JP2528757Y2 - インサート部材供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はインサート部材供給装置
に関し、特にボックスパレット内に仕切板を介して多量
に収容されたインサート部材を搬送装置を介して順次金
型内に自動供給可能なインサート部材供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来より金型内に予め鋳鉄製シリンダライ
ナ等のインサート部材を挿入しておき、アルミニウムま
たはアルミニウム合金溶湯を金型内に充填し、例えばシ
リンダブロック等の鋳造品を鋳造するためのインサート
成形法が実施されている。そして金型内にインサート部
材を完全自動化のもとで供給挿入するためのインサート
部材供給装置が提案されている。

【０００４】例えば特開昭６４−５３７５３号公報記載
の発明では、内部にインサート部材を整列させて収納す
るボックスパレットが設けられており、該内部は格子状
の仕切により仕切られている。ボックスパレットはパレ
ット台車に載置され、１方向に移動可能である。またパ
レット内で整列された１列のインサート部材を同時に把
持するための複数の把持ヘッドが、パレット台車の進行
方向に移動可能な昇降機構に上下動可能に設けられてい
る。該インサート部材は次工程の搬送装置に順次搬送さ
れ、最後に金型に挿入されてダイカストマシンによる射
出成形が行われる。

【０００５】また特開昭６２ー１６８６１号公報記載の
発明では、金型キャビティ内に回転子鉄心を自動挿入す
るために、２個の電磁式チャックが用いらている。電磁
式チャックにより回転子鉄心を吸着して金型の所定位置
に位置させ、電源ＯＦＦにより該鉄心はチャックから離
脱されるよう構成されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし特開昭６４−５
３７５３号記載の発明では、パレットが格子状の仕切り
によって内部を仕切る構成であるため、特別なボックス
パレットが必要であり、インサート部材の大きさの変更
にも対応できないため、ボックスパレットは汎用性に欠
け、るという欠点がある。またインサート部材をボック
スパレットに並べ換える作業が必要であり、該インサー
ト部材は搬送中の傷発生防止のため段ボール等の仕切板
に油紙を敷き５〜６段に仕切られているため、この仕切
板の除去が必要となり、上記並べ換え作業が非常に煩雑
となる。更にインサート部材の積極的な脱磁が行われて
いないため、インサート部材加工時に発生する磁気が残
留し、鋳造後仕上げ加工時に発生する切粉がインサート
部材に付着して、後処理が非常に煩雑となる。加えてイ
ンサート部材の大きさが変わると把持ヘッドのピッチの
変更と把持ヘッドの調整が必要となり、汎用性に乏しく
調整作業も難しい。

【０００７】また特開昭６２ー１６８６１号の発明でも
インサート部材を金型に装着するために電磁石を使用し
ているが、積極的な脱磁行程がないため上記した残留磁
気に起因した問題点がある。

【０００８】そこで本考案は、従来のボックスパレット
の使用が可能であり、インサート部材の並べ換えが不要
で、仕切板等の回収が容易であり、インサート部材の大
小に係わらず調整が不要であり、鋳造後のインサート部
材への切粉の付着の生じない、汎用性に富み作業性を向
上させるインサート部材供給装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、ボックスパレットに収容された多数のイン
サート部材を金型に自動的に供給するインサート部材供
給装置において、（ａ）それぞれの上面に複数のインサ
ート部材を載置するために該ボックスパレットの内部を
複数段に棚状に仕切る複数の仕切板と、（ｂ）それぞれ
の該仕切板上に載置された該インサート部材を一括して
吸着し搬送するための電磁石を有する第１搬送装置と、
（ｃ）該電磁石により搬送された該インサート部材を載
置搬送するためのコンベアと、該コンベア上に設けられ
て該コンベア上で搬送されている該インサート部材の脱
磁を行う脱磁器を有する第２搬送装置と、（ｄ）該ボッ
クスパレットに併設され、該電磁石により搬送された該
インサート部材を載置していた該仕切板を順次取除くた
めの仕切板取出し装置とを有するインサート部材供給装
置を提供している。

【００１０】

【作用】上記構成を有する本考案のインサート部材供給
装置によれば、ボックスパレットの内部は複数の仕切板
により複数段に棚状に仕切られ、該仕切板上に複数のイ
ンサート部材が載置されている。第１搬送装置の電磁石
により、最上段にある複数のインサート部材が吸着され
第２搬送装置のコンベアまで吸着搬送される。そして該
インサート部材は該コンベア上を搬送されるが、その過
程で脱磁器により脱磁処理を受け、内部の磁力が完全に
取除かれる。また最上段の仕切板上にあるインサート部
材が全て第１搬送装置により搬送されると、仕切板取出
し装置が作動し該最上段の仕切板はボックスパレットか
ら取除かれ、２段目の仕切板上に載置された複数のイン
サート部材が電磁石と直接対向配置可能となる。

