CN221056351U - 柔板外观视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔板外观视觉检测设备。该柔板外观视觉检测设备包括机架、柔板检测台、柔板外观检测机构；柔板检测台包括设于所述机架上的检测台平移结构，以及与所述检测台平移结构连接的柔板载台；柔板外观检测机构，包括设于所述机架上的外观检测支架，设于所述外观检测支架上的外观全检模组和外观精检模组，所述外观全检模组和所述外观精检模组均设于所述柔板载台的上方。本实用新型提供可解决传统技术中采用人工方式对柔板的外观进行检测，浪费大量人力，且判断标准不统一，容易造成不良品流出的问题。

Description

柔板外观视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及电路板制作技术领域，特别涉及一种柔板外观视觉检测设备。

背景技术

在消费类电子产品中，通常需要采用SMT(Surface Mount Technology，即表面贴装技术)，在柔性电路板(简称柔板)上设置各种SMT电子元件。而且，在柔板上完成电子元件的组装后，会对组装的柔板进行外观检测，以判断柔板的外观是否合格，并将不合格的柔板(即不良品)检出。在传统技术中，通常采用人工方式对柔板的外观进行检测，浪费大量人力，且判断标准不统一，容易造成不良品流出。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔板外观视觉检测设备，可解决传统技术中采用人工方式对柔板的外观进行检测，浪费大量人力，且判断标准不统一，容易造成不良品流出的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柔板外观视觉检测设备，包括：

机架；

柔板检测台，包括设于所述机架上的检测台平移结构，以及与所述检测台平移结构连接的柔板载台；以及，

柔板外观检测机构，包括设于所述机架上的外观检测支架，设于所述外观检测支架上的外观全检模组和外观精检模组，所述外观全检模组和所述外观精检模组均设于所述柔板载台的上方。

可选地，所述外观检测支架包括设于所述机架上的检测主架体，以及竖向设于所述检测主架体上的第一检测安装板；

所述外观全检模组包括由上至下依次对应设于所述第一检测安装板的侧面的第一检测相机、第一检测镜头及第一检测光源，所述第一检测光源与所述柔板载台上下对应设置。

可选地，所述外观检测支架包括竖向设于所述检测主架体上的第二检测安装板，所述第二检测安装板与所述第一检测安装板并排设置；

所述外观精检模组包括由上至下依次对应设于所述第二检测安装板的侧面的第二检测相机、第二检测镜头及第二检测光源，所述第二检测光源与所述柔板载台上下对应设置，且所述第二检测光源位于所述第一检测光源的下方。

可选地，所述第一检测相机和所述第二检测相机设为相同的相机；

所述第一检测镜头设为普通镜头，所述第二检测镜头设为远心镜头。

可选地，所述第一检测光源和所述第二检测光源均包括由上至下依次对应设于所述第一检测安装板或所述第二检测安装板上的同轴光源、分区光源及碗光源，所述同轴光源与所述第一检测镜头或所述第二检测镜头上下对应设置，所述碗光源与所述柔板载台上下对应设置。

可选地，所述第一检测相机滑动设于所述第一检测安装板上，所述第二检测相机固定设于所述第二检测安装板上。

可选地，所述检测台平移结构包括设于所述机架上的直线伺服驱动模组和直线导轨，所述直线伺服驱动模组与所述柔板载台连接，所述柔板载台滑动设于所述直线导轨上，所述直线导轨延伸设于所述外观全检模组和所述外观精检模组的下方。

可选地，所述柔板载台包括滑动设于所述直线导轨上、并与所述直线伺服驱动模组连接的载台架，设于所述载台架上的柔板载板，以及设于所述柔板载板上的柔板吸附结构。

可选地，所述柔板外观检测机构包括设于所述外观检测支架上的外观侧检模组；

所述外观侧检模组包括由上至下依次对应设于所述外观检测支架上的第三检测相机、第三检测镜头及第三检测光源，且所述第三检测相机、所述第三检测镜头及所述第三检测光源均倾斜设置，并位于所述柔板载台的侧上方。

