KR20020036065A

KR20020036065A - 파이프 면취기

Info

Publication number: KR20020036065A
Application number: KR1020000065973A
Authority: KR
Inventors: 박두영; 정주화
Original assignee: 박두영
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-16

Abstract

본 발명은 일정한 길이로 절단된 파이프 양측의 단면을 면취하고, 절단시 발생되는 버를 제거하기 위하여 절단된 단면의 내측과 외측을 면취하는 파이프 면취기를 제공한다. 이 파이프 면취기는 프레임 파트, 제 1 및 제 2 베이스 파트, 공급파트, 이송 파트, 가공 파트 그리고 제어 파트로 구성된다. 공급 파트로 유도되는 파이프는 이송 파트에 의해서 가공 위치로 이송되고 가공 파트에 의해서 가공 완료된다. 이때, 이송 파트와 가공 파트는 에어 실린더에 의해서 동작이 이루어지므로 짧은 작업 시간으로 파이프의 양측을 면취할 수 있다.

Description

파이프 면취기{PIPE CHAMFERING MACHINE}

본 발명은 파이프 면취기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 파이프의 양측 단면과 이 단면의 내측 및 외측의 모서리를 면취하는 파이프 면취기에 관한 것이다.

산업 각 분야에서는 다양한 크기(길이, 외경 및 두께)를 갖는 파이프를 사용하고 있다. 일반적으로 파이프는 인발 또는 용접 등의 방식으로 파이프 제조업체에서 제조되어 일정한 길이(통상 1본(6M, 5.8M 등) 단위)로 판매된다. 따라서, 일정한 길이의 파이프를 사용하고자 하는 업체는 사용하고자 하는 길이에 맞도록 파이프를 절단하여 사용하여야 한다.

파이프의 절단은 커터를 이용하는 절단기를 사용하여 이루어진다. 이때, 절단된 파이프의 절단면 주위(외측, 내측)에는 버(burr)가 생성되기 때문에 절단된 파이프를 바로 적용하고자 하는 용도에 사용하기에는 부적합한 면 상태를 갖게 된다. 이와 같이 절단된 파이프의 절단면을 사용하기에 적합한 상태로 가공하고, 절단면 주위에 발생된 버를 제거하는 장치가 파이프 면취기이다.

파이프 면취는 다른 기계 가공품에 비하여 상대적으로 가공비가 낮기 때문에 짧은 시간을 통하여 작업이 이루어져야 하는 것이 가장 중요하다. 또한, 빠른 작업시간에 따른 작동부의 신속한 동작과 계속적으로 발생되는 칩(chip)에 따른 열악한 작업 조건에서도 지속적으로 안정적인 작업을 할 수 있어야 한다.

본 발명은 이와 같은 필요성을 만족시키기 위한 것으로, 그 목적은 가공시간을 줄일 수 있는 새로운 형태의 파이프 면취기를 제공하는데 있다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 열악한 작업 조건에서 안정적으로 사용할 수 있는 새로운 형태의 파이프 면취기를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 면취기를 보여주는 사시도;

도 2는 도 1의 파이프 면취기에서 파이프의 이동 경로를 보여주는 도면;

도 3은 도 1의 파이프 면취기에서 본 발명과 관련된 프레임 파트를 상세히 보여주는 도면;

도 4는 도 1의 파이프 면취기에서 본 발명과 관련된 제 1 및 제 2 베이스 파트를 상세히 보여주는 도면;

도 5는 도 1의 파이프 면취기에서 본 발명과 관련된 공급 파트를 상세히 보여주는 도면;

도 6은 도 1의 파이프 면취기에서 본 발명과 관련된 제 1 이송 파트를 상세히 보여주는 도면;

도 7은 도 1의 파이프 면취기에서 본 발명과 관련된 제 2 이송 파트를 상세히 보여주는 도면;

도 8은 도 1의 파이프 면취기에서 본 발명과 관련된 가공 파트를 상세히 보여주는 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 파이프 면취기 20 : 프레임 파트

