KR20050022193A

KR20050022193A - 열교환기 조립장치

Info

Publication number: KR20050022193A
Application number: KR1020030058774A
Authority: KR
Inventors: 정우철; 권태훈; 추명기; 박정민
Original assignee: 한라공조주식회사
Priority date: 2003-08-25
Filing date: 2003-08-25
Publication date: 2005-03-07
Also published as: KR101015400B1

Abstract

본 발명에 따른 열교환기 조립장치는, 적재부로부터 하나씩 분리 이송된 스페셜 플레이트를 메인 컨베이어에 의하여 이송되는 트레이로 공급하는 적어도 하나 이상의 스페셜 플레이트 공급수단과; 스페셜 플레이트 공급수단의 일측에 배치되며, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 180도 회전시켜 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 이들의 위치를 정렬하여 트레이로 공급하는 제1일반 플레이트 공급수단과; 제1일반 플레이트 공급수단의 일측에 배치되며, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 이들의 위치를 정렬하여 트레이로 공급하는 제2일반 플레이트 공급수단과; 트레이로 매니폴드 조립체를 공급하는 매니폴드 조립체 공급수단과; 플레이트들이 배열된 트레이로 휜 공급수단에 의해 공급받은 휜을 삽입시켜 휜 플레이트 코어로 조립하는 휜 플레이트 조립수단;을 포함한다.

Description

열교환기 조립장치{Apparatus of assembling a heat exchanger}

본 발명은 열교환기 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론컵 타입의 열교환기를 조립하기 위한 열교환기 조립장치에 관한 것이다.

도 1에는 드론컵 타입의 열교환기에 대한 일예가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 드론컵 타입의 열교환기(10)는 일측에 탱크부(12)가 형성되며 열교환 매체의 방열 통로부가 형성된 튜브 조립체(11)들과, 상기 튜브 조립체(11)들 사이에 각각 위치되는 휜(14,fin)과, 상기 튜브 조립체(11)들의 양측 최외곽에 위치되는 엔드 플레이트(15,end plate)들과, 일측에 매니폴드(17,manifold)가 구비된 매니폴드 조립체(16)가 적층된 후 브레이징(brazing) 접합되어 구성된다. 상기 튜브 조립체(11)는 탱크부(12)를 이루는 한 쌍의 컵부(13)들이 모두 개구된 두 장의 일반 플레이트들이 상호 대향되어 접합됨으로써 구성된 일반 튜브 조립체와, 탱크부(12)를 이루는 한 쌍의 컵부들(13a)(13b) 중에서 적어도 하나가 막혀 열교환 매체의 유동로를 변경시키는 배플(baffle) 역할을 하는 배플 플레이트가 일반 플레이트와 상호 대향되어 접합됨으로써 구성된 배플 튜브 조립체로 대별될 수 있다.

종래에는, 상기와 같이 구성된 드론컵 타입의 열교환기를 조립하기 위해서, 성형이 완료된 두 장의 일반 플레이트들 사이에 휜을 삽입한 휜-일반 플레이트 조립체를 형성하고, 엔드 플레이트와 일반 플레이트 사이에 휜을 삽입한 휜-엔드 플레이트 조립체를 형성하며, 배플 플레이트와 일반 플레이트 사이에 휜을 삽입한 휜-배플 플레이트 조립체를 형성하며, 매니폴드가 구비된 매니폴드 조립체를 형성한 후, 상기와 같이 형성된 휜-일반 플레이트 조립체, 휜-엔드 플레이트 조립체, 휜-배플 플레이트 조립체 및, 매니폴드 조립체를 적층하여 브레이징 접합하게 된다.

그러나, 전술한 바와 같이 열교환기를 구성하는 조립체들이 별도로 제조되며, 이와 같이 제조된 조립체들을 조립하고 적층하는 과정이 소정의 치구를 이용한 수작업으로 이루어짐에 따라, 조립체들이 변형되거나, 많은 작업공수가 소요됨으로써, 생산성 향상을 도모할 수 없는 문제점을 가지고 있다. 따라서, 생산성 향상을 위하여 자동화가 이루어질 필요가 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드론컵 타입의 열교환기를 이루는 구성 부품의 조립을 자동화 공정으로 연속적으로 수행함으로써, 생산성 향상을 도모할 수 있으며, 제품의 불량 발생률을 줄일 수 있는 열교환기 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열교환기 조립장치는,

적재부로부터 하나씩 분리 이송된 스페셜 플레이트를 메인 컨베이어에 의하여 이송되는 트레이로 공급하는 하나 이상의 스페셜 플레이트 공급수단과;

상기 스페셜 플레이트 공급수단의 일측에 배치되며, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 180도 회전시켜 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 이들의 위치를 정렬하여 상기 트레이로 공급하는 제1일반 플레이트 공급수단과;

상기 제1일반 플레이트 공급수단의 일측에 배치되며, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 이들의 위치를 정렬하여 상기 트레이로 공급하는 제2일반 플레이트 공급수단과;

상기 트레이로 매니폴드 조립체를 공급하는 매니폴드 조립체 공급수단과;

상기와 같이 플레이트들이 배열된 트레이로 휜 공급수단에 의해 공급받은 휜을 삽입시켜 휜 플레이트 코어로 조립하는 휜 플레이트 조립수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립장치에 대한 개략적인 구성도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 열교환기 조립장치에는 메인 컨베이어(100)가 마련되어 있다. 상기 메인 컨베이어(100)의 상부에는 트레이(110)가 놓여져 이송되어지며, 상기 메인 컨베이어(100)에는 여러 구성요소들이 연계되어진다.

즉, 상기 메인 컨베이어(100)의 일측에는 적어도 하나의 스페셜 플레이트 공급수단(200)이 마련되어 있으며, 상기 스페셜 플레이트 공급수단(200)은, 한 쌍의 컵부들 중에서 적어도 하나가 막혀 열교환 매체의 유동로를 변경시키는 배플 역할을 하는 배플 플레이트, 또는 열교환기의 최외곽 양측에 위치되어 이를 지지하는 엔드 플레이트(이하 스페셜 플레이트라 함)들이 적재된 적재부(202, 도 3참조)로부터 하나씩 분리되어 이송된 스페셜 플레이트(201, 도3참조)를 수직으로 세운 후, 상기 메인 컨베이어어(100)상의 트레이(110)에 있어 설정된 위치들로 각각 장착하게 된다.

그리고, 상기 스페셜 플레이트 공급수단(200)의 일측에는 제1일반 플레이트 공급수단(300)이 마련되어 있으며, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)은 바스켓(302)에 적재되어 일측으로부터 공급되는 일반 플레이트(301, 도6참조)들을 180도 회전시켜 무한 컨베이어(350, 도11참조)로 공급하며, 공급된 일반 플레이트(301)들로부터 소정 개수로 취출한 후 이들의 위치를 정렬하여 상기 트레이(110)에 장착하게 된다.

그리고, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)의 일측에는 제2일반 플레이트 공급수단(400)이 마련되어 있으며, 바스켓에 적재되어 일측으로부터 공급되는 일반 플레이트들을 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 일반 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 이들의 위치를 정렬하여 상기 트레이(110)에 장착하게 된다. 한편, 상기 제1,2일반 플레이트 공급수단이 배치된 위치는 순서상 변경될 수 있다.

그리고, 상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)의 일측에는 매니폴드 조립체 공급수단(500)이 마련되어 있으며, 상기 매니폴드 조립체 공급수단(500)에 의해 상기 트레이(110)에 있어 설정된 위치로 공급하게 된다.

또한, 상기 매니폴드 조립체 공급수단(500)의 일측에는 휜 플레이트 조립수단(600)이 마련되어 있으며, 상기 휜 플레이트 조립수단(600)에 의해 상기와 같이 일반 플레이트(301)들 및 스페셜 플레이트(201)들이 장착된 트레이(110)로 휜(601)을 공급하여 휜(601)을 일반 플레이트(301)들 및 스페셜 플레이트(201)들 사이로 삽입시켜 휜 플레이트 코어(701)로 조립한 후, 상기 휜 플레이트 코어(701)를 취출하여 압축 정렬하게 된다.

상기와 같이 휜 플레이트 코어(701)가 완성되어지게 되면, 픽스쳐(fixture)에 의해 고정되어진 후 브레이징 노로 공급되어 브레이징 접합되어진다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립장치를 각 구성요소별로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3에는 스페셜 플레이트 공급수단에 대한 정면도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 스페셜 플레이트 공급수단(200)에는 스페셜 플레이트 적재부(202)로부터 스페셜 플레이트(201)들을 하나씩 분리하여 이송시키는 분리이송수단(210)과, 상기 분리이송수단(210)으로부터 하나씩 이송된 스페셜 플레이트(201)를 수직으로 세우기 위한 회전수단(220)과, 상기 회전수단(220)에 의해 수직으로 세워진 스페셜 플레이트(201)를 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여진 트레이(110)로 이송시키는 스페셜용 이송수단(230)을 포함한다.

상기 분리이송수단(210)은, 스페셜 플레이트 적재부(202)에 상하로 적층된 스페셜 플레이트(210)들을 하방으로 하나씩 낙하시켜 분리하는 분리부(211)와, 상기 분리부(211)로부터 분리된 스페셜 플레이트(201)를 회전수단(220)측으로 이송시키는 이송부(212)를 구비한다. 상기 이송부(212)는 도시된 바와 같이, 상기 분리부(211)로부터 낙하 분리된 스페셜 플레이트(201)를 이송시키기 위한 컨베이어(213)와, 상기 컨베이어(213)에 의해 안착부(214)로 이송된 스페셜 플레이트(201)를 상승시키는 리프터(215)와, 상기 리프터(215)에 의해 상승된 스페셜 플레이트(201)를 회전수단(220)측으로 밀어서 공급하기 위한 푸셔(216)를 포함하여 구성된다. 상기 리프터(215) 및 푸셔(216)는 승강용 실린더(215a) 및 수평운동용 실린더(216a)에 의해 각각 구동되어질 수 있다.