可选地，所述柔板载台设为旋转载台。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过柔板检测台的柔板载台可用于放置待检测的柔板，并可通过检测台平移结构可对柔板载台及其上的柔板进行平移，驱使柔板载台及其上的柔板依次移动经过外观全检模组和外观精检模组的下方，可通过外观全检模组对柔板的整体外观自动进行全检，还可通过外观精检模组对柔板的局部结构(例如焊接头)自动进行精细检测，在检测完后可通过检测台平移结构将柔板载台及其上的柔板移走。这样，可通过柔板外观视觉检测设备对柔板的外观进行自动检测，可节约大量人力，且判断标准统一，不容易出错，也不会造成不良品流出，保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述柔板外观视觉检测设备的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述柔板外观视觉检测设备的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述柔板外观视觉检测设备的柔板检测台的立体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例所述柔板外观视觉检测设备的柔板检测台的立体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例所述柔板外观视觉检测设备的柔板外观检测机构的立体结构示意图一；

图6为本实用新型实施例所述柔板外观视觉检测设备的柔板外观检测机构的立体结构示意图二。

图中：10、柔板外观视觉检测设备；100、柔板检测台；110、检测台平移结构；112、直线伺服驱动模组；114、直线导轨；120、柔板载台；122、载台架；124、柔板载板；200、柔板外观检测机构；210、外观检测支架；212、检测主架体；214、第一检测安装板；216、第二检测安装板；220、外观全检模组；222、第一检测相机；224、第一检测镜头；226、第一检测光源；230、外观精检模组；232、第二检测相机；234、第二检测镜头；236、第二检测光源。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型提出一种柔板外观视觉检测设备10，包括机架(图中未示意出)，以及设于机架上的柔板检测台100和柔板外观检测机构200。而且，机架上依次设有上料工位、检测工位及下料工位，柔板检测台100可设于上料工位和下料工位之间，而柔板外观检测机构200可设于上料工位和下料工位的中间的检测工位处。可将待检测的柔板在上料工位处放置于柔板检测台100上，并通过柔板检测台100将柔板移动至检测工位处的柔板外观检测机构200处，通过柔板外观检测机构200对柔板检测台100上的柔板的外观进行检测，检测完成后可通过柔板检测台100将柔板移动至下料工位处。

具体地，如图3至图4所示，柔板检测台100可包括设于机架上的上料工位和下料工位之间的检测台平移结构110，以及与检测台平移结构110连接的柔板载台120。而且，柔板外观检测机构200可包括设于机架上的检测工位处的外观检测支架210，设于外观检测支架210上的外观全检模组220和外观精检模组230，外观全检模组220和外观精检模组230均设于柔板载台120的上方。

通过柔板检测台100的柔板载台120可用于放置待检测的柔板，并可通过检测台平移结构110可对柔板载台120及其上的柔板进行平移，驱使柔板载台120及其上的柔板从上料工位移动至检测工位，并依次移动经过外观全检模组220和外观精检模组230的下方，可通过外观全检模组220对柔板的整体外观自动进行全检，还可通过外观精检模组230对柔板的局部结构(例如焊接头)自动进行精细检测，在检测完后可通过检测台平移结构110将柔板载台120及其上的柔板移走至下料工位。这样，可通过柔板外观视觉检测设备10对柔板的外观进行自动检测，可节约大量人力，且判断标准统一，不容易出错，也不会造成不良品流出，保证了产品质量。

进一步地，柔板检测台100的检测台平移结构110可包括设于机架上的上料工位和下料工位之间的直线伺服驱动模组112和直线导轨114，直线伺服驱动模组112与柔板载台120连接，柔板载台120滑动设于直线导轨114上，直线导轨114延伸设于外观全检模组220和外观精检模组230的下方。通过使得直线伺服驱动模组112和直线导轨114延伸经过上料工位、检测工位、下料工位，使得通过直线伺服驱动模组112可驱使柔板载台120沿着直线导轨114在上料工位和下料工位之间往复移动，便于在上料工位处对柔板载台120进行柔板上料，也便于在检测工位处对柔板载台120上的柔板进行检测，然后在下料工位处对柔板载台120上的柔板进行下料。此外，直线导轨114可直接设于机架上，与直线伺服驱动模组112并排设置；直线导轨114也可直接设于直线伺服驱动模组112上。