30 : 베이스 파트 40 : 공급 파트

50 : 제 1 이송 파트 60 : 제 2 이송 파트

70 : 가공 파트 90 : 제어 파트

1000 : 파이프

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 절단된 파이프의 양측 단면과 이 단면의 내측 및 외측의 모서리를 면취하는 파이프 면취기를 제공한다. 이와 같은 파이프 면취기는 프레임 파트, 제 1 및 제 2 베이스 파트, 공급 파트, 이송 파트, 가공 파트 그리고 제어 파트를 포함한다. 프레임 파트는 바닥에 놓이고, 상부에 샤프트들이 평행하게 설치된다. 제 1 및 제 2 베이스 파트는 상기 샤프트들 상에서 서로 대칭되도록 설치되고, 상기 샤프트들 상에서 이동시켜서 가공하고자 하는 파이프의 길이에 맞추어 서로의 거리를 조절할 수 있다. 공급 파트는 상기 제 1 베이스 파트와 상기 제 2 베이스 파트 사이로 가공하고자 하는 파이프가 유도되도록 한다. 이송 파트는 상기 제 1 베이스 파트와 상기 제 2 베이스 파트에 서로 대칭되도록 각각 설치되고, 에어 실린더를 사용하여 상기 공급 파트를 통하여 유도되는 파이프를 가공위치로 이동시킨다. 가공 파트는 상기 제 1 베이스 파트와 상기 제 2 베이스 파트에 서로 대칭되도록 각각 설치되고, 에어 실린더를 사용하여 가공 위치로 이동되고, 상기 이송 파트에 의해서 가공 위치로 이동된 파이프의 양쪽을 면취한다. 제어 파트는 상기 이송 파트와 상기 가공 파트를 제어하여 파이프를 면취하는 공정을 진행하도록 한다.

이와 같은 본 발명은 그 바람직한 실시예에서 상기 이송 파트와 가공 파트는 제 1 및 제 2 베이스 파트상에 각 파트의 이송방향으로 평행하게 놓이도록 설치되는 샤프트들 및; 상기 각 샤프트들에 각각 결합되어 이송되는 LM 케이스 유니트들에 의해서 지지될 수 있다. 또, 상기 이송 파트는 이송 방향의 전후방에 압소바를 설치할 수 있다. 또, 상기 프레임은 상부둘레가 ㄷ형강의 개방부가 외부로 노출되도록 형성되고, 상기 ㄷ형강의 개방부에는 홀이 형성된 플레이트들이 이격되어 설치될 수 있다. 또, 상기 프레임의 상부둘레로 형성되는 개방부를 커버로 덮을 수 있다.

이와 같은 본 발명은 그 바람직한 실시예에서 상기 이송 파트는 상기 공급 파트에 의해서 유도되는 파이프를 가공 위치로 밀어내는 제 1 이송 파트 및; 상기 제 1 이송 파트에 의해서 가공 위치로 이송되는 파이프를 상기 제 1 이송 파트의 반대편에서 지지하여 이송중에 이송되는 파이프가 낙하되지 않도록 하는 제 2 이송 파트를 구비할 수 있다. 또, 상기 2 이송 파트는 이송 방향의 전방에 압소바를 설치할 수 있다. 또, 상기 제 2 이송 파트는 상기 제 1 이송 파트에 의해서 가공 위치로 이송된 파이프를 지지하는 파이프 클램핑 블록을 고정하기 위한 홀딩 블록을 구비하되, 상기 홀딩 블록은 상기 제 2 이송 파트의 에어 실린더 로드의 중심축상에서 상기 클램핑 블록의 상하 높이를 조절하기 위한 제 1 세팅 블록 및 상기 제 2 이송 파트의 에어 실린더 로드의 중심축상에서 상기 클램핑 블록의 전후 높이를 조절하기 위한 제 2 세팅 블록을 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 7에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 주 요소들의 결합·고정을 위한 보강 리브(판), 볼트 및 나사, 홀, 와셔, 너트, 멈춤볼트(무드볼트) 등의 도시는 간략히 하거나 생략하였으며, 기본적인 공압 부품의 사용 및 설치에서 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시는 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이 하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 면취기(10)는 프레임 파트(20), 제 1 및 제 2 베이스 파트(30,30'), 공급 파트(40), 제 1 이송 파트(50), 제 2 이송 파트(60), 가공 파트(70) 그리고 제어 파트(90)로 구성된다. 이때, 도 1에는 상기 제어 파트(90)와 각 파트를 연결하는 전원 및 제어 등의 전기라인과 상기 제 1 및 제 2 이송 파트(50,60)와 가공 파트(70)의 각에어실린더(520,620,780)와 연결되는 공압 라인은 도시하지 않았지만, 이 분야의 종사자들은 용이하게 알 수 있을 것이다.

