CN113163705A - 一种pcb板dimm插槽插件机 - Google Patents

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CN113163705A
CN113163705A CN202110405671.6A CN202110405671A CN113163705A CN 113163705 A CN113163705 A CN 113163705A CN 202110405671 A CN202110405671 A CN 202110405671A CN 113163705 A CN113163705 A CN 113163705A
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dimm socket
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姚友福
戴龙渠
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Suzhou Mengchuan Automation Technology Co ltd
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Suzhou Mengchuan Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种PCB板DIMM插槽插件机，其包括本体，本体上设有：流水线，用于将PCB板输送至插件工位；顶升平台，设于流水线中间，顶升平台用于在流水线上的PCB板流至插接工位后上升，将PCB板顶平；视觉检测机构，设于流水线一侧，用于在插件前对DIMM插槽进行缺陷检测；夹持机构和机械手，机械手与夹持机构连接并驱动夹持机构，夹持机构用于将DIMM插槽夹持，机械手可在视觉检测合格后驱动夹持机构，将DIMM插槽插至PCB板上预定位置。本发明的PCB板DIMM插槽插件机设计合理，可以实现对DIMM插槽进行缺陷检测，对PCB板进行顶平，并将DIMM插槽插至PCB板上等完整工艺流程，自动化程度高，可有效提升插件质量，提高插件效率。

Description

一种PCB板DIMM插槽插件机
技术领域
本发明涉及插件机技术领域，特别涉及一种PCB板DIMM插槽插件机。
背景技术
插件机是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。但是现有的插件机大多设计不合理，存在插件效果不好，插件效率低的问题，因此，急需一种新的插件机来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、插件效果好、效率高的PCB板DIMM插槽插件机。
为了解决上述问题，本发明提供了一种PCB板DIMM插槽插件机，其包括本体，所述本体上设有：
流水线，用于将PCB板输送至插件工位；
顶升平台，设于所述流水线中间，所述顶升平台用于在所述流水线上的PCB板流至插接工位后上升，将PCB板顶平；
视觉检测机构，设于所述流水线一侧，用于在插件前对DIMM插槽进行缺陷检测；
夹持机构和机械手，所述机械手与夹持机构连接并驱动所述夹持机构，所述夹持机构用于将DIMM插槽夹持，所述机械手可在视觉检测合格后驱动所述夹持机构，将DIMM插槽插至PCB板上预定位置。
作为本发明的进一步改进，所述流水线包括安装架，所述安装架上设有：
前段皮带输送机构，所述前段皮带输送机构可将PCB板传输至后段皮带输送机构；
后段皮带输送机构和顶升预压机构，所述后段皮带输送机构包括两个第二皮带、第二皮带驱动源、支撑所述第二皮带的第二支撑轮组，所述顶升预压机构包括顶升动力源、第一顶升板和上压板，所述第二皮带和第二支撑轮组装配于所述第一顶升板上，所述顶升动力源可驱动所述第一顶升板上升，所述第一顶升板带动所述第二皮带和第二支撑轮组上升，所述上压板、第二皮带和第二支撑轮组配合将所述第二皮带上的PCB板的边缘压紧并压平。
作为本发明的进一步改进，所述所述第一顶升板上沿输送方向间隔设置有多个第一限位块，所述第一限位块在竖直方向对所述第二皮带进行限位。
作为本发明的进一步改进，所述上压板上沿输送方向设有与所述第一限位块错开设置的多个上压部，所述上压部、第二皮带和第二支撑轮组配合将所述第二皮带上的PCB板压紧。