【００１１】

【実施例】本発明によるインサート部材供給装置の１実
施例について図１乃至図６に基づき説明する。図１は、
該装置を示す側面図であり、その主要部はインサート部
材供給ステーション６、第１搬送装置１、仕切板取出し
装置２により構成され、更に第２搬送装置１００、第３
搬送装置２００、ロボット供給用テーブル２２、排紙ス
テーション９０が設けられている。

【００１２】（１）インサート部材供給ステーション６ インサート供給ステーション６には、シリンダライナ等
のインサート部材１０を収容するためのボックスパレッ
トＡが設置される。またボックスパレットＡを内部に収
容するための断面Ｕ字状のガイド枠６ａが設けられてお
り、ガイド枠６ａの内部幅Ｗは、ボックスパレットＡの
幅とほぼ同一寸法に形成されている。ガイド枠６ａの前
部にはパレット検知部６ｂが設けられ、該検知部６ｂは
検知板６ｃと該検知板６ｃと連動するよう取付けたリミ
ットスイッチ６ｄ、６ｅにより構成されている。

【００１３】ボックスパレットＡ内には複数のインサー
ト部材１０を仕切るために鉛直方向に所定間隔を隔てて
水平方向に延びる複数の仕切板８０が設けられている
（図３）。インサート部材１０としてのシリンダライナ
はフランジ部が設けられ、該ライナの軸が鉛直方向に指
向するように整列され、また仕切板８０で仕切られた互
いに隣接するシリンダライナは同軸的に配列されてい
る。そして仕切板８０は、段ボール板８０ａ、８０ｂ、
８０ｃ、８０ｄ、８０ｄ，８０ｅとそれらの上側にそれ
ぞれ敷設された油紙８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、
８１ｄとにより構成される。本実施例ではボックスパレ
ットＡは仕切板８０により５段に仕切られ、各段に１０
０個づつ合計で５００個のインサート部材１０が収納さ
れている。

【００１４】（２）第１搬送装置１ 第１搬送装置１は、ボックスパレットＡ内のインサート
部材１０を後述する第２搬送装置１００の振動コンベア
７まで搬送するための装置である。図１において、第１
搬送装置には、ガイド枠６ａの周囲に立設配置された４
本の支柱５０が設けられ、支柱５０上には１対レール５
０ａ，５０ｂが水平方向に敷設されている。レール５０
ａ、５０ｂ上には、該インサート部材供給ステーション
６の上方位置に摺動部３０ａを介してインサート部材搬
送装置取付部３０が移動可能（図２のＩ−Ｋ方向）に載
置されている。

【００１５】図１、図３において、該取付部３０の上側
には４個のガイド３２を構成するガイドケース３２ａと
油圧シリンダ３４が立設して設けらている。該油圧シリ
ンダ３４のロッド３４ａは、該取付部３０と該取付部３
０の下方に設けられたエアシリンダ取付板３６とを貫通
し、該取付板３６の下方に位置する電磁石取付板３９に
固定されている。又４個のガイドケース３２ａ内をガイ
ドロッド３３が鉛直方向に移動可能に設けられ、該ガイ
ドロッド３３は該取付部３０を貫通して該エアーシリン
ダ取付板３６に固設されている。そして該取付板３６と
１列のインサート部材１０を吸着するための電磁石４０
とが４個のエアーシリンダ３７ａ、３７ｂ（不図示）、
３８ａ、３８ｂ（不図示）により電磁石取付板３９を介
して連結されている。

【００１６】このように構成することにより、電磁石４
０は油圧シリンダ３４の作動によりガイドロッド３３
ａ、３３ｂの案内を受けつつ図１のＨ−Ｇ方向に下降上
昇自在とされ、またエアーシリンダ３７ａ、３７ｂ（不
図示）、３８ａ、３８ｂ（不図示）の作動により、電磁
石４０は所定角度傾斜可能となる。例えばエアーシリン
ダ３８ａ、３８ｂをエアーシリンダ３７ａ、３７ｂより
大きく伸張させることで、後述する振動コンベア７の傾
斜に対応した電磁石４０の傾斜が得られる。またインサ
ート部材搬送装置取付部３０はレール５０ａ、５０ｂ上
に摺動可能に設けられているので、電磁石４０は所望の
１列のインサート部材１０に対向可能な位置に位置させ
ることができる。なお図１において、油圧シリンダ３４
のフレキシブルチューブや電気配線を収納するためにチ
ェーンベア３５が設けられている。