도 1의 이점쇄선으로 보인 화살표와 같이, 가공하고자 하는 파이프는 공급 파트(40)에 놓인 후 순차적으로 자연낙하(a)되어 제 1 및 제 2 이송 파트(50,60)의 작동 위치(b)에 놓인 후, 각 에어 실린더(520,620)에 의해서 각각 동작되는 제 1 이송파트(50)와 제 2 이송 파트(60)에 의해서 가공 위치로 이동된다. 그리고, 에어 실린더(780)에 의해서 동작되는 가공 파트(70)에 의해서 양측의 면취가 이루어지고, 외부로 낙하(c)된다. 이때, 파이프의 면취시 발생되는 칩은 하부 프레임(22)에 놓이는 플레이트(도시 않음)를 통하여 낙하(d)된다.

제어 파트(90)에 의해서 제어되는 각 파트들의 에어 실린더(520,620,780)의 동작은 순차적이고 연속적으로 이루어진다. 가장 먼저 동작되는 에어 실린더는 제 2 이송 파트(60)의 에어 실린더(620)이다. 이 에어 실린더(620)는 상기 가공 파트(70)의 에어 실린더(780)가 초기 위치(in)에 왔을 때 또는 동작 스위치를 작동(start)시켰을 때 작동된다(A). 이 에어 실린더(620)가 작동 완료(out) 위치로 이동되면, 제 1 이송 파트(50)의 에어 실린더(520)가 작동되면서 파이프를 가공 위치로 밀어(B)내고 제 2 이송 파트(60)의 에어 실린더(620)는 상기 에어 실린더(520)의 이송 속도에 맞추어 이송되는 파이프가 낙하되지 않도록 하면서 초기 위치로 이동된다. 파이프가 제 1 이송 파트(50)에 의해서 파이프 클램핑 블록(650; 도 2참조)에 고정되면(가공 위치), 가공 파트(70)의 에어 실린더(780)가 동작되어 파이프의 양측을 면취한다(C). 이때, 가공 파트(70)가 면취하는 시간은타이머(92)를 사용하여 조절할 수 있도록 하고, 상기 가공 파트(70)의 에어 실린더(780)는 가공 파트의 이송 스트로크를 조절할 수 있도록 양로드형 에어 실린더를 사용한다. 따라서, 작업자는 기계의 작동 오차, 조립 오차, 가공 오차 등으로 인하여 원하는 치수가 나오지 않을 때에 용이하게 조절할 수 있다.

상기 제어 파트(90)에서 모터(700)와 상기 에어 실린더들(520,620,780)의 제어는 릴레이를 사용한 제어, PC를 사용한 제어 등 다양한 방법을 통하여 이루어질 수 있을 것이며, 본 실시예에서 사용한 PLC 제어 사용할 수 있다. 상기 제어 파트(90)에는 면취 시간을 조절하기 위한 타이머(92), 작업 수량을 세기 위한 카운터(94), 제 1 및 제 2 이송 파트(50,60)와 가공 파트(70)를 수동 또는 자동으로 작동 및 스위치 및 정지와 시작 등의 스위치들(96)이 설치된다.

도 1 및 2에서 보인 바와 같이, 가공하기 위한 파이프(1000)는 공급 파트(40)의 받침 플레이트(480)와 내측벽 플레이트(406)으로 이루어지는 공간에 놓인다. 이 파이프(1000)는 이동 위치로 가이드하기 위한 통로를 형성하는 세로 플레이트(402)와 가로 플레이트(404)가 결합된 포스팅 플레이트(posting plate;400)로 이동된다. 이때, 상기 내측벽 플레이트(406)에는 상기 파이프(1000)가 상기 세로 플레이트(402)까지 유도되도록 하기 위한 가이드 바(430)를 설치한다. 이와 같이 포스팅 플레이트(400)의 가로 플레이트(402)까지 내려온 상기 파이프(1000)는 제 1 이송 파트(50)의 푸싱 바(pushing bar;550)와 제 2 이송 파트(60)의 푸싱 로드(pushing rod;674)에 의해서 제 2 이송 파트(60)의 파이프 클램핑 홀더(650)에 고정된 후, 가공 파트(70)의 작동에 의해서 양측이 면취된다.

