KR100759911B1 - 공작물 클램핑 장치 - Google Patents

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KR100759911B1
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소코머쉬너리컴퍼니리미티드
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
    • B26D1/60—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is mounted on a movable carriage

Abstract

공작물-클램핑 장치는 커터(130)를 가지는 공작 기계(100)에 장착되고, 이동 유닛 및 제1 커터 슬롯(191)을 포함한다. 상기 이동 유닛은 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18))와 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)를 포함한다. 상기 이동 유닛이 제1 위치에 배치되면, 상기 제1 커터 슬롯(191)은 상기 커터(130)와 정렬된다. 상기 이동 유닛이 제2 위치에 배치되면, 상기 이동 유닛은 상기 커터(130) 이전에 배치되어, 공작물-이송 홀더 유닛(30)은, 제2 커터 슬롯(30)이 상기 공작물-이송 홀더 유닛(30)과 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)의 어셈블리 사이에 형성되는 위치에 이동될 수 있다.
클램프, 공작물, 클램핑, 공작 기계, 커터, 슬롯, 이동 유닛, 배출, 공급, 홀더

Description

공작물 클램핑 장치{WORKPIECE-CLAMPING DEVICE}
도 1은 종래의 원형 기계톱의 개략적인 정면도이다.
도 2는 종래의 원형 기계톱의 일부 평면도로서, 2개의 공작물-배출 클램프 및 2개의 공작물-공급 클램프의 보다 상세한 도시를 위하여 커터 시트가 제거되었다.
도 3은 공작물의 말단부가 종래의 원형 기계톱의 공작물-이송 클램프에 의하여 클램프될 수 없는 상태를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 4는 말단부가 종래의 원형 기계톱의 공작물-이송 클램프에 의하여 클팸프되는 상태를 도시하는, 도 3과 유사한 도면이다.
도 5는 종래의 원형 기계톱의 슬라이딩 시트가 공작물-공급 클램프에 의하여 추가적으로 전진 이동한 후 정지되는 상태를 도시하는, 도 4와 유사한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 공작물-클램핑 장치의 바람직한 실시예의 사시도이다.
도 7은 이동 유닛이 제1 위치에 배치되며 따라서 제1 공작물-공급 클램프가 제1 클램프 위치에 배치될 때 바람직한 실시예의 사시도이다.
도 8은 제1 공작물-공급 클램프와 제2 공작물-공급 클램프 사이에서 및 제1 공작물-배출 클램프와 제2 공작물-배출 클램프 사이에서, 공작물이 클램프되는 상 태를 도시하는, 바람직한 실시예의 일부 평면도이다.
도 9는 바람직한 실시예의 공작물-포지셔닝 클램프 유닛의 사시도이다.
도 10은 바람직한 실시예의 공작물-포지셔닝 클램프 유닛의 일부 단면도이다.
도 11은 공작물이 제1 및 제2 공작물-공급 클램프와 제1 및 제2 공작물-배출 클램프로부터 결합 해제되는 상태를 도시하는, 도 8과 유사한 도면이다.
도 12는 공작물이 이송되고 절단되는 상태를 도시하는, 바람직한 실시예의 개략적인 도면이다.
도 13은 이동 유닛이 제2 위치로 이송되는 상태 및 2개의 공작물-이송 클램프가 제1 공작물-공급 클램프의 제1 클램프 위치로 이송되는 상태를 도시하는, 도 12와 유사한 도면이다.
도 14는 이동 유닛이 제2 위치로 이송되는 상태 및 공작물-이송 클램프가 제1 공작물-공급 클램프의 제1 클램프 위치로 이송되는 상태를 도시하는, 도 8과 유사한 도면이다.
도 15는 공작물이 복수의 짧은 표준부 및 말단부를 형성하도록 절단되는 상태를 도시하는, 도 13과 유사한 도면이다.
본 발명은 공작물-클램핑 장치에 관한 것으로, 특히 공작물의 폐기물을 최소 화할 수 있는 공작물-클램핑 장치에 관한 것이다.