而且，柔板载台120可包括滑动设于直线导轨114上、并与直线伺服驱动模组112连接的载台架122，设于载台架122上的柔板载板124，以及设于柔板载板124上的柔板吸附结构。直线伺服驱动模组112可驱动柔板载台120的载台架122沿着直线导轨114往复移动，而通过载台架122可对柔板载板124进行支撑和固定，而通过柔板吸附结构可对放置于柔板载板124上的柔板进行吸附定位，便于对柔板进行移动和检测。而且，柔板吸附结构可包括设于柔板载板124上的真空吸嘴或真空吸附孔。

此外，如图5至图6所示，柔板外观检测机构200的外观检测支架210可包括设于机架上的检测工位处的检测主架体212，以及竖向设于检测主架体212上的第一检测安装板214和第二检测安装板216，外观全检模组220可设于第一检测安装板214上，外观精检模组230可设于第二检测安装板216上。通过检测主架体212、第一检测安装板214及第二检测安装板216，可将外观全检模组220和外观精检模组230安装设于柔板载台120的上方位置处，便于对柔板载台120上的柔板进行检测。而且，第二检测安装板216和第一检测安装板214并排设置，以将外观全检模组220和外观精检模组230并排设置在一起，便于依次对柔板的外观进行整体全检和局部精检。

而且，柔板外观检测机构200的外观全检模组220可包括由上至下依次对应设于第一检测安装板214的侧面的第一检测相机222、第一检测镜头224及第一检测光源226，第一检测光源226与柔板载台120上下对应设置。第一检测光源226可在第一检测相机222工作时补充光线，第一检测相机222可通过第一检测镜头224对柔板载台120的柔板载板124上的柔板整体进行光学拍照检测。

而且，外观精检模组230可包括由上至下依次对应设于第二检测安装板216的侧面的第二检测相机232、第二检测镜头234及第二检测光源236，第二检测光源236与柔板载台120上下对应设置，且第二检测光源236位于第一检测光源226的下方。第二检测光源236可在第二检测相机232工作时补充光线，第二检测相机232可通过第二检测镜头234对柔板载台120的柔板载板124上的柔板的局部(如焊接部位)进行光学拍照检测。而且，通过使第二检测光源236位于第一检测光源226的下方，可使得第二检测光源236相对于第一检测光源226更靠近柔板载台120上的柔板，对柔板的局部的照亮效果更好。

进一步地，第一检测相机222和第二检测相机232可设为相同的相机。例如，第一检测相机222和第二检测相机232均可设为2500万彩色的MV-CH250-90UC相机。而且，第一检测镜头224可设为普通镜头，第二检测镜头234可设为远心镜头。例如，第一检测镜头224可设为75mm的V7531-MPZ镜头，第二检测镜头234可设为XF-10MDT08X178-1C的镜头。而且，外观全检模组220的成像精度可为7-12μm，外观精检模组230的成像精度可为3μm。

而且，第一检测光源226和第二检测光源236均可包括由上至下依次对应设于第一检测安装板214或第二检测安装板216上的同轴光源、分区光源及碗光源，同轴光源与第一检测镜头224或第二检测镜头234上下对应设置，碗光源与柔板载台120上下对应设置。而且，同轴光源可为TZ-12334光源，分区光源可为FX90-A45-3535光源，碗光源可为DM150-QX-F-3535光源。

而且，第一检测相机222可滑动设于第一检测安装板214上，可对第一检测相机222的位置进行上下滑动调节，调整第一检测相机222与柔板载台120的距离。而且，第二检测相机232可固定设于第二检测安装板216上，可使得第二检测相机232与柔板载台120的距离保持固定。此外，也可将第二检测相机232滑动设于第二检测安装板216上，以对第二检测相机232的位置进行上下滑动调节。

此外，柔板外观检测机构200可包括设于外观检测支架210上的外观侧检模组(图中未示意出)，通过外观侧检模组可对柔板的侧面进行检测。具体地，外观检测支架210可包括设于检测主架体212上的第三检测安装板，外观侧检模组可倾斜设于第三检测安装板上。