이하, 도 1 및 도 3 내지 도 8을 참조하면서 본 실시예에 적용된 본 발명과 관련된 기술적 사항들을 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 프레임 파트(20)는 상 프레임(26)과 하 프레임(22)으로 이루어지며, 상 프레임(26)과 하 프레임(22)은 방진 고무(24)를 매개로 하여 서로 결합된다. 상 프레임(26)과 하 프레임(22)의 기본 골격은 다양한 방법으로 구성할 수 있을 것이며, 본 실시예와 같이 채널(channel)을 사용하여 구성할 수 있다. 하 프레임(22)은 파이프 면취시 발생되는 칩을 외부로 배출시킬 수 있도록 2단으로 구성한다.

도 3은 파이프 면취기에서 상 프레임을 상세히 보여주는 도면이다. 도 3을 참조하면, 상 프레임(26)은 채널로 구성되는 측벽들(200,202), 상판(206), 커버들(214,216), 축들(220) 그리고 브라켓들(218)로 이루어진다. 상기 측벽들(200,202)은 개방된 채널의 내부가 외부로 놓이도록 형성한다. 이는 도 1에서 간략하게 보인 바와 같이, 각종 전기 라인과 공압 라인 등(230)이 설치되는 공간을 확보하기 위한 것이다. 이 측벽들(200,202)의 개방부에는 홀이 형성된 칸막이 플레이트들(204)이 결합되어 각종 라인들의 정렬을 용이하게 하도록 한다. 그리고, 각종 라인들을 설치한 후에 커버들(214,216)을 덮어서 외관이 깔끔하게 되도록 할 뿐만아니라 파이프 면취시 발생되는 칩 또는 외부로부터 각종 라인들이 보호되도록 한다. 측벽들(200,202) 위에는 상판(206)이 설치된다. 이 상판(206)에는 파이프 면취시 발생되는 칩이 하 프레임으로 떨어지도록 하기 위한 홀(210)과 나중에 설명할 베이스 파트의 이송을 위한 래크(rack;310, 도 4 참조)가 놓이는 홈(208)이 형성된다. 또, 이 상판(206)의 네 모퉁이에는 스팟 블록(spot block;212)이 설치된다. 이 스팟 블록(212)은, 도 1에서 보인 바와 같이, 면취 공정이 완료된 파이프가 외부로 배출되도록 하기 위한 높이를 확보한다. 상기 스팟 블록(212) 위에는 베이스 파트가 이송가능하도록 하기 위한 축들(220)과 이 축들(220)을 지지하기 위한 브라켓들(218)이 놓인다.

도 4는 파이프 면취기에서 제 1 및 제 2 베이스 파트를 상세히 보여주는 도면이다. 도 4를 참조하면, 제 1 베이스 파트(30)와 제 2 베이스 파트(30')는 서로 대칭되도록 형성된다. 제 1 및 제 2 베이스 파트(30,30')의 각 베이스 플레이트(300,302)는 상기 프레임 파트(20)의 축들(220)상에 LM 케이스 유니트(linear motion case unit;304) 및 위치 고정을 위한 고정 블록(306)을 통하여 상기 축들(220)상에 결합된다. 상기 베이스 플레이트들(300,302)은 상기 축들(220)상에서 서로 사이의 거리를 조절할 수 있도록 설치되어, 면취하고자 하는 파이프의 길이에 따라 거리를 조절할 수 있도록 한다. 한편, 본 실시예에서 상기 제 1 베이스 파트(30)는 이송시키는 부분으로 구성하고, 상기 제 2 베이스 파트(30')는 고정되어 있도록 하였다. 즉, 가공하고자 하는 파이프의 길이가 변경되는 경우 제 1 베이스 파트(30)를 이동시켜서 제 1 베이스 파트(30)와 제 2 베이스 파트(30') 사이의 거리를 조절하도록 한다. 이를 위하여 상기 제 1 베이스 파트(30)에는 래크(310)와 피니언(312)을 사용한다. 상기 래크(310)는, 전술한 바와 같이, 상 프레임(26)의 상판(206)에 결합된다. 상기 피니언(312)는 상기 베이스 플레이트(302)에 고정되는 양 플레이트들(316)에 의해서 지지되는 축(314)에 결합되고, 이 축(314)에는 핸들(318)이 결합된다. 상기 각 베이스 플레이트(300,302)상에는 나중에 설명할 가공 파트를 위한 축들(324)과 브라켓들(320,322)가 결합된다.