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 종래의 원형 기계톱은 커터(101)를 가지는 커터 시트(cutter seat)(1), 테일 시트(tail seat)(2), 및 공작물-클램핑 장치(3)를 포함한다. 상기 공작물-클램핑 장치(3)는 2개의 공작물-배출 클램프(301), 폭(△W)을 가지는 2개의 공작물-공급 클램프(302), 공급 방향(X)을 따라서 이동가능한 슬라이딩 시트(sliding seat)(303), 및 상기 슬라이딩 시트(303)에 이동가능하게 배치되고 서로를 향하여 또는 서로 이격되게 이동가능한 2개의 공작물-이송 클램프(304)를 포함한다.
각각의 상기 공작물-이송 클램프(304)는 도 2에 가상선으로 도시된 하부 위치와 도 2에 실선으로 도시된 상부 위치 사이에서 상기 슬라이딩 시트(303)와 함께 이동가능하다. 상기 공작물-이송 클램프(304)는 공작물(4)을 클램프하도록 작동되고 하부 위치로부터 표준 거리(L)만큼 커터 시트(1)를 향하여, 상기 공작물-이송 클램프(304)가 안전 거리(△X)만큼 공작물-공급 클램프(302)로부터 이격되는, 상부 위치까지 이동시키도록 작동될 수 있다. 상기 공작물-이송 클램프(304)가 상부 위치에 배치되면, 공작물-배출 클램프(301) 및 공작물-공급 클램프(302)가 공작물(4)을 클램프하도록 작동된다. 그 다음, 상기 공작물-이송 클램프(304)는 공작물(4)로부터 분리되고 상기 하부 위치로 복귀된다. 이와 같이, 표준 길이(L)를 가지는 공작물(4)의 선단부는 표준부(401)를 형성하도록 절단될 수 있다.
특히 도 3을 참조하면, 공작물(4)이 복수의 표준부(401)로 절단된 후, 테일부(tail portion)(402)가 남아있다. 상기 공작물-이송 클램프(304)의 상단부의 하 부에 위치되는 공작물의 테일부(4)의 일부가 표준 길이(L)를 가지고 있다면, 공작물-이송 클램프(304)가 하부 위치로 복귀될 때, 상기 테일부(402)가 상기 공작물-이송 클램프(304)의 상부에 위치되기 때문에, 상기 공작물-이송 클램프(304)들은 상기 테일부(402)를 커터 시트(1)를 향하여 클램프하여 이동시킬 수 없다(도 1 참조). 이것은 길이(L' = L + △X + △W)를 가지는 폐기물을 발생시킨다.
도 4를 참조하면, 상기 테일부(402)를 지지하기 위하여, 상기 공작물-이송 클램프(304)의 복귀 거리는 클램핑 길이(△L)에 의하여 축소될 수 있다. 그런, 이 경우, 상기 커터(101)의 상부에 위치되는 상기 테일부(402)의 선단부의 길이가 표준 길이(L)보다 짧다. 따라서, 테일부(402)가 폐기물이 된다.
도 5를 참조하면, 표준부(403)의 길이가 더 짧은, 예를 들면, △W/2 이라면, 테일부(404)가 △W보다 약간 긴 길이를 가지고 있어도, 슬라이딩 시트(303)가 공작물-이송 클램프(302)에 의하여 추가 전진 이동이 정지된다는 사실 때문에 추가 표준부를 형성하도록 절단할 수 없다. 이것은 표준 길이의 2배 이상의 길이(본 예에서는 △W/2에 상당함)를 가지는 폐기물을 발생시킨다.