【００１７】図３において、段数検知センサ取付部材８
２が図示せぬ架設部材に固設されており、該段数検知セ
ンサ取付部材８２にはボックスパレットＡ内の仕切板８
０のそれぞれの段に対応した位置に段数検知センサ８２
ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２、８３ｅが取付けら
れている。これらのセンサは電磁石４０が通過する前は
ＯＮ状態に保たれ、電磁石４０が通過するとＯＦＦに切
替わるよう構成されている。エアシリンダ３８ａのシリ
ンダロッドと連動して検出ロッド３８が設けられてお
り、また電磁石取付板３６の下側には位置検知センサ取
付ロッド３６ａが下方に延びて固設されている。そして
該位置検知センサ取付ロッド３６ａには位置検知センサ
３６ｂが該検出ロッド３６ａに接触可能に取付けられて
いる。

【００１８】（３）第２搬送装置１００ 第２搬送装置１００はインサート部材１０を１個づつ整
列させ、該インサート部材１０を１個づつ後述する第３
搬送装置２００に搬送するための装置であり、振動コン
ベア７、光電管ケース１３、横転インサート部材収納部
１４、リミットスイッチ１６、脱磁器８、確認センサ１
１及びインサート上昇装置１２等から構成される。

【００１９】振動コンベア７はインサート部材供給ステ
ーション６に隣接して設けられ、上記した一対のレール
５０ａ、５０ｂが該振動コンベア７の上方にまで延設さ
れている。そして振動コンベア７は、第２搬送装置１の
電磁石４０によって搬送されたインサート供給部材１０
を図示しないシリンダーの振動により一方向（図１のＰ
方向）に移動可能なように所定角度傾斜させて設置され
ている。振動コンベア７の両側面には、光電管の発光部
と受光部をそれぞれ複数個収納した光電管ケース１３、
１３が設置されている。該光電管１３、１３は、振動コ
ンベア７上のインサート部材落下域にインサート部材１
０が残存していないことを確認するために設けられる。

【００２０】振動コンベア７の前部７ａの側面部には、
横転インサート部材収納部１４が設けられており、振動
コンベア上で横転したインサート部材１０は該横転イン
サート部材収納部１４に自然落下して除去される。また
振動コンベア７の前部７ａは、インサート部材１０正立
した状態で１個づつ通過可能な幅を有するように形成さ
れている。

【００２１】振動コンベア７に連接してベルトコンベア
９が設けられている。ベルトコンベア９には、該振動コ
ンベア７の先端部近傍に個々のインサート部材１０の通
過を検知するインサート部材通過検知センサー（リミッ
トスイッチ）１６が設けられている。更にベルトコンベ
ア９上には、脱磁器８及びインサート部材確認センサー
１１（リミットスイッチ）が設けてある。

【００２２】脱磁器８は、ベルトコンベア９上で搬送さ
れるインサート部材１０が該脱磁器８を通過する間に脱
磁されるように、ベルトコンベア９を覆うように設けら
れている。脱磁器８は電磁石４０で吸着されたインサー
ト部材１０に残存する磁力を完全に取り除くために設け
られている。即ちインサート部材１０は電磁石４０によ
る吸着により極性を与えられるが、振動コンベア７上に
落下させるときの電源オフのみでは、インサート部材１
０の磁力は完全に取り除かれない。よって脱磁器８を設
け、電磁石４０とは逆極性磁力を印加することでインサ
ート部材１０に残存する磁力を完全に取り去ることとし
たのである。インサート部材確認センサー１１はスイッ
チ部１１ａと受け部１１ｂからなり（図５参照）、ベル
トコンベア９の進行方向端部に設けられている。

【００２３】インサート部材確認センサー１１で確認さ
れたインサート部材１０を後述する第３搬送装置２００
のインサート部材ストックコンベア１５に１個づつ搬送
するため、インサート部材上昇装置１２がベルトコンベ
ア９の進行方向端部に設けられている。該インサート部
材上昇装置１２は、鉛直方向に延びるガイドレール１２
ａと、該ガイドレール１２ａ上を摺動可能で該インサー
ト部材１０を挟持するための挟持アーム１２ｂを有して
いる。

【００２４】（４）第３搬送装置２００ 第３搬送装置２００はインサート部材１０をストックす
ると共に位置決めするための装置であり、インサートス
トックコンベア１５、引渡し確認センサー１７、方向・
径判別部１８、不良インサート部材排出部１９、ストッ
パー２０、及びインサート位置決め装置２１、シュータ
２３等により構成される。

