CN218749299U - 一种用于贴膜装置的治具夹紧机构以及贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于贴膜装置的治具夹紧机构以及贴膜装置，治具夹紧机构包括底板，底板的两侧均设置有固定架，固定架的顶部设置有第一夹板，固定架的内侧装配有传送带，传送带用于输入和输出治具，底板还设置有升降驱动装置，升降驱动装置通过传动组件连接有第二夹板，第二夹板位于第一夹板的下方，当传送带输送治具至第一夹板和第二夹板之间时，升降驱动装置驱动传动组件带动第二夹板上升，第一夹板和第二夹板夹紧治具。通过传送带将治具运上治具夹紧机构，治具位于第一夹板和第二夹板之间的预设位置时，通过升降驱动装置驱动传动组件带动第二夹板上升，夹紧治具，防止运输治具时治具出现滑移或定位不准的问题，进而提高贴膜装置的工作效率。

Description

一种用于贴膜装置的治具夹紧机构以及贴膜装置

技术领域

本申请涉及贴膜设备技术领域，具体涉及一种用于贴膜装置的治具夹紧机构以及贴膜装置。

背景技术

现有的产品比如多个PCB单元组合连板、多个FPCB单元组合连板等产品在加工过程中需要贴附辅料、胶纸或二维标签等膜片，在贴附过程中通常需要将产品放置于治具中，并输送治具至吸附贴附组件处，再由吸附贴附组件将辅料、胶纸或二维标签等贴附至治具内的产品中。

现有的治具在输送至吸附贴附组件的过程中，会出现滑移或定位不准的问题，进而影响吸附贴附组件将膜片贴附至治具内的产品的效率。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提出一种用于贴膜装置的治具夹紧机构以及贴膜装置。

一种用于贴膜装置的治具夹紧机构，包括底板，所述底板的两侧均设置有固定架，所述固定架的顶部设置有第一夹板，所述固定架的内侧装配有传送带，所述传送带用于输入和输出治具，所述底板还设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置通过传动组件连接有第二夹板，所述第二夹板位于所述第一夹板的下方，当传送带输送治具至第一夹板和第二夹板之间时，升降驱动装置驱动传动组件带动第二夹板上升，第一夹板和第二夹板夹紧治具。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述传动组件包括两个第一传动杆、两个第二传动杆以及若干传动柱，所述底板的两侧均设置有升降驱动装置，两个升降驱动装置分别与两个第一传动杆连接，两个第一传动杆的前后两端分别连接有所述传动柱，其中一个第二传动杆与位于两个第一传动杆前端的传动柱连接，另一个第二传动杆与位于两个第一传动杆后端的传动柱连接，第二夹板设置于两个所述第二传动杆上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述底板上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接于位于底板一侧的固定架和第二夹板。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述滑块与所述第二夹板之间连接有弹性件。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述治具夹紧机构还包括旋转驱动电机，所述传送带连接有第一从动轮，所述旋转驱动电机通过转动轴与所述第一从动轮连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述传送带还连接有第二从动轮以及第三从动轮，所述传送带形成有凹陷部和两个弯折部，凹陷部连接于两个弯折部，所述第一从动轮与凹陷部的内侧连接，所述第二从动轮以及所述第三从动轮分别与两个弯折部的外侧连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述底板的前端和后端均设置有拦截装置。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述拦截装置上设置有感应装置，所述拦截装置电连接于所述感应装置，所述感应装置用于感应治具的位置。

本申请还提出一种贴膜装置，包括剥离组件、吸附贴附组件、定位相机、输送轨道以及上述任一项所述用于贴膜装置的治具夹紧机构，所述剥离组件用于剥离卷料上的膜片和底膜，所述输送轨道用于输送治具夹紧机构至吸附贴附组件和定位相机处，所述定位相机电连接于所述吸附贴附组件，所述定位相机用于发送治具和膜片的位置信息至所述吸附贴附组件，所述吸附贴附组件用于吸附剥离后的膜片并贴附至治具上。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

通过传送带将治具运上治具夹紧机构，治具位于第一夹板和第二夹板之间的预设位置时，通过升降驱动装置驱动传动组件带动第二夹板上升，夹紧治具，此时再通过输送轨道将治具夹紧机构整体运输至吸附贴附组件的位置处，防止运输治具时治具出现滑移或定位不准的问题，进而提高吸附贴附组件将膜片贴附至治具内的产品的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请治具夹紧机构的一种顶紧状态结构示意图；