본 발명의 목적은 공작물의 폐기물의 길이를 감소할 수 있는 공작물-클램핑 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따라, 공작물-클램핑 장치가 공작 기계에 장착될 수 있다. 공작 기계는 커터의 블레이드부를 향하여 이송되는 공작물을 공급 방향을 따라서 절삭하는 커터를 가지는 커터 시트 유닛을 포함한다. 공작물-클램핑 장치는, 공작물-포 지셔닝 클램프 유닛, 및 상기 공작물을 공급 방향을 따라서 클램프하여 이송하는 공작물-이송 홀더 유닛을 포함하며,
상기 공작물-포지셔닝 클램프 유닛은, 공작물이 사이에 클램프되는 클램핑 상태(clamping state)와, 공작물이 그로부터 분리되는 릴리스 상태(release state)로 전환하기 위하여 서로를 향하여 또는 서로 이격되게 이동되는, 한 쌍의 제1 및 제2 공작물-공급 클램프,
상기 공급 방향을 따라 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프의 상부에 배치되고, 공작물이 사이에 클램프되는 클램핑 상태와, 공작물이 분리되는 릴리스 상태로 전환하기 위하여 서로를 향하여 또는 서로 이격되게 이동되는, 한 쌍의 제1 및 제2 공작물-배출 클램프, 및
상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프의 어셈블리와 상기 제1 및 제2 공작물-배출 클램프의 어셈블리 사이에 형성되는 제1 커터 슬롯(cutter slot),
을 포함하고,
상기 제1 공작물-배출 클램프는 상기 공급 방향을 따라서 상기 제1 공작물-공급 클램프와 정렬되고,
상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프는 상기 제1 및 제2 공작물-배출 클램프와 함께 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상기 커터에 대하여 이동가능한 이동 유닛(movable unit)을 구성하며, 상기 제1 위치에서는 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프가 상기 커터 이후에 배치되고 상기 제1 및 제2 공작물-배출 클램프가 상기 커터 이전에 배치되어 상기 제1 커터 슬롯이 상기 커터와 정렬되고, 상기 제2 위치 에서는 상기 이동 유닛이 상기 커터 이전에 배치되고 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프가 상기 커터에 인접되고,
상기 이동 유닛이 제2 위치에 배치될 때, 상기 공작물-이송 홀더 유닛과 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프의 어셈블리 사이에 제2 커터 슬롯을 형성하기 위하여, 상기 공작물-이송 홀더 유닛이 상기 커터의 근처에 및 이후에 배치되는 위치로 이동가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 이러한 특징 및 다른 특징이, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예의 다음 상세한 설명으로 명백하게 된다.
도 6, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 공작물-클램핑 장치가 공작 기계(100)(원형의 기계톱과 같은)에 장착된다. 상기 공작 기계(100)는 커터 시트 유닛(cutter seat unit)(110) 및 테일 시트(tail seat)(120)를 포함한다. 상기 커터 시트 유닛(110)은 공급 방향(X)을 따라 커터(130)의 블레이드부를 향하여 이송되는 공작물(200)을 절삭하는 커터(130)를 가지고 있다. 상기 공작물-클램핑 장치는 공작물-포지셔닝(positioning) 클램프 유닛(10), 2개의 평행한 가이드 로드(guide rods)(20), 및 공급 방향(X)을 따라서 공작물(200)을 이송하는 공작물-이송 홀더 유닛(holder unit)(30)을 포함한다.
공작물-포지셔닝 클램프 유닛(10)은 고정 시트(11), 공급 방향(X)을 따라 고정 시트(11)로 이동가능한 이동 시트(12), 제1 구동 유닛(13), 제2 구동 유닛(14), 보조 포지셔닝 유닛(15)(도 10 참조), 한 쌍의 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18), 한 쌍의 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19), 및 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)의 어셈블리와 상기 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)의 어셈블리 사이에 형성되는 제1 커터 슬롯(cutter slot)(191)을 포함한다. 본 실시예에서, 제1 공작물-공급 클램프(16)는 폭(△W)을 가지고 있고, 제1 커터 슬롯(191)은 폭(△W1)을 가지고 있다. 각 쌍의 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)와 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)는 서로를 향하여 그리고 서로 멀어지게 이송될 수 있어, 도 10에서 가상선에 의하여 도시되고, 공작물(200)이 그 사이에서 클램프되는, 도 8에 도시된 클램핑(clamping) 상태와, 도 10에서 실선으로 도시되고, 공작물(200)이 그들로부터 결합 해제되는, 도 11에 도시된 릴리스(release) 상태 사이에서 전환된다. 또한 도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 구동 유닛(13)은 이동 시트(12)에 고정 연결되는 실린더 보디(131), 및 공급 방향(X)을 따라 이동될 수 있고 상기 고정 시트(11)에 고정 연결되는 단부를 가지고 있는 피스톤 로드(132)를 포함한다. 이와 같이, 상기 제1 구동 유닛(13)은 이동 시트(12)를 공급 방향(X)을 따라서 고정 시트(11)에 대하여 이동하도록 구동할 수 있다. 제2 구동 유닛(14)은 이동 시트(12)에 고정 연결되는 실린더 보디(141), 및 클램핑 방향(I)을 따라서 이동가능한 피동 부재(driven member)(142)를 포함한다. 본 실시예에서, 클램핑 방향(I)은 공급 방향(X)에 수직하고, 수평선(H)에 대하여 45도의 각도를 형성한다(도 10 참조). 피동 부재(142)는 그 일단부에서 실린더 보디(141)에 이동가능하게 연결되고, 그 타단부에서 제2 공작물-공급 클램프(18) 및 제2 공작물-배출 클램프(19)에 고정 연결된다.