상기와 같이 푸셔(216)에 의해 회전수단(220)으로 공급된 스페셜 플레이트(201)는 회전수단(220)에 의해 90도 회전되어 수직으로 세워지게 된다. 상기 회전수단(220)은 스페셜 플레이트(201)가 삽입되어 지지될 수 있도록 소정 간격 이격된 한 쌍의 회전판(221)들과, 상기 회전판(221)들의 일측에 결합되어, 상기 회전판(221)들을 동시에 90도 회전시키는 미도시된 회전판용 구동수단을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 상기 회전판용 구동수단으로는 회전 실린더 또는 모터가 이용될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전판(221)들 사이에 스페셜 플레이트(201)가 삽입된 상태로 회전판용 구동수단에 의해 90도 회전됨으로써 상기 스페셜 플레이트(201)가 수직으로 세워질 수 있게 된다.

상기와 같이 회전수단(220)에 의해 수직으로 세워진 스페셜 플레이트(201)는 스페셜용 이송수단(230)에 의해 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓인 트레이(110)로 이송된 후 장착되어진다. 상기 스페셜용 이송수단(230)은 스페셜 플레이트(201)를 파지하는 스페셜용 그리퍼(240)와, 상기 스페셜용 그리퍼(240)를 전후 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 X-Y이동수단(250)을 구비한다.

상기 스페셜용 그리퍼(240)는 도 4에 상세히 도시되어 있는 바와 같이, 몸체부(241)에 설치된 구동수단에 의해 상호 근접 또는 이격됨으로써 스페셜 플레이트(201)를 파지 또는 해지하는 한 쌍의 플레이트 파지부(242)들과, 상기 몸체부(241)에 설치되어 상기 몸체부(241)를 승강시키는 승강수단(243)을 포함한다.

상기 플레이트 파지부(242)들은 각각 판상 부재로서 스페셜 플레이트(201)와 대향되는 면에는 돌기들이 형성됨으로써 스페셜 플레이트(201)와의 미끄러짐이 방지될 수 있는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 플레이트 파지부(242)들을 구동시키는 구동수단으로는 에어 실린더가 이용될 수 있다. 상기 승강수단(243)으로도 에어 실린더가 이용될 수 있으며, 그 양측으로는 가이드부(244)가 더 마련되어 상기 몸체부(241)와 함께 플레이트 파지부들(242)의 승강을 안내할 수 있다.

상기 X-Y이동수단(250)은 도시된 바에 따르면, X축 가이드 레일(252)이 지지대(251)에 설치되며, 상기 X축 가이드 레일(252)에는 제1구동수단에 의하여 제1이동부재(253)가 X축 방향을 따라 이동될 수 있게 설치되며, 상기 제1이동부재(253)에는 브라켓(254)을 매개로 Y축 가이드 레일(255)이 X축 가이드 레일(252)과 교차하도록 결합되며, 상기 Y축 가이드 레일(255)에는 상기 스페셜용 그리퍼(240)와 결합된 제2이동부재(256)가 제2구동수단에 의해 Y축 방향을 따라 이동될 수 있도록 설치되도록 구성됨으로써, 상기 스페셜용 그리퍼(240)가 X축 및 Y축으로 이동되어질 수 있다. 상기 제1,2구동수단으로는 로드리스 실린더 또는 리니어 모터 또는 일축 로봇 등이 이용될 수 있다.

상기한 구성을 가지는 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의하여, 스페셜 플레이트(201)가 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여진 트레이(110)에 하나씩 장착되어질 수 있게 된다. 이때, 상기 스페셜 플레이트(201)가 장착되는 위치는 열교환기의 제품사양에 따라 정해지게 된다.

한편, 도 5에는 상기와 같은 과정을 거쳐 스페셜 플레이트(201)가 트레이(110)에 미리 설정된 위치로 수직으로 세워져 장착된 상태가 도시되어 있다. 상기 트레이(110)에는 플레이트용 고정바(111)들이 소정 간격으로 이격되어 형성됨으로써, 스페셜 플레이트(201)들 및 일반 플레이트(301)들이 소정 간격으로 삽입되어 장착될 수 있는 구조로 되어 있다.

도 6 및 도 7에는 제1일반 플레이트 공급수단에 대한 정면도 및 평면도가 각각 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 제1일반 플레이트 공급수단(300)은 바스켓(302)에 소정 개수로 적재되어 공급되는 일반 플레이트(301)들을 이송하는 일반용 제1그리퍼(310)와, 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 공급받아 180도 회전시키는 방향전환수단(320)과, 상기 방향전환수단(320)으로부터 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 이송된 일반 플레이트(301)들을 공급받아 피치 이송시키는 무한 컨베이어(350)와, 상기 무한 컨베이어(350)로부터 이송된 일반 플레이트(301)들을 설정된 개수만큼 취출하는 일반용 제2그리퍼(미도시)를 구비한다.

상기 일반용 제1그리퍼(310)는 몸체부(311)와, 상기 몸체부(311)에 설치되어 일반 플레이트(301)들을 소정 피치로 동시에 파지할 수 있도록 된 복수개의 핑거부(312)들과, 상기 핑거부(312)들을 구동시켜 일반 플레이트(301)들을 파지 또는 해지할 수 있도록 하는 구동수단(미도시)과, 상기 몸체부(311)를 승강시켜 핑거부들(312) 전체를 승강시키는 승강수단(313)으로 구성되어 있다. 또한, 상기 몸체부(311)는 핑거부용 이동수단(314)에 의해 일측 방향으로 이동되어 핑거부(312)들 전체를 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 상기 핑거부용 이동수단(314)은 상기 일반용 제1그리퍼(310)의 몸체부(311)가 결합되는 이동부재(315)와, 상기 이동부재(315)의 운동을 안내하는 가이드 레일(316)과 상기 이동부재(315)를 이동시키기 위한 구동수단으로 구성될 수 있다. 상기 구동수단으로는 통상적인 볼 스크류 및 모터 조립체 등이 이용될 수 있다.

상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 이송된 일반 플레이트(301)들은 방향전환수단(320)에 의해 180도 회전되어지는데, 이에 따라 각 일반 플레이트(301)의 컵부가 초기 상태로부터 180도 뒤집혀 위치되어지게 된다. 따라서, 상기와 같이 180도 회전되어진 일반 플레이트(301)들은 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의해 공급된 스페셜 플레이트(201)들 또는 후술할 제2일반 플레이트 공급수단(400)에 의해 공급되는 일반 플레이트(301)들과 각각 대응되어 접합됨으로써, 일측에는 탱크부가 형성되며 내부에는 열교환 매체를 위한 통로부가 형성된 튜브 조립체가 구성될 수 있게 된다.

상기 방향전환수단은 도 8 내지 도 10에 상세히 도시되어 있다.

도시된 바에 따르면, 방향전환수단(320)은 베이스부(321)와, 상기 베이스부(321)에 대하여 회전되어지는 것으로 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 일반 플레이트(301)들이 소정 피치로 파지된 상태로 수납될 수 있도록 하는 수납부(322)와, 상기 수납부(322)를 180도 회전시키는 회전부(325)와, 상기 수납부(322)에 수납된 일반 플레이트(301)들이 회전하는 동안 수납부(322)로부터 이탈되지 않도록 지지하는 지지부(330)를 구비한다.

상기 수납부(322)는 블록(323)에 일반 플레이트(301)들이 소정 피치로 이격되어 수납될 수 있게 하는 안착홈(324)들이 2열로 형성된 구조로 이루어져 있다. 상기 회전부(325)는 회전 프레임(326)의 일측에 결합되는 연결부재(327)와, 상기 연결부재(327)를 180도 회전시키는 회전 실린더(328)로 구성되며, 상기 연결부재(327)는 베이스부(321)에 대하여 회전가능하게 설치된다.

그리고, 상기 지지부(330)는 일반 플레이트(301)들의 일부분이 삽입될 수 있게 상호 이격된 한 쌍의 지지판(331)들과, 상기 지지판(331)들에 결합되며 베이스부(321)에 대하여 회전가능하게 설치된 회전부재(332)와, 상기 회전부재(332)와 연결되어 상기 지지판(331)들을 수납부(322)측으로 이동시킴으로써 상기 지지판(331)들 사이에 일반 플레이트(301)의 일부분이 삽입 지지되어 감싸지도록 하는 수평이동수단(333), 예컨대 실린더로 구성된다.

한편, 상기 베이스부(321)의 하측에는 승강판(341)과 상기 승강판(341)을 상하로 승강시키는 승강수단(340)이 더 마련되어 180도 회전된 수납부(322)를 승강시킬 수 있다. 상기와 같이 수납부(322)가 승강된 상태에서 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 일반 플레이트(301)들이 파지되어지게 된다. 그리고, 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 파지된 일반 플레이트(301)들은 소정 피치로 작동되는 무한 컨베이어(350)로 공급되어진다.

상기 무한 컨베이어는 도 11 내지 도 13에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 무한 컨베이어(350)는 상호 소정 간격으로 이격되며 나란하게 배치된 컨베이어 프레임들(351)에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 휠(352)들과, 상기 휠(352)들에 밀착되어 이동되는 슬라이더(357)와, 상기 슬라이더(357)에 대하여 적층되어 설치된 가이드핀 조립체(360)들을 구비한다.

