CN115802639B - 一种异形插件机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB电路板技术领域，尤其提供一种异形插件机。一种异形插件机包括机壳组件、传动组件、插料组件与分拣组件，机壳组件内部中空以形成有中空腔体，传动组件固定安装于中空腔体内，插料组件固定安装于中空腔体顶部，分拣组件位于中空腔体内且安装于传动组件的右侧，其包括气动顶升器与下压囊体，分拣组件两侧均设置有出料传动带。本发明对插件进行跟踪拍摄并磁力吸附PCB电路板，在检测的过程中对PCB电路板进行清理，以此增加检测结果的准确度，同时在检测过程中电感/电容不落地，以此降低因外部影响检测准确度的几率，并且在插接后对PCB电路板进行分拣检测，以提高插接的牢固性能。

Description

一种异形插件机

技术领域

本发明涉及PCB电路板技术领域，尤其提供一种异形插件机。

背景技术

PCB 电路板插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB电路板异 形件插件出现错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。

现有技术中的异形插件机将器件插接在PCB电路板上时，需要进行插件（电容/电感）的移动和中途安放，容易导致插件污染与损害或者遗漏，且一般检测方法仅能够检测插件插接位置，而无法确定插件插接的稳固性能，以致在后续生产中发生插件松脱，而松脱的情况一般是出现在插件的底部插接不牢固，但整体状态仍然处于正常的摆放位置，此时即时利用基于机器视觉的人工智能识别系统也难以准确判定其松脱状态，导致后续进行波峰焊的过程中插件容易因热应力/运转加速度而掉落，可能造成波峰焊机器的损坏。

发明内容

基于此，有必要提供一种异形插件机，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种异形插件机包括机壳组件、传动组件、插料组件与分拣组件，机壳组件内部中空以形成有中空腔体，传动组件固定安装于中空腔体内，插料组件固定安装于中空腔体顶部，分拣组件位于中空腔体内且安装于传动组件的右侧，其包括气动顶升器与下压囊体，分拣组件两侧均设置有出料传动带，其中一个出料传动带包括沿自身宽度方向设置的支撑条带区，凸条带以及引料条带区，支撑条带区用于支撑PCB电路板的边缘以使得PCB电路板的侧壁滑动抵持于凸条带的侧壁上，引料条带区上开设有一个落料槽，下压囊体包括抵顶囊体，抵顶囊体位于引料条带区的上方，抵顶囊体的左侧形成有硬质板，抵顶囊体的底部位于出料传动带上表面处并用于对准落料槽的右端，下压囊体与气动顶升器连通，气动顶升器用于在顶起PCB电路板的一侧翘起时，同时将气体压入抵顶囊体中，以迫使抵顶囊体下压进入落料槽，从而增加落料槽的宽度。

作为本发明的进一步改进，凸条带的高度高于支撑条带区的高度且低于PCB电路板的上表面高度，落料槽为矩形槽且沿引料条带区的长度方向延伸，抵顶囊体底部的两侧凹设形成有倾斜的抵推面，下压囊体还包括凸设于抵顶囊体一侧底部角部处的导流管，导流管朝向出料传动带的下部外侧延伸，并从出料传动带外侧上方环绕进入至出料传动带下方，并与气动顶升器固定连接，硬质板上形成有倾斜的接触面，硬质板倾斜的接触面与左侧的出料传动带之间形成有锐角，机壳组件还包括有显示器，显示器固定安装于支撑外壳外侧壁上，支撑外壳包括两个侧围板、底板结构以及顶板结构，两个侧围板相对设置，每个侧围板中部均贯穿开设有与中空腔体连通的料槽，底板结构包括底板以及分别垂直凸设于底板两端的两个凸板，底板的两侧分别垂直固定于两个侧围板的底端，凸板的两侧分别连接两个侧围板的侧壁下部，顶板结构包括顶板、两个侧板以及两个推拉门，顶板的两端分别垂直连接于两个侧围板的顶端，两个侧板分别位于顶板的两侧，侧板两端的底部分别安装有拉杆，侧板远离顶板的边缘还设置有多个合页，两个推拉门分别安装于两个侧板远离顶板的一侧，每个推拉门顶部两端的角部处分别与对应的两个拉杆的输出轴固定连接，且推拉门顶部边缘与多个合页连接，凸板与对应的推拉门上下相对设置，且二者之间形成有插件进料口，插件进料口与中空腔体连通，显示器安装于右侧的侧围板上。通过推拉门的顶部两端的角部处设置的拉杆、合页、灵活转动地检修板实现推拉门可以进行大角度地旋转，以方便安装维修人员的操作、检测维修。

作为本发明的进一步改进，传动组件包括安装结构、进料传送结构、定位结构以及出料传送结构，安装结构包括安装基板、两个导轨梁以及两个安装平台元件，安装基板固定安装于中空腔体中部，安装基板四周周壁与支撑外壳中部内壁固定连接，安装基板的四个角部处均凸设有安装凸台元件，安装凸台元件包括两个左安装凸台与两个右安装凸台，两个左安装凸台分别设置于安装基板左侧的两个角部处，两个右安装凸台分别设置于安装基板右侧的两个角部处，两个导轨梁通过四个安装凸台元件固定于安装基板上并分别位于安装基板顶面的前后两侧，且两个导轨梁相互平行且导轨梁的长度大于安装基板的长度，使得导轨梁的两端分别突出于支撑外壳的两个料槽外，且两个导轨梁相对的一侧侧壁上均凹设有传动槽，传动槽沿导轨梁的长度方向延伸，两个安装平台元件分别为前安装平台与后安装平台，前安装平台与后安装平台均安装于安装基板上且分别处于两个导轨梁相互远离的一侧，其中插件包括电容与电感，前安装平台与后安装平台分别凸伸进入两个插件进料口内，分别用于引导电容与电感进料；使得不同安装平台能够分别进行电容与电感的检测，加强检测精准性，进料传送结构、定位结构以及出料传送结构沿导轨梁的长度方向依次衔接设置。

作为本发明的进一步改进，进料传送结构包括进料台、两个进料传动带以及两组第一传动轮，进料台固定安装于其中一个导轨梁的端部，其中两组第一传动轮分别安装于两个导轨梁上，每组的多个第一传动轮间隔安装于导轨梁上并沿导轨梁的长度方向排列，两个左安装凸台内壁左侧上分别安装有两个第一驱动件，两个进料传动带分别位于两个导轨梁的传动槽中并分别套设于两组第一传动轮上，两个第一驱动件的输出轴分别抵持于两个进料传动带的端部内侧，以实现传动连接，两个进料传动带分别用于支撑PCB电路板的两侧底部以实现进料。