【００２５】インサート部材ストックコンベア１５は、
インサート部材上昇装置１２により搬送されたインサー
ト部材１０をストックするためのコンベアーであり該ベ
ルトコンベア９の上方に連設されている。該ストックコ
ンベア１５は、ストックコンベア取付枠１５ａと１５ｂ
（図４）に取り付けられている。そしてインサート部材
上昇装置１２からのインサート部材１０の引渡しを確認
する引渡し確認センサー１７と、方向・径判別部１８
と、不良インサート部材排出部１９及びストッパー２０
とインサート部材位置決め装置２１は該インサート部材
ストックコンベア１５上に設けられている。

【００２６】該方向・径判別部１８と不良インサート部
材排出部１９について特に図４に基づき説明する。方向
・径判別部１８は、センサー取付枠１８ａ、１８ｂと、
該センサー取付枠１８ａ、１８ｂに固設された方向判別
用位置センサー１８ｃ、１８ｄと、インサート部材１０
の径判別用位置センサー１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８
ｈとにより構成される。センサー取付枠１８ａ、１８ｂ
の一端はピン１８ｉによりストックコンベア取付枠１５
ａ、１５ｂに連結されている。方向判別用位置センサー
１８ｃ、１８ｄは、インサート部材１０のフランジ部を
検知し、フランジ部が上側にあるような正常な正立状態
の場合はＯＮ信号を制御部（不図示）へ出力し、フラン
ジ部が下側にある場合はＯＦＦ状態となり異常を検知す
るよう構成されている。

【００２７】また径判別用位置センサー１８ｇ、１８ｈ
は、インサート部材１０の直径が正常な場合はＯＮ信号
を制御部（不図示）に出力し、直径が下限値を越えると
ＯＦＦ状態となり異常を検出するように構成される。こ
の場合他の径判別センサー１８ｅ、１８ｆは常にＯＦＦ
信号を制御部（不図示）に出力している。一方径判別用
位置センサー１８ｅ、１８ｆは、インサート部材１０の
直径が上限値を越えた場合だけＯＮ信号を制御部（不図
示）に出力するよう構成される。従って、径判別位置セ
ンサー１８ｇ、１８ｈがＯＮ信号を出力し、径判別位置
センサー１８ｅ、１８ｆがＯＦＦ状態になっている場合
には、インサート部材１０の直径は正常と判別され、径
判別位置センサー１８ｇ、１８ｈと径判別位置センサー
１８ｅ、１８ｆが共にＯＦＦ状態の場合（下限値を越え
た場合）と、径判別位置センサー１８ｇ、１８ｈと径判
別位置センサー１８ｅ、１８ｆが共にＯＮ信号を出力し
ている場合（上限値を越えた場合）は、インサート部材
１０の直径は異常と判別される。

【００２８】不良インサート部材排出部１９は、方向・
径判別部１８の下流側に設けられ、方向・径判別部１８
で異常が検出されたときに制御部（不図示）からの信号
により作動するように構成されている。該不良インサー
ト部材排出部１９は、エアシリンダ１９ａと押出板１９
ｂとにより構成される。方向・径判別部１８でインサー
ト部材１０の方向（上下方向）と直径の異常が検出され
ると、一定時間後に制御部（不図示）から不良インサー
ト部材排出部１９に作動信号が出力され、エアシリンダ
１９ａが作動してインサート部材１０が押出され、イン
サート部材１０はシュータ２３を通じてインサート部材
ストックコンベア１５から排出される構成となってい
る。

【００２９】方向と直径が正常なインサート部材１０を
一定間隔でインサート部材位置決め装置２１に供給する
ために、インサート部材位置決め装置２１の上流側には
ストッパー２０が設けられている。該ストッパー２０
は、制御部（不図示）からの信号により一定時間間隔で
開閉し、一定間隔でインサート部材１０を通過させるよ
う構成されている。

【００３０】インサート部材位置決め装置２１は、スト
ッパー２０により例えば３個に数規制されたインサート
部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃを位置決めするために設け
られている。該位置決め装置２１は、回転軸板２１ｅ
と、エアシリンダ２１ｄと、ガイドロッド２１ｇと、ガ
イド２１ｂ、２１ｃと、挟持用爪２１ｆと、回転枠２１
ａとにより構成される。エアシリンダ２１ｄとガイド２
１ｂ、２１ｃは回転軸板２１ｅに固設され、ガイドロッ
ド２１ｇはガイド２１ｂ、２１ｃ内を摺動可能に設けら
れている。ガイドロッド２１ｇの一端に挟持用爪２１ｆ
が設けられ、エアシリンダ２１ｄの作用により該挟持用
爪２１ｆは前後方向に移動可能に設けられ、回転枠２１
ａと挟持用爪２１ｆとの間でインサート部材１０が挟持
されるよう構成されている。