作为本发明的进一步改进，所述顶升预压机构包括预压组件，所述预压组件包括固定块、弹簧、预压块，所述固定块固定于所述顶升板上，所述固定块内设有容纳所述弹簧的容纳腔，所述顶升动力源可驱动所述固定块，所述固定块压缩所述弹簧，所述弹簧将所述固定块顶升，所述固定块带动所述顶升板顶升。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括内撑组件和驱动组件，所述内撑组件包括两相互配合的内撑块，所述内撑块的侧壁设有与DIMM插槽插接的第一插接部，两内撑块的底部均设有与DIMM插槽插接的第二插接部，所述驱动组件可驱动两内撑块向两侧张开，所述第一插接部与DIMM插槽配合将DIMM插槽张紧，第二插接部与DIMM插槽配合避免DIMM插槽中间拱起。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸设有两夹爪，所述夹爪分别与所述内撑块一一对应设置，所述夹爪气缸驱动所述夹爪，所述夹爪带动所述内撑块。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机构还包括固定座，所述固定座上设有滑轨，所述滑轨分别与所述内撑块一一对应设置，所述内撑块上设有与所述滑轨配合的滑块，所述夹爪带动所述内撑块时，所述内撑块带动所述滑块，所述滑块在所述滑轨内滑动。
作为本发明的进一步改进，所述顶升平台包括底板和第二顶升板，所述底板上装配有主动轮、动力源、皮带和多个顶升组件，所述顶升组件包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过轴承与所述底板连接，所述丝杆的上端与所述第二顶升板连接，所述丝杆螺母上还设有外齿圈，每个顶升组件中的外齿圈均通过所述皮带与所述主动轮连接，所述动力源可带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述皮带带动多个丝杆螺母同时转动，多个丝杆螺母带动多个丝杆同时顶升所述第二顶升板。
作为本发明的进一步改进，所述视觉检测机构包括外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内设有第一光源，所述空腔底部设有多个呈一字型排列的相机，所述本体上设有多组第二光源，所述第二光源用于产生激光，所述第一光源产生的光可从下向上照射至DIMM插槽的针脚上，所述第二光源产生的激光可水平照射至DIMM插槽的针脚上，所述多个相机用于同时拍摄不同部位的针脚并在拼接后形成完整的针脚图像，可通过完整的针脚图像对DIMM插槽进行缺陷检测。
本发明的有益效果：
本发明的PCB板DIMM插槽插件机设计合理，可以实现对DIMM插槽进行缺陷检测，对PCB板进行顶平，并将DIMM插槽插至PCB板上等完整工艺流程，自动化程度高，可有效提升插件质量，提高插件效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是DIMM插槽的结构示意图；
图2是本发明优选实施例中PCB板DIMM插槽插件机的外部结构示意图一；
图3是本发明优选实施例中PCB板DIMM插槽插件机的外部结构示意图二；
图4是本发明优选实施例中PCB板DIMM插槽插件机的内部结构示意图；
图5是本发明优选实施例中流水线的结构示意图；
图6是本发明优选实施例中第一顶升板的结构示意图；
图7是本发明优选实施例中上压板的结构示意图；
图8是本发明优选实施例中后段皮带输送机构和顶升预压机构的装配示意图；
图9是图8中A处的结构放大示意图；
图10是图4的内部结构示意图；
图11是图10中B处的结构放大示意图；
图12是本发明优选实施例中预压组件的外部结构示意图；
图13是本发明优选实施例中预压组件的内部结构示意图；
图14是本发明优选实施例中挡停机构的结构示意图；
图15是本发明优选实施例中顶升平台的整体结构示意图一；
图16是本发明优选实施例中顶升平台的整体结构示意图二；
图17是本发明优选实施例中顶升平台的局部结构示意图；
图18是本发明优选实施例中顶升组件的结构示意图；
图19是本发明优选实施例中视觉检测装置的整体结构示意图一；
图20是本发明优选实施例中视觉检测装置的整体结构示意图二；
图21是本发明优选实施例中视觉检测装置的内部结构示意图；
图22是本发明优选实施例中夹持机构的结构示意图一；
图23是本发明优选实施例中夹持机构的结构示意图二；
图24是本发明优选实施例中夹持机构与DIMM插槽的装配结构示意图。
标记说明：1、DIMM插槽；2、插接槽；3、针脚；