作为本发明的进一步改进，定位结构包括两个传送带、两组传动滚轮、两个定位气缸以及挡位元件，每个传送带上等距间隔开设有多个通气孔，两组传动滚轮分别固定安装于两个导轨梁中部且每组的多个传动滚轮沿导轨梁的长度方向间隔设置，两组传动滚轮分别位于两个导轨梁的传动槽内，两个左安装凸台内壁右侧上分别安装有两个驱动电机，两个传送带分别位于两个传动槽的中部，两个传送带分别套设于两组传动滚轮上，两个驱动电机的输出轴分别抵持于两个传送带的端部内侧，以实现传动连接，进料传动带与传送带处于同一水平位置，且进料传动带的端部与传送带的端部之间形成有引风间隙，驱动电机位于进料传动带右端下方，传送带的左端套设于驱动电机的输出轴上，以使得传送带的左端形成倾斜部，倾斜部包括相互平行间隔设置的上倾斜皮带部与下倾斜皮带部，上倾斜皮带部与下倾斜皮带部之间形成有安装空间，两个定位气缸固定安装于安装基板上并位于两个传送带之间，挡位元件固定安装于安装基板上并且部分位于安装空间内。

作为本发明的进一步改进，挡位元件包括抵推器与气囊，抵推器包括气泵本体、挡位块、进气三孔阀及出气三孔阀，气泵本体的底部固定安装于安装基板并位于传送带的左端下方，挡位块滑动地安装于气泵本体的顶部，当多个PCB电路板进行传动插接作业而导致检测、插接不及时，挡位块将向上移动，以挡设进料传送结构处的PCB电路板，待先进入的PCB电路板检测、插接完成后挡位块将向下移动，以使得后续的PCB电路板进入，完成后续插接、检测作业。进气三孔阀及出气三孔阀固定安装于气泵本体一侧的侧壁上，且进气三孔阀与外部气泵连接；气囊包括气囊本体以及凸设于气囊本体侧壁底部角部处的引流管，气囊本体位于安装空间内且其顶部左侧凹设形成有倾斜面，倾斜面上贯穿开设有出气口，且倾斜面与传动槽的顶面平行，气囊本体内腔体通过出气口、通气孔与引风间隙相通，用于形成抬升气流，以使得抬升气流向进料传动带传送来的PCB电路板的前端底部，以抬升PCB电路板的前端，使得PCB电路板平滑移载至传送带上，出气口上安装有单向阀，气囊本体远离引流管一侧的侧壁固定安装于传动槽的内壁上，气囊本体远离倾斜面的一端端面上还设置有多个滚轮，且滚轮的外表面与传送带的内壁抵接，引流管的顶端与出气三孔阀配合连接，抵推器通过引流管与气囊本体内的腔体连通，两个定位气缸均固定安装于安装基板的中部并分别位于两个导轨梁的侧边下方，且两个定位气缸的输出轴上共同设置有插料工作台，插料工作台底部设置有磁吸块，且磁吸块位于两个定位气缸之间。

作为本发明的进一步改进，出料传送结构包括两组第二传动轮以及第一废料盒，出料传动带的引料条带区的边缘抵持于传动槽的内壁上，且出料传动带的左端高于右端，两组第二传动轮分别安装于两个导轨梁的右部，两个右安装凸台内壁上分别安装有两个第二驱动件，两组第二传动轮分别安装于两个导轨梁上，两个出料传动带分别套设于两组第二传动轮上，两个第二驱动件的输出轴分别抵持于两个出料传动带的端部内侧，以实现传动连接，每个出料传动带包括上下两个条带，出料传动带的上下两个条带之间间隔形成有围绕空间，分拣组件安装于安装基板上，第一废料盒安装于后侧的导轨梁的侧壁上并位于围绕空间内，第一废料盒位于出料传动带的右端下方。

作为本发明的进一步改进，气动顶升器包括有顶升气缸、顶升轴、出气阀以及进气阀，顶升气缸的底部固定安装于安装基板的前侧，顶升轴固定安装于顶升气缸的顶部，出气阀与进气阀安装于顶升气缸一侧的侧壁上，且进气阀与外部气泵连接；抵顶囊体的一侧的侧壁与传动槽的内壁固定连接，第一废料盒固定安装于导轨梁的侧壁上并位于抵顶囊体的下方，且两个导轨梁的顶部安装有多个检测器，且多个检测器分别位于气囊、第一废料盒的正上方，抵顶囊体的宽度大于落料槽的宽度，当PCB电路板移动到位后，落料槽的右端移动至PCB电路板的下侧，气动顶升器用于顶升PCB电路板，使得PCB电路板右侧翘起，以使得PCB电路板上松脱的插件滚落至引料条带区并沿着出料传动带向右端滚动撞击硬质板的倾斜的接触面发生振动，进而通过落料槽掉落至第一废料盒内，而且由于抵顶囊体的侧壁为硬质板且抵顶囊体的一侧的侧壁与传动槽的内壁固定连接，使得外部气流进入到抵顶囊体时只能朝向软质的底部将向下延长并使得两个抵推面进入落料槽内，落料槽的两侧分别抵接于两个抵推面的中部，使得落料槽的两侧边缘逐渐变形，以增大落料槽的宽度，进而引导插件掉落进入第一废料盒内。

作为本发明的进一步改进，插料组件包括支撑结构、移动结构以及移料抓取结构，支撑结构的四周周壁与支撑外壳顶部内壁固定连接，移动结构包括中心移动杆、横向移动元件，中心移动杆固定安装于顶板底面两端的中心，横向移动元件包括移动本体与横移杆，移动本体的顶部滑动地垂直安装于中心移动杆上，横移杆安装于移动本体的一侧侧壁上，且横移杆相对中心移动杆垂直设置，移料抓取结构滑动地安装于横移杆上，且包括有四个夹爪。由夹爪进行插件与PCB电路板的抓取、安装及检测流程的转移，使得在安装、检测过程中插件一直处于夹爪上并进行后续的检测和插接，期间并不需要放置于安装基板上，实现了插件在检测与插接过程的不间断作业，从而实现了检测不落地的功效，避免了插件的污染、损坏或者遗漏。

作为本发明的进一步改进，还包括两个视觉识别组件，其中一个视觉识别组件包括有摄像模组以及两个第二废料盒，摄像模组包括四个摄像头，四个摄像头沿其中一个导轨梁的长度方向排列并固定安装于前安装平台上，且摄像模组一侧侧壁抵接于导轨梁的外壁，摄像模组用于检测识别上方的移料抓取结构抓取的插件，两个第二废料盒分别与摄像模组的两侧固定连接，另一个视觉识别组件固定安装于移动本体远离横移杆一侧的侧壁上，且视觉识别组件的底面与后安装平台平行，该视觉识别组件用于检测识别PCB电路板上的引脚位置，使得拍摄精度更为高效、精准，分区分步骤地进行一体化检测。