【００３１】（５）ロボット供給用テーブル２２ ロボット供給用テーブル２２は、第３搬送装置２００で
位置決めされたインサート部材１０を再度より正確に位
置決めするために、インサート位置決め装置２１に併設
配置されている。該テーブル２２はインサート部材１０
と嵌合するための３個の凸部２２ａ、２２ｂ、２２ｃが
設けられており、該ロボット供給用テーブル２２上に順
次供給されるインサート部材１０と嵌合することで、該
インサート部材１０の最終的な位置決めが行われる。そ
して図示せぬロボットアームが設けられ、ロボット供給
用テーブル２２上で正確に位置決めされた３個のインサ
ート部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃを３個づつ（２セット
計６個）チャッキングして図示しない鋳造機の金型に装
着するよう構成されている。

【００３２】（６）仕切板取出し装置２ 図１、図２において、仕切板取出し装置２はインサート
供給ステーション６に併設して設けられており、仕切板
取出し装置取付板５と、該仕切板取出し装置取付板５に
固定された紙取出し部３と紙押え部４とにより主に構成
される。支柱６０、６０、６０、６０上にはレール６０
ａ、６０ｂが架設されており、該仕切板取出し装置取付
板５は、摺動片５ａ、５ｂを介してレール６０ａ、６０
ｂ上をＰ−Ｏ方向に移動可能に取付けられている。

【００３３】該紙取出し部３は、油圧シリンダ３Ｂと、
鏃部３Ａからなる。油圧シリンダ３Ｂは仕切板取出し装
置取付板５上に設置され、そのシリンダロッド３ｊは該
取付板５を下方に貫通して鉛直方向に往復動可能に設け
られている。また鏃部３Ａはロッド部３ｊの下端部に固
設されている。鏃部３Ａは、該シリンダロッド３ｊの下
端に固設された鏃取付板３ｉと、該鏃取付板３ｉに固設
された先端部３ｅ、３ｆ、３ｇ（不図示）、３ｆ（不図
示）を有した４本の鏃３ａ、３ｂ（６図）、３ｃ（不図
示）、３ｄ（不図示）を有し、油圧シリンダ３Ｂの動作
により鉛直方向（ｍ−ｎ方向）に移動可能に構成されて
いる。

【００３４】一方紙押え部４は、仕切板取出し装置取付
板５の他端に設けられており、エアシリンダ４ａと該エ
アシリンダ４ａの先端部に固設した紙押え板４ｂとを有
する。紙取出し部３の鏃部３Ａと紙押え部４の紙押え板
４ｂは、油圧シリンダ３Ｂとエアシリンダ４ａの独立作
動により、それぞれ独立して昇降可能である。

【００３５】該仕切板取出し装置２の下方には排紙ステ
ーション９０が設けられており、該排紙ステーション９
０は図示しない支柱に固設された壁部材９０ａ、９０
ｂ、９０ｃにより画成されている。そして画成された領
域にボックスパレットＢが収納可能に構成されている。
また該仕切板取出し装置２の上昇限位置と前記排紙ステ
ーション９０の間には、鏃部３Ａで突き刺した仕切板８
０である例えば最上階のダンボール板８０ａと油紙８１
ａを掻き落とすために、押え板取付け用支柱７１ａ、７
１ｂに支持された押え板７０ａ、７０ｂが設けられてい
る（図６）。

【００３６】次に本実施例によるインサート部材供給装
置の動作について説明する。５段の仕切板８０（ダンボ
ール板８０ａ〜８０ｅと油紙８１ａ〜８１ｅ）を用意
し、各段に１００個づつ合計で５００個のインサート部
材１０を収納したボックスパレットＡを作業者が図示せ
ぬハンドリフトによりインサート供給ステーション６に
セットする（図１、図２、図３）。ボックスパレットＡ
の位置はインサート供給ステーション６の前方に設けら
れたパレット検知部６ｂによって検知される。ボックス
パレットＡが適切な位置にセットされればランプが点灯
するので、作業者は図示せぬインサート部材供給スター
トボタンをＯＮする。ランプが点灯しない場合は、点灯
するまでボックスパレットの位置調整が行われる。

【００３７】インサート部材供給スタートボタンがＯＮ
すると、まず振動コンベア７の両側に設けられた光電管
ケース１３、１３内の光電管により振動コンベア７上の
インサート部材落下域に前工程でのインサート部材１０
が残存してないか否かが確認される。光電管により残存
するインサート部材１０がないことを確認すると、第１
搬送装置１の油圧シリンダ３４が作動し、電磁石４０が
下降し最上段の１００個のインサート部材１０を吸着す
る（図３）。

