CN114221014A - 一种汽车冷却器用叠片装配台及其装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车冷却器用叠片装配台，属于汽车冷却器用叠片装配台领域，一种汽车冷却器用叠片装配台，包括翅片机主体、第二安装架和第三安装架，所述翅片机主体的顶部设置有升降机构，且升降机构的顶部设置有第一安装架，所述第一安装架的顶部设置有滑轨，且滑轨的外侧设置有第一滑动件，并且第一滑动件的外侧设置有支撑架，所述支撑架的外侧设置有滑动机构，且滑动机构的外侧连接有升降架，所述升降架的底部设置有第二导向轴；本发明设置有第三安装架，同翅片机主体中支撑架的控制，机械臂与第二吸盘能够相同操作控制进行管子的取放操作，整体机械臂加工操作，相较于人工大大提高工作效率与稳定性，保证操作正确与便捷。

Description

一种汽车冷却器用叠片装配台及其装配方法
技术领域
本发明涉及叠片装置技术领域，尤其涉及一种汽车冷却器用叠片装配台。
背景技术
锂电池的内部结构包括依次层叠的正电极极片和负电极极片，正负电极极片之间以隔膜隔开，叠片机主要应用于锂电池电芯叠片工艺，其叠片方式分为两种：旋转式和往复式，叠片机大多由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板(含触摸屏)组成。
经检索，中国专利授权号为CN201820415694.9的专利，公开了一种锂电池电芯一次成型叠片机，包括机架、隔膜放卷机构、隔膜卷绕机构、电芯夹持机构、隔膜夹持机构、连接板、极片输送机构、叠片机构、传动机构和隔膜切断机构；叠片机构用于对正负极极片和隔膜进行一次性叠片装配；极片输送机构用于输送正极极片和负极极片；隔膜放卷机构用于将隔膜放置于正负极极片之间；传动机构用于为极片输送机构提供动力；隔膜卷绕机构用于对叠片机构形成的电芯进行隔膜包覆；电芯夹持机构用于夹取隔膜包覆之前和隔膜包覆之后的电芯；隔膜切断机构用于隔膜包覆完成后对隔膜切断；隔膜夹持机构用于将隔膜运送到叠片机构底部的夹子上。上述专利中的一种锂电池电芯一次成型叠片机存在以下不足：大多使用不能便捷进行多组加工，且加工对齐操作不便，精度较差，对于加工具有一定影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中大多使用不能便捷进行多组加工，且加工对齐操作不便，精度较差，对于加工具有一定影响，而提出的一种汽车冷却器用叠片装配台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车冷却器用叠片装配台，包括翅片机主体、第二安装架和第三安装架，所述翅片机主体的顶部设置有升降机构，且升降机构的顶部设置有第一安装架，所述第一安装架的顶部设置有滑轨，且滑轨的外侧设置有第一滑动件，并且第一滑动件的外侧设置有支撑架，所述支撑架的外侧设置有滑动机构，且滑动机构的外侧连接有升降架，所述升降架的底部设置有第二导向轴，且第二导向轴的端部连接有机械吸盘，并且机械吸盘的边侧设置有固定杆，所述固定杆的外侧贯穿有弹簧。
优选的，所述叠片机主体设置于翅片机主体的边侧，且叠片机主体的内侧设置有导轨，并且导轨的外侧设置有第二滑动件，所述第二滑动件的顶部设置有第二安装架，所述装管机主体设置于叠片机主体的边侧，且装管机主体的内侧设置有机械臂，并且机械臂的底部设置有第二吸盘，所述第二吸盘的下方设置有第三安装架，且第三安装架的内侧安装有管子。
优选的，所述升降机构包括第一导向轴、底座和第一气缸，所述第一导向轴的端部设置有底座，且底座的底部设置有第一气缸。
优选的，所述底座通过第一气缸与翅片机主体之间构成升降结构，且第一导向轴关于底座的底部对称设置有4组。
优选的，所述支撑架通过第一滑动件与滑轨之间构成滑动结构，且支撑架与滑轨之间相互垂直设置。
优选的，所述滑动机构包括导向架、滑块、第二气缸和连接件，所述导向架的外侧安装有滑块，所述支撑架的顶部设置有第二气缸，且第二气缸的端部连接有连接件。
优选的，所述升降架通过连接件与第二气缸之件构成固定结构，且升降架通过第二气缸与支撑架之间构成升降结构。
优选的，所述第二安装架通过第二滑动件与导轨之间构成滑动结构，且第二滑动件关于第二安装架的中轴线对称设置。
优选的，所述第三安装架包括固定架、限位件、安装栓和限位杆，所述固定架的外侧安装有限位件，且限位件的内侧贯穿有安装栓，所述固定架的边侧设置有限位杆，所述限位件通过安装栓与固定架之间构成可拆卸结构，且管子通过限位件与固定架之间构成卡合结构。
与现有技术相比，本发明提供了一种汽车冷却器用叠片装配台，具备以下有益效果：