本发明的有益效果如下：

1、将PCB电路板放置于进料台上后，本发明将在内部完成PCB电路板的传动、安装插件、检测、以实现在安装检测的过程中电感电容、插件安装PCB电路板不落地，不需要人工另外操作，实现精准安装检测，保证安装的精度，使得人员操作更为便捷。

2、通过推拉门的顶部两端的角部处设置的拉杆、合页、灵活转动地侧板实现推拉门可以进行大角度地旋转，以方便安装维修人员的操作、检测维修。

3、在传送带因长时间使用而导致传送带松动，传动效率下降时，通过气囊膨胀，滚轮抵推传送带内壁向外扩张，使得传送带绷紧，以提高传动效率，保证检测安装的速率。

4、当PCB电路板通过引风间隙，进入到定位结构过程中时，外部气泵将气流经出气三孔阀与引流管将气流传导至气囊本体中，并通过出气口吹往引风间隙与通气孔，以抬升PCB电路板的前端，使得PCB电路板平滑移载至传送带中，保证PCB电路板在传动过程中位置地准确性。

5、PCB电路板移动至分拣组件处，检测器将识别到PCB电路板到达分拣组件，进气阀打开，外部气泵将推动顶升轴，使得顶升轴推动PCB电路板底部一侧，使得PCB电路板往下压囊体的一侧翘起，以使得PCB电路板上因未插牢而松脱的插件滚落至引料条带区上并沿着出料传动带向右端滚动撞击硬质板，进而产生振动，并在硬质板的倾斜的接触面的引导下产生反向倾斜向下的分力，进而通过落料槽掉落至第一废料盒内，随后抵顶囊体鼓胀并向下延长进入落料槽内，以使得落料槽底面两侧分别抵接于两个抵推面的中部，使得落料槽的两侧边缘逐渐变形，以增大落料槽的宽度，进而引导尺寸较大还未掉落的插件最终掉落至第一废料盒中，而插接牢固的插件则不会因为PCB电路板的一侧翘起而发生松脱的问题，进而实现了PCB电路板插接牢固性的检测作业，并收集出未能安装牢靠的插件，一体式完成PCB电路板的安装检测。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的前侧立体示意图。

图3为本发明中后侧立体示意图。

图4为本发明中推拉门的立体示意图。

图5为一实施例中传动组件的立体示意图。

图6为另一实施例中传动组件的立体示意图。

图7为图5中A处的局部放大图。

图8为图5中B处的局部放大图。

图9为本发明中分拣组件的立体示意图。

图10为本发明中挡位元件的立体示意图。

图11为本发明中插料组件的立体示意图。

图12为本发明中下压囊体的立体示意图。

附图标号说明：

10、机壳组件；11、支撑外壳；111、侧围板；112、底板结构；113、顶板结构；114、料槽；115、底板；116、凸板；117、顶板；1172、侧板；1173、拉杆；1174、合页；118、推拉门；119、插件进料口；12、显示器；13、中空腔体；20、传动组件；21、安装结构；211、安装基板；212、导轨梁；213、安装平台元件；2131、前安装平台；2132、后安装平台；214、传动槽；215、第一驱动件；216、安装凸台元件；2161、左安装凸台；2162、右安装凸台；22、进料传送结构；221、进料台；222、进料传动带；223、第一传动轮；23、定位结构；231、传送带；2311、通气孔；2312、倾斜部；2313、上倾斜皮带部；2314、下倾斜皮带部；232、传动滚轮；233、挡位元件；234、定位气缸；2341、磁吸块；235、抵推器；2351、气泵本体；2352、挡位块；2353、进气三孔阀；2354、出气三孔阀；236、气囊；2361、气囊本体；2362、引流管；2363、倾斜面；2364、出气口；2365、滚轮；237、驱动电机；238、引风间隙；239、安装空间；24、出料传送结构；241、出料传动带；2411、支撑条带区；2412、凸条带；2413、引料条带区；2414、落料槽；242、第二传动轮；243、分拣组件；244、第一废料盒；245、气动顶升器；2451、顶升气缸；2452、顶升轴；2453、出气阀；2454、进气阀；246、下压囊体；2461、抵顶囊体；2462、导流管；2463、抵推面；2464、硬质板；247、第二驱动件；249、围绕空间；25、检测器；30、插料组件；31、支撑结构；32、移动结构；321、中心移动杆；322、横向移动元件；323、移动本体；324、横移杆；33、移料抓取结构；34、夹爪；40、视觉识别组件；41、摄像模组；42、第二废料盒；43、摄像头。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图12，一种异形插件机，包括机壳组件10、传动组件20、插料组件30与分拣组件243，机壳组件10内部中空以形成有中空腔体13，传动组件20固定安装于中空腔体13内，插料组件30固定安装于中空腔体13顶部，分拣组件243位于中空腔体13内且安装于传动组件20的右侧，其包括气动顶升器245与下压囊体246，分拣组件243两侧均设置有出料传动带241，其中一个出料传动带241包括沿自身宽度方向设置的支撑条带区2411，凸条带2412以及引料条带区2413，支撑条带区2411用于支撑PCB电路板的边缘以使得PCB电路板的侧壁滑动抵持于凸条带2412的侧壁上，引料条带区2413上开设有一个落料槽2414，下压囊体246包括抵顶囊体2461，抵顶囊体2461位于引料条带区2413的上方，抵顶囊体2461的左侧形成有硬质板2464，抵顶囊体2461的底部位于出料传动带241上表面处并用于对准落料槽2414的右端，下压囊体246与气动顶升器245连通，气动顶升器245用于在顶起PCB电路板的一侧翘起时，同时将气体压入抵顶囊体2461中，以迫使抵顶囊体2461下压进入落料槽2414，从而增加落料槽2414的宽度。

如图1-3所示，本实施例提供一种异形插件机，凸条带2412的高度高于支撑条带区2411的高度且低于PCB电路板的上表面高度，落料槽2414为矩形槽且沿引料条带区2413的长度方向延伸，抵顶囊体2461底部的两侧凹设形成有倾斜的抵推面2463，下压囊体246还包括凸设于抵顶囊体2461一侧底部角部处的导流管2462，导流管2462朝向出料传动带241的下部外侧延伸，并从出料传动带241外侧上方环绕进入至出料传动带241下方，并与气动顶升器245固定连接，硬质板2464上形成有倾斜的接触面，硬质板2464倾斜的接触面与左侧的出料传动带241之间形成有锐角，机壳组件10还包括有显示器12，显示器12固定安装于支撑外壳11外侧壁上，其中支撑外壳11包括两个侧围板111、底板结构112以及顶板结构113，两个侧围板111相对设置，每个侧围板111中部均贯穿开设有与中空腔体13连通的料槽114，底板结构112包括底板115以及分别垂直凸设于底板115两端的两个凸板116，底板115的两侧分别垂直固定于两个侧围板111的底端，凸板116的两侧分别连接两个侧围板111的侧壁下部，顶板结构113包括顶板117、两个侧板1172以及两个推拉门118，顶板117的两端分别垂直连接于两个侧围板111的顶端，两个侧板1172分别位于顶板117的两侧，侧板1172两端的底部分别安装有拉杆1173，侧板1172远离顶板117的边缘还设置有多个合页1174，两个推拉门118分别安装于两个侧板1172远离顶板117的一侧，每个推拉门118顶部两端的角部处分别与对应的两个拉杆1173的输出轴固定连接，且推拉门118顶部边缘与多个合页1174连接，凸板116与对应的推拉门118上下相对设置，且二者之间形成有插件进料口119，插件进料口119与中空腔体13连通，显示器12安装于右侧的侧围板111上，本文所称的左侧/左端为远离显示器12的一侧，右侧/右端为邻近显示器12的一侧，前侧为邻近显示器12的一端，后侧为远离显示器12的一端。