이와 같이, 제2 구동 유닛(14)은 제2 공작물-공급 클램프(18) 및 제2 공작물-배출 클램프(19)를 클램핑 방향(I)을 따라서 이동하도록 구동할 수 있어 각 쌍의 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)와 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)를 클램핑 상태와 릴리스 상태로 전환할 수 있다.
제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)는 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)와 함께 이동 유닛(movable unit)을 구성한다. 제1 구동 유닛(13)의 피스톤 로드(132)는 이동 시트(12)를 고정 시트(11)에 대하여 이동시키도록 작동될 수 있다. 따라서, 이동 유닛은 제1 공작물-공급 클램프(16)가 제1 클램핑 위치에 배치되는 제1 위치와, 제1 공작물-공급 클램프(16)가 제2 클램프 위치에 배치되는 제2 위치 사이에서 커터(130)에 대하여 이동가능하다.
도 8 및 도 12를 참조하면, 제1 위치에서, 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)는 커터(130) 이후에 배치되고, 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)는 커터(130) 이전에 배치되어(도 9 참조), 제1 커터 슬롯(191)이 커터(130)와 정렬된다(도 9 참조). 도 13 및 도 14를 참조하면, 제2 위치에서, 이동 유닛은 커터(130)의 이전에 배치되고, 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)는 커터(130)에 인접한다(도 9 참조). 이와 같이, 제1 커터 슬롯(191)은 커터(130)로부터 편향되어 있다(도 9 참조).
도 10을 참조하면, 보조 포지셔닝 유닛(15)은 고정 시트(11)에 고정 연결되는 실린더 보디(151), 상기 실린더 보디(151)에 이동가능하게 연결되고 클램핑 방향(I)에 수직한 록킹 방향(II)을 따라 이동가능하게 뻗어 있는 피스톤 로드(152), 이동 시트(12)에 형성된 개방-단부 슬롯(open-ended slot)(153), 및 상기 슬롯(153) 내에 배치되는 포지셔닝 로드(positioning rod)(154)를 포함한다. 포지셔닝 로드(154)는 상기 슬롯(153)의 직경보다 약간 작은 직경을 가지고 있어 포지셔닝 로드(154)가 슬롯(153) 내에서 슬롯(153)의 횡방향으로 따라 이동될 수 있도록 한다. 포지셔닝 로드(154)는 피스톤 로드(152)의 단부에 고정 연결되는 환형의 외측면을 추가로 가지고 있다. 이와 같이, 이동 유닛이 제1 및 제2 위치 중 하나에 배치되면, 피스톤 로드(152)는 록킹 방향(II)을 따라서 이동 유닛(12)에 대하여 이동될 수 있어 이동 시트(12)의 일부를 포지셔닝 로드(154)와 고정 시트(11) 사이에 클램프하여, 이동 시트(12)를 고정 시트(11)에 록킹시킨다.
도 7을 참조하면, 가이드 로드(20)는 공급 방향(X)을 따라서 테일 시트 유닛(120)과 공작물-퍼지셔닝 클램프 유닛(10) 사이에 뻗어 있다. 공작물-이송 홀더 유닛(30)은 가이드 로드(20)에 이동가능하게 배치되고, 그 사이에서 공작물(200)을 클램핑하는 2개의 공작물-이송 클램프(31)를 포함한다(도 8 참조).