도 5를 참조하면, 전술한 바와 같이 가공하고자 하는 파이프를 유도하는 공급파트(40)는 전술한 제 1 및 제 2 베이스 파트(30,30')의 각 베이스 플레이트(300,302) 상에서 서로 대칭되도록 설치된다. 공급 파트(40)는 내측벽 플레이트(406), 받침 플레이트(408), 포스팅 플레이트(400), 세로 플레이트(402), 가로 플레이트(404) 등으로 구성되고, 상기 내측벽 플레이트(406)과 받침 플레이트(408)는, 도 1에서 보인 바와 같이, 상 프레임(26)에 결합되는 외측벽 플레이트(410)와 지지 플레이트(412)에 의해서 지지된다. 이때, 전술한 바와 같이, 제 1 베이스 파트(30)는 이동되고 제 2 베이스 파트(30')는 고정되므로, 상기 받침 플레이트(408)는 제 1 베이스 파트(30)에 설치되는 내측벽 플레이트(406)에는 고정되지 않고, 제 2 베이스 파트(30')에 설치되는 내측벽 플레이트(406)에 고정된다. 상기 포스팅 플레이트(400)는 전술한 베이스 플레이트(300,302)에 각각 대칭되도록 설치되어 상기 내측벽 플레이트(406)와 결합된다. 상기 세로 플레이트(402)와 가로 플레이트(404)는 가공하고자 하는 파이프의 직경에 따라 조절할 수 있도록 슬롯이 형성되어 상기 포스팅 플레이트(400)에 결합된다.

도 6을 참조하면, 제 1 이송 파트(50)는 상기 공급 파트(40)에 의해서 유도되는 파이프를 가공 위치로 이동시키기 위하여 사용된다. 제 1 이송 파트(50)는 메인 플레이트(500), 베이스 플레이트(502), 실린더 플레이트(508), 리브 플레이트들(504,506,510), 실린더(520), 축 지지대들(530), LM 케이스유니트들(534), 축들(532), LM 플레이트(536), 실린더 로드 고정 플레이트(538) 그리고 푸싱 바(550) 등으로 이루어진다. 이와 같은 구성은 전술한 제 1 및 제 2 베이스 파트(30,30')의 각 베이스 플레이트(300,302) 상에 서로 대칭되도록 설치된다. 상기 베이스 플레이트(502)는 상기 이송 파트(30,30')의 각 베이스 플레이트(300,302)에 결합된다. 상기 메인 플레이트(500)에 결합되는 축 지지대들(530)의 결합 위치와 상기 축들(532)의 길이는 상기 푸싱 바(550)의 이동 스트로크에 맞도록 설정한다.

도 7을 참조하면, 제 2 이송 파트(60)는 상기 제 1 이송 파트(50)에 의해서 가공 위치로 이동되는 파이프가 이송시 낙하되지 않도록 하고, 제 1 이송 파트(50)의 푸싱 바(550)에 의해서 가공 위치로 이송된 파이프를 지지하는 역할을 한다. 제 2 이송 파트(60)는 전술한 제 1 이송 파트(50)와 유사한 메인 플레이트(600), 베이스 플레이트(602), 실린더 플레이트(612), 리브 플레이트들(604,606,614), 실린더(620), 축 지지대들(660), LM 케이스 유니트들(662), 축들(664), LM 플레이트(666) 그리고 실린더 로드 고정 플레이트(670) 등을 구비한다. 이와 같은 구성은 전술한 제 1 이송 파트(50)와 동일하게 각 베이스 플레이트(300,302) 상에 서로 대칭되도록 설치되고, 베이스 플레이트(602)는 이송 파트(30,30')의 각 베이스 플레이트(300,302)에 결합된다. 또, 제 2 이송 파트(60)에는 파이프를 지지하기 위한 푸싱 로드(674)가 고정 플레이트(672)를 통하여 LM 플레이트(666)에 설치된다.