1000、本体；1100、机壳；
2000、流水线；210、安装架；211、固定架；212、活动架；213、水平滑轨；214、第一丝杆；220、前段皮带输送机构；221、第二皮带；222、第二支撑轮组；2221、水平支撑轮；230、后段皮带输送机构；241、第一顶升板；2411、第一限位块；242、上压板；2421、上压部；2412、限位槽；2430、预压组件；2431、固定块；2432、弹簧；2433、预压块；2434、容纳腔；2435、限位销；2436、腰型槽；250、第二限位块；261、升降滑轨；262、升降滑块；270、水平支撑板；280、挡停机构；281、挡停气缸；282、挡停板；
3000、顶升平台；3100、底板；3200、第二顶升板；3310、主动轮；3320、第二顶升动力源；3330、第三皮带；3340、张紧轮；3410、丝杆；3420、丝杆螺母；3421、外齿圈；3430、轴承；3440、第一固定环；3450、第一转接板；3451、第二螺栓；3460、套筒；3461、第三螺栓；3462、油杯；3470、第二固定环；3480、轴承固定套；3481、第四螺栓；3500、顶针；
4000、视觉检测机构；4100、外壳；4101、空腔；4110、第一光源；4120、相机；4130、第二光源；4140、第一装配板；4141、第一固定螺栓；4142、第二腰型槽；4150、第二装配板；4151、第二固定螺栓；4152、第三腰型槽；4160、透明防护板；
5000、夹持机构；510、内撑块；511、第一插接部；512、第二插接部；513、装配槽；520、夹爪气缸；521、夹爪；530、转接块；540、固定座；541、第五螺栓；550、水平滑块；560、固定块；
6000、机械手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明实施例中的DIMM插槽1，DIMM插槽1底部设有针脚3，DIMM插槽1上还设有插接槽2。
如图2-4所示，为本发明优选实施例中的PCB板DIMM插槽插件机，该PCB板DIMM插槽插件机包括本体1000，本体1000上设有流水线2000、顶升平台3000、视觉检测机构4000、夹持机构5000和机械手6000，流水线2000用于将PCB板输送至插件工位，顶升平台3000设于流水线2000中间，顶升平台3000用于在流水线2000上的PCB板流至插接工位后上升，将PCB板顶平，视觉检测机构4000设于流水线2000一侧，用于在插件前对DIMM插槽1进行缺陷检测，机械手6000与夹持机构5000连接并驱动夹持机构5000，夹持机构5000用于将DIMM插槽1夹持，机械手6000可在视觉检测合格后驱动夹持机构5000，将DIMM插槽1插至PCB板上预定位置。
如图5所示，为本发明优选实施例中的流水线，该流水线包括安装架210，安装架210上设有前段皮带输送机构220、后段皮带输送机构230和顶升预压机构。
前段皮带输送机构220可将PCB板传输至后段皮带输送机构230，后段皮带输送机构230包括两个第二皮带221、第二皮带驱动源、支撑第二皮带221的第二支撑轮组222。可选的，第二皮带驱动源为旋转电机。
顶升预压机构包括第一顶升动力源、第一顶升板241和上压板242，第二皮带221和第二支撑轮组222装配于第一顶升板241上，第一顶升动力源可驱动第一顶升板241上升，第一顶升板241带动第二皮带221和第二支撑轮组222上升，上压板242、第二皮带221和第二支撑轮组222配合将第二皮带221上的PCB板的边缘压紧并压平。可选的，第一顶升动力源为气缸或电缸。
工作时，PCB板从前段皮带输送机构220流至后段皮带输送机构230上，由第二皮带驱动源驱动第二皮带221将PCB板运至预定位置，之后，第一顶升动力源驱动第一顶升板241上升，第一顶升板241带动第二皮带221和第二支撑轮组222上升，上压板242、第二皮带221和第二支撑轮组222配合将第二皮带221上的PCB板的边缘压紧并压平。其中，将PCB板边缘的平整度以上压板242为基准，相对于传统由上向下压的固定方式，平整度更好。
本发明中的流水线结构合理，可以将PCB板固定，避免在插件时出现位移，保证插件时的稳定性，同时，其可将PCB板边缘压平，提升PCB板的平整度，进一步可与下方的顶针等结构配合来保证PCB板的平整度，从而提升插件效果，提高插件质量。