상기 휠(352)들 중 어느 하나는 휠 구동수단(353)에 의해 회전하게 되는데, 상기 휠 구동수단(353)은 모터(354)와, 상기 모터(354)의 회전축 및 상기 휠(352)의 회전축에 각각 결합되는 풀리(355)들과, 상기 풀리(355)들에 걸쳐져 모터(354)로부터 휠(352)로 동력을 전달하는 타이밍 벨트(356)로 구성될 수 있다.

상기 가이드핀 조립체(360)는 상기 슬라이더(357)에 결합되는 결합부(361)와, 상기 결합부(361)에 있어 상기 컨베이어 프레임들(351)과 각각 대응되는 양측에 한 쌍씩 고정된 가이드핀(362)들로 구성되어 있다. 일반 플레이트(301)들은 상기 가이드핀(362)들 사이 및 적층된 가이드핀 조립체(360)들 사이에 각각 세워진 상태로 소정 피치로 삽입되며 이와 같은 상태로 슬라이더(357)의 이동에 따라 피치 이송되어진다.

한편, 상기 슬라이더(357)에 의해 이송되어지는 일반 플레이트(301)들에 있어 그 양단을 정위치시켜 정렬된 상태로 일반용 제2그리퍼에 의해 취출될 수 있도록, 상기 컨베이어 프레임들(351)에는 가이드부재(363)들이 더 마련될 수 있다.

상기와 같이 무한 컨베이어(350)에 의해 피치 이송된 일반 플레이트(301)들은 열교환기의 제품 사양에 따라 그 수량이 설정되어지는데, 이와 같이 설정된 수량만큼 일반용 제2그리퍼에 의하여 계속하여 취출하게 된다. 이를 위하여 상기 컨베이어 프레임(351)에는 취출되는 일반 플레이트(301)들 중 최선단에 배치된 일반 플레이트(301)의 위치를 감지할 수 있는 센서부(364)가 마련되어 일반용 제2그리퍼와 연계되어 있다. 즉, 상기 무한 컨베이어(350)상에서 이송되는 일반 플레이트(301)들이 설정된 수량만큼 취출되고 난 후에는 가이드핀 조립체(360)들이 빈 상태로 이동되어지며, 새로운 일반 플레이트(301)들이 센서부(364)측으로 연속하여 이송되어지게 되면, 센서부(364)에서 이를 감지하여 일반용 제2그리퍼에 의해 취출될 수 있게 함으로써, 소정 개수의 일반 플레이트(301)들이 계속하여 취출되어질 수 있다. 한편, 상기 일반용 제2그리퍼는 전술한 바와 같은 일반용 제1그리퍼(310)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에는 일반 플레이트 정렬수단(370)이 더 마련되어 있는데, 상기 일반 플레이트 정렬수단(370)은 상기 일반용 제2그리퍼에 의해 취출된 일반 플레이트(301)들을 정렬하게 된다.

즉, 상기 일반 플레이트 정렬수단(370)은 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의해 트레이(110)에 장착된 스페셜 플레이트(201)들에 대응되는 위치 및 후술할 매니폴드 조립체 공급수단(500)에 의해 트레이(110)에 장착될 매니폴드 조립체(501)에 대응되는 위치에 일반 플레이트(301)들이 비워진 채 재배열될 수 있게 하는 것으로서, 도 14에 상세히 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 일반 플레이트 정렬수단(370)은 정렬수단용 프레임(371)과, 상기 정렬수단용 프레임(371)에 대하여 상호 소정 간격으로 나란하게 설치된 한 쌍의 고정바(372)들과, 상기 고정바(372)들에 대하여 고정바(372)들의 길이 방향으로 이동가능하게 설치된 안착편(373)들과, 상기 안착편(373)들을 가압 지지하는 밀대부(374)를 구비한다. 상기 안착편(373)들에는 각각 요홈(373a)에 형성되어 일반 플레이트(301)가 삽입되어 안착될 수 있는 구조를 가지며, 상기 밀대부(374)는 수평운동용 실린더(375)에 의해 안착편(373)들에 대하여 전후진 가능하게 될 수 있다.

그리고, 상기 정렬수단용 프레임(371)의 하방에는 복수개의 쐐기부(wedge,381)들이 마련되어 있다. 상기 쐐기부(381)들의 위치는 열교환기의 제품 사양에 의해 결정되어지는데, 보다 상술하자면, 상기 쐐기부(381)들은 전술한 바와 같이 트레이(110)에 장착된 스페셜 플레이트(201)들 및 매니폴드 조립체(501)들의 위치에 대응되도록 위치 제어부(382)에 의해 피치 이동된다. 또한, 상기 쐐기부(381)는 승강 실린더(385)에 의해 승강 가능하도록 될 수 있다.

상기 쐐기부(381)는 판상 부재로 되어 있으며, 안착편(373)들 사이로 삽입이 용이하도록 상기 쐐기부(381)의 단부가 경사면으로 이루어져 있다. 그리고, 상기 위치 제어부(382)는 쐐기부(381)를 피치 이동시키기 위한 피치부(383)와, 상기 쐐기부(381)를 수평이동시키는 수평이동수단(384)을 포함한다. 상기 피치부(383)에는 수평방향을 따라 소정 피치의 홈(383a)들이 형성되어 상기 홈(383a)에 쐐기부(381)의 일부가 삽입되는 구조를 가짐으로써, 상기 쐐기부(381)의 위치가 정확하게 제어될 수 있다. 상기 수평이동수단(384)으로는 로봇 등이 이용될 수 있다.

상기와 같이 각 쐐기부(381)의 위치가 위치 제어부(382)에 의해 세팅되면 승강수단(385)에 의해 상승하여 상기 안착편(373)들 사이에 삽입됨으로써 안착편(373)들 사이의 간격을 벌려 공간을 형성하게 된다. 이때, 상기 쐐기부(381)의 승강 운동은 밀대부(374)의 수평운동과 연계하여 이루어지게 된다. 즉, 상기 쐐기부(381)가 상승하게 되면 밀대부(374)는 안착편(373)으로부터 후퇴함으로써, 상기 쐐기부(381)가 안착편(373)들 사이에 삽입되어질 수 있게 한다. 이에 따라, 상기 일반 플레이트(301)들 사이에는 스페셜 플레이트(201)들 및 매니폴드 조립체(501)들이 개재될 수 있는 공간들이 간헐적으로 마련될 수 있게 되며, 일반 플레이트(301)들이 재배열되어진다. 한편, 상기 쐐기부(381)의 두께는 안착편(373)의 두께와 동일하게 됨으로써 이동되어진 후에도 일반 플레이트(301)들 사이의 피치가 동일하게 유지될 수 있는 것이 바람직하다.

상기와 같이 간헐적으로 공간들이 마련되어 재배열된 일반 플레이트(301)들은 일반용 제2그리퍼에 의하여 파지된 후 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여진 트레이(110)에 장착되어진다.

한편, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)의 일측에는 제2일반 플레이트 공급수단(400)이 마련되어 있다. 상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)은 전술한 제1일반 플레이트 공급수단(300)에 있어서의 방향전환수단(320)이 생략되어 있으며, 나머지 구성은 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서의 구성과 동일하다. 따라서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)에 의해 일반 플레이트(301)들은 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서의 일반 플레이트 정렬수단(370)에 의하여 간헐적으로 공간이 마련되도록 정렬되며, 이와 같이 정렬된 상태로 트레이(110)에 장착됨으로써, 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의해 트레이(110)에 장착된 스페셜 플레이트(201)들 및 제1일반 플레이트 공급수단(200)에 의해 트레이(110)에 장착된 일반 플레이트(301)들과 함께 튜브 조립체를 이루기 위해 배치될 수 있게 된다.

상기와 같이 트레이(110)에 스페셜 플레이트(201)들 및 일반 플레이트(301)들이 적층되어 튜브 조립체를 이루게 되면, 상기 튜브 조립체들 사이에는 매니폴드 조립체 공급수단(500)에 의해 매니폴드 조립체(501)들이 개재된다.

이를 위한 매니폴드 조립체 공급수단이 도 15 및 도 16에 도시되어 있다.

도시된 바에 따르면, 매니폴드 조립체 공급수단(500)은, 별도로 성형되어 박스(502)에 적재된 매니폴드 조립체(501)들을 하나씩 파지하여 이송하기 위한 매니폴드용 그리퍼(510)와, 상기 매니폴드용 그리퍼(510)를 전후 좌우로 이동시켜 매니폴드 조립체(501)를 트레이(110)에 장착하기 위한 X-Y이동수단(530)을 구비한다.

상기 매니폴드용 그리퍼(510)는 도 17에 상세히 도시되어 있는 바와 같이, 매니폴드 조립체(501)를 파지할 수 있도록 된 클램프부(511)와, 상기 클램프부(511)의 양측에 배치되어 매니폴드 조립체(501)를 정위치시켜 트레이(110)로 장착하기 위한 조정부(520)와, 상기 클램프부(511)를 승강시키는 승강수단(514)을 구비한다.

상기 클램프부(511)는 클램프 본체(512)와, 상기 클램프 본체(512)에 매니폴드 조립체(501)의 양면에 대응되도록 설치된 한쌍의 핑거(513)들과, 상기 핑거(513)들 사이를 근접 또는 이격시켜 매니폴드 조립체(501)를 파지 또는 해지할 수 있도록 하는 핑거 구동수단으로 구성되어 있다. 상기 핑거 구동수단으로는 에어 실린더 등이 이용될 수 있다. 그리고, 상기 클램프부(511)를 승강시키는 승강수단(514)으로는 승강용 실린더가 이용될 수 있으며, 상기 승강수단(514)의 양측으로는 가이드부(515)가 더 마련되어 상기 클램프부(511)의 승강을 안내할 수 있다.