【００３８】吸着後電磁石４０は上昇し上昇限に達した
後、第１搬送装置１はレール５０ａ，５０ｂ上をＩ方向
（図２）へ走行する。そして第１搬送装置１が振動コン
ベア７上で停止した後、再び油圧シリンダ３４が作動し
電磁石４０が下降して振動コンベア７と所定の距離を保
った位置で停止する。

【００３９】次に、２個のエアシリンダ３８ａと３８ｂ
（不図示）が作動し、電磁石４０を振動コンベア７の傾
斜角度に合わせて傾斜させた後、電磁石４０をオフして
インサート部材１０を振動コンベア７上に落下させる。
落下させた後、油圧シリンダ３４が作動して電磁石４０
が上昇限まで上昇し、第１搬送装置１は、Ｋ方向（図
２）に走行してボックスパレットＡ上の元の位置に復帰
して待機する。

【００４０】振動コンベア７のインサート部材１０の落
下域からインサート部材１０がなくなったことを光電管
により検知すると、油圧シリンダ３４が作動し、再び電
磁石４０が下降する。この時最上段の仕切板８０上に取
り残しや転倒したインサート部材がある場合には、上述
した電磁石４による吸着工程から第１搬送装置１の復帰
動作までの動作が繰返し実行される。

【００４１】図３において電磁石４０が下降すると位置
検出センサ３６ｂに検出ロッド３８が接触して位置検出
センサ３６ｂがオンする。そして１段目の仕切板８０上
にインサート部材部材１０が依然介在しているならば所
定時間内に電磁石４０は１段目の段数検知センサ８２ａ
に到達し得ず該センサ８２ａのＯＦＦが維持される。よ
って上述した電磁石４０による吸着、搬送、落下、復帰
動作が繰り返される。

【００４２】一方１段目の段数検知センサ８２ａが所定
時間内にＯＮされた場合には、最上段のインサート部材
１０は一つ残らず搬出されたと判断され、電磁石４０は
上昇した後Ｉ方向（図２）に走行し、振動コンベア７上
で待機する。なおＯＮ状態となった１段目の段数検知セ
ンサ８２ａは、所定時間経過後回路が遮断され，センサ
としての作用が停止する。そして第１搬送装置１が振動
コンベア７上で待機状態になった後、仕切板取出し装置
２がＯ方向（図１）に走行し、紙取出し部３の鏃部３Ａ
がボックスパレットＡの真上に達した位置で停止する。
このとき紙押え部４の紙押え板４ｂは、ボックスパレッ
トＢの真上に位置している。

【００４３】なお上記した段数検知センサ８２ａと同様
に、位置検知センサ３６ｂのＯＮ動作後に段数検知セン
サ８２ｂ、８２ｃ、８２ｄが動作し、２段目以降のイン
サート部材部材１０が同様に振動コンベア７上に搬送さ
れる。段数検知センサ８２ｂ、８２ｃ、８２ｄがそれぞ
れＯＮ状態に切替わった後所定時間経過するとこれらセ
ンサは回路が遮断されてセンサとしての作用が停止す
る。

【００４４】次に紙取出し部３の油圧シリンダ３Ｂが作
動して鏃部３Ａがｎ方向（図１）に下降し、最上端の仕
切板８０である段ボール板８０ａと油紙８１ａを鏃３
ａ，３ｂ，３ｃ（不図示），３ｄ（不図示）で突き刺し
た後該鏃部３Ａは停止する。その後鏃部３Ａが、所定の
位置までｍ方向（図１）に上昇した後、仕切板取出し装
置２がＰ（図１）方向に走行し、鏃部３Ａがボックスパ
レットＢの真上の位置で停止する。次に紙取出し部３の
油圧シリンダ３Ｂが作動し、矢鏃部３Ａがｍ方向に上昇
する。その上昇途中でダンボール板８０ａと油紙８１ａ
は、２本の押さえ板７０ａ，７０ｂにより上方への移動
を阻止され、鏃３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの先端部３ｅ，
３ｆ，３ｇ，３ｈから掻き落とされる（図６）。そして
鏃部３Ａはそのまま上昇限まで上昇し停止する。

【００４５】掻き落とされたダンボール板８０ａと油紙
８１ａは、ボックスパレットＢに向かって落下しするが
ボックスパレットＢの上部に引掛って止まることがあ
る。このダンボール紙８０ａと油紙８１ａは、次の紙取
出しサイクルで鏃部３Ａが２段目のダンボール板８１ｂ
と油紙８２ｂを突き刺して下降するとき、同時にボック
スパレットＢ上にある紙押さえ部４のエアシリンダ４ａ
が作動して、紙押さえ板４ｂが下降し、前工程でボック
スパレットＢに引掛っているダンボール板８０ａと油紙
８１ａをボックスパレットＢの中に押し込むことができ
る。