1、该一种汽车冷却器用叠片装配台设置有第一安装架，使用时控制第一气缸推动顶部底座沿第一导向轴进行升降控制，能够便捷稳定控制设备进行升降调节，保证顶部第一安装架能够稳定保持于合适位置，并通过设备使用进行调节，利于使用，接着控制顶部支撑架通过第一滑动件沿滑轨进行左右滑动调节，能够灵活控制机械吸盘进行不同位置的调节，更好的适应对应的第一安装架进行翅片的安装操作，利于后续的安装控制，同时能够通过控制第二气缸推动连接件令升降架沿导向架进行滑动调节，灵活稳定的进行设备整体的使用操作，保证操作的稳定，且升降时底部的弹簧受压沿固定杆的外侧进行升降，能够对底部机械吸盘进行缓冲，保证加工稳定性的同时，可以有效增强设备压制的松紧，保证能够紧密放置拿取翅片，进行加工操作；
2、该一种汽车冷却器用叠片装配台设置有第二安装架，物料桶的设置能够对物料进行收集，可以控制第二安装架沿导轨进行滑动位置调节，灵活控制使用位置，保证操作的灵活性，且对称设置的第二滑动件有效提高放置加工的稳定性，移动更加顺畅稳定，令设备能够适应不同重量的加工品的加工操作，利于使用，操作便捷，控制灵活便于使用；
3、该一种汽车冷却器用叠片装配台设置有第三安装架，同翅片机主体中支撑架的控制，机械臂与第二吸盘能够相同操作控制进行管子的取放操作，保证取放的稳定灵活，相较于人工大大提高工作效率与稳定性，保证操作正确与便捷，且下方设置的第三安装架能够灵活进行限位件的拆装，更好的进行管子的限位放置操作，同时可拆卸设置也保证设备能够更便捷的进行更换维护，中部限位杆的设置也方便放置时对内侧管子起到导向与限位作用，令加工操作更加精确，操作稳定便捷，提高了加工的稳定性，需要注意的是多组管子的放置，需要保证管子的放置呈同一高度，以便于后续的加工操作，机械化加工有效提高设备的加工效率，也保证了加工的精确性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够灵活拆装移动端，且保证安装的稳定性，并且设备能够灵活控制顶部扩音口的朝向，更好的适应不同的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车冷却器用叠片装配台的整体立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车冷却器用叠片装配台的整体正视结构示意图；
图3为本发明提出的一种汽车冷却器用叠片装配台的图2中A处的放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种汽车冷却器用叠片装配台的支撑架侧视的结构示意图；
图5为本发明提出的一种汽车冷却器用叠片装配台的第三安装架的结构示意图；
图中：1、翅片机主体；2、升降机构；201、第一导向轴；202、底座；203、第一气缸；3、第一安装架；4、滑轨；5、第一滑动件；6、支撑架；7、滑动机构；701、导向架；702、滑块；703、第二气缸；704、连接件；8、升降架；9、第二导向轴；10、机械吸盘；11、固定杆；12、弹簧；13、叠片机主体；14、导轨；15、第二滑动件；16、第二安装架；17、装管机主体；18、机械臂；19、第二吸盘；20、第三安装架；2001、固定架；2002、限位件；2003、安装栓；2004、限位杆；21、管子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种汽车冷却器用叠片装配台，包括翅片机主体1、升降机构2、第一安装架3、滑轨4、第一滑动件5、支撑架6、滑动机构7、升降架8、第二导向轴9、机械吸盘10、固定杆11、弹簧12、叠片机主体13、导轨14、第二滑动件15、第二安装架16、装管机主体17、机械臂18、第二吸盘19、第三安装架20和管子21，其特征在于，翅片机主体1的顶部设置有升降机构2，且升降机构2的顶部设置有第一安装架3，第一安装架3的顶部设置有滑轨4，且滑轨4的外侧设置有第一滑动件5，并且第一滑动件5的外侧设置有支撑架6，支撑架6的外侧设置有滑动机构7，且滑动机构7的外侧连接有升降架8，升降架8的底部设置有第二导向轴9，且第二导向轴9的端部连接有机械吸盘10，并且机械吸盘10的边侧设置有固定杆11，固定杆11的外侧贯穿有弹簧12；
进一步的，叠片机主体13设置于翅片机主体1的边侧，且叠片机主体13的内侧设置有导轨14，并且导轨14的外侧设置有第二滑动件15，第二滑动件15的顶部设置有第二安装架16，装管机主体17设置于叠片机主体13的边侧，且装管机主体17的内侧设置有机械臂18，并且机械臂18的底部设置有第二吸盘19，第二吸盘19的下方设置有第三安装架20，且第三安装架20的内侧安装有管子21；