상기 조정부(520)는, 조정부용 프레임(521)들에 각각 설치된 밀대핀(522)들과, 상기 밀대핀(522)들을 탄성적으로 지지하는 탄성부재(523)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 밀대핀(522)들의 양단은 매니폴드 조립체(501)의 양단과 대응됨으로써, 상기 매니폴드 조립체(501)의 양단 위치가 조정될 수 있으며, 상기와 같이 매니폴드 조립체(501)가 조정된 상태로 트레이(110)에 정확하게 장착될 수 있게 된다.

한편, 상기 매니폴드용 그리퍼(510)는 X-Y이동수단(530)에 의해 전후 좌우로 이동될 수 있는데, 상기 X-Y이동수단(530)은 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)의 X-Y이동수단(250)과 동일하게 구성될 수 있다. 따라서, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 상기 매니폴드 조립체(501)는 전술한 바와 같이 일측에 매니폴드가 구비된 두 장의 매니폴드 플레이트들이 미리 접합된 상태로 공급되는 것이 공정상 유리한 면이 많다. 그러나, 반드시 이에 한정되지는 않는데, 접합되지 않은 상태로 매니폴드 플레이트가 하나씩 공급될 수도 있다. 또한, 매니폴드 플레이트 구조가 아닌 매니폴드만으로 된 구조로 이루어져 적층된 플레이트들 사이에 개재될 수도 있다.

상기와 같이 스페셜 플레이트(201)들, 일반 플레이트(301)들 및, 매니폴드 조립체(501)들이 트레이(110)에 장착되어 적층된 상태에서 휜(601)들이 공급되어 휜 플레이트 코어로 조립되어진다.

이를 위하여 상기 매니폴드 조립체 공급수단(500)의 일측에 도 18 내지 도 22에 도시된 휜 플레이트 조립수단(600)이 마련되어진다.

도시된 바에 따르면, 휜 플레이트 조립수단(600)은, 일측에서 성형되어 연속적으로 공급된 휜(601)들이 수용되어 소정 피치로 이송되도록 하는 휜 피치 컨베이어(610)와, 상기 휜 피치 컨베이어(610)로부터 일측에 마련된 휜 적재부(631)로 취출 이송시키는 휜 취출수단(630)을 구비한다.

상기 휜 피치 컨베이어 및 휜 취출수단은 도 18 내지 도 20에 상세히 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 휜 피치 컨베이어(610)는 상호 소정 간격으로 이격되며 나란하게 배치된 휜 컨베이어 프레임(611)들에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 롤러(612)들과, 상기 롤러(612)들에 밀착되어 이동되는 이동 벨트(617)와, 상기 이동 벨트(617)에 이동방향을 따라 적층되어 설치된 휜 수용편(620)들을 구비한다. 상기 롤러(612)들 중 어느 하나는 롤러용 구동수단(613)에 의해 회전하게 되는데, 상기 롤러용 구동수단(613)은 모터(614)와, 상기 모터(614)의 회전축 및 상기 롤러(612)의 회전축에 각각 결합되는 풀리(615)들과, 상기 풀리(615)들에 걸쳐져 모터(614)로부터 롤러(612)로 동력을 전달하는 타이밍 벨트(616)로 구성될 수 있다.

상기 휜 수용편(620)은 한 쌍의 수용판(621)들로 구성되며, 상기 수용판(621)들은 소정 높이로 이루어져 이들 사이에 휜(601)들이 충분히 수용되어 이탈되는 것이 방지될 수 있도록 되어 있다. 그리고, 상기 수용판(621)들의 각 하단은 이동 벨트(617)에 결합되어진다.

상기와 같이 구성된 휜 수용편(620)들에 휜(601)들이 각각 세워진 상태로 소정 피치로 삽입 수용되어지며, 이와 같은 상태로 이동 벨트(617)의 이동에 따라 휜(601)들이 피치 이송되어질 수 있게 된다.

상기와 같이 휜 피치 컨베이어(610)에 의해 피치 이송된 휜(601)들은 열교환기의 제품 사양에 따라 그 수량이 설정되어지는데, 이와 같이 설정된 수량만큼 휜 취출수단(630)에 의하여 계속하여 휜 적재부(631)로 취출하게 된다. 이를 위하여 상기 휜 컨베이어 프레임(611)에는 취출되는 휜(601)들 중 최선단에 배치된 휜(601)의 위치를 감지할 수 있는 미도시된 휜 감지부가 마련되어 휜 취출수단(630)과 연계되어 있다. 즉, 상기 휜 피치 컨베이어(610) 상에서 이송되는 휜(601)들이 설정된 수량만큼 취출되고 난 후에는 수용편(620)들이 빈 상태로 이동되어지며, 새로운 휜(601)들이 휜 감지부측으로 연속하여 이송되어지게 되면, 휜 감지부에서 이를 감지하여 휜 취출수단(630)에 의해 취출될 수 있게 함으로써, 소정 개수의 휜(601)들이 계속하여 취출되어질 수 있다.

상기 휜 취출수단(630)은 서포트 프레임(631)과, 상기 서포트 프레임(631)에 수평으로 설치된 가이드 레일(632)과, 상기 가이드 레일(632)에 설치된 취출용 슬라이더(633)와, 상기 취출용 슬라이더(633)를 수평운동시키는 휜 취출수단용 수평운동수단(634)과, 상기 취출용 슬라이더(633)의 하방에 푸싱부용 승강수단(635)에 의해 승강가능하게 설치된 푸싱부(636)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 푸싱부(636)는 상기 휜 수용편(620)들의 위치에 각각 대응되는 푸싱편들로 구성되며, 상기 푸싱편들의 개수는 열교환기의 제품 사양에 관계없이 적용될 수 있도록 충분한 것이 바람직하다. 그리고, 상기 푸싱부(636)의 위치가 휜(601)들이 피치 이송되는 방향의 전후로 조정될 수 있도록 상기 휜 취출수단(630)에는 상기 서포트 프레임(631)의 위치를 조정가능하게는 위치조정수단(637)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 휜 취출수단용 수평운동수단(634)으로는 로드리스 실린더 또는 모터와 결합된 볼스크류 등이 이용될 수 있으며, 상기 푸싱부용 승강수단(635)으로는 승강용 실린더가 이용될 수 있다.

상기와 같이 휜 취출수단(630)이 구성됨에 따라, 상기 푸싱부(636)가 푸싱부용 승강수단(635)에 의해 휜 수용편(620)의 일측에 위치된 상태에서, 휜 취출수단용 수평운동수단(634)에 의해 취출용 슬라이더(633)가 휜 적재부(631)측으로 이동함으로써, 상기 휜 수용편(620)들에 수용된 휜(601)들이 휜 적재부(631)로 이송되어질 수 있게 된다.

상기 휜 취출수단(630)에 의해 휜 적재부(631)로 취출되어 이송된 휜(601)들은 휜 그리퍼(640)에 의해 파지된다.

상기 휜 그리퍼(640)는 도 21 내지 도 23에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 휜 그리퍼(640)는, 복수개의 휜(601)들을 동시에 파지하는 휜 파지부(641)와, 상기 휜 파지부(641)를 수평으로 이동시키는 휜 파지부용 수평이동수단(670)과, 상기 휜 파지부(641)를 승강시키는 휜 파지부용 승강수단(674)을 구비한다.

상기 휜 파지부용 수평이동수단(670) 및 휜 파지부용 승강수단(680)을 도 21을 참조하여 설명하면, 상기 휜 파지부용 수평이동수단(670)은 가이드 레일(671)과 상기 가이드 레일(671)을 따라 이동되는 이동부재(672)와, 상기 이동부재(672)를 이동시키기 위한 구동수단으로 구성된다. 상기 이동부재(672)는 상기 휜 파지부(641)와 브라켓(673)에 의해 결합되어지며, 상기 브라켓(673)에 휜 파지부용 승강수단(674)이 설치되어 상기 휜 파지부(641)와 연결되어진다. 상기 이동부재(672)를 이동시키는 구동수단으로는 리니어 모터나 로드리스 실린더 등이 이용될 수 있으며, 상기 휜 파지부용 승강수단으로는 실린더가 이용될 수 있다.

상기 휜 파지부(641)는 도 22 및 도 23에 상세히 도시되어 있는데, 상기 휜 파지부(641)는 파지부 본체(642)와, 상기 파지부 본체(642)에 대하여 하방으로 소정 간격 이격되게 설치된 한 쌍의 서포터(643)들과, 상기 서포터(643)들 사이에 배치되며 제1가동 지지바(645) 및 제2가동 지지바(646)로 이루어져 이들 사이에 휜(601)이 각각 수용되는 지지바 조립체(644)들과, 상기 제1,2가동 지지바(645)(646)를 구동시켜 제1,2가동 지지바(645)(646) 사이를 근접 또는 이격시키는 지지바 구동수단(650)을 구비한다.

상기 서포터(643)들은 휜(601)의 양단부를 각각 지지하는 것으로, 이들의 각각에는 요홈(643a)들이 형성되어 있다. 상기 요홈(643a)들에는 후술할 휜 로딩수단(680)에 있어 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들 사이로 휜(601)들을 개재할 때, 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들이 일부분 삽입됨으로써, 휜(601)들이 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들 사이로 정확하게 안내되어 개재될 수 있다.