而且，外观侧检模组可包括由上至下依次对应设于外观检测支架210上的第三检测安装板的侧面的第三检测相机、第三检测镜头及第三检测光源，且第三检测相机、第三检测镜头及第三检测光源均倾斜设置，并位于柔板载台120的侧上方。同理，第三检测光源可在第三检测相机工作时补充光线，第三检测相机可通过第三检测镜头对柔板载台120的柔板载板124上的柔板的侧面进行光学拍照检测。而且，外观侧检模组的具体结构可与外观精检模组230的具体结构相似，即第三检测相机可与第二检测相机232相同，第三检测镜头可与第二检测镜头234相同，第三检测光源可与第二检测光源236相同。

而且，柔板外观检测机构200包括外观侧检模组时，柔板载台120可设为旋转载台。具体地，柔板载台120可包括设于载台架122上的载台旋转驱动结构，柔板载板124设于载台旋转驱动结构上。载台旋转驱动结构可驱动柔板载板124旋转，从而可使得柔板载板124上承载的柔板转动，使得外观侧检模组可对柔板的整个侧面都进行检测。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种柔板外观视觉检测设备，其特征在于，包括：

机架；

柔板检测台，包括设于所述机架上的检测台平移结构，以及与所述检测台平移结构连接的柔板载台；以及，

柔板外观检测机构，包括设于所述机架上的外观检测支架，设于所述外观检测支架上的外观全检模组和外观精检模组，所述外观全检模组和所述外观精检模组均设于所述柔板载台的上方。

2.根据权利要求1所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述外观检测支架包括设于所述机架上的检测主架体，以及竖向设于所述检测主架体上的第一检测安装板；

所述外观全检模组包括由上至下依次对应设于所述第一检测安装板的侧面的第一检测相机、第一检测镜头及第一检测光源，所述第一检测光源与所述柔板载台上下对应设置。

3.根据权利要求2所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述外观检测支架包括竖向设于所述检测主架体上的第二检测安装板，所述第二检测安装板与所述第一检测安装板并排设置；

所述外观精检模组包括由上至下依次对应设于所述第二检测安装板的侧面的第二检测相机、第二检测镜头及第二检测光源，所述第二检测光源与所述柔板载台上下对应设置，且所述第二检测光源位于所述第一检测光源的下方。

4.根据权利要求3所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一检测相机和所述第二检测相机设为相同的相机；

所述第一检测镜头设为普通镜头，所述第二检测镜头设为远心镜头。

5.根据权利要求3所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一检测光源和所述第二检测光源均包括由上至下依次对应设于所述第一检测安装板或所述第二检测安装板上的同轴光源、分区光源及碗光源，所述同轴光源与所述第一检测镜头或所述第二检测镜头上下对应设置，所述碗光源与所述柔板载台上下对应设置。

6.根据权利要求3所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一检测相机滑动设于所述第一检测安装板上，所述第二检测相机固定设于所述第二检测安装板上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测台平移结构包括设于所述机架上的直线伺服驱动模组和直线导轨，所述直线伺服驱动模组与所述柔板载台连接，所述柔板载台滑动设于所述直线导轨上，所述直线导轨延伸设于所述外观全检模组和所述外观精检模组的下方。

8.根据权利要求7所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述柔板载台包括滑动设于所述直线导轨上、并与所述直线伺服驱动模组连接的载台架，设于所述载台架上的柔板载板，以及设于所述柔板载板上的柔板吸附结构。

9.根据权利要求1至6任一项所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述柔板外观检测机构包括设于所述外观检测支架上的外观侧检模组；

所述外观侧检模组包括由上至下依次对应设于所述外观检测支架上的第三检测相机、第三检测镜头及第三检测光源，且所述第三检测相机、所述第三检测镜头及所述第三检测光源均倾斜设置，并位于所述柔板载台的侧上方。

10.根据权利要求9所述的柔板外观视觉检测设备，其特征在于，所述柔板载台设为旋转载台。