상기 메인 플레이트(600)에는 고정 플레이트(680)를 통하여 압소바(absorber;682)가 설치되어, LM 플레이트(666)가 작동될 때(out;이송방향의전방) 발생되는 충격을 완화하도록 한다. 이때, 상기 압소바(682)에 부딪치는 부분은 상기 실린더 로드 고정 플레이트(670)를 연장하여 사용하도록 한다. 물론, 이와 같은 부분은 이 분야의 종사자들이라면 용이하게 변경하여 적용할 수 있을 것이다.

한편, 제 2 이송 파트(60)에는 수직 플레이트(610), 홀딩 블록(630) 그리고 파이프 클램핑 블록(650)을 구비한다. 상기 수직 플레이트(610)는 상기 베이스 플레이트(602)에 고정되어 상기 홀딩 블록(630)과 키(632)와 볼트로서 결합된다. 상기 홀딩 블록(630)은 상기 수직 플레이트(610)에 고정되어 상기 파이프 클램핑 블록(660)을 고정한다. 이 홀딩 블록(630)에는 상기 파이프 클램핑 블록(660)을 고정하기 위한 요소뿐만 아니라 상기 파이프 클램핑 블록(660)의 중심을 조절하기 위한 요소들이 결합된다. 즉, 상기 파이프 클램핑 블록(660)은 푸싱 바(550)와 함께 면취 공정이 진행되는 파이프를 고정하는 요소이므로, 후술할 가공 파트의 바이트 홀더에 대하여 가능한 적은 공차내에서 중심이 일치되도록 유지되어야 한다. 따라서, 가공 공차와 조립 공차로 인하여 발생되는 중심의 불일치를 작업자가 조절할 수 있도록 상기 홀딩 블록(630)에는 세팅 블록들(634)과 세팅 바들(636,642)이 설치된다. 특히, 본 실시예에서 상기 세팅 바들(636,642)은 상기 홀딩 블록(630)과 파이프 클램핑 블록(650)을 통하여 파이프를 지지하는 푸싱 로드(674)의 중심축상(즉, 에어 실린더 로드(620)의 중심축상)에 설치되며, 상기 파이프 클램핑 블록(650)의 상하 높이를 조절하기 위한 세팅 바(636)는 상기 홀딩 블록(630)의 상하에 설치되고, 상기 파이프 클램핑 블록(650)의 전후 높이를 조절하기 위한 세팅 바(642)는 상기 홀딩 블록(630)의 전면(푸싱 로드(674)가 삽입되는 방향)으로부터 형성된다.상기 세팅 바들(636,642)은 볼트(638,644)에 의해서 이루어진다.

도 8을 참조하면, 가공 파트(70)는 모터(700), 스핀들(720), 에어 실린더(780) 그리고 압소바(762) 등을 구비하고, LM 케이스 유니트들(750)을 통하여 전술한 베이스 파트(30,30')의 축들(324) 상에서 서로 대칭되도록 각각 설치된다. 상기 스핀들(720)은 톱 플레이트(710)와 중간 플레이트(712) 그리고 바텀 플레이트(716)로 이루어지는 하우징에 결합된다.

상기 중간 플레이트(712)에는 상기 스핀들(720)을 지지하기 위한 베어링들(722,724)이 삽입되어 결합되는 홈이 형성되고, 상기 스핀들(720)상에는 상기 베어링들(722,724)들을 지지하기 위한 구조가 형성되고, 부품들(726,728)이 결합된다. 또, 상기 모터(700)는 상기 톱 플레이트(710)의 상부에 결합되고, 상기 모터(700)와 스핀들(720)은 풀리(740,742)와 벨트를 통하여 연결된다. 이와 같은 구성은 이 분야에서 종사하는 사람들이라면 용이하게 알 수 있는 부분이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 바텀 플레이트(716)의 하부에는 에어 실린더(780)의 로드가 결합되는 플레이트(782)가 결합되고, 상부에는, 도시한 바와 같이, 전후방향에 위치되도록 대각선 방향으로 각각 스톱 플레이트들(770)이 결합된다. 이 스톱 플레이트들(770)은 전술한 제 1 및 제 2 베이스 파트(30,30')의 각 베이스 플레이트(300,302)에 각 플레이트(760)에 의해서 설치되는 압소바들(762)에 대응되도록 설치되어, 가공 파트의 전후방향에서 발생되는 충격을 흡수하도록 한다.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에서 제 1 및 제 2 이송 파트와 가공파트는 평행하게 설치되는 축들상에서 왕복운동되는 LM 케이스 유니트를 사용하므로써 직선운동의 직진성을 보장하도록 하였다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 신속한 동작이 가능한 에어 실린더를 사용하여 파이프의 이송과 면취 작업이 순차적으로 이루어지므로 짧은 작업 시간에 대량의 파이프들을 면취 가공할 수 있다. 또한, 파이프를 가공 위치로 이동시키는 파트와 파이프를 면취하는 가공 파트의 동작부에 LM 유니트와 샤프트를 사용하므로써 장기간의 작업시에도 정밀도를 유지할 수 있다. 또한, 에어 실린더를 연결하는 라인과 각종 전기 라인들의 대부분이 칩이 닿지 않는 내부에 위치되므로 기계의 안정성을 유지할 수 있다.