상기 지지바 구동수단(650)은 도시된 바에 따르면, 상기 파지부 본체(642)의 상부에 설치된 브라켓(651)에 대하여 상기 서포터(643)와 나란하게 고정 설치된 한 쌍의 제1,2고정봉(652a)(652b)과, 상기 고정봉(652a)(652b)에 각각 삽입되어 축방향으로 이동되는 제1가동부재(653a)들과, 상기 제1,2고정봉(652a)(652b)에 각각 삽입되는 제2가동부재(653b)들을 구비한다. 상기 제1,2가동부재(653a)(653b)들에는 각각 가동부재용 구동수단(654)이 결합되어 수평운동이 가능하게 되어 있다. 상기 가동부재용 구동수단(654)으로는 복수개의 실린더들이 이용될 수 있다. 상기 제1가동부재(653a)에는 상기 복수개의 제1가동 지지바(645)들이 결합되어지며, 상기 제2가동부재(653b)에는 상기 복수개의 제2가동 지지바(646)들이 결합되어진다. 상기 제1,2가동 지지바(645)(646)들은 가동부재용 구동수단(654)에 의해 상호 근접 또는 이격되어짐으로써, 제1가동 지지바(645)와 제2가동 지지바(646) 사이에 휜(601)을 파지 또는 해지할 수 있게 된다.

한편, 상기 휜 파지부(641)에는 휜(601)들이 지지바 조립체(644)들로부터 용이하게 분리될 수 있도록 하는 휜 분리부(660)가 더 마련되어 있다. 상기 휜 분리부(660)는 분리판(661)과, 상기 분리판(661)과 파지부 본체(642) 사이에 수직으로 설치된 한 쌍의 수직봉(662)들과, 상기 수직봉(662)들에 설치되어 분리판(661)을 하방으로 탄성 바이어스시키는 탄성부재(663)와, 상기 분리판(661)을 승강시키는 분리판용 승강수단(664)을 구비한다. 상기 분리판용 승강수단(664)으로는 승강 실린더가 이용될 수 있다.

상기 휜 분리부(660)는 상기 지지바 조립체(644)들에 휜(601)들이 수용될 때 상기 분리판(661)이 휜(601)들의 상부에 위치되어 상승하게 되며, 상기 휜(601)들이 지지바 조립체(644)들로부터 분리되어, 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501) 사이로 개재될 때, 상기 분리판(661)이 하강함으로써, 상기 휜(601)들이 지지바 조립체(644)들로부터 완전히 분리될 수 있게 보조할 수 있게 된다.

상기와 같이 휜 그리퍼(640)에 의해 파지된 휜(601)들은 휜 로딩수단(680)으로 이송된다. 상기 휜 로딩수단은 도 21에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 휜 로딩수단(680)은 트레이(110)를 지지하는 지지블록(681)과, 상기 지지블록(681)을 승강시키는 지지블록용 승강수단(682)을 구비한다. 상기 지지블록(681)의 상부에 전술한 바와 같이 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)가 장착된 트레이(110)가 놓여지게 되며, 상기와 같이 트레이(110)가 놓여진 상태에서 지지블록용 승강수단(682)의 작동으로 휜 그리퍼(640)에 의해 파지된 휜(601)들 방향으로 상승하게 된다. 상기와 같이 트레이(110)가 상승한 상태에서, 상기 휜 그리퍼(640)가 휜(601)들을 해지하여 분리함으로써, 상기 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501) 사이로 휜(601)들의 삽입이 이루어지게 된다.

상기와 같이 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501) 사이로 휜(601)들이 적재되어 휜 플레이트 코어(701)가 완성되어지게 되면, 상기 휜 플레이트 코어(701)는 트레이(110)로부터 코어 언로딩수단(710)에 의해 취출된 후 코어 정렬수단(730)에 의해 압축 정렬되어진다.

상기 코어 언로딩수단 및 코어 정렬수단은 도 24 및 도 25에 각각 상세히 도시되어 있다.

도 24를 참조하면, 코어 언로딩수단(700)은, 트레이(110)로부터 휜 플레이트 코어(701)를 분리시키는 코어 분리부(710)와, 상기 코어 분리부(710)로부터 분리된 휜 플레이트 코어(701)를 코어 정렬수단(730)측으로 이송시키는 코어 이송부(720)를 구비한다.

상기 코어 분리부(710)는 승강지지판(711)과, 상기 승강지지판(711)을 승강시키는 승강지지판용 승강수단(712)을 구비한다. 상기 승강지지판(711)은 트레이(110)의 하방에 위치되어 휜 플레이트 코어(701)를 지지한 상태로 상승하며, 이에 따라 휜 플레이트 코어(701)가 들어올려져 트레이(110)로부터 완전히 분리됨으로써, 코어 이송부(720)내로 수용되어진다.

상기 코어 이송부(720)는 상기 휜 플레이트 코어(701)가 수용되는 코어 수용부(721)와, 상기 코어 수용부(721)를 수평운동시키는 코어 수용부용 수평운동수단(725)과 상기 코어 수용부(721)를 승강시키는 코어 수용부용 승강수단(726)을 구비한다. 상기 코어 수용부용 승강수단(726)은 전술한 코어 분리부(710)에 의해 휜 플레이트 코어(701)가 상승하여 분리되는 것과 연계하여 상기 코어 수용부(721)를 하강시켜 상기 휜 플레이트 코어(701)가 적층된 상태로 코어 수용부(721)내로 수용될 수 있도록 한다.

상기 코어 수용부(721)내에는 휜 플레이트 코어(701)가 트레이(110) 내에서 적층된 상태로 그대로 유지할 수 있도록 코어 가이드핀(722)들이 적어도 2열로 형성되어 있으며, 휜(701)들이 상부로 돌출되는 것을 방지할 수 있도록 돌출 방지판(723)이 마련되어 있다. 상기 돌출 방지판(723)에는 돌출 방지판용 승강수단(724)이 마련되어 상기 돌출 방지판(723)이 승강가능하도록 되어 있다. 상기 코어 수용부(721)에 휜 플레이트 코어(701)가 완전히 감싸져 수용된 상태에서 코어 수용부용 수평운동수단(725)에 의해 코어 정렬수단(730)측으로 이송하게 된다. 한편, 상기 코어 수용부용 승강수단(726) 및 돌출 방지판용 승강수단(724)으로는 실린더 등이 각각 이용될 수 있다.

상기 코어 언로딩수단(700)으로부터 취출되어 이송된 휜 플레이트 코어(701)는 도 25에 도시된 코어 정렬수단(730)에 의해 압축되어 정렬된다. 상기 코어 정렬수단(730)은 휜 플레이트 코어(701)의 일측을 지지하는 코어 지지부(731)와, 상기 코어 지지부(731)측으로 휜 플레이트 코어(701)를 이동시켜 가압하기 위한 코어 가압부(732)로 구성되어 있다.

상지 코어 지지부(731)는 휜 플레이트 코어(701)의 일측면에 접촉되어 상기 휜 플레이트 코어(701)를 지지한다. 그리고, 상기 코어 가압부(732)의 일측에는 코어 가압부용 수평운동수단(733)이 설치되어 상기 휜 플레이트 코어(701)의 타측면에 코어 가압부(732)가 접촉된 상태에서 코어 지지부(731)측으로 휜 플레이트 코어(701)를 가압하여 압착 및 정렬하게 된다. 상기와 같이 압축 정렬된 휜 플레이트 코어(701)는 통상적인 이송수단에 의하여 압축 정렬된 상태로 추후 공정, 예컨대 픽스쳐로 고정하는 공정으로 보내어져 고정된 후에 브레이징 노로 공급됨으로써 브레이징 접합되어진다.

상기와 같이 구성된 열교환기 조립장치의 작용을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 마련된 분리이송수단(210)의 분리부(211)에 의해 스페셜 플레이트 적재부(202)로부터 스페셜 플레이트(201)들이 하나씩 낙하되어 분리된다. 분리된 스페셜 플레이트(201)는 이송부(212)의 컨베이어(213)에 의해 안착부(214)로 이송된 후, 리프터(215)에 의해 상승되어지고 푸셔(216)에 의해 회전수단(220)으로 공급된다. 회전수단(220)으로 공급된 스페셜 플레이트(201)는 상기 회전수단(220)의 회전판(221)들 사이로 삽입되어 지지된 상태에서 회전판용 구동수단에 의해 90도 회전되어 수직으로 세워진다. 이와 같이 세워진 스페셜 플레이트(201)는 스페셜용 이송수단(230)의 스페셜용 그리퍼(240)에 의해 파지되며, 파지된 상태로 X-Y이동수단(250)에 의해 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여진 트레이(110)의 미리 설정된 위치로 장착된다. 상기와 같이 스페셜 플레이트(201)들이 장착된 트레이(110)는 메인 컨베이어(100)에 의해 상기 스페셜 플레이트 공급수단(200)의 일측에 마련된 제1일반 플레이트 공급수단(300)으로 보내어진다.

상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서는 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 바스켓(302)에 소정 개수로 적재된 일반 플레이트(301)들이 동시에 파지된 상태로 방향전환수단(320)의 수납부(322)로 이송되어진다. 상기 방향전환수단(320)의 수납부(322)로 이송된 일반 플레이트(301)들은 지지부(330)에 의해 지지된 상태로 회전부(325)에 의해 180도 회전되어진다. 이와 같이 일반 플레이트(301)들이 180도 회전되어지면 각 일반 플레이트(301)의 컵부가 초기 상태로부터 180도 뒤집혀 위치된 상태가 되며, 이러한 상태로 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 일반 플레이트(301)들이 파지된 후, 무한 컨베이어(350)측으로 이송된다. 상기 무한 컨베이어(350)측으로 이송된 일반 플레이트(301)들은 상기 무한 컨베이어(350)의 슬라이더(357)에 설치된 가이드핀(362)들 사이 및 가이드핀 조립체(360)들 사이에 각각 세워진 상태로 상기 일반용 제1그리퍼(310)에 의해 소정 피치로 삽입되며 이와 같은 상태로 휠 구동수단(353)에 의해 회전하는 휠(352)들과 밀착된 슬라이더(357)의 이동에 따라 피치 이송되어진다. 상기와 같이 피치 이송되는 일반 플레이트(301)들은 설정된 개수만큼 상기 일반용 제1그리퍼(310)와 동일한 구성을 가지는 일반용 제2그리퍼에 의해 계속하여 취출되어진다. 이를 위해, 상기 무한 컨베이어(350)에 마련된 센서부(364)로부터 무한 컨베이어(350)에 의해 이송되어지는 일반 플레이트(301)들 중 최선단에 배치된 일반 플레이트(301)의 위치가 감지되며, 이와 같이 감지된 정보를 토대로 일반용 제2그리퍼가 작동되어진다.