如图1-11所示，本实施例提供一种异形插件机，其中传动组件20包括安装结构21、进料传送结构22、定位结构23以及出料传送结构24，安装结构21包括安装基板211、两个导轨梁212以及两个安装平台元件213，安装基板211位于中空腔体13中部，安装基板211四周周壁与支撑外壳11中部内壁固定连接，安装基板211的四个角部处均凸设有安装凸台元件216，安装凸台元件216包括两个左安装凸台2161与两个右安装凸台2162，两个左安装凸台2161分别设置于安装基板211左侧的两个角部处，两个右安装凸台2162分别设置于安装基板211右侧的两个角部处，两个导轨梁212通过四个安装凸台元件216固定于安装基板211上并分别位于安装基板211顶面的前后两侧，且两个导轨梁212相互平行且导轨梁212的长度大于安装基板211的长度，以使得导轨梁212的两端分别突出于支撑外壳11的两个料槽114外，且两个导轨梁212相对的一侧侧壁上均凹设有传动槽214，传动槽214沿导轨梁212的长度方向延伸，两个安装平台元件213分别为前安装平台2131与后安装平台2132，前安装平台2131与后安装平台2132均安装于安装基板211上且分别处于两个导轨梁212相互远离的一侧，其中插件包括电容与电感，前安装平台2131与后安装平台2132分别凸伸进入两个插件进料口119内，分别用于引导电容与电感进料；使得不同安装平台前安装平台2131、后安装平台2132能够分别进行电容与电感的检测，加强检测精准性，进料传送结构22、定位结构23以及出料传送结构24沿导轨梁212的长度方向依次衔接设置。

进料传送结构22包括进料台221、两个进料传动带222以及两组第一传动轮223，进料台221固定安装于其中一个导轨梁212的端部，其中两组第一传动轮223分别安装于两个导轨梁212上，每组的多个第一传动轮223间隔安装于导轨梁212上并沿导轨梁212的长度方向排列，两个左安装凸台2161内壁左侧上分别安装有两个第一驱动件215，两个进料传动带222分别位于两个导轨梁212的传动槽214中并分别套设于两组第一传动轮223上，两个第一驱动件215的输出轴分别抵持于两个进料传动带222的端部内侧，以实现传动连接，两个进料传动带222分别用于支撑PCB电路板的两侧底部以实现进料。

定位结构23包括两个传送带231、两组传动滚轮232、两个定位气缸234以及挡位元件233，每个传送带231上等距间隔开设有多个通气孔2311，两组传动滚轮232分别固定安装于两个导轨梁212中部且每组的多个传动滚轮232沿导轨梁212的长度方向间隔设置，两组传动滚轮232分别位于两个导轨梁212的传动槽214内，两个左安装凸台2161内壁右侧上分别安装有两个驱动电机237，两个传送带231分别位于两个传动槽214的中部，两个传送带231分别套设于两组传动滚轮232上，两个驱动电机237的输出轴分别抵持于两个传送带231的端部内侧，以实现传动连接，进料传动带222与传送带231处于同一水平位置，且进料传动带222的端部与传送带231的端部之间形成有引风间隙238，驱动电机237位于进料传动带222右端下方，传送带231的左端套设于驱动电机237的输出轴上，以使得传送带231的左端形成倾斜部2312，倾斜部2312包括相互平行间隔设置的上倾斜皮带部2313与下倾斜皮带部2314，上倾斜皮带部2313与下倾斜皮带部2314之间形成有安装空间239，两个定位气缸234固定安装于安装基板211上并位于两个传送带231之间，挡位元件233固定安装于安装基板211上并且部分位于安装空间239内。

请参阅图6，挡位元件233包括抵推器235与气囊236，抵推器235包括气泵本体2351、挡位块2352、进气三孔阀2353及出气三孔阀2354，气泵本体2351的底部固定安装于安装基板211并位于传送带231的左端下方，挡位块2352滑动地安装于气泵本体2351的顶部，当多个PCB电路板进行传动插接作业而导致检测、插接不及时，挡位块2352将向上移动，以挡设进料传送结构22处的PCB电路板，待先进入的PCB电路板检测、插接完成后挡位块2352将向下移动，以使得后续的PCB电路板进入，完成后续插接、检测作业。进气三孔阀2353及出气三孔阀2354固定安装于气泵本体2351一侧的侧壁上，且进气三孔阀2353与外部气泵连接；气囊236包括气囊本体2361以及凸设于气囊本体2361侧壁底部角部处的引流管2362，气囊本体2361位于安装空间239内且其顶部左侧凹设形成有倾斜面2363，倾斜面2363上贯穿开设有出气口2364，且倾斜面2363与传动槽214的顶面平行，气囊本体2361内腔体通过出气口2364、通气孔2311与引风间隙238相通，用于形成抬升气流，以使得抬升气流向进料传动带222传送来的PCB电路板的前端底部，以抬升PCB电路板的前端，使得PCB电路板平滑移载至传送带231上，出气口2364上安装有单向阀，气囊本体2361远离引流管2362一侧的侧壁固定安装于传动槽214的内壁上，气囊本体2361远离倾斜面2363的一端端面上还设置有多个滚轮2365，且滚轮2365的外表面与传送带231的内壁抵接，引流管2362的顶端与出气三孔阀2354配合连接，抵推器235通过引流管2362与气囊本体2361内的腔体连通，两个定位气缸234均固定安装于安装基板211的中部并分别位于两个导轨梁212的侧边下方，且两个定位气缸234的输出轴上共同设置有插料工作台，插料工作台底部设置有磁吸块2341，且磁吸块2341位于两个定位气缸234之间。

