CN109079055B - 一种结构改进的端子整形设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种结构改进的端子整形设备，包括基板和固定在基板上的竖直板，所述基板上设有用于输送电子器件的间歇传送装置和电子器件夹持提升装置，所述电子器件夹持提升装置上设有端子检验机构，所述竖直板上设有用于矫正电子器件的端子的整形机构。本发明能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时可以对整形好的端子进行检验。

Description

一种结构改进的端子整形设备
技术领域：
本发明涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种结构改进的端子整形设备。
背景技术：
继电器或其他电子器件设有与外部电路电连接的端子，在继电器或其他电子器件的生产或运输过程中，由于碰撞或挤压等外力作用，继电器或其他电子器件的端子容易发生轻微的折弯，轻微折弯后的继电器或其他电子器件的端子将无法准确地插入与其连接的外部电路接口中。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构改进的端子整形设备，它能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时可以对整形好的端子进行检验。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种结构改进的端子整形设备，包括基板和固定在基板上的竖直板，所述基板上设有用于输送电子器件的间歇传送装置和电子器件夹持提升装置，所述电子器件夹持提升装置上设有端子检验机构，所述竖直板上设有用于矫正电子器件的端子的整形机构；所述间歇传送装置包括设置在基板上方的传送带，传送带张紧在两个左右设置的带轮上，每个带轮的中部套接并固定有一根带轮轴，带轮轴与固定在基板上的对应的带轮座铰接，右侧的带轮轴穿过带轮座的后伸出端成型有花键轴，花键轴插套在花键套的一端，花键套的另一端套接有电机的花键输出轴，电机固定在基板上，所述花键套的外壁上成型有凹槽，凹槽插套在U型移动架的后侧壁上，U型移动架的前侧壁上成型有制动盘，制动盘上成型有向后凸起的凸杆，凸杆插套在右侧的带轮轴的前端的中心孔内，右侧的带轮轴的前端固定有制动轮，所述传送带的前侧壁上设有若干均布的圆柱凸起，其中一个带轮座上固定有传感器，传感器正对圆柱凸起，所述U型移动架的后侧壁与固定在基板上的第五气缸的活塞杆固定连接；所述电子器件夹持提升装置包括固定在基板上的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板通过气缸支架固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有可前后移动的活动夹板，活动夹板位于传送带的前侧，所述升降板穿过传送带的后伸出端固定有固定夹板，所述升降板插套在竖直设置的第一导向杆上，第一导向杆固定在基板上，所述活动夹板固定有前后方向设置的第二导向杆，第二导向杆插套在气缸支架上；所述整形机构包括可前后移动的第一插板，第一插板的中部插套在竖直板的矩形孔内，第一插板的前端成型有多道前侧开口的左右方向线性均布的第一矫正槽，每道第一矫正槽的左侧设有一块可左右移动的第二插板，第二插板上成型有多道右侧开口的第二矫正槽，多块第二插板均布固定在连接板上，所述连接板上成型有矩形长槽，T型板的竖板穿过矩形长槽固定在第一插板上，第二插板活动夹持在T型板的横板和第一插板之间，所述T型板上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆与固定在连接板上的方块固定连接，所述竖直板上固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆穿过竖直板的后伸出端通过连接臂与第一插板的后端固定连接；所述端子检验机构包括设置在活动夹板上方的升降平板，升降平板的前端铰接有减速齿轮，减速齿轮的中部成型有上下贯穿的螺纹孔，螺纹孔螺接在螺杆上，所述升降平板的两端各套接有一根与螺杆平行设置的第三导向杆，螺杆和第三导向杆的下端固定在活动夹板上，所述升降平板的下方设有多个检测板，每块检测板固定有两根平行设置的第四导向杆，第四导向杆穿过升降平板的上伸出端成型有外翻边，外翻边压靠在升降平板的上底面上，所述第四导向杆上套接有弹簧，弹簧位于检测板和升降平板之间，所述检测板上成型有与电子器件的端子相对应的检测孔，所述减速齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与升降平板固定连接的第二电机的输出轴固定连接，所述升降平板的右端设有摄像头，摄像头正对外翻边；所述摄像头和传感器与基板上设有中央控制器连接，所述中央控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、电机和第二电机。