도 8, 도 11 및 도 12를 참조하면, 이동 유닛이 제1 위치에 배치되고 공작물(200)이 공작물-이송 클램프(31)에 의하여 클램프되면, 공작물-이송 홀더 유닛(30)은 공작물(200)을 커터 시트 유닛(111) 쪽으로(도 6 참조) 표준 거리(L1)만큼 이동시켜, 공작물-이송 홀더 유닛(30)이 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)로부터 안전 거리(△X)만큼 이격되는 위치에 정지시킨다. 그 다음, 각 쌍의 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)와 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)가 그 사이에 공작물(200)을 클램프하도록 작동되고, 공작물-이송 클램프(31)가 공작 물(200)로부터 분리되고 그 원래 위치로 복귀된다. 이 때, 커터(130)(도 6 참조)가 제1 커터 슬롯(191) 내로 이동되어 표준부(210)를 형성하도록 공작물(200)을 절삭한다. 이러한 절삭 작업은 표준 길이(L1) 및 말단부(220)를 가지는 복수의 표준부(210)를 형성하도록 공작물(200)을 절삭하기 위하여 반복될 수 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 말단부(220)를 절삭하고자 한다면, 이동 유닛이 제1 공작물-공급 클램프(16)의 폭(△W)과 제1 커터 슬롯(191)의 폭(△W1)의 합과 동일한 거리만큼 커터 시트 유닛(110)(도 6 참조)을 향하여 제2 위치로 이동된다. 따라서, 제1 공작물-공급 클램프(16)가 도 8 및 도 12에 도시된 제1 공작물-배출 클램프(17)의 원래 위치로 이동되고, 제1 커터 슬롯(191)이 커터(13)와 정렬로부터 분리된다(도 9 참조). 그 다음, 공작물-이송 홀더 유닛(30)은 L1-△L1만큼 테일 시트 유닛(12)을 향하여 이동되며, 여기서 △L1은 공작물(200)에 대한 공작물-이송 홀더 유닛(30)의 클램핑 길이를 나타내고, 안전 거리(△X)와 폭(△W)의 합과 동일하다. 이와 같이, 공작물-이송 클램프(31)는 말단부(220)를 클램핑 길이(L1)를 따라서 클램프할 수 있다. 말단부(220)가 공작물-이송 클램프(31) 사이에 클램프된 후, 공작물-이송 클램프(31)는 제1 공작물-공급 클램프(16)의 제1 클램프 위치로 이동되며, 공작물-이송 홀더 유닛(30)은 커터의 하부에 근접하여 배치되어(도 9 참조), 상기 공작물-이송 홀더 유닛(30)과 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)의 어셈블리 사이에 제2 커터 슬롯(192)을 형성한다. 이와 같이, 공작물(200)이 공작물-이송 홀더 유닛(30)과 함께 L1-△L1 + △X + △W = L1만큼 커터 시트 유닛(110)(도 6 참조)을 향하여 이동되기 때문에, 커터(130)(도 9 참조)의 상부에 위 치되는 말단부(220)의 선단부는 표준 길이(L)를 가지고 있다. 따라서, 커터(130)(도 9 참조)는 말단부(220)의 선단부를 절삭하기 위하여 제2 커터 슬롯(192) 내로 하방으로 이동되어 안전 거리(△X)와 폭(△W)의 합과 동일한 길이를 가지고 있는 하나의 표준부(210) 및 폐기물부(230)를 형성할 수 있다.
상기의 관점에서, 본 발명의 공작물-클램핑 장치는 다음과 같은 장점을 가지고 있다:
(1) 공작물-이송 클램프(31)가 제1 공작물-공급 클램프(16)의 제1 클램프 위치로 이동될 수 있으며, 이동 유닛이 제2 위치로 이동되기 때문에, 폐기물부(230)의 길이가 상당히 감소된다.