Claims

바닥에 놓이고, 평평한 상부를 갖는 프레임 파트와;

상기 프레임 파트의 상부 상에서 서로 대칭되도록 설치되고, 상기 프레임 파트의 상부에서 이동시켜서 가공하고자 하는 파이프의 길이에 맞추어 서로의 거리를 조절할 수 있는 제 1 베이스 파트 및 제 2 베이스 파트와;

상기 제 1 베이스 파트와 상기 제 2 베이스 파트 사이로 가공하고자 하는 파이프가 유도되도록 하기 위한 공급 파트와;

상기 제 1 베이스 파트와 상기 제 2 베이스 파트에 서로 대칭되도록 각각 설치되고, 에어 실린더를 사용하여 상기 공급 파트를 통하여 유도되는 파이프를 가공위치로 이동시키기 위한 이송 파트와;

상기 제 1 베이스 파트와 상기 제 2 베이스 파트에 서로 대칭되도록 각각 설치되고, 에어 실린더를 사용하여 가공 위치로 이동되고, 상기 이송 파트에 의해서 가공 위치로 이동된 파이프의 양쪽을 면취하기 위한 가공 파트 및;

상기 이송 파트와 상기 가공 파트를 제어하여 파이프를 면취하는 공정을 진행하도록 하는 제어 파트를 포함하는 파이프 면취기.
제 1 항에 있어서,

상기 이송 파트와 가공 파트는 제 1 및 제 2 베이스 파트상에 각 파트의 이송방향으로 평행하게 놓이도록 설치되는 샤프트들 및;

상기 각 샤프트들에 각각 결합되어 이송되는 LM 케이스 유니트들에 의해서 지지되는 것을 포함하는 파이프 면취기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 이송 파트는 이송 방향의 전후방에 설치되는 압소바를 포함하는 파이프 면취기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 프레임은 상부둘레가 ㄷ형강의 개방부가 외부로 노출되도록 형성되고, 상기 ㄷ형강의 개방부에는 홀이 형성된 플레이트들이 이격되어 설치되는 것을 포함하는 파이프 면취기.
제 4 항에 있어서,

상기 프레임의 상부둘레로 형성되는 개방부를 덮는 커버를 더 포함하는 파이프 면취기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 이송 파트는 상기 공급 파트에 의해서 유도되는 파이프를 가공 위치로 밀어내는 제 1 이송 파트 및;

상기 제 1 이송 파트에 의해서 가공 위치로 이송되는 파이프를 상기 제 1 이송 파트의 반대편에서 지지하여 이송중에 이송되는 파이프가 낙하되지 않도록 하는 제 2 이송 파트를 포함하는 파이프 면취기.
제 6 항에 있어서,

상기 제 2 이송 파트는 이송 방향의 전방에 설치되는 압소바를 포함하는 파이프 면취기.
제 6 항에 있어서,

상기 제 2 이송 파트는 상기 제 1 이송 파트에 의해서 가공 위치로 이송된 파이프를 지지하는 파이프 클램핑 블록을 고정하기 위한 홀딩 블록을 구비하되,

상기 홀딩 블록은 상기 제 2 이송 파트의 에어 실린더 로드의 중심축상에서 상기 클램핑 블록의 상하 높이를 조절하기 위한 제 1 세팅 블록 및;

상기 제 2 이송 파트의 에어 실린더 로드의 중심축상에서 상기 클램핑 블록의 전후 높이를 조절하기 위한 제 2 세팅 블록을 포함하는 것을 포함하는 파이프 면취기.