所述传送带上成型有若干均布的后侧开口的凹槽，电子器件安放在凹槽内。
所述活动夹板呈直角板状，活动夹板上成型有若干均布的后侧开口的卡槽，卡槽的宽度与电子器件的宽度相配合，所述固定夹板上成型有若干与卡槽一一对应的凸板，所述凸板的上端面与活动夹板的上端面齐平设置。
所述第一矫正槽和第二矫正槽的开口处成型有倒角，第一矫正槽和第二矫正槽的宽度等于端子的宽度。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时可以对整形好的端子进行检验。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视图；
图3为本发明的右视图；
图4为图2关于A-A的剖视图；
图5为图2关于B-B的剖视图；
图6为本发明的整形机构的结构示意图；
图7为本发明的电子器件夹持提升装置和端子检验机构的部装结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图7所示，一种结构改进的端子整形设备，包括基板11和固定在基板11上的竖直板12，所述基板11上设有用于输送电子器件9的间歇传送装置2和电子器件夹持提升装置3，所述电子器件夹持提升装置3上设有端子检验机构5，所述竖直板12上设有用于矫正电子器件9的端子91的整形机构4；所述间歇传送装置2包括设置在基板11上方的传送带21，传送带21张紧在两个左右设置的带轮22上，每个带轮22的中部套接并固定有一根带轮轴23，带轮轴23与固定在基板11上的对应的带轮座24铰接，右侧的带轮轴23穿过带轮座24的后伸出端成型有花键轴231，花键轴231插套在花键套25的一端，花键套25的另一端套接有电机26的花键输出轴261，电机26固定在基板11上，所述花键套25的外壁上成型有凹槽，凹槽插套在U型移动架27的后侧壁上，U型移动架27的前侧壁上成型有制动盘271，制动盘271上成型有向后凸起的凸杆272，凸杆272插套在右侧的带轮轴23的前端的中心孔232内，右侧的带轮轴23的前端固定有制动轮28，所述传送带21的前侧壁上设有若干均布的圆柱凸起211，其中一个带轮座24上固定有传感器29，传感器29正对圆柱凸起211，所述U型移动架27的后侧壁与固定在基板11上的第五气缸20的活塞杆固定连接；所述电子器件夹持提升装置3包括固定在基板11上的第一气缸31，第一气缸31的活塞杆上固定有升降板32，升降板32通过气缸支架33固定有第二气缸34，第二气缸34的活塞杆上固定有可前后移动的活动夹板35，活动夹板35位于传送带21的前侧，所述升降板32穿过传送带21的后伸出端固定有固定夹板36，所述升降板32插套在竖直设置的第一导向杆37上，第一导向杆37固定在基板11上，所述活动夹板35固定有前后方向设置的第二导向杆38，第二导向杆38插套在气缸支架33上；所述整形机构4包括可前后移动的第一插板41，第一插板41的中部插套在竖直板12的矩形孔121内，第一插板41的前端成型有多道前侧开口的左右方向线性均布的第一矫正槽411，每道第一矫正槽411的左侧设有一块可左右移动的第二插板42，第二插板42上成型有多道右侧开口的第二矫正槽421，多块第二插板42均布固定在连接板43上，所述连接板43上成型有矩形长槽431，T型板44的竖板穿过矩形长槽431固定在第一插板41上，第二插板42活动夹持在T型板44的横板和第一插板41之间，所述T型板44上固定有第三气缸45，第三气缸45的活塞杆与固定在连接板43上的方块48固定连接，所述竖直板12上固定有第四气缸46，第四气缸46的活塞杆穿过竖直板12的后伸出端通过连接臂47与第一插板41的后端固定连接；所述端子检验机构5包括设置在活动夹板35上方的升降平板51，升降平板51的前端铰接有减速齿轮52，减速齿轮52的中部成型有上下贯穿的螺纹孔521，螺纹孔521螺接在螺杆53上，所述升降平板51的两端各套接有一根与螺杆53平行设置的第三导向杆54，螺杆53和第三导向杆54的下端固定在活动夹板35上，所述升降平板51的下方设有多个检测板55，每块检测板55固定有两根平行设置的第四导向杆56，第四导向杆56穿过升降平板51的上伸出端成型有外翻边561，外翻边561压靠在升降平板51的上底面上，所述第四导向杆56上套接有弹簧57，弹簧57位于检测板55和升降平板51之间，所述检测板55上成型有与电子器件9的端子91相对应的检测孔551，所述减速齿轮52啮合有驱动齿轮50，驱动齿轮50与升降平板51固定连接的第二电机58的输出轴固定连接，所述升降平板51的右端设有摄像头59，摄像头59正对外翻边561；所述摄像头59和传感器29与基板11上设有中央控制器6连接，所述中央控制器6控制第一气缸31、第二气缸34、第三气缸45、第四气缸46、第五气缸20、电机26和第二电机58。