상기 일반용 제2그리퍼에 의해 취출된 일반 플레이트(301)들은 일반 플레이트 정렬수단(370)에 있어 정렬수단용 프레임(371)에 설치된 고정바(372)에 대하여 이동가능하며 밀대부(374)에 의해 지지되도록 설치된 안착편(373)들에 각각 삽입되어진다. 이와 같은 상태에서 상기 정렬수단용 프레임(371)의 하방에 배치되는 것으로, 위치 제어부(382)에 의해 설정된 위치로 이동되어진 쐐기부(381)들이 승강 실린더(385)에 의해 상승하게 되며, 동시에 상기 쐐기부(381)들과 연계된 밀대부(374)가 안착편(373)들로부터 후퇴하게 됨으로써 안착편(373)들 사이에 상기 쐐기부(381)들이 삽입되어진다. 이에 따라, 상기 안착편(373)들 사이에는 소정의 공간들이 형성되는 동시에, 일반 플레이트(301)들이 이동됨으로써 일반 플레이트(301)들의 위치가 재배열되어진다. 상기와 같이 형성된 공간들은 열교환기의 제품 사양에 따라 결정되는 일반 플레이트(301)들 사이에 개재되는 스페셜 플레이트(201)들 및 매니폴드 조립체(501)들의 위치에 대응되는 것이다. 상기와 같이 재배열된 일반 플레이트(301)들은 상기 일반용 제2그리퍼에 의하여 파지된 후, 스페셜 플레이트 공급수단(200)으로부터 메인 컨베이어(100)의 상부에 놓여져 이송된 트레이(110)에 장착되어진다. 그리고, 이와 같이 일반 플레이트(301)들이 장착된 트레이(110)는 메인 컨베이어(100)에 의해 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)의 일측에 마련된 제2일반 플레이트 공급수단(400)으로 보내어진다.

상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)에서는 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서의 방향전환수단(320)이 생략되어 있으므로 일반 플레이트(301)들이 180도 회전되어지지 않은 채, 상기 제1일반 플레이트 공급수단(300)에서의 일반 플레이트 정렬수단(370)과 동일한 구성을 가지는 일반 플레이트 정렬수단으로 공급되어진다. 상기 제2일반 플레이트 공급수단(400)의 일반 플레이트 정렬수단으로 공급된 일반 플레이트(301)들은 이들 사이에 스페셜 플레이트(201)들 및 매니폴드 조립체(501)들이 개재될 수 있는 공간들이 마련될 수 있도록 일반 플레이트(301)들이 재배열된다. 이와 같이 재배열된 상태의 일반 플레이트(301)들은 트레이(110)로 장착되며, 그 결과, 전술한 스페셜 플레이트 공급수단(200)에 의해 트레이(110)에 장착된 스페셜 플레이트(201)들 및 제1일반 플레이트 공급수단(300)에 의해 트레이(110)에 장착된 일반 플레이트(301)들과 함께 튜브 조립체를 구성할 수 있도록 배치되어진다. 상기와 같이 플레이트들(201)(301)이 배치되어 장착된 트레이(110)는 메인 컨베이어(100)에 의해 매니폴드 조립체 공급수단(500)으로 보내어진다.

상기 매니폴드 조립체 공급수단(500)에서는, 별도로 성형된 매니폴드 조립체(501)들이 적재된 박스로부터 매니폴드 조립체(501)가 매니폴드용 그리퍼(510)에 의해 하나씩 파지된다. 상기 매니폴드용 그리퍼(510)에 의해 매니폴드 조립체(501)가 파지될 때에는 상기 매니폴드용 그리퍼(510)에 마련된 조정부(520)에 의해 매니폴드 조립체(501)의 양단 위치가 조정되어진다. 상기와 같이 매니폴드용 그리퍼(510)에 의해 매니폴드 조립체(501)의 위치가 조정되어 파지된 후에는 X-Y이동수단(530)에 의해 상기 매니폴드용 그리퍼(510)가 트레이(110)측으로 이동되어진다. 상기 매니폴드용 그리퍼(510)에 의해 트레이(110)측으로 이동되어진 매니폴드 조립체(501)는 트레이(110)에 장착된 플레이트들(201)(301) 사이에 설정된 위치로 삽입되어진다. 상기와 같이 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)가 장착된 트레이(110)는 메인 컨베이어(100)에 의해 휜 플레이트 조립수단(600)으로 보내어지게 된다.

상기 휜 플레이트 조립수단(600)에서는, 일측에서 성형되어 연속적으로 공급된 휜(601)들이 휜 피치 컨베이어(610)측으로 이송되며, 상기 휜 피치 컨베이어(610)측으로 이송된 휜(601)들은 상기 휜 피치 컨베이어(610)의 이동 벨트(617)에 소전 간격으로 설치된 휜 수용편(620)들에 각각 세워져 수용되어진다. 상기 휜 수용편(620)들에 수용된 휜(601)들은 롤러용 구동수단(613)에 의해 회전하는 롤러(615)와 밀착된 이동 벨트(617)의 이동에 따라 피치 이송되어진다. 상기와 같이 피치 이송되는 휜(601)들은 설정된 개수만큼 일측에 마련된 휜 취출수단(630)에 의해 취출되어 휜 적재부(631)로 공급되어진다. 이를 위해, 상기 휜 피치 컨베이어(610)에 마련된 휜 감지부로부터 휜 피치 컨베이어(610)에 의해 이송되어지는 휜(601)들 중 최선단에 배치된 휜(601)의 위치를 감지하게 되며, 이와 같이 감지된 정보를 토대로 휜 취출수단(630)의 푸싱부(636)가 휜 취출수단용 수평운동수단(634)에 의해 휜 적재부(631)로 이동됨으로써, 상기 휜 수용편(620)들에 수용된 휜(601)들이 휜 적재부(631)로 이송되어지게 된다. 상기 휜 취출수단(630)에 의해 휜 적재부(631)로 취출되어 이송된 휜(601)들은 휜 그리퍼(640)에 의해 파지되어진다. 상기 휜 그리퍼(640)에 의해 동시에 소정 피치로 파지된 휜(601)들은 휜 로딩수단(680)으로 이송되어진다.

상기 휜 로딩수단(680)에서는 전술한 바와 같은 과정을 거쳐 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들이 장착된 트레이(110)를 지지하는 지지블록(681)이 지지블록용 승강수단(682)에 상승하여 휜(601)들을 파지한 휜 그리퍼(640)측으로 이동하게 된다. 상기와 같이 트레이(110)가 상승한 상태에서, 휜 그리퍼(640)로부터 휜(601)들을 해지함으로써, 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들 사이로 휜(601)들이 삽입되어진다. 이때, 상기 휜 그리퍼(640)에 마련된 휜 분리부(660)에 의해 휜 파지부(641)의 지지바 조립체(644)들에 수용된 휜(601)들이 완전히 분리되어 플레이트들(201)(301) 및 매니폴드 조립체(501)들 사이로 용이하게 삽입되어질 수 있다. 이와 같이 휜(601)들이 트레이(110)에 적재되어지면 휜 플레이트 코어(701)가 완성되어지게 되며, 완성된 휜 플레이트 코어(701)는 트레이(110)에 적재되어 코어 언로딩수단(700)으로 보내어진다.

상기 코어 언로딩수단(700)으로 보내어진 트레이(110)는 코어 분리부(710)의 승강지지판(711)의 상부에 위치되며 상기 승강지지판(711)에 의해 휜 플레이트 코어(701)가 지지된다. 이와 같이 상기 휜 플레이트 코어(701)가 지지된 상태에서 승강지지판용 승강수단(712)에 의해 승강지지판(711)이 상승하게 되면, 트레이(110)로부터 휜 플레이트 코어(701)만이 들어올려져 분리되어진다. 분리된 휜 플레이트 코어(701)는 상방에 위치된 코어 이송부(720)의 코어 수용부(721)내로 수용되어진다. 이때, 상기 코어 수용부용 승강수단(726)은 상기 코어 분리부(710)와 연계하여 작동되어 코어 분리부(710)로부터 분리된 휜 플레이트 코어(701)가 트레이(110)에 적재된 상태와 동일한 상태로 수용될 수 있게 된다. 상기와 같이 휜 플레이트 코어(701)를 수용한 상태로 코어 수용부용 수평운동수단(725)에 의해 코어 정렬수단(730)측으로 이송되어진다.

상기 코어 정렬수단(730)에서는 휜 플레이트 코어(701)의 일측이 코어 지지부(731)에 의해 지지되어지며, 휜 플레이트 코어(701)의 타측에 위치된 코어 가압부(732)가 코어 가압부용 수평운동수단(733)에 의해 코어 지지부(731)측으로 이동되어진다. 따라서, 휜 플레이트 코어(701)가 코어 가압부(732)에 의해 가압되어지며, 이에 따라 상기 휜 플레이트 코어(701)의 플레이트들(201)(301), 매니폴드 조립체(501) 및, 휜(601)들 사이가 밀착됨으로써 휜 플레이트 코어(701)가 압축 정렬되어지게 된다.