出料传送结构24包括两组第二传动轮242以及第一废料盒244，出料传动带241的引料条带区2413的边缘抵持于传动槽214的内壁上，且出料传动带241的左端高于右端，两组第二传动轮242分别安装于两个导轨梁212的右部，两个右安装凸台2162内壁上分别安装有两个第二驱动件247，两组第二传动轮242分别安装于两个导轨梁212上，两个出料传动带241分别套设于两组第二传动轮242上，两个第二驱动件247的输出轴分别抵持于两个出料传动带241的端部内侧，以实现传动连接，每个出料传动带241包括上下两个条带，出料传动带241的上下两个条带之间间隔形成有围绕空间249，分拣组件243安装于安装基板211上，第一废料盒244安装于后侧的导轨梁212的侧壁上并位于围绕空间249内，第一废料盒244位于出料传动带241的右端下方。

气动顶升器245包括有顶升气缸2451、顶升轴2452、出气阀2453以及进气阀2454，顶升气缸2451的底部固定安装于安装基板211的前侧，顶升轴2452固定安装于顶升气缸2451的顶部，出气阀2453与进气阀2454安装于顶升气缸2451一侧的侧壁上，且进气阀2454与外部气泵连接；抵顶囊体2461的一侧的侧壁与传动槽214的内壁固定连接，第一废料盒244固定安装于导轨梁212的侧壁上并位于抵顶囊体2461的下方，且两个导轨梁212的顶部安装有多个检测器25，且多个检测器25分别位于气囊236、第一废料盒244的正上方，抵顶囊体2461的宽度大于落料槽2414的宽度，以上所述的宽度为抵顶囊体2461垂直于导轨梁212的长度方向两侧之间的距离。当PCB电路板移动到位后，落料槽2414的右端移动至靠近抵顶囊体2461处，气动顶升器245用于顶升PCB电路板，使得PCB电路板右侧翘起，以使得PCB电路板上松脱的插件滚落至引料条带区2413并沿着出料传动带241向右端滚动撞击硬质板2464的倾斜的接触面发生振动，进而通过落料槽2414掉落至第一废料盒244内，而且由于抵顶囊体2461的侧壁为硬质板2464且抵顶囊体2461的一侧的侧壁与传动槽214的内壁固定连接，使得外部气流进入到抵顶囊体2461时只能朝向软质的底部将向下延长并使得两个抵推面2463进入落料槽2414内，落料槽2414的两侧分别抵接于两个抵推面2463的中部，使得落料槽2414的两侧边缘逐渐变形，以增大落料槽2414的宽度，进而引导插件掉落进入第一废料盒244内。

如图10所示，本实施例提供一种异形插件机，其中插料组件30包括支撑结构31、移动结构32以及移料抓取结构33，支撑结构31的四周周壁与支撑外壳11顶部内壁固定连接，移动结构32包括中心移动杆321、横向移动元件322，中心移动杆321固定安装于顶板117底面两端的中心，横向移动元件322包括移动本体323与横移杆324，移动本体323的顶部滑动地垂直安装于中心移动杆321上，横移杆324安装于移动本体323一侧侧壁上，且横移杆324相对中心移动杆321垂直设置，移料抓取结构33滑动地安装于横移杆324上，且包括有四个夹爪34。由夹爪34进行插件与PCB电路板的抓取、安装及检测流程的转移，实现安装、检测不落地，使得在安装、检测过程中插件一直处于夹爪34上并进行后续的检测和插接，期间并不需要放置于安装基板211上，实现了插件在检测与插接过程的不间断作业，从而实现了检测不落地的功效，避免了插件的污染、损坏或者遗漏。

如图2-10所示，本实施例提供一种异形插件机，还包括两个视觉识别组件40，其中一个视觉识别组件40包括摄像模组41以及两个第二废料盒42，摄像模组41包括有四个摄像头43，四个摄像头43沿其中一个导轨梁212的长度方向排列并固定安装于前安装平台2131上，且摄像模组41一侧侧壁抵接于导轨梁212的外壁，摄像模组41用于检测识别上方的移料抓取结构33抓取的插件，两个第二废料盒42分别与摄像模组41的两侧固定连接，另一个视觉识别组件40固定安装于移动本体323远离横移杆324一侧的侧壁上，且视觉识别组件40的底面与后安装平台2132平行，该视觉识别组件40用于检测识别PCB电路板上的引脚位置，使得拍摄精度更为高效、精准，分区分步骤地进行一体化检测。

例如，在一实施例中：通过人工将PCB电路板放置在进料台221上，通过多个第一传动轮223带动两个进料传动带222将PCB电路板送入异形插件机内部，当PCB电路板通过引风间隙238，进入到定位结构23过程中，检测器25将识别到PCB电路板到达引风间隙238，抵推器235中的进气三孔阀2353将部分打开，外部气泵将气流经出气三孔阀2354与引流管2362将气流传导至气囊本体2361中，并通过出气口2364吹往引风间隙238与通气孔2311，使得PCB电路板抬升，进而使得PCB电路板平稳地传递至两个出料传动带241上，保证PCB电路板在传动过程中位置地准确性。

驱动电机237将继续经出料传动带241与多个传动滚轮232，带动PCB电路板传动至插料工作台中，磁吸块2341将吸附PCB电路板中的引脚，防止插件在运动过程倒料，增加插件过程中地准确性，同时两个定位气缸234将平稳地抬升插料工作台，使得四个夹爪34能将抓取地插件安装到PCB电路板中，当安装插件完成后，夹爪34将根据安装了不同地插件地PCB电路板按照需求传动至前安装平台2131/后安装平台2132中，安装平台元件213上的视觉识别组件40将拍摄检测插件的引脚插设的位置，以保证插设的准确。当拍摄完成后，夹爪34将完成拍摄检测的PCB电路板传动至两个出料传动带241中，并通过传动进入到出料传送结构24中。

第二驱动件247将带动两个出料传动带241与多个第二传动轮242前进，直至PCB电路板移动至分拣组件243处，支撑条带区2411用于支撑PCB电路板的两侧底部以实现出料传动，检测器25将识别到PCB电路板到达分拣组件243，进气阀2454打开，外部气泵将推动顶升轴2452，使得顶升轴2452推动PCB电路板底部一侧，使得PCB电路板往下压囊体246的一侧翘起，以使得PCB电路板上因未插牢而松脱的插件滚落至引料条带区2413上并沿着出料传动带241向右端滚动撞击硬质板2464，进而产生振动，并在硬质板2464的倾斜的接触面的引导下产生反向倾斜向下的分力，进而通过落料槽2414掉落至第一废料盒244内，随后抵顶囊体2461鼓胀并向下延长进入落料槽2414内，以使得落料槽2414底面两侧分别抵接于两个抵推面2463的中部，使得落料槽2414的两侧边缘逐渐变形，以增大落料槽2414的宽度，进而引导尺寸较大还未掉落的插件最终掉落至第一废料盒244中，而插接牢固的插件则不会因为PCB电路板的一侧翘起而发生松脱的问题，进而实现了PCB电路板插接牢固性的检测作业，并收集出未能安装牢靠的插件，一体式完成PCB电路板的安装检测。