进一步的，升降机构2包括第一导向轴201、底座202和第一气缸203，第一导向轴201的端部设置有底座202，且底座202的底部设置有第一气缸203；
进一步的，底座202通过第一气缸203与翅片机主体1之间构成升降结构，且第一导向轴201关于底座202的底部对称设置有4组，能够便捷稳定控制设备进行升降调节，保证顶部第一安装架3能够稳定保持于合适位置；
进一步的，支撑架6通过第一滑动件5与滑轨4之间构成滑动结构，且支撑架6与滑轨4之间相互垂直设置，能够灵活控制机械吸盘10进行不同位置的调节，更好的适应对应的第一安装架3进行翅片的安装操作；
进一步的，滑动机构7包括导向架701、滑块702、第二气缸703和连接件704，导向架701的外侧安装有滑块702，支撑架6的顶部设置有第二气缸703，且第二气缸703的端部连接有连接件704；
进一步的，升降架8通过连接件704与第二气缸703之件构成固定结构，且升降架8通过第二气缸703与支撑架6之间构成升降结构，灵活稳定的进行设备整体的使用操作，保证操作的稳定；
进一步的，第二安装架16通过第二滑动件15与导轨14之间构成滑动结构，且第二滑动件15关于第二安装架16的中轴线对称设置，灵活控制使用位置，保证操作的灵活性，且对称设置的第二滑动件15有效提高放置加工的稳定性；
进一步的，第三安装架20包括固定架2001、限位件2002、安装栓2003和限位杆2004，固定架2001的外侧安装有限位件2002，且限位件2002的内侧贯穿有安装栓2003，固定架2001的边侧设置有限位杆2004，限位件2002通过安装栓2003与固定架2001之间构成可拆卸结构，且管子21通过限位件2002与固定架2001之间构成卡合结构，中部限位杆2004的设置也方便放置时对内侧管子21起到导向与限位作用，令加工操作更加精确。
本发明中，根据图1-2所示，将使用时控制第一气缸203推动顶部底座202沿第一导向轴201进行升降控制，能够便捷稳定控制设备进行升降调节，保证顶部第一安装架3能够稳定保持于合适位置，并通过设备使用进行调节，利于使用，接着控制顶部支撑架6通过第一滑动件5沿滑轨4进行左右滑动调节，能够灵活控制机械吸盘10进行不同位置的调节，更好的适应对应的第一安装架3进行翅片的安装操作，利于后续的安装控制，同时能够通过控制第二气缸703推动连接件704令升降架8沿导向架701进行滑动调节，灵活稳定的进行设备整体的使用操作，保证操作的稳定，且升降时底部的弹簧12受压沿固定杆11的外侧进行升降，能够对底部机械吸盘10进行缓冲，保证加工稳定性的同时，可以有效增强设备压制的松紧，保证能够紧密放置拿取翅片，进行加工操作；
接着，物料桶的设置能够对物料进行收集，可以控制第二安装架16沿导轨14进行滑动位置调节，灵活控制使用位置，保证操作的灵活性，且对称设置的第二滑动件15有效提高放置加工的稳定性，移动更加顺畅稳定，令设备能够适应不同重量的加工品的加工操作，利于使用，操作便捷，控制灵活便于使用；
最后，同翅片机主体1中支撑架6的控制，机械臂18与第二吸盘19能够相同操作控制进行管子21的取放操作，保证取放的稳定灵活，相较于人工大大提高工作效率与稳定性，保证操作正确与便捷，且下方设置的第三安装架20能够灵活进行限位件2002的拆装，更好的进行管子21的限位放置操作，同时可拆卸设置也保证设备能够更便捷的进行更换维护，中部限位杆2004的设置也方便放置时对内侧管子21起到导向与限位作用，令加工操作更加精确，操作稳定便捷，提高了加工的稳定性，需要注意的是多组管子21的放置，需要保证管子21的放置呈同一高度，以便于后续的加工操作，机械化加工有效提高设备的加工效率，也保证了加工的精确性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车冷却器用叠片装配台，包括翅片机主体(1)、第二安装架(16)和第三安装架(20)，其特征在于，所述翅片机主体(1)的顶部设置有升降机构(2)，且升降机构(2)的顶部设置有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)的顶部设置有滑轨(4)，且滑轨(4)的外侧设置有第一滑动件(5)，并且第一滑动件(5)的外侧设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的外侧设置有滑动机构(7)，且滑动机构(7)的外侧连接有升