在一些实施例中，如图6所示，第一顶升板241上沿输送方向间隔设置有多个第一限位块2411，第一限位块2411在竖直方向对第二皮带221进行限位，第一限位块2411的底部与第二皮带221之间留有间隙，避免皮带摆动幅度过大，从而影响PCB板传输的稳定性，避免对PCB板造成损坏。
在一些实施例中，如图7所示，上压板242上沿输送方向设有与第一限位块2411错开设置的多个上压部2421，上压部2421、第二皮带221和第二支撑轮组222可以配合将第二皮带221上的PCB板压紧。具体的，上压部2421在垂直于输送方向部分延伸出第一限位块2411，使得第一顶升板241带动第一限位块2411顶升时，上压部2421延伸出第一限位块2411的部分可以压在PCB板边缘，从而将PCB板压紧。
在一些实施例中，如图8-11所示，安装架210上还设有第二限位块250，第一顶升板241上设有与第二限位块250宽度匹配的限位槽2412，第二限位块250与限位槽2412配合限制第一顶升板241的升降高度。避免第一顶升板241顶升幅度过大而压坏PCB板。
在一些实施例中，安装架210上还设有升降滑轨261，第一顶升板241通过升降滑块262与升降滑轨261连接，可以保证第一顶升板241升降时的稳定性，保证整体结构的稳定性。
可选的，第二支撑轮组222包括多个水平支撑轮2221，相邻两水平支撑轮2221之间设有水平支撑板270，水平支撑板270用于支撑第二皮带221，进一步保证PCB板传输时的稳定性。
在一些实施例中，顶升预压机构包括预压组件2430，如图12-13所示，预压组件2430包括固定块2431、弹簧2432、预压块2433，固定块2431固定于第一顶升板241上，固定块2431内设有容纳弹簧2432的容纳腔434，第一顶升动力源可驱动固定块2431，固定块2431压缩弹簧2432，弹簧2432将固定块2431顶升，固定块2431带动第一顶升板241顶升。预压组件2430使得在第一顶升板241顶升时，依靠弹簧2432的弹性力将PCB板压紧，避免将PCB板压坏。
可选的，预压组件2430还包括限位销2435，固定块2431上设有与容纳腔434连通的第一腰型槽2436，限位销2435的两端贯穿预压块2433后置于第一腰型槽2436内，限位销2435与第一腰型槽2436配合限制弹簧2432的压缩量，避免弹簧2432过度压缩而损坏。
在一些实施例中，该插件机二段式流水线还包括挡停机构280，如图14所示，挡停机构280包括挡停气缸281和挡停板282，挡停气缸281可驱动挡停板282将PCB板挡停在预定位置。可选的，前段皮带输送机构220和后段皮带输送机构230均搭配挡停机构280使用，在前段皮带输送机构220上的PCB板流至后段皮带输送机构230后，与后段皮带输送机构230配合的挡停机构280将后段皮带输送机构230上的PCB板挡停在预定位置，同时，下一块PCB板由与前段皮带输送机构220配合的挡停机构280将其挡停在前段皮带输送机构220上预定位置，并在后段皮带输送机构230上的PCB板完成插件并流出后，与前段皮带输送机构220配合的挡停机构280解除对前段皮带输送机构220上的PCB板的挡停。
在一些实施例中，安装架210包括固定架211和活动架212，活动架212底部设有水平滑轨213，活动架212通过水平滑块与水平滑轨213连接，固定架211和活动架212之间还连接有第一丝杆214，第一丝杆214的一端通过轴承与固定架211连接，另一端通过第一丝杆214螺母与活动架212连接，第一丝杆214与丝杆驱动源连接。以根据不同PCB板的宽度调节固定架211和活动架212之间的距离，可选的，丝杆驱动源为旋转电机。
在一些实施例中，前段皮带输送机构220包括两个第一皮带、第一皮带驱动源、支撑第一皮带的第一支撑轮组。可选的，第一皮带驱动源为旋转电机。
如图15-17所示，为本发明优选实施例中的顶升平台3000，该顶升平台3000包括底板3100和第二顶升板3200，底板3100上装配有主动轮3310、第二顶升动力源3320、第三皮带3330和多个顶升组件。
如图18所示，顶升组件包括第二丝杆3410、丝杆螺母3420，丝杆螺母3420螺接在第二丝杆3410上，丝杆螺母3420通过轴承3430与底板3100连接，第二丝杆3410的上端与第二顶升板3200连接，丝杆螺母3420上还设有外齿圈3421，每个顶升组件中的外齿圈3421均通过第三皮带3330与主动轮3310连接，第二顶升动力源3320可带动主动轮3310转动，主动轮3310通过第三皮带3330带动多个丝杆螺母3420同时转动，多个丝杆螺母3420带动多个第二丝杆3410同时顶升第二顶升板3200。可选的，第二顶升动力源3320为旋转电机。
