述前方的加工边缘（KE）和/或所述后方的加工边缘（KB）。

32.用于运行用于加工工件（W）的可移动的工具机器、即手持式工具机器（10）或半固定的工具机器的方法，其中，所述工具机器具有带有引导面（32）的引导元件（30）用于沿着加工轨道（BA）、尤其加工线路在彼此处相对地引导所述工具机器（10）和所述工件的工件表面（WO），其中，所述工具机器具有带有驱动马达（12）的驱动单元（11）用于驱动布置在所述驱动单元（11）处的用于容纳工作工具（15）的工具容纳部（13），其中，所述工具机器（10）具有探测机构用于探测至少一个工件参考部（RB、RE），所述工件参考部关于所述加工轨道（BA）配属于设置用于所述工件（W）通过所述工作工具（15）的加工的开始的加工开始位置（BB）或设置用于所述工件（W）通过所述工作工具（15）的加工的结束的加工结束位置（BE），其中，所述工具容纳部（13）设计成用于绕转动轴线（D）转动驱动所述工作工具（15）并且为了调整所述工作工具（15）到所述工件中的穿入深度借助所述工具机器（10）的深度调整机构（20）能够在深度调整位置（T1、T2、T3）之间进行调节，其中，所述工作工具（15）在其径向的外周缘（17）处具有切割区域（18）用于在构造加工边缘（KB、KE）的情况下切入到所述工件（W）中，所述加工边缘取决于至少两个深度调整位置（T1、T2、T3）具有到所述至少一个工件参考部（RB、RE）的不同的间距，在所述至少两个深度调整位置中，所述工作工具（15）不一样远地突出到所述引导面（32）之前，其特征在于测定所述加工边缘（KB、KE）到所述至少一个工件参考部（RB、RE）的间距的间距值（DB）并且取决于所述间距值测定用于所述深度调整位置（T1、T2、T3）的深度预设值（TV）。