상기와 같이 압축 정렬된 휜 플레이트 코어(701)는 통상적인 이송수단, 예컨대 로봇 등에 의하여 압축 정렬된 상태로 추후 공정, 예컨대 픽스쳐로 고정하는 공정으로 보내어져 고정되어지며, 이후에는 브레이징 노로 공급되어 브레이징 접합되어진다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 열교환기 조립장치는, 구성 부품을 조립하는 모든 공정이 자동화 공정으로 이루어져 연속적으로 수행될 수 있게 되므로, 각 공정에 따른 작업공수를 줄이고 나아가서는 생산성의 향상을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1은 일반적인 열교환기를 도시한 분리 사시도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열교환기 조립장치에 대한 개략적인 구성도.

도 3은 스페셜 플레이트 공급수단에 대한 정면도.

도 4는 도 3에 있어서, 스페셜용 그리퍼에 대한 측면도.

도 5는 스페셜 플레이트가 트레이에 장착된 상태를 나타낸 사시도.

도 6 및 도 7은 제1일반 플레이트 공급수단에 대한 정면도 및 평면도.

도 8 내지 도 10은 방향전환수단에 대한 정면도, 평면도 및, 측면도.

도 11 내지 도 13은 무한 컨베이어에 대한 정면도, 평면도 및, 측면도.

도 14는 일반 플레이트 정렬수단에 대한 정면도.

도 15 및 도 16은 매니폴드 조립체 공급수단에 대한 정면도 및 측면도.

도 17은 매니폴드용 그리퍼에 대한 정면도.

도 18 내지 도 20은 휜 플레이트 조립수단에 있어서, 휜 피치 컨베이어 및 휜 취출수단에 대한 정면도, 평면도 및, 측면도.

도 21은 휜 그리퍼에 대한 정면도.

도 22 및 도 23은 휜 그리퍼의 파지부에 대한 정면도 및 측면도.

도 24는 코어 언로딩수단에 대한 정면도.

도 25는 코어 정렬수단에 대한 정면도.

〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉

100..메인 컨베이어

200..스페셜 플레이트 공급수단

300..제1일반 플레이트 공급수단

400..제2일반 플레이트 공급수단

500..매니폴드 조립체 공급수단

600..휜 플레이트 조립수단

700..코어 언로딩수단

730..코어 정렬수단

Claims

적재부로부터 하나씩 분리 이송된 스페셜 플레이트를 메인 컨베이어에 의하여 이송되는 트레이로 공급하는 적어도 하나 이상의 스페셜 플레이트 공급수단과;

상기 스페셜 플레이트 공급수단의 일측에 배치되며, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 180도 회전시켜 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 이들의 위치를 정렬하여 상기 트레이로 공급하는 제1일반 플레이트 공급수단과;

상기 제1일반 플레이트 공급수단의 일측에 배치되며, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 무한 컨베이어로 공급하며, 공급된 플레이트들로부터 소정 개수로 취출한 후 이들의 위치를 정렬하여 상기 트레이로 공급하는 제2일반 플레이트 공급수단과;

상기 트레이로 매니폴드 조립체를 공급하는 매니폴드 조립체 공급수단과;

상기와 같이 플레이트들이 배열된 트레이로 휜 공급수단에 의해 공급받은 휜을 삽입시켜 휜 플레이트 코어로 조립하는 휜 플레이트 조립수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 스페셜 플레이트 공급수단은, 스페셜 플레이트 적재부로부터 스페셜 플레이트를 하나씩 분리하여 이송시키는 분리이송수단과, 상기와 같이 이송된 스페셜 플레이트를 수직으로 세우기 위한 회전수단과, 상기와 같이 수직으로 세워진 스페셜 플레이트를 트레이로 장착시키기 위해 이송시키는 스페셜용 이송수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 2항에 있어서,

상기 분리이송수단은, 적층된 스페셜 플레이트들을 하방으로 하나씩 낙하시켜 분리하는 분리부와, 상기 분리부로부터 분리된 스페셜 플레이트를 회전수단측으로 이송시키는 이송부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 3항에 있어서,

상기 이송부는, 상기 분리부로부터 낙하 분리된 스페셜 플레이트를 이송시키기 위한 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 일측에 마련된 안착부로 이송된 스페셜 플레이트를 상승시키는 리프터와, 상기 리프터에 의해 상승된 스페셜 플레이트를 회전수단측으로 밀어서 공급하기 위한 푸셔를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 2항에 있어서,

상기 회전수단은, 스페셜 플레이트가 삽입되어 지지될 수 있도록 소정 간격 이격된 한 쌍의 회전판들과, 상기 회전판들의 일측에 결합되어, 상기 회전판들을 동시에 90도 회전시키는 회전판용 구동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 2항에 있어서,

상기 스페셜용 이송수단은, 스페셜 플레이트를 파지하는 스페셜용 그리퍼와, 상기 스페셜용 그리퍼를 전후 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 X-Y이동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 6항에 있어서,

상기 스페셜용 그리퍼는, 몸체부에 설치된 구동수단에 의해 상호 근접 또는 이격됨으로써 스페셜 플레이트를 파지 또는 해지하는 한 쌍의 플레이트 파지부들과, 상기 몸체부에 설치되어 상기 몸체부를 승강시키는 승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 6항에 있어서,

상기 X-Y이동수단은, 지지대에 설치된 X축 가이드 레일과, 상기 X축 가이드 레일에 설치되어 제1구동수단에 의하여 X축 방향을 따라 이동되는 제1이동부재와, 상기 제1이동부재에 대하여 상기 X축 가이드 레일과 교차하도록 설치되는 Y축 가이드 레일과, 상기 Y축 가이드 레일에 설치되며 상기 스페셜용 그리퍼와 결합되어 제2구동수단에 의해 Y축 방향을 따라 이동되는 제2이동부재를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 제1일반 플레이트 공급수단은, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 이송하는 일반용 제1 그리퍼와, 상기 일반용 제1 그리퍼에 의해 공급받아 180도 회전시키는 방향전환수단과, 상기 방향전환수단으로부터 상기 일반용 제1그리퍼에 의해 이송된 일반 플레이트들을 공급받아 피치 이송시키는 무한 컨베이어와, 상기 무한 컨베이어로부터 이송된 일반 플레이트들을 설정된 개수만큼 취출하는 일반용 제2그리퍼와, 상기 일반용 제2 그리퍼로부터 취출된 일반 플레이트들의 위치를 정렬하는 일반 플레이트 정렬수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 제2일반 플레이트 공급수단은, 바스켓에 적재되어 공급되는 일반 플레이트들을 이송하는 일반용 제1 그리퍼와, 상기 일반용 제1 그리퍼로부터 무한 컨베이어로 이송된 일반 플레이트들을 소정 개수로 취출하는 일반용 제2 그리퍼와, 상기 일반용 제2 그리퍼로부터 취출된 일반 플레이트들의 위치를 정렬하는 일반 플레이트 정렬수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 9항 또는 제 10항에 있어서,

상기 일반용 제1그리퍼 및 일반용 제2그리퍼는 각각 몸체부와, 상기 몸체부에 설치되어 일반 플레이트들을 소정 피치로 동시에 파지할 수 있도록 된 복수개의 핑거부들과, 상기 핑거부들을 구동시켜 일반 플레이트들을 파지 또는 해지할 수 있도록 하는 구동수단과, 상기 몸체부를 승강시켜 핑거부들 전체를 승강시키는 승강수단과, 상기 몸체부를 일측 방향으로 이동시켜 핑거부들 전체를 이동시키는 핑거부용 이동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 9항에 있어서,

상기 방향전환수단은 베이스부와, 상기 베이스부에 대하여 회전되어지는 것으로 상기 일반용 제1그리퍼에 의해 일반 플레이트들이 소정 피치로 파지된 상태로 수납될 수 있도록 하는 수납부와, 상기 수납부를 180도 회전시키는 회전부와, 상기 수납부에 수납된 일반 플레이트들이 회전하는 동안 수납부로부터 이탈되지 않도록 지지하는 지지부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 12항에 있어서,

상기 수납부에는 일반 플레이트들이 소정 피치로 이격되어 수납될 수 있게 하는 안착홈들이 2열로 형성된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 12항에 있어서,

상기 회전부는, 회전 프레임의 일측에 결합되며 베이스부에 대하여 회전가능하게 설치된 연결부재와, 상기 연결부재를 180도 회전시키는 회전 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 12항에 있어서,

상기 지지부는, 일반 플레이트들의 일부분이 삽입될 수 있게 상호 이격된 한 쌍의 지지판들과, 상기 지지판들에 결합되며 베이스부에 대하여 회전가능하게 설치된 회전부재와, 상기 회전부재와 연결되어 상기 지지판들을 상기 수납부측으로 이동시킴으로써 상기 지지판들 사이에 일반 플레이트의 일부분이 삽입 지지되어 감싸지도록 하는 수평이동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 13항 내지 15항 중 어느 하나의 항에 있어서,

상기 수납부의 하측에는, 상기 수납부를 승강시킨 상태에서 상기 일반용 제1그리퍼에 의해 일반 플레이트들이 파지될 수 있도록 상기 수납부를 승강시키는 승강판과, 상기 승강판을 상하로 승강시키는 승강수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 9항 또는 제 10항에 있어서,

상기 무한 컨베이어는 상호 소정 간격으로 이격되며 나란하게 배치된 컨베이어 프레임들에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 휠들과, 상기 휠들에 밀착되어 이동되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 대하여 적층되어 설치된 가이드핀 조립체들과, 상기 휠들 중 어느 하나를 회전시키는 휠 구동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 17항에 있어서,