例如，在一实施例中：定位结构23的传送带231因长时间使用或PCB电路板重量过大，而导致传送带231松动，传动效率下降时，检测器25将识别到PCB电路板与检测器25的距离过大，使得抵推器235中的进气三孔阀2353将完全打开，外部气泵将强烈地气流经出气三孔阀2354与引流管2362将气流传导至气囊本体2361中，并通过出气口2364吹往引风间隙238与通气孔2311，使得PCB电路板抬升的同时，由于进入气囊本体2361的气流过多，出气口2364来不及完全泄压，使得气囊本体2361膨胀，滚轮2365抵推传送带231内壁向外扩张，使得传送带231绷紧，以提高传动效率，保证检测安装的速率。

如图12，在另一实施例中：完成拍摄检测的PCB电路板在出料传送结构24中经顶升轴2452推动而未出现有未安装牢靠的插件脱落时，检测器25未在出料传动带241中识别到有插件，出气阀2453保持关闭的状态，由于抵顶囊体2461的顶面与出料传动带241的外表面平行，PCB电路板从抵顶囊体2461下方直接经过出料传送结构24，完成安装检测，保证检测安装的速率以及精确度。

例如，在一实施例中：安装维修人员需要对本发明经行检测维修时，可以直接打开支撑外壳11顶部的两端的推拉门118，两个侧板1172分别位于顶板117的两侧，侧板1172两端的底部分别安装有拉杆1173，且两个推拉门118分别安装于两个侧板1172远离顶板117的一侧，每个推拉门118顶部两端的角部处分别与对应的两个拉杆1173的输出轴固定连接，使得推拉门118可以大角度的经行开合，且侧板1172远离顶板117的边缘还设置有多个合页1174，且推拉门118顶部的中间与多个合页1174连接，使得与顶板117的一端可以经侧板1172两端设置的合页1174再进一步向上翻起，实现推拉门118可以进行大角度地旋转，以方便安装维修人员的操作、检测维修。

安装过程：将显示器12固定安装于支撑外壳11顶部一侧角部处，将底板结构112的两侧分别固定连接于两个侧围板111上，将侧板1172转动地安装于顶板117中，将顶板117的两端分别垂直连接于两个侧围板111的顶端两个推拉门118分别安装于两个侧板1172远离顶板117的一侧，每个推拉门118顶部两端的角部处分别与对应的两个拉杆1173的输出轴固定连接，且推拉门118顶部边缘与多个合页1174连接，凸板116与对应的推拉门118上下相对设置，且二者之间形成有插件进料口119，插件进料口119与中空腔体13连通，显示器12安装于右侧的侧围板111上，将两个导轨梁212通过四个安装凸台元件216固定于安装基板211上并分别位于安装基板211顶面的前后两侧，将多个检测器25分别安装于两个导轨梁212的顶部，且多个检测器25分别位于气囊236、第一废料盒244的正上方，两组第一传动轮223分别安装于两个导轨梁212上，每组的多个第一传动轮223间隔安装于导轨梁212上并沿导轨梁212的长度方向排列，两个左安装凸台2161左侧分别安装有两个第一驱动件215，两个进料传动带222分别位于两个导轨梁212的传动槽214中并分别套设于两组第一传动轮223上，两个第一驱动件215的输出轴分别抵持于两个进料传动带222的端部内侧，将气泵本体2351的底部固定安装于安装基板211并位于传送带231的左端下方，挡位块2352滑动安装于气泵本体2351的输出轴顶端，进气三孔阀2353及出气三孔阀2354固定安装于同一侧的侧壁上，气囊本体2361一侧侧壁固定连接于传动槽214内壁且位于安装空间239内，且倾斜面2363与传送带231平行，滚轮2365的外表面与传送带231的内壁抵接，将引流管2362的顶部与出气三孔阀2354配合连接，两组第二传动轮242分别安装于两个导轨梁212的右部，两个右安装凸台2162内壁上分别安装有两个第二驱动件247，两组第二传动轮242分别安装于两个导轨梁212上，两个出料传动带241分别套设于两组第二传动轮242上，两个第二驱动件247的输出轴分别抵持于两个出料传动带241的端部内侧，以实现传动连接，每个出料传动带241包括上下两个条带，出料传动带241的上下两个条带之间间隔形成有围绕空间249，分拣组件243安装于安装基板211上，第一废料盒244安装于后侧的导轨梁212的侧壁上并位于围绕空间249内，第一废料盒244位于出料传动带241的右端下方，将顶升气缸2451的底部固定安装于安装基板211的前侧，顶升轴2452固定安装于顶升气缸2451的顶部，出气阀2453与进气阀2454安装于顶升气缸2451一侧的侧壁上，第一废料盒244安装于后侧的导轨梁212的侧壁上并位于围绕空间249内，抵顶囊体2461的一侧的侧壁与传动槽214的内壁固定连接，且位于引料条带区2413的上方，抵顶囊体2461的底部位于出料传动带241上表面处并用于对准落料槽2414的右端，且落料槽2414的两侧分别抵接于两个抵推面2463的中部，导流管2462朝向导轨梁212的下部外侧延伸，并从导轨梁212外侧上方环绕进入导轨梁212上方，且导流管2462的下端与出气阀2453固定连接，将安装基板211固定安装于中空腔体13中部，安装基板211四周周壁与支撑外壳11中部内壁固定连接，将中心移动杆321固定安装于顶板117底面两端的中心，将移动本体323滑动地垂直安装于中心移动杆321上，将横移杆324安装于移动本体323的一侧侧壁上，且使得横移杆324相对垂直于中心移动杆321，移料抓取结构33滑动地安装于横移杆324上，将四个摄像头43沿导轨梁212的长度方向排列固定安装于前安装平台2131上，且摄像模组41一侧侧壁抵接于导轨梁212的外壁，两个第二废料盒42分别与摄像模组41的两侧固定连接，将另一个视觉识别组件40固定安装于移动本体323远离横移杆324一侧的侧壁上，且视觉识别组件40的底面与后安装平台2132平行。

有益效果：

1、将PCB电路板放置于进料台221上后，本发明将在内部完成PCB电路板的传动、安装插件、检测、以实现在安装检测的过程中电感电容、插件安装PCB电路板不落地，不需要人工另外操作，实现精准安装检测，保证安装的精度，使得人员操作更为便捷。

2、通过推拉门118的顶部两端的角部处设置的拉杆1173、合页1174、灵活转动地侧板1172实现推拉门118可以进行大角度的旋转，以方便安装维修人员的操作、检测维修。

3、在传送带231因长时间使用而导致传送带231松动，传动效率下降时，通过气囊236膨胀，滚轮2365抵推传送带231内壁向外扩张，使得传送带231绷紧，以提高传动效率，保证检测安装的速率。