在一些实施例中，顶升组件还包括第一固定环3440和第一转接板3450，第一固定环3440装配在第二丝杆3410的上端，第二顶升板3200通过第一螺栓与第一转接板3450连接，第一转接板3450通过若干第二螺栓3451与第一固定环3440连接，实现第二丝杆3410与第二顶升板3200之间的可靠连接。
在一些实施例中，顶升组件还包括套筒3460，套筒3460通过第三螺栓3461与丝杆螺母3420连接，套筒3460套设于第二丝杆3410上，丝杆螺母3420上设有与套筒3460匹配的容纳槽，套筒3460部分设于容纳槽内。可选的，套筒3460上装配有油杯3462，套筒3460上设有连通油杯3462和第二丝杆3410的通孔，用于第二丝杆3410和丝杆螺母3420的润滑。
在一些实施例中，顶升组件还包括第二固定环3470，第二固定环3470装配在第二丝杆3410的下端，用于限制丝杆螺母3420与第二丝杆3410之间的相对位移，防止第二丝杆3410与丝杆螺母3410脱离。
可选的，顶升组件还包括轴承固定套3480，轴承固定套3480通过第四螺栓3481将轴承3430固定于底板3100上。
在一些实施例中，第二顶升板3200上设有多个用于顶平PCB板的顶针3500。可选的，顶针3500在第二顶升板3200上阵列设置。
可选的，底板3100上还设有若干张紧轮3340，用于调节第三皮带3330的松紧度。
本发明的顶升平台3000结构合理，通过皮带带动多个顶升组件同时顶升，保证了同步性，顶平效果好，精度更高。
如图19-21所示，为本发明优选实施例中视觉检测机构4000，该视觉检测机构4000包括外壳4100，所述外壳4100内设有空腔4101，所述空腔4101内设有第一光源4110，所述空腔4101底部设有多个呈一字型排列的相机4120，所述外壳4100上设有多组第二光源4130，所述第二光源4130用于产生激光。
所述第一光源4110产生的光可从下向上照射至DIMM插槽1的针脚3上，所述第二光源4130产生的激光可水平照射至DIMM插槽1的针脚3上，所述多个相机4120用于同时拍摄不同部位的针脚3并在拼接后形成完整的针脚3图像，可通过完整的针脚3图像对DIMM插槽1进行缺陷检测。
可选的，第一光源4110为环形光源，其中间预留避让孔可以便于下方的相机4120拍摄图像。
可选的，所述第二光源4130有两组，每组第二光源4130包括两个激光源，同一组中的两个激光源分别设于DIMM插槽两侧，产生的激光可从不同角度照射至DIMM插槽的针脚上，两组第二光源4130配合对DIMM插槽的两排针脚进行照射。
在一些实施例中，所述装置还包括第一装配板4140，所述相机4120通过所述第一装配板4140装配于所述空腔4101底部。
可选的，所述装置还包括第一固定第五螺栓54141，所述第一装配板4140上沿竖直方向设有第二腰型槽4142，所述空腔4101内壁设有与所述第一固定第五螺栓54141配合的第一螺纹孔，所述第一固定第五螺栓54141通过所述第二腰型槽4142和第一螺纹孔将所述第一装配板4140装配于所述空腔4101内壁，可通过所述第二腰型槽4142调节所述相机4120的高度，同时使得多个相机4120保持同样的高度，便于多个相机4120拍摄图像的拼接。
在一些实施例中，所述装置还包括第二装配板4150，所述第二光源4130通过第二装配板4150装配于所述外壳4100上。
可选的，所述装置还包括第二固定第五螺栓54151，所述第二装配板4150上沿竖直方向设有第二腰型槽4152，所述外壳4100上设有与所述第二固定第五螺栓54151配合的第二螺纹孔，所述第二固定第五螺栓54151通过所述第二腰型槽4152和第二螺纹孔将所述第二装配板4150装配于所述本体100上，可通过所述第二腰型槽4152调节所述第二光源4130的高度，使得第二光源4130发出的激光可以照射至针脚上预定位置。
可选的，所述第一光源4110上方设有透明防护板4160。
可选的，所述第一光源4110为LED。
在其中一实施例中，所述相机4120的数量为三，在其他实施例中，相机4120的数量可根据需要进行调节。
本发明的视觉检测装置结构合理，通过第一光源和第二光源配合可以产生高对比度的图像，可以提升检测效果，同时采用多个相机同时拍摄，可以大幅提升检测效率。