【００４６】鏃部３Ａが上昇限まで上昇して停止した
後、振動コンベア７上で待機している第一搬送装置１は
Ｋ方向（図２）に走行し、インサート部材供給ステーシ
ョン６のボックスパレットＡの真上で停止し、前記の光
電管でインサート部材落下域にインサート部材がなけれ
ば、油圧シリンダ３４が作動して電磁石４０が下降し２
段目のインサート部材１０の吸着動作を開始する。

【００４７】このようにして第１搬送装置１によりボッ
クスパレットＡ内のインサート部材１０を１段づつ振動
コンベア７上に自動的に搬送した後、仕切板取出し装置
２により１段ずつ、ダンボール板８０ａと油紙８１ａを
ボックスパレットＢ中に自動的に排紙する。そしてボッ
クスパレットＡ内のインサート部材１０と仕切板８０が
なくなるまで上述の動作を繰り返す。

【００４８】一方振動コンベア７上に落下したインサー
ト部材１０は、該振動コンベア７の先端部７ａで１列に
整列される。（図１参照）そして、振動コンベア７上で
横転したインサート部材１０は前述のように横転インサ
ート部材収納部１４に自然落下し除去される。整列され
たインサート部材１０は、リミットスィッチ１６により
検知され、ベルトコンベア９により１個づつ脱磁器８に
供給されインサート部材に電磁石４０とは逆極性が印加
されることで脱磁処理される。脱磁処理が完了したイン
サート部材１０は、ベルトコンベア９によりさらに前進
し、インサート確認センサ１１に接触する。

【００４９】インサート部材確認センサ１１が作動する
と、インサート部材上昇装置１２の挟持アーム１２ｂが
インサート部材１０のフランジ部の下側を挟持し、ガイ
ドレール１２ａに沿って上昇する。上昇限まで達すると
挟持アーム１２ｂは矢印Ｃ方向（図２の時計方向）に９
０度回転し、挟持アーム１２ｂを開放してインサート部
材１０をインサートストックコンベア１５上に載置し、
一定時間経過後挟持アーム１２ｂは逆方向に９０度回転
し、所定の位置までガイドレール１２ａに沿って下降し
て待機する。

【００５０】一方インサート部材１０が、インサート部
材ストックコンベア１５上に載置されると同時にリミッ
トスィッチ１７が作動し、乗せ換えが完了したことを検
知する。なお、インサート部材確認センサ１１でインサ
ート部材１０を確認後、一定時間経過してリミットスィ
ッチ１７が作動しない場合には、異常が発生したものと
判断し、図示しない制御部の信号により装置全体が停止
する。装置が停止した場合には、異常発生の原因となる
インサート部材を取り除いた後運転を再開する。

【００５１】インサート部材ストックコンベア１５上の
インサート部材１０は、方向・径判別部１８でインサー
ト部材１０の方向と直径が判別される。即ち引き渡し確
認センサ１７により、インサート部材１０がストックコ
ンベア１５上に引き渡されたことを確認後、方向判別用
位置センサー１８ｃ、１８ｄにより、インサート部材１
０のフランジ部が検知され、フランジ部が上側にあるよ
うな正常な正立状態の場合はＯＮ信号を制御部（不図
示）へ出力し、フランジ部が下側にある場合はＯＦＦ状
態となり異常が検知される。また径判別用位置センサー
１８ｇ、１８ｈ１８ｅ、１８ｆによりインサート部材の
直径が判定される。即ち径判別位置センサー１８ｇ、１
８ｈがＯＮ信号を出力し、径判別位置センサー１８ｅ、
１８ｆがＯＦＦ状態になっている場合には、インサート
部材１０の直径は正常と判別され、径判別位置センサー
１８ｇ、１８ｈと径判別位置センサー１８ｅ、１８ｆが
共にＯＦＦ状態の場合（下限値を越えた場合）と、径判
別位置センサー１８ｇ、１８ｈと径判別位置センサー１
８ｅ、１８ｆが共にＯＮ信号を出力している場合（上限
値を越えた場合）は、インサート部材１０の直径は異常
と判別される。

【００５２】そして方向・径判別部１８でインサート部
材１０の方向（上下方向）と直径の異常が検出される
と、一定時間後に制御部（不図示）から不良インサート
部材排出部１９に作動信号が出力され、エアシリンダ１
９ａが作動してインサート部材１０が押出され、インサ
ート部材１０はシュータ２３を通じてインサート部材ス
トックコンベア１５から排出される。一方正常なインサ
ート部材１０はインサート部材位置決め装置２１にスト
ッパ２０により所定間隔をおいて順次供給される。