4、当PCB电路板通过引风间隙238，进入到定位结构23过程中时，外部气泵将气流经出气三孔阀2354与引流管2362将气流传导至气囊本体2361中，并通过出气口2364吹往引风间隙238与通气孔2311，以抬升PCB电路板的前端，使得PCB电路板平滑移载至传送带231中，保证PCB电路板在传动过程中位置地准确性。

5、PCB电路板移动至分拣组件243处，检测器25将识别到PCB电路板到达分拣组件243，进气阀2454打开，外部气泵将推动顶升轴2452，使得顶升轴2452推动PCB电路板底部一侧，使得PCB电路板往下压囊体246的一侧翘起，以使得PCB电路板上因未插牢而松脱的插件滚落至引料条带区2413上并沿着出料传动带241向右端滚动撞击硬质板2464，进而产生振动，并在硬质板2464的倾斜的接触面的引导下产生反向倾斜向下的分力，进而通过落料槽2414掉落至第一废料盒244内，随后抵顶囊体2461鼓胀并向下延长进入落料槽2414内，以使得落料槽2414底面两侧分别抵接于两个抵推面2463的中部，使得落料槽2414的两侧边缘逐渐变形，以增大落料槽2414的宽度，进而引导尺寸较大还未掉落的插件最终掉落至第一废料盒244中，而插接牢固的插件则不会因为PCB电路板的一侧翘起而发生松脱的问题，进而实现了PCB电路板插接牢固性的检测作业，并收集出未能安装牢靠的插件，一体式完成PCB电路板的安装检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种异形插件机，其特征在于：包括机壳组件（10）、传动组件（20）、插料组件（30）与分拣组件（243），机壳组件（10）内部中空以形成有中空腔体（13），传动组件（20）固定安装于中空腔体（13）内，插料组件（30）固定安装于中空腔体（13）顶部，分拣组件（243）位于中空腔体（13）内且安装于传动组件（20）的右侧，其包括气动顶升器（245）与下压囊体（246），分拣组件（243）两侧均设置有出料传动带（241），其中一个出料传动带（241）包括沿自身宽度方向设置的支撑条带区（2411），凸条带（2412）以及引料条带区（2413），支撑条带区（2411）用于支撑PCB电路板的边缘以使得PCB电路板的侧壁滑动抵持于凸条带（2412）的侧壁上，引料条带区（2413）上开设有一个落料槽（2414），下压囊体（246）包括抵顶囊体（2461），抵顶囊体（2461）位于引料条带区（2413）的上方，抵顶囊体（2461）的左侧形成有硬质板（2464），抵顶囊体（2461）的底部位于出料传动带（241）上表面处并用于对准落料槽（2414）的右端，下压囊体（246）与气动顶升器（245）连通，凸条带（2412）的高度高于支撑条带区（2411）的高度且低于PCB电路板的上表面高度，落料槽（2414）为矩形槽且沿引料条带区（2413）的长度方向延伸，抵顶囊体（2461）底部的两侧凹设形成有倾斜的抵推面（2463），下压囊体（246）还包括凸设于抵顶囊体（2461）一侧底部角部处的导流管（2462），导流管（2462）朝向出料传动带（241）的下部外侧延伸，并从出料传动带（241）外侧上方环绕进入至出料传动带（241）下方，并与气动顶升器（245）固定连接，硬质板（2464）上形成有倾斜的接触面，硬质板（2464）倾斜的接触面与左侧的出料传动带（241）之间形成有锐角，机壳组件（10）包括支撑外壳（11）与显示器（12），中空腔体（13）形成于支撑外壳（11）内，显示器（12）固定安装于支撑外壳（11）外侧壁上，支撑外壳（11）左右两侧中部均贯穿开设有料槽（114），支撑外壳（11）前后两侧均贯穿开设有插件进料口（119），且中空腔体（13）与料槽（114）和插件进料口（119）连通，气动顶升器（245）用于在顶起PCB电路板的一侧翘起时，同时将气体压入抵顶囊体（2461）中，以迫使抵顶囊体（2461）下压进入落料槽（2414），从而增加落料槽（2414）的宽度。

2.根据权利要求1所述的异形插件机，其特征在于：传动组件（20）包括安装结构（21）、进料传送结构（22）、定位结构（23）以及出料传送结构（24），安装结构（21）包括安装基板（211）、两个导轨梁（212）以及两个安装平台元件（213），安装基板（211）位于中空腔体（13）中部，安装基板（211）四周周壁与支撑外壳（11）中部内壁固定连接，安装基板（211）的四个角部处均凸设有安装凸台元件（216），安装凸台元件（216）包括两个左安装凸台（2161）与两个右安装凸台（2162），两个左安装凸台（2161）分别设置于安装基板（211）左侧的两个角部处，两个右安装凸台（2162）分别设置于安装基板（211）右侧的两个角部处，两个导轨梁（212）通过四个安装凸台元件（216）固定于安装基板（211）上并分别位于安装基板（211）顶面的前后两侧，且两个导轨梁（212）相互平行且导轨梁（212）的长度大于安装基板（211）的长度，以使得导轨梁（212）的两端分别突出于支撑外壳（11）的两个料槽（114）外，且两个导轨梁（212）相对的一侧侧壁上均凹设有传动槽（214），传动槽（214）沿导轨梁（212）的长度方向延伸，两个安装平台元件（213）分别为前安装平台（2131）与后安装平台（2132），前安装平台（2131）与后安装平台（2132）均安装于安装基板（211）上且分别处于两个导轨梁（212）相互远离的一侧，其中插件包括电容与电感，前安装平台（2131）与后安装平台（2132）分别凸伸进入两个插件进料口（119）内，分别用于引导电容与电感进料；进料传送结构（22）、定位结构（23）以及出料传送结构（24）沿导轨梁（212）的长度方向依次衔接设置。

3.根据权利要求2所述的异形插件机，其特征在于：进料传送结构（22）包括进料台（221）、两个进料传动带（222）以及两组第一传动轮（223），进料台（221）固定安装于其中一个导轨梁（212）的端部，其中两组第一传动轮（223）分别安装于两个导轨梁（212）上，每组的多个第一传动轮（223）间隔安装于导轨梁（212）上并沿导轨梁（212）的长度方向排列，两个左安装凸台（2161）左侧分别安装有两个第一驱动件（215），两个进料传动带（222）分别位于两个导轨梁（212）的传动槽（214）中并分别套设于两组第一传动轮（223）上，两个第一驱动件（215）的输出轴分别抵持于两个进料传动带（222）的端部内侧，以实现传动连接，两个进料传动带（222）分别用于支撑PCB电路板的两侧底部以实现进料。