如图22-24所示，为本发明优选实施例中的夹持机构5000，该夹持机构5000包括内撑组件和驱动组件，所述内撑组件包括两相互配合的内撑块510，所述内撑块510的侧壁设有与DIMM插槽1上插接槽2插接的第一插接部511，两所述内撑块510的底部均设有与DIMM插槽1上插接槽2插接的第二插接部512，所述驱动组件可驱动两所述内撑块510向两侧张开，所述第一插接部511与DIMM插槽1配合将DIMM插槽1张紧，所述第二插接部512与DIMM插槽1配合避免DIMM插槽1中间拱起。
工作时，先使得第二插接部512置于DIMM插槽1上插接槽2内，再通过驱动组件驱动内撑块510向两侧张开，使得第一插接部511置于DIMM插槽1上插接槽2内，并继续张开使得内撑块510将DIMM插槽1张紧，此时，即实现了对DIMM插槽1的夹持固定，同时，第二插接部512与插接槽2抵紧，避免DIMM插槽1中间拱起，避免DIMM插槽1变形对接下来的视觉检测造成影响。
在一些实施例中，所述驱动组件包括夹爪气缸520，所述夹爪气缸520设有两夹爪521，所述夹爪521分别与所述内撑块510一一对应设置，所述夹爪气缸520驱动所述夹爪521，所述夹爪521带动所述内撑块510。可选的，所述夹爪521通过转接块530与所述内撑块510连接。
在一些实施例中，所述夹持机构5000还包括固定座540，所述固定座540上设有滑轨，所述滑轨分别与所述内撑块510一一对应设置，所述内撑块510上设有与所述滑轨配合的水平滑块550，所述夹爪521带动所述内撑块510时，所述内撑块510带动所述水平滑块550，所述水平滑块550在所述滑轨内滑动。保证了内撑块510在动作时的稳定性，使得内撑块510张开时其底面始终保持水平状态，侧面始终保持竖直状态，避免了内撑块510产生形变，保证了夹持的精度。
在一些实施例中，所述固定座540上设有固定块560，所述滑轨设于所述固定块560上。可选的，所述固定块560通过第五螺栓541与固定座540连接，保证了固定块560的稳定性，从而保证了内撑块510的稳定性。
在一些实施例中，所述内撑块510上设有与所述水平滑块550宽度匹配的装配槽513，所述水平滑块550通过第五螺栓541固定于所述装配槽513内，该装配槽513方便了水平滑块550的装配，提高了装配效率。
在一些实施例中，所述固定座540通过第五螺栓541与夹爪气缸520连接，进一步保证结构的稳定性和精度。
在一些实施例中，所述第一插接部511和第二插接部512均为凸条状。可选的，每个所述内撑块510上的第一插接部511与第二插接部512连接形成L型插接部，插接部形成一个整体进一步保证了结构稳定性。
本发明的夹持机构结构合理，通过内撑的方式对DIMM插槽进行稳定夹持，同时可以避免内撑时DIMM插槽中间拱起，避免DIMM插槽变形对视觉检测造成影响。
可选的，本体1000上设有机壳1100，机壳1100可对内部器件进行保护。
可选的，机械手6000为工业六轴机械手。
工作时，PCB板通过流水线进行传输，当PCB板从前段皮带输送机构220流至后段皮带输送机构230上预定位置后，第一顶升动力源驱动第一顶升板241上升，第一顶升板241带动第二皮带221和第二支撑轮组222上升，上压板242、第二皮带221和第二支撑轮组222配合将第二皮带221上的PCB板的边缘压紧并压平，之后，第二顶升动力源3320带动第二顶升板3200顶升，第二顶升板3200与流水线配合将PCB板顶平，同时，机械手6000驱动夹持机构5000，夹持机构5000将DIMM插槽1内撑夹持，先通过视觉检测机构4000对DIMM插槽1进行缺陷检测，检测合格后，机械手6000驱动夹持机构5000将DIMM插槽1插至PCB板上预定位置。
本发明的PCB板DIMM插槽插件机设计合理，可以实现对DIMM插槽进行缺陷检测，对PCB板进行顶平，并将DIMM插槽插至PCB板上等完整工艺流程，自动化程度高，可有效提升插件质量，提高插件效率。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：
流水线，用于将PCB板输送至插件工位；
顶升平台，设于所述流水线中间，所述顶升平台用于在所述流水线上的PCB板流至插接工位后上升，将PCB板顶平；
视觉检测机构，设于所述流水线一侧，用于在插件前对DIMM插槽进行缺陷检测；
夹持机构和机械手，所述机械手与夹持机构连接并驱动所述夹持机构，所述夹持机构用于将DIMM插槽夹持，所述机械手可在视觉检测合格后驱动所述夹持机构，将DIMM插槽插至PCB板上预定位置。