【００５３】ストッパー２０の開閉動作により３個のイ
ンサート部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃがインサート位置
決め装置２１に供給されると、所定時間経過後に制御部
（不図示）からエアシリンダ２１ｄに作動信号が出力さ
れ、挟持用爪２１ｆが前進して３個のインサート供給部
材１０ａ、１０ｂ、１０ｃを挟持する。そして回転軸板
２１ｅが１８０度回転して隣接するロボット供給用テー
ブル２２上にインサート部材１０ａ，１０ｂ、１０ｃを
搬送する。上記回転軸板２１ｅの１８０度回転後に制御
部（不図示）からの作動信号によりエアシリンダ２１ｄ
が再び作動して挟持用爪２１ｆを開放する。すると３個
のインサート部材は、ロボット供給用テーブル２２上に
設けられた３個の凸部２２ａ、２２ｂ、２２ｃに嵌合さ
れ、より正確に位置決めされる。そして図示せぬロボッ
トアームにより、ロボット供給用テーブル２２上で正確
に位置決めされた３個のインサート部材１０ａ、１０
ｂ、１０ｃが３個づつ（２セット計６個）チャッキング
され鋳造のショットサイクルに合わせて連続的に図示せ
ぬ鋳造機の金型に装着される。

【００５４】上記動作が繰り返され、５段目までのイン
サート部材１０が全て振動コンベア７上に搬送され、電
磁石４０が下降すると段検知センサ８２ｅがＯＮして所
定時間経過すると段数検知センサ８２ａ〜８２ｄの遮断
された回路が元の状態に復帰される。そして、電磁石４
０が上昇し走行して振動コンベア７上の所定位置に達す
ると、ボックスパレットＡ内のインサート部材１０の搬
送動作は完了したこととなり、上述して方法により新し
いボックスパレットＡがインサート部材供給ステーショ
ン６にセットされる。そしてインサート部材供給スター
トボタンを操作して供給動作が開始される。

【００５５】尚、本考案は上記実施例に何等限定される
こと無く、実用新案登録請求の範囲に記載された技術的
事項の範囲内で種々の変更改良が可能である。

【００５６】

【考案の効果】（１）複数の仕切板を用いてボックスパ
レット内部を単に複数段棚上に仕切るだけで多数のイン
サート部材を複数段に収容しているので、特別なパレッ
トを使用する必要がなく汎用性のある通常のボックスパ
レットが使用できる。 （２）上記（１）の効果により、インサート部材の並べ
換えの必要がなくなると共にインサート部材の大きさが
変更されても何ら調整作業が必要なくなるので作業性、
作業効率の向上を図ることができる。 （３）仕切板が仕切板取出し装置により自動的に除去さ
れ別のボックスパレットに順次回収されるので、作業性
と作業効率が著しく向上する。 （４）脱磁器を設けたので、インサート部材に残留する
磁気が確実に除去でき、鋳造後の仕上げ加工時における
インサート部材への切粉の付着が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の主要部を示す側面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面平面図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、電磁石４
０がインサート部材１０を吸着した状態を示す。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図

【図５】インサート部材確認部１１の詳細図

【図６】仕切板取出し装置２の紙取出部の紙取出し状態
を説明するための側面図

【符号の説明】

１ 第１搬送装置 ２ 仕切板取出し装置 ６ インサート部材供給ステーション ７ コンベアをなす振動コンベア ８ 脱磁器 ９ コンベアをなすベルトコンベア Ａ ボックスパレット １０ インサート部材 ４０ 電磁石 ８０ 仕切板 ８０ａ〜８０ｅ 仕切板をなす段ボール板 ８１ａ〜８１ｅ 仕切板をなす油紙 １００ 第２搬送装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボックスパレットに収容された多数のイ
   ンサート部材を金型に自動的に供給するインサート部材
   供給装置において、 それぞれの上面に複数のインサート部材を載置するため
   に該ボックスパレットの内部を複数段に棚状に仕切る複
   数の仕切板と、 それぞれの該仕切板上に載置された該インサート部材を
   一括して吸着し搬送するための電磁石を有する第１搬送
   装置と、 該電磁石により搬送された該インサート部材を載置搬送
   するためのコンベアと、該コンベア上に設けられて該コ
   ンベア上で搬送されている該インサート部材の脱磁を行
   う脱磁器を有する第２搬送装置と、 該ボックスパレットに併設され、該電磁石により搬送さ
   れた該インサート部材を載置していた該仕切板を順次取
   除くための仕切板取出し装置とを有することを特徴とす
   るインサート部材供給装置。