图2是本申请治具夹紧机构的一种松开状态结构示意图；

图3是本申请传动组件的一种结构示意图；

图4是本申请旋转驱动电机与传送带的一种连接结构示意图。

图中：1、底板；2、固定架；3、第一夹板；4、传送带；401、弯折部；402、凹陷部；5、治具；6、升降驱动装置；7、第二夹板；8、第一传动杆；9、第二传动杆；10、传动柱；11、滑轨；12、滑块；13、弹性件；14、旋转驱动电机；1401、转动轴；15、第一从动轮；16、第二从动轮；17、第三从动轮；18、拦截装置；19、感应装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-2，本申请提出一种用于贴膜装置的治具夹紧机构，包括底板1，底板1的两侧均设置有固定架2，固定架2的顶部设置有第一夹板3，固定架2的内侧装配有传送带4，传送带4用于输入和输出治具5，底板1还设置有升降驱动装置6，升降驱动装置6通过传动组件连接有第二夹板7，第二夹板7位于第一夹板3的下方，当传送带4输送治具5至第一夹板3和第二夹板7之间时，升降驱动装置6驱动传动组件带动第二夹板7上升，第一夹板3和第二夹板7夹紧治具5。

在治具夹紧机构上治具5前或治具5未处于第一夹板3和第二夹板7之间的预设位置时，如图2所示，升降驱动装置6通过传动组件将第二夹板7下降至竖直高度低于传送带4顶部的位置处，通过传送带4将治具5输送至第一夹板3和第二夹板7之间的预设位置；当治具5位于第一夹板3和第二夹板7之间的预设位置，如图1所示，升降驱动装置6通过传动组件将第二夹板7上升，使得第二夹板7和第一夹板3夹紧治具5；配合贴膜装置使用时，通过驱动治具夹紧机构至吸附贴附组件的位置处，此过程同样采用夹紧状态的治具夹紧机构，防止移动和贴附膜片过程中治具5出现位移，进而影响贴附效果，降低产品质量，提高贴附效率。完成贴膜后可采用松开状态的治具夹紧机构，再通过传送带4输出治具5即可。

如图3所示，在一些实施例中，传动组件包括两个第一传动杆8、两个第二传动杆9以及若干传动柱10，底板1的两侧均设置有升降驱动装置6，两个升降驱动装置6分别与两个第一传动杆8连接，两个第一传动杆8的前后两端分别连接有传动柱10，其中一个第二传动杆9与位于两个第一传动杆8前端的传动柱10连接，另一个第二传动杆9与位于两个第一传动杆8后端的传动柱10连接，第二夹板7设置于两个第二传动杆9上。通过第一传动杆8、两个第二传动杆9以及若干传动柱10的配合，使得传动组件形成一个整体，同时驱动两侧的第二夹板7上升或下降，提高驱动第二夹板7升降的稳定性，进而提高夹紧效果。

如图1-2所示，在一些实施例中，底板1上设置有滑轨11，滑轨11上滑动连接有滑块12，滑块12连接于位于底板1一侧的固定架2和第二夹板7，通过滑块12可以带动底板1一侧的固定架2和第二夹板7沿着滑轨11移动，进而调节两侧固定架2和第二夹板7之间的宽度，以适配不同规格的治具5。

如图2所示，在一些实施例中，滑块12与第二夹板7之间连接有弹性件13，在升降驱动装置6驱动第二夹板7上升后，且治具5夹紧装置需要处于松开状态时，可通过升降驱动装置6配合弹性件13将第二夹板7拉回滑块12。

在一些实施例中，治具夹紧机构还包括旋转驱动电机14，传送带4连接有第一从动轮15，旋转驱动电机14通过转动轴1401与第一从动轮15连接，通过旋转驱动电机14驱动第一从动轮15带动传送带4动作，实现治具5的在治具夹紧装置的上料和下料。

如图4所示，在一些实施例中，传送带4还连接有第二从动轮16以及第三从动轮17，传送带4形成有凹陷部402和两个弯折部401，凹陷部402连接于两个弯折部401，第一从动轮15与凹陷部402的内侧连接，第二从动轮16以及第三从动轮17分别与两个弯折部401的外侧连接。

凹陷部402可以如图4所述在下传送带4朝下凹陷，也可以在下传送带4朝上凹陷，当然还可以在上传送带4分别朝上或下凹陷，其作用是通过第一从动轮15、第二从动轮16以及第三从动轮17对传送带4形成拉力，使得传送带4保持张紧状态，提高输送治具5的稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，底板1的前端和后端均设置有拦截装置18，拦截装置18可以是拦截气缸等，当传送带4将治具5输送至治具夹紧机构时，可通过拦截气缸确保治具5处于预设位置，对治具5进行限位。

如图1所示，在一些实施例中，拦截装置18上设置有感应装置19，拦截装置18电连接于感应装置19，感应装置19用于感应治具5的位置，当感应装置19感应到治具5位置准备超过预设位置的前端时，可发送信号至拦截装置18，拦截装置18抬升以对治具5进行限位。