(2) 도 10을 참조하면, 제2 공작물-공급 클램프(18) 및 제2 공작물-배출 클램프(19)가 클램핑 방향(I)을 따라서 공작물(200)을 누른다. 이와 같이, 공작물의 하나의 축방향 부분이 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18) 및 공작물-서포팅 부재(supporting member)(121)에 각각 위치되는 3개의 접점에서 공작 기계(100)에 의하여 클램프되며, 상기 공작물-서포팅 부재(121)는 이동 시트(12)에 고정된다. 또한, 공작물의 다른 하나의 축방향 부분이 제1 및 제2 공작물 배출 클램프(17, 19) 및 공작물 서포팅 부재(121)에 각각 위치되는 3개의 접점에서 공작 기계(100)에 의하여 클램프된다. 따라서, 공작물(200)은 공작 기계(100)에 의하여 견고하게 클램프될 수 있다.
(3) 도 15를 참조하면, 표준 길이가 보다 짧은, 예를 들면, △W/2와 동일한 경우에, 제1 공작물-공급 클램프(16)의 제1 및 제2 클램프 위치 사이의 간격이, 제 1 공작물-공급 클램프(16)의 폭(△W)과 제1 커터 슬롯(191)의 폭(△W1)의 합으로 설정된다. 이와 같이, 이동 유닛이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동된 후, 공작물-이송 홀더 유닛(30)은 △W/2 두배만큼 말단부를 클램프하고 전진시킬 수 있어 말단부(250)가 커터(130)에 의하여 절삭되도록 하여 2개의 표준부(240) 및 매우 짧은 폐기물부(260)를 형성한다.
본 발명에 따른 공작물-클램핑 장치는 공작물의 폐기물의 길이를 감소할 수 있다.

Claims (5)

  1. 공작 기계(100)에 장착될 수 있는 공작물-클램핑 장치(clamping device)에 있어서,
    상기 공작 기계(100)는 공급 방향(X)을 방향을 따라서 커터(cutter)(130)의 블레이드부(blade portion)를 향하여 공급되는 공작물(200)을 절삭하는 커터(130)를 가지는 커터 시트 유닛(cutter seat unit)(110)을 포함하며,
    상기 공작물-클램핑 장치는, 공작물-포지셔닝 클램프 유닛(workpiece-positioning clamp unit)(10), 및 상기 공작물(200)을 공급 방향(X)을 따라서 클램프하여 이송하는 공작물-이송 홀더 유닛(holder unit)(30)을 포함하며,
    상기 공작물-포지셔닝 클램프 유닛(10)은,
    상기 공작물(200)이 사이에 클램프되는 클램핑 상태(clamping state)와, 상기 공작물(200)이 분리되는 릴리스 상태(release state)로 전환하기 위하여 서로를 향하여 또는 서로 이격되게 이동가능한, 한 쌍의 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18),
    상기 공급 방향(X)을 따라 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)의 상부에 배치되고, 상기 공작물(200)이 사이에 클램프되는 클램핑 상태와, 상기 공작물(200)이 분리되는 릴리스 상태로 전환하기 위하여 서로를 향하여 또는 서로 이격되게 이동가능한, 한 쌍의 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19), 및
    상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)의 어셈블리와 상기 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)의 어셈블리 사이에 형성되는 제1 커터 슬롯(cutter slot)(191)
    을 포함하고,
    상기 제1 공작물-배출 클램프(17)는 상기 공급 방향(X)을 따라서 상기 제1 공작물-공급 클램프(16)와 정렬되고,
    상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)는 상기 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)와 함께 제1 위치와 제2 위치 사이에서 상기 커터(130)에 대하여 이동가능한 이동 유닛(movable unit)을 구성하며, 상기 제1 위치에서는 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)가 상기 커터(130) 이후에 배치되고 상기 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)가 상기 커터(130) 이전에 배치되어 상기 제1 커터 슬롯(191)이 상기 커터(130)와 정렬되고, 상기 제2 위치에서는 상기 이동 유닛이 상기 커터(130)의 상부에 배치되고 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)가 상기 커터(130)에 인접되고,