4.根据权利要求3所述的异形插件机，其特征在于：定位结构（23）包括两个传送带（231）、两组传动滚轮（232）、两个定位气缸（234）以及挡位元件（233），每个传送带（231）上等距间隔开设有多个通气孔（2311），两组传动滚轮（232）分别固定安装于两个导轨梁（212）中部且每组的多个传动滚轮（232）沿导轨梁（212）的长度方向间隔设置，两组传动滚轮（232）分别位于两个导轨梁（212）的传动槽（214）内，两个左安装凸台（2161）的右侧分别安装有两个驱动电机（237），两个传送带（231）分别位于两个传动槽（214）的中部，两个传送带（231）分别套设于两组传动滚轮（232）上，两个驱动电机（237）的输出轴分别抵持于两个传送带（231）的端部内侧，以实现传动连接，进料传动带（222）与传送带（231）处于同一水平位置，且进料传动带（222）的端部与传送带（231）的端部之间形成有引风间隙（238），驱动电机（237）位于进料传动带（222）右端下方，传送带（231）的左端套设于驱动电机（237）的输出轴上，以使得传送带（231）的左端形成倾斜部（2312），倾斜部（2312）包括相互平行间隔设置的上倾斜皮带部（2313）与下倾斜皮带部（2314），上倾斜皮带部（2313）与下倾斜皮带部（2314）之间形成有安装空间（239），两个定位气缸（234）固定安装于安装基板（211）上并位于两个传送带（231）之间，挡位元件（233）固定安装于安装基板（211）上并且部分位于安装空间（239）内。

5.根据权利要求4所述的异形插件机，其特征在于：挡位元件（233）包括抵推器（235）与气囊（236），抵推器（235）包括气泵本体（2351）、挡位块（2352）、进气三孔阀（2353）及出气三孔阀（2354），气泵本体（2351）的底部固定安装于安装基板（211）并位于传送带（231）的左端下方，挡位块（2352）滑动地安装于气泵本体（2351）的输出轴顶端，进气三孔阀（2353）及出气三孔阀（2354）固定安装于气泵本体（2351）一侧的侧壁上，且进气三孔阀（2353）与外部气泵连接；气囊（236）包括气囊本体（2361）以及凸设于气囊本体（2361）侧壁底部角部处的引流管（2362），气囊本体（2361）位于安装空间（239）内且其顶部左侧凹设形成有倾斜面（2363），倾斜面（2363）上贯穿开设有出气口（2364），且倾斜面（2363）与传动槽（214）的顶面平行，气囊本体（2361）内腔体通过出气口（2364）、通气孔（2311）与引风间隙（238）相通，用于形成抬升气流，以使得抬升气流向进料传动带（222）传送来的PCB电路板的前端底部，以抬升PCB电路板的前端，使得PCB电路板平滑移载至传送带（231）上，出气口（2364）上安装有单向阀，气囊本体（2361）远离引流管（2362）一侧的侧壁固定安装于传动槽（214）的内壁上，气囊本体（2361）远离倾斜面（2363）的一端端面上还设置有多个滚轮（2365），且滚轮（2365）的外表面与传送带（231）的内壁抵接，引流管（2362）的顶端与出气三孔阀（2354）配合连接，抵推器（235）通过引流管（2362）与气囊本体（2361）内的腔体连通，两个定位气缸（234）均固定安装于安装基板（211）的中部并分别位于两个导轨梁（212）的侧边下方，且两个定位气缸（234）的输出轴上共同设置有插料工作台，插料工作台底部设置有磁吸块（2341），且磁吸块（2341）位于两个定位气缸（234）之间。

6.根据权利要求5所述的异形插件机，其特征在于：出料传送结构（24）包括两组第二传动轮（242）以及第一废料盒（244），出料传动带（241）的引料条带区（2413）边缘抵持于传动槽（214）的内壁上，且出料传动带（241）的左端高于右端，两组第二传动轮（242）分别安装于两个导轨梁（212）的右部，两个右安装凸台（2162）内壁上分别安装有两个第二驱动件（247），两组第二传动轮（242）分别安装于两个导轨梁（212）上，两个出料传动带（241）分别套设于两组第二传动轮（242）上，两个第二驱动件（247）的输出轴分别抵持于两个出料传动带（241）的端部内侧，以实现传动连接，每个出料传动带（241）包括上下两个条带，出料传动带（241）的上下两个条带之间间隔形成有围绕空间（249），分拣组件（243）安装于安装基板（211）上，第一废料盒（244）安装于后侧的导轨梁（212）的侧壁上并位于围绕空间（249）内，第一废料盒（244）位于出料传动带（241）的右端下方。

7.根据权利要求6所述的异形插件机，其特征在于：气动顶升器（245）包括有顶升气缸（2451）、顶升轴（2452）、出气阀（2453）以及进气阀（2454），顶升气缸（2451）的底部固定安装于安装基板（211）的前侧，顶升轴（2452）固定安装于顶升气缸（2451）的顶部，出气阀（2453）与进气阀（2454）安装于顶升气缸（2451）一侧的侧壁上，且进气阀（2454）与外部气泵连接；抵顶囊体（2461）的一侧的侧壁与传动槽（214）的内壁固定连接，第一废料盒（244）固定安装于导轨梁（212）的侧壁上并位于抵顶囊体（2461）的下方，且两个导轨梁（212）的顶部安装有多个检测器（25），且多个检测器（25）分别位于气囊（236）、第一废料盒（244）的正上方，抵顶囊体（2461）的宽度大于落料槽（2414）的宽度。

8.根据权利要求7所述的异形插件机，其特征在于：插料组件（30）包括支撑结构（31）、移动结构（32）以及移料抓取结构（33），支撑结构（31）的四周周壁与支撑外壳（11）顶部内壁固定连接，移动结构（32）包括中心移动杆（321）、横向移动元件（322），中心移动杆（321）固定安装于顶板（117）底面两端的中心，横向移动元件（322）包括移动本体（323）与横移杆（324），移动本体（323）的顶部滑动地垂直安装于中心移动杆（321）上，横移杆（324）安装于移动本体（323）的一侧侧壁上，且横移杆（324）相对中心移动杆（321）垂直设置，移料抓取结构（33）滑动地安装于横移杆（324）上，且包括有四个夹爪（34）。

9.根据权利要求8所述的异形插件机，其特征在于：还包括两个视觉识别组件（40），其中一个视觉识别组件（40）包括摄像模组（41）以及两个第二废料盒（42），摄像模组（41）包括有四个摄像头（43），四个摄像头（43）沿其中一个导轨梁（212）的长度方向排列并固定安装于前安装平台（2131）上，且摄像模组（41）一侧侧壁抵接于导轨梁（212）的外壁，摄像模组（41）用于检测识别上方的移料抓取结构（33）抓取的插件，两个第二废料盒（42）分别与摄像模组（41）的两侧固定连接，另一个视觉识别组件（40）固定安装于移动本体（323）远离横移杆（324）一侧的侧壁上，且视觉识别组件（40）的底面与后安装平台（2132）平行，该视觉识别组件（40）用于检测识别PCB电路板上的引脚位置。

Images