本申请还提出一种贴膜装置，包括剥离组件、吸附贴附组件、定位相机、输送轨道以及上述任一项用于贴膜装置的治具夹紧机构，剥离组件用于剥离卷料上的膜片和底膜，输送轨道用于输送治具夹紧机构至吸附贴附组件和定位相机处，定位相机电连接于吸附贴附组件，定位相机用于发送治具5和膜片的位置信息至吸附贴附组件，吸附贴附组件用于吸附剥离后的膜片并贴附至治具5上。

剥离组件、吸附贴附组件、定位相机、输送轨道均为贴膜装置常用的设备，本申请在此不作赘述。

在治具夹紧机构上治具5前或治具5未处于第一夹板3和第二夹板7之间的预设位置时，如图2所示，升降驱动装置6通过传动组件将第二夹板7下降至竖直高度低于传送带4顶部的位置处，通过传送带4将治具5输送至第一夹板3和第二夹板7之间的预设位置；当治具5位于第一夹板3和第二夹板7之间的预设位置，如图1所示，升降驱动装置6通过传动组件将第二夹板7上升，使得第二夹板7和第一夹板3夹紧治具5；通过输送轨道驱动治具夹紧机构至吸附贴附组件的位置处，剥离组件剥离卷料上的膜片和底膜，定位相机发送治具5和膜片的位置信息至吸附贴附组件，吸附贴附组件根据位置信息吸附膜片贴附至治具5的产品上，此过程同样采用夹紧状态的治具夹紧机构，防止移动和贴附膜片过程中治具5出现位移，进而影响贴附效果，降低产品质量，提高了贴附效率；完成贴膜后再通过输送轨道将治具夹紧机构输出，输出后可采用松开状态的治具夹紧机构，再通过传送带4输出治具5即完成整个工艺。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于贴膜装置的治具夹紧机构，其特征在于，包括底板，所述底板的两侧均设置有固定架，所述固定架的顶部设置有第一夹板，所述固定架的内侧装配有传送带，所述传送带用于输入和输出治具，所述底板还设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置通过传动组件连接有第二夹板，所述第二夹板位于所述第一夹板的下方，当传送带输送治具至第一夹板和第二夹板之间时，升降驱动装置驱动传动组件带动第二夹板上升，第一夹板和第二夹板夹紧治具。

2.根据权利要求1所述的用于贴膜装置的治具夹紧机构，其特征在于，所述传动组件包括两个第一传动杆、两个第二传动杆以及若干传动柱，所述底板的两侧均设置有升降驱动装置，两个升降驱动装置分别与两个第一传动杆连接，两个第一传动杆的前后两端分别连接有所述传动柱，其中一个第二传动杆与位于两个第一传动杆前端的传动柱连接，另一个第二传动杆与位于两个第一传动杆后端的传动柱连接，第二夹板设置于两个所述第二传动杆上。

3.根据权利要求1所述的用于贴膜装置的治具夹紧机构，其特征在于，所述底板上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接于位于底板一侧的固定架和第二夹板。

4.根据权利要求3所述的用于贴膜装置的治具夹紧机构，其特征在于，所述滑块与所述第二夹板之间连接有弹性件。

5.根据权利要求1所述的用于贴膜装置的治具夹紧机构，其特征在于，所述治具夹紧机构还包括旋转驱动电机，所述传送带连接有第一从动轮，所述旋转驱动电机通过转动轴与所述第一从动轮连接。

6.根据权利要求5所述的用于贴膜装置的治具夹紧机构，其特征在于，所述传送带还连接有第二从动轮以及第三从动轮，所述传送带形成有凹陷部和两个弯折部，凹陷部连接于两个弯折部，所述第一从动轮与凹陷部的内侧连接，所述第二从动轮以及所述第三从动轮分别与两个弯折部的外侧连接。

7.根据权利要求1所述的用于贴膜装置的治具夹紧机构，其特征在于，所述底板的前端和后端均设置有拦截装置。

8.根据权利要求7所述的用于贴膜装置的治具夹紧机构，其特征在于，所述拦截装置上设置有感应装置，所述拦截装置电连接于所述感应装置，所述感应装置用于感应治具的位置。

9.一种贴膜装置，其特征在于，包括剥离组件、吸附贴附组件、定位相机、输送轨道以及权利要求1-8任一项所述用于贴膜装置的治具夹紧机构，所述剥离组件用于剥离卷料上的膜片和底膜，所述输送轨道用于输送治具夹紧机构至吸附贴附组件和定位相机处，所述定位相机电连接于所述吸附贴附组件，所述定位相机用于发送治具和膜片的位置信息至所述吸附贴附组件，所述吸附贴附组件用于吸附剥离后的膜片并贴附至治具上。

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