    상기 이동 유닛이 제2 위치에 배치될 때, 상기 공작물-이송 홀더 유닛(30)은, 상기 공작물-이송 홀더 유닛(30)과 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)의 어셈블리 사이에 제2 커터 슬롯(192)을 형성하기 위하여, 상기 공작물-이송 홀더 유닛(30)이 상기 커터(130)의 근처에 및 이후에 배치되는 위치로 이동가능한
    것을 특징으로 하는 공작물-클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공작물-포지셔닝 클램프 유닛(10)은,
    고정 시트(fixed seat)(11)
    상기 고정 시트에 이동가능하게 배치되는 이동 시트(movable seat)(12)
    상기 이동 시트(12)를 상기 고정 시트(11)에 대하여 상기 공급 방향(X)을 따라서 이동하도록 구동하기 위한 제1 구동 유닛(driving unit)(13), 및
    각 쌍의 상기 제1 및 제2 공작물-공급 클램프(16, 18)와 상기 제1 및 제2 공작물-배출 클램프(17, 19)를 클램핑 상태와 릴리스 상태로 전환하기 위하여, 상기 제2 공작물-공급 클램프(18) 및 상기 제2 공작물-배출 클램프(19)를 클램핑 방향(I)을 따라 이동시키도록 구동하는 제2 구동 유닛(14)
    을 추가로 포함하며,
    상기 클램핑 방향(I)은 상기 공급 방향(X)에 수직하고 수평선(H)에 대하여 45도의 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는 공작물-클램핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 구동 유닛(13)은, 상기 이동 시트(12)에 고정 연결되는 실린더 보디(131), 및 상기 공급 방향을 따라서 이동가능하고 상기 고정 시트(11)에 고정 연결되는 단부를 가지는 피스톤 로드(132)를 포함하며,
    상기 제2 구동 유닛(14)은, 상기 이동 시트(12)에 고정 연결되는 실린더 보디(141), 및 상기 클램핑 방향(I)을 따라서 이동가능한 피동 부재(driven member)(142)를 포함하고,
    상기 피동 부재(142)는 그 일단부에서 상기 실린더 보디(141)에 이동가능하게 연결되고, 그 타단부에서 상기 제2 공작물-공급 클램프(18) 및 상기 제2 공작물-배출 클램프(19)에 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 공작물-클램핑 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 공작물-포지셔닝 클램프 유닛(10)은 보조 포지셔닝 유닛(15)을 추가로 포함하며, 상기 보조 포지셔닝 유닛(15)은,
    상기 고정 시트(11)에 고정 연결되는 실린더 보디(151),
    상기 실린더 보디(151)에 이동가능하게 연결되고, 상기 클램핑 방향(I)에 수직한 록킹(locking) 방향(II)을 따라서 이동가능하게 연장되는 피스톤 로드(152),
    상기 이동 시트(12)에 형성되는 개방-단부 슬롯(open-ended slot)(153), 및
    상기 슬롯(153) 내에 배치되는 포지셔닝 로드(154)
    를 포함하고,
    상기 포지셔닝 로드(154)는 상기 슬롯(153) 내에서 상기 슬롯(153)의 횡방향을 따라서 상기 포지셔닝 로드(154)의 이동을 허용하기 위하여 상기 슬롯(153)의 직경보다 약간 작은 직경을 가지며,
    상기 포지셔닝 로드(154)는, 상기 이동 유닛이 상기 제1 및 제2 위치 중 하나의 위치에 배치될 때, 상기 피스톤 로드(152)가 상기 록킹 방향(II)을 따라서 상 기 이동 시트(12)에 대하여 이동될 수 있어, 상기 이동 시트(12)의 일부를 상기 포지셔닝 로드(154)와 상기 고정 시트(11) 사이에 클램프하여, 상기 이동 시트(12)를 상기 고정 시트(11)에 록킹시키는 것을 특징으로 하는 공작물-클램핑 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 공급 방향(X)을 따라서 뻗어 있는 2개의 평행 가이드 로드(guide rods)(20)에 의하여, 상기 공작물-이송 홀더 유닛(30)은 상기 가이드 로드(20)에 이동가능하게 배치되고, 그 사이에 상기 공작물(200)을 클램핑하는 2개의 공작물-이송 클램프(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물-클램핑 장치.
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