2.如权利要求1所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述流水线包括安装架，所述安装架上设有：
前段皮带输送机构，所述前段皮带输送机构可将PCB板传输至后段皮带输送机构；
后段皮带输送机构和顶升预压机构，所述后段皮带输送机构包括两个第二皮带、第二皮带驱动源、支撑所述第二皮带的第二支撑轮组，所述顶升预压机构包括顶升动力源、第一顶升板和上压板，所述第二皮带和第二支撑轮组装配于所述第一顶升板上，所述顶升动力源可驱动所述第一顶升板上升，所述第一顶升板带动所述第二皮带和第二支撑轮组上升，所述上压板、第二皮带和第二支撑轮组配合将所述第二皮带上的PCB板的边缘压紧并压平。
3.如权利要求2所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述所述第一顶升板上沿输送方向间隔设置有多个第一限位块，所述第一限位块在竖直方向对所述第二皮带进行限位。
4.如权利要求3所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述上压板上沿输送方向设有与所述第一限位块错开设置的多个上压部，所述上压部、第二皮带和第二支撑轮组配合将所述第二皮带上的PCB板压紧。
5.如权利要求2所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述顶升预压机构包括预压组件，所述预压组件包括固定块、弹簧、预压块，所述固定块固定于所述顶升板上，所述固定块内设有容纳所述弹簧的容纳腔，所述顶升动力源可驱动所述固定块，所述固定块压缩所述弹簧，所述弹簧将所述固定块顶升，所述固定块带动所述顶升板顶升。
6.如权利要求1所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述夹持机构包括内撑组件和驱动组件，所述内撑组件包括两相互配合的内撑块，所述内撑块的侧壁设有与DIMM插槽插接的第一插接部，两内撑块的底部均设有与DIMM插槽插接的第二插接部，所述驱动组件可驱动两内撑块向两侧张开，所述第一插接部与DIMM插槽配合将DIMM插槽张紧，第二插接部与DIMM插槽配合避免DIMM插槽中间拱起。
7.如权利要求6所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述驱动组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸设有两夹爪，所述夹爪分别与所述内撑块一一对应设置，所述夹爪气缸驱动所述夹爪，所述夹爪带动所述内撑块。
8.如权利要求7所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述夹持机构还包括固定座，所述固定座上设有滑轨，所述滑轨分别与所述内撑块一一对应设置，所述内撑块上设有与所述滑轨配合的滑块，所述夹爪带动所述内撑块时，所述内撑块带动所述滑块，所述滑块在所述滑轨内滑动。
9.如权利要求1所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述顶升平台包括底板和第二顶升板，所述底板上装配有主动轮、动力源、皮带和多个顶升组件，所述顶升组件包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上，所述丝杆螺母通过轴承与所述底板连接，所述丝杆的上端与所述第二顶升板连接，所述丝杆螺母上还设有外齿圈，每个顶升组件中的外齿圈均通过所述皮带与所述主动轮连接，所述动力源可带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述皮带带动多个丝杆螺母同时转动，多个丝杆螺母带动多个丝杆同时顶升所述第二顶升板。
10.如权利要求1所述的PCB板DIMM插槽插件机，其特征在于，所述视觉检测机构包括外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内设有第一光源，所述空腔底部设有多个呈一字型排列的相机，所述本体上设有多组第二光源，所述第二光源用于产生激光，所述第一光源产生的光可从下向上照射至DIMM插槽的针脚上，所述第二光源产生的激光可水平照射至DIMM插槽的针脚上，所述多个相机用于同时拍摄不同部位的针脚并在拼接后形成完整的针脚图像，可通过完整的针脚图像对DIMM插槽进行缺陷检测。
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