更进一步的说，所述传送带21上成型有若干均布的后侧开口的凹槽212，电子器件9安放在凹槽212内。
更进一步的说，所述活动夹板35呈直角板状，活动夹板35上成型有若干均布的后侧开口的卡槽351，卡槽351的宽度与电子器件9的宽度相配合，所述固定夹板36上成型有若干与卡槽351一一对应的凸板361，所述凸板361的上端面与活动夹板35的上端面齐平设置。
更进一步的说，所述第一矫正槽411和第二矫正槽421的开口处成型有倒角，第一矫正槽411和第二矫正槽421的宽度等于端子91的宽度。
工作原理：第一，将需要矫正端子的电子器件9放置在传送带21的左侧的凹槽212内；第二，中央控制器6控制电机26的输出轴转动，当传感器29检测到某个圆柱凸起211运行到传感器29的后侧时，传感器29将信号传递给中央控制器6，中央控制器6控制第五气缸20的活塞杆收缩，第五气缸20将U型移动架27后移，U型移动架27后移将花键套25脱离花键轴231，传送带21停止转动，同时的。U型移动架27后移将制动盘271压向制动轮28，通过它们之间的摩擦力驱使制动轮28停止，从而防止传送带继续传动；第三，中央控制器6控制第二气缸34的活塞杆伸展，活动夹板35后移，活动夹板35的每个卡槽351插到对应的一个电子器件9上，然后推动电子器件9继续后移，直至碰到固定夹板36，电子器件9被夹持在活动夹板35和固定夹板36之间从而固定电子器件9，然后中央控制器6控制第一气缸31的活塞杆伸展，带动升降板32上移，升降板32通过活动夹板35和固定夹板36带动电子器件9上移，电子器件9的端子91的下端移动到第一插板41的前侧；第四，中央控制器6控制第四气缸46的活塞杆收缩，第四气缸46通过连接臂47带动第一插板41前移，第一插板41上的每道第一矫正槽411插套在对应的一个电子器件9的一排端子91上，然后中央控制器6控制第三气缸45的活塞杆伸展，第三气缸45通过方块48和连接板43带动多块第二插板42右移，每块第二插板42上的每个第二矫正槽421插套在对应的一个电子器件9的端子上，每个端子91被夹持在由第二矫正槽421和第一矫正槽411形成的矩形矫正孔内，然后中央控制器6控制第一气缸31的活塞杆收缩，带动升降板32下移，升降板32通过活动夹板35和固定夹板36带动电子器件9下移，电子器件9的端子91从矩形矫正孔内向下滑出，从而将端子91矫正到竖直状态；第四，中央控制器6控制第二电机58开启，第二电机58通过驱动齿轮带动减速齿轮52转动，减速齿轮52通过螺杆53的作用带动升降平板51下移，升降平板51带动多个检测板55下移，当端子矫正合格时，每块检测板55上的每个检测孔刚好插套在对应的一个电子器件9的每个端子上，如果端子矫正不合格，电子器件9的端子就会将检测板55顶起，外翻边561随第四导向杆56上移，摄像头59检测到外翻边561上移，摄像头59将信息传递给中央控制器6，中央控制器6对此产品进行记忆不合格以便后续程序的挑拣，当检测板55检验完成后，检测板55上移脱离端子，中央控制器6控制第二气缸34的活塞杆收缩，活动夹板35复位，并将电子器件9再次放置在传送带21上，然后中央控制器6第五气缸的活塞杆伸展，通过U型移动架27将花键套再次套入花键轴内，再次带动传送带21移动，当传感器再次检测到下一个圆柱凸起211时，花键套再次脱离花键轴，然后重复进行第二、第三的步骤。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种结构改进的端子整形设备，包括基板(11)和固定在基板(11)上的竖直板(12)，其特征在于：所述基板(11)上设有用于输送电子器件(9)的间歇传送装置(2)和电子器件夹持提升装置(3)，所述电子器件夹持提升装置(3)上设有端子检验机构(5)，所述竖直板(12)上设有用于矫正电子器件(9)的端子(91)的整形机构(4)；所述间歇传送装置(2)包括设置在基板(11)上方的传送带(21)，传送带(21)张紧在两个左右设置的带轮(22)上，每个带轮(22)的中部套接并固定有一根带轮轴(23)，带轮轴(23)与固定在基板(11)上的对应的带轮座(24)铰接，右侧的带轮轴(23)穿过带轮座(24)的后伸出端成型有花键轴(231)，花键轴(231)插套在花键套(25)的一端