降架(8)，所述升降架(8)的底部设置有第二导向轴(9)，且第二导向轴(9)的端部连接有机械吸盘(10)，并且机械吸盘(10)的边侧设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)的外侧贯穿有弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车冷却器用叠片装配台，其特征在于，所述叠片机主体(13)设置于翅片机主体(1)的边侧，且叠片机主体(13)的内侧设置有导轨(14)，并且导轨(14)的外侧设置有第二滑动件(15)，所述第二滑动件(15)的顶部设置有第二安装架(16)，所述装管机主体(17)设置于叠片机主体(13)的边侧，且装管机主体(17)的内侧设置有机械臂(18)，并且机械臂(18)的底部设置有第二吸盘(19)，所述第二吸盘(19)的下方设置有第三安装架(20)，且第三安装架(20)的内侧安装有管子(21)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车冷却器用叠片装配台，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一导向轴(201)、底座(202)和第一气缸(203)，所述第一导向轴(201)的端部设置有底座(202)，且底座(202)的底部设置有第一气缸(203)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车冷却器用叠片装配台，其特征在于，所述底座(202)通过第一气缸(203)与翅片机主体(1)之间构成升降结构，且第一导向轴(201)关于底座(202)的底部对称设置有4组。
5.根据权利要求1所述的一种汽车冷却器用叠片装配台，其特征在于，所述支撑架(6)通过第一滑动件(5)与滑轨(4)之间构成滑动结构，且支撑架(6)与滑轨(4)之间相互垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种汽车冷却器用叠片装配台，其特征在于，所述滑动机构(7)包括导向架(701)、滑块(702)、第二气缸(703)和连接件(704)，所述导向架(701)的外侧安装有滑块(702)，所述支撑架(6)的顶部设置有第二气缸(703)，且第二气缸(703)的端部连接有连接件(704)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车冷却器用叠片装配台，其特征在于，所述升降架(8)通过连接件(704)与第二气缸(703)之件构成固定结构，且升降架(8)通过第二气缸(703)与支撑架(6)之间构成升降结构。
8.根据权利要求2所述的一种汽车冷却器用叠片装配台，其特征在于，所述第二安装架(16)通过第二滑动件(15)与导轨(14)之间构成滑动结构，且第二滑动件(15)关于第二安装架(16)的中轴线对称设置。
9.根据权利要求2所述的一种汽车冷却器用叠片装配台，其特征在于，所述第三安装架(20)包括固定架(2001)、限位件(2002)、安装栓(2003)和限位杆(2004)，所述固定架(2001)的外侧安装有限位件(2002)，且限位件(2002)的内侧贯穿有安装栓(2003)，所述固定架(2001)的边侧设置有限位杆(2004)，所述限位件(2002)通过安装栓(2003)与固定架(2001)之间构成可拆卸结构，且管子(21)通过限位件(2002)与固定架(2001)之间构成卡合结构。
10.根据权利要求1-2所述的一种一种汽车冷却器用叠片装配台的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过底部升降机构(2)控制顶部第一安装架(3)进行整体升降调节，并保证设备稳定；
S2、通过滑轨(4)、第一滑动件(5)、支撑架(6)和滑动机构(7)进行机械吸盘(10)的位置与高度控制，进行下方翅片的对齐取放加工；
S3、通过通过第二安装架(16)与第二滑动件(15)沿导轨(14)滑动，控制第二安装架(16)的位置进行进一步加工操作；
S4、通过机械臂(18)控制第二吸盘(19)进行位置调节，将管子(21)放入对应第三安装架(20)内部；
S5、通过安装栓(2003)连接固定架(2001)与限位件(2002)，进行管子(21)的限位放置，同时保证管子(21)的放置高度相同，以进行后续加工操作。
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