상기 휠 구동수단은, 모터와, 상기 모터의 회전축 및 상기 휠의 회전축에 각각 결합되는 풀리들과, 상기 풀리들에 걸쳐져 모터로부터 휠로 동력을 전달하는 타이밍 벨트를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 17항에 있어서,

상기 가이드핀 조립체는 상기 슬라이더에 결합되는 결합부와, 상기 결합부에 있어 상기 컨베이어 프레임들과 각각 대응되는 양측에 한 쌍씩 고정된 가이드핀들을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기.
제 17항에 있어서,

상기 컨베이어 프레임들에는 일반 플레이트들의 양단을 정위치시켜 정렬하기 위한 가이드부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 17항에 있어서,

상기 컨베이어 프레임에는 상기 일반용 제2그리퍼에 의해 일반 플레이트들이 소정의 개수만큼 연속하여 취출할 수 있도록 피치 이송되는 일반 플레이트들의 최선단에 위치되는 일반 플레이트의 유무를 감지하는 센서부가 설치된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 9항 또는 제 10항에 있어서,

상기 일반 플레이트 정렬수단은 정렬수단용 프레임과, 상기 정렬수단용 프레임에 대하여 상호 소정 간격으로 나란하게 설치된 한 쌍의 고정바들과, 상기 고정바들에 대하여 고정바들의 길이 방향으로 이동가능하게 설치된 안착편들과, 상기 안착편들을 가압 지지하며 전후진이 가능한 밀대부와, 상기 정렬수단용 프레임의 하방에 설치되어 승강수단에 의해 소정 위치에서 안착편들 사이로 삽입되어지는 쐐기부들을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 22항에 있어서,

상기 쐐기부는 위치 제어부에 의해 소정 피치로 수평 이동가능하게 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 23항에 있어서,

상기 위치 제어부는 상기 쐐기부들을 피치 이동시키기 위하여 수평방향을 따라 소정 피치로 홈이 형성된 파지부와, 상기 쐐기부들을 수평이동시키는 수평이동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 매니폴드 조립체 공급수단은 매니폴드 조립체들을 하나씩 파지하여 이송하기 위한 매니폴드용 그리퍼와, 상기 매니폴드용 그리퍼를 전후 좌우로 이동시켜 매니폴드 조립체를 트레이에 장착하기 위한 X-Y이동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 25항에 있어서,

상기 매니폴드용 그리퍼는, 매니폴드 조립체를 파지할 수 있도록 된 클램프부와, 상기 클램프부의 양측에 배치되어 매니폴드 조립체를 정위치시켜 트레이로 장착하기 위한 조정부와, 상기 클램프부를 승강시키는 승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 26항에 있어서,

상기 클램프부는 클램프 본체와, 상기 클램프 본체에 매니폴드 조립체의 양면에 대응되도록 설치된 한쌍의 핑거들과, 상기 핑거들 사이를 근접 또는 이격시켜 매니폴드 조립체를 파지 또는 해지할 수 있도록 하는 핑거 구동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 26항에 있어서,

상기 조정부는, 조정부용 프레임들에 각각 설치되어 매니폴드 양단에 각각 대응되는 한 쌍의 밀대핀들과, 상기 밀대핀들을 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 휜 플레이트 조립수단은, 일측에서 연속적으로 공급되는 휜을 소정 피치로 수용 및 이송하는 휜 피치 컨베이어와, 상기 휜 피치 컨베이어로부터 일측에 마련된 휜 적재부로 취출하여 이송시키는 휜 취출수단과, 상기 휜 적재부로 이송된 휜들을 파지하여 트레이측으로 이송하는 휜 그리퍼와, 상기 휜 그리퍼에 의해 파지된 휜들을 트레이로 적재하는 휜 로딩수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 29항에 있어서,

상기 휜 피치 컨베이어는 상호 소정 간격으로 이격되며 나란하게 배치된 휜 컨베이어 프레임들에 회전가능하게 설치된 한 쌍의 롤러들과, 상기 롤러들에 밀착되어 이동되는 이동 벨트와, 상기 이동 벨트에 이동방향을 따라 적층되어 설치된 휜 수용편들과, 상기 롤러들 중 어느 하나를 회전시키는 롤러용 구동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 30항에 있어서,

상기 휜 컨베이어 프레임에는 상기 휜 취출수단에 의해 휜들이 소정의 개수만큼 연속하여 취출할 수 있도록 피치 이송되는 휜들의 최선단에 위치되는 휜의 유무를 감지하는 휜 감지부가 설치된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 29항에 있어서,

상기 휜 취출수단은 서포트 프레임과, 상기 서포트 프레임에 수평으로 설치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 설치된 취출용 슬라이더와, 상기 취출용 슬라이더를 수평운동시키는 휜 취출수단용 수평운동수단과, 상기 취출용 슬라이더의 하방에 푸싱부용 승강수단에 의해 승강가능하게 설치된 푸싱부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 32항에 있어서,

상기 푸싱부는 상기 휜 수용편들의 위치에 각각 대응되는 푸싱편들을 구비하는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 32항에 있어서,

상기 푸싱부의 위치가 휜들이 피치 이송되는 방향의 전후로 조정될 수 있도록 상기 서포트 프레임에는 위치조정수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 29항에 있어서,

상기 휜 그리퍼는, 복수개의 휜들을 동시에 파지하는 휜 파지부와, 상기 휜 파지부를 수평으로 이동시키는 휜 파지부용 수평이동수단과, 상기 휜 파지부를 승강시키는 휜 파지부용 승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 35항에 있어서,

상기 휜 파지부는, 파지부 본체와, 상기 파지부 본체에 대하여 하방으로 소정 간격 이격되게 설치된 한 쌍의 서포터들과, 상기 서포터들 사이에 배치되며 제1가동 지지바 및 제2가동 지지바로 이루어져 이들 사이에 휜이 각각 수용되는 지지바 조립체들과, 상기 제1,2가동 지지바를 구동시켜 제1,2 가동 지지바 사이를 근접 또는 이격시키는 지지바 구동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 36항에 있어서,

상기 서포터들에는 플레이트들이 일부분 삽입되어 휜들이 상기 플레이트들 사이로 정확하게 안내되어 개재될 수 있게 하는 요홈들이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 36항에 있어서,

상기 지지바 구동수단은, 상기 파지부 본체의 상부에 설치된 브라켓에 대하여 상기 서포터와 나란하게 고정 설치된 한 쌍의 제1,2고정봉들과; 상기 제1,2고정봉에 각각 삽입되어 축방향으로 이동되며 상기 제1가동 지지바에 결합된 제1가동부재들과; 상기 제1,2고정봉에 각각 삽입되어 축방향으로 이동되며 상기 제2가동 지지바에 결합된 제2가동부재들과; 상기 제1,2가동부재들을 각각 수평운동시키는 가동부재용 구동수단;을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 35항에 있어서,

상기 휜 파지부에는 휜들이 상기 지지바 조립체들로부터 용이하게 분리될 수 있도록 하는 휜 분리부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 39항에 있어서,

상기 휜 분리부는 분리판과, 상기 분리판과 상기 파지부 본체 사이에 수직으로 설치된 한 쌍의 수직봉들과, 상기 수직봉들에 설치되어 분리판을 하방으로 탄성 바이어스시키는 탄성부재와, 상기 분리판을 승강시키는 분리판용 승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 29항에 있어서,

상기 휜 로딩수단은 트레이를 지지하는 지지블록과, 상기 지지블록을 상기 휜 그리퍼측으로 상승시켜 상기 트레이로 휜들을 적재하는 지지블록용 승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 1항에 있어서,

상기 휜 플레이트 조립수단의 일측에는, 적층된 휜 플레이트 코어를 트레이로부터 취출하는 코어 언로딩수단과, 상기 코어 언로딩수단으로부터 취출된 휜 플레이트 코어를 압축 및 정렬하는 코어 정렬수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 42항에 있어서,

상기 코어 언로딩수단은, 트레이로부터 휜 플레이트 코어를 분리시키는 코어 분리부와, 상기 코어 분리부로부터 분리된 휜 플레이트 코어를 소정 위치로 이송시키는 코어 이송부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 43항에 있어서,

상기 코어 분리부는 트레이의 하방에 위치되어 휜 플레이트 코어를 지지하는 승강지지판과, 상기 승강지지판을 승강시켜 트레이로부터 휜 플레이트 코어를 분리하는 승강지지판용 승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 43항에 있어서,

상기 코어 이송부는 상기 휜 플레이트 코어가 수용되는 코어 수용부와, 상기 코어 수용부를 수평운동시키는 코어 수용부용 수평운동수단과 상기 코어 수용부를 승강시키는 코어 수용부용 승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 45항에 있어서,

상기 코어 수용부용 승강수단은 상기 코어 분리부와 연계되어 휜 플레이트 코어가 트레이에 적재된 상태와 동일한 상태로 상기 코어 수용부내로 수용되는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 45항에 있어서,

상기 코어 수용부내에는 휜 플레이트 코어가 트레이 내에서 적층된 상태와 동일한 상태로 유지할 수 있도록 적어도 2열로 코어 가이드핀들이 형성된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 45항에 있어서,

상기 코어 수용부내에는 휜들이 상부로 돌출되는 것을 방지하기 위한 돌출 방지판과, 상기 코어 수용부내로 휜 플레이트 코어가 수용된 상태에서 돌출 방지판을 상승시키는 돌출 방지용 승강수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
제 42항에 있어서,

상기 코어 정렬수단은 휜 플레이트 코어의 일측을 지지하는 코어 지지부와, 상기 코어 지지부측으로 휜 플레이트 코어를 이동시켜 가압하기 위한 코어 가압부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.