，花键套(25)的另一端套接有电机(26)的花键输出轴(261)，电机(26)固定在基板(11)上，所述花键套(25)的外壁上成型有凹槽，凹槽插套在U型移动架(27)的后侧壁上，U型移动架(27)的前侧壁上成型有制动盘(271)，制动盘(271)上成型有向后凸起的凸杆(272)，凸杆(272)插套在右侧的带轮轴(23)的前端的中心孔(232)内，右侧的带轮轴(23)的前端固定有制动轮(28)，所述传送带(21)的前侧壁上设有若干均布的圆柱凸起(211)，其中一个带轮座(24)上固定有传感器(29)，传感器(29)正对圆柱凸起(211)，所述U型移动架(27)的后侧壁与固定在基板(11)上的第五气缸(20)的活塞杆固定连接；所述电子器件夹持提升装置(3)包括固定在基板(11)上的第一气缸(31)，第一气缸(31)的活塞杆上固定有升降板(32)，升降板(32)通过气缸支架(33)固定有第二气缸(34)，第二气缸(34)的活塞杆上固定有可前后移动的活动夹板(35)，活动夹板(35)位于传送带(21)的前侧，所述升降板(32)穿过传送带(21)的后伸出端固定有固定夹板(36)，所述升降板(32)插套在竖直设置的第一导向杆(37)上，第一导向杆(37)固定在基板(11)上，所述活动夹板(35)固定有前后方向设置的第二导向杆(38)，第二导向杆(38)插套在气缸支架(33)上；所述整形机构(4)包括可前后移动的第一插板(41)，第一插板(41)的中部插套在竖直板(12)的矩形孔(121)内，第一插板(41)的前端成型有多道前侧开口的左右方向线性均布的第一矫正槽(411)，每道第一矫正槽(411)的左侧设有一块可左右移动的第二插板(42)，第二插板(42)上成型有多道右侧开口的第二矫正槽(421)，多块第二插板(42)均布固定在连接板(43)上，所述连接板(43)上成型有矩形长槽(431)，T型板(44)的竖板穿过矩形长槽(431)固定在第一插板(41)上，第二插板(42)活动夹持在T型板(44)的横板和第一插板(41)之间，所述T型板(44)上固定有第三气缸(45)，第三气缸(45)的活塞杆与固定在连接板(43)上的方块(48)固定连接，所述竖直板(12)上固定有第四气缸(46)，第四气缸(46)的活塞杆穿过竖直板(12)的后伸出端通过连接臂(47)与第一插板(41)的后端固定连接；所述端子检验机构(5)包括设置在活动夹板(35)上方的升降平板(51)，升降平板(51)的前端铰接有减速齿轮(52)，减速齿轮(52)的中部成型有上下贯穿的螺纹孔(521)，螺纹孔(521)螺接在螺杆(53)上，所述升降平板(51)的两端各套接有一根与螺杆(53)平行设置的第三导向杆(54)，螺杆(53)和第三导向杆(54)的下端固定在活动夹板(35)上，所述升降平板(51)的下方设有多个检测板(55)，每块检测板(55)固定有两根平行设置的第四导向杆(56)，第四导向杆(56)穿过升降平板(51)的上伸出端成型有外翻边(561)，外翻边(561)压靠在升降平板(51)的上底面上，所述第四导向杆(56)上套接有弹簧(57)，弹簧(57)位于检测板(55)和升降平板(51)之间，所述检测板(55)上成型有与电子器件(9)的端子(91)相对应的检测孔(551)，所述减速齿轮(52)啮合有驱动齿轮(50)，驱动齿轮(50)与升降平板(51)固定连接的第二电机(58)的输出轴固定连接，所述升降平板(51)的右端设有摄像头(59)，摄像头(59)正对外翻边(561)；所述摄像头(59)和传感器(29)与基板(11)上设有中央控制器(6)连接，所述中央控制器(6)控制第一气缸(31)、第二气缸(34)、第三气缸(45)、第四气缸(46)、第五气缸(20)、电机(26)和第二电机(58)。
2.根据权利要求1所述的一种结构改进的端子整形设备，其特征在于：所述传送带(21)上成型有若干均布的后侧开口的凹槽(212)，电子器件(9)安放在凹槽(212)内。
3.根据权利要求1所述的一种结构改进的端子整形设备，其特征在于：所述活动夹板(35)呈直角板状，活动夹板(35)上成型有若干均布的后侧开口的卡槽(351)，卡槽(351)的宽度与电子器件(9)的宽度相配合，所述固定夹板(36)上成型有若干与卡槽(351)一一对应的凸板(361)，所述凸板(361)的上端面与活动夹板(35)的上端面齐平设置。
4.根据权利要求1所述的一种结构改进的端子整形设备，其特征在于：所述第一矫正槽(411)和第二矫正槽(421)的开口处成型有倒角，第一矫正槽(411)和第二矫正槽(421)的宽度等于端子(91)的宽度。
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