CN210682579U - 通用型送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种通用型送料装置，依制程顺序依次包括有第一送料机构、移料机构、第二送料机构及整位机构；该第一送料机构包括第一基座及升降式第一送料单元，该第一送料单元包括第一承载台及第一升降驱动机构；该第二送料机构包括第二基座、可拆卸式安装于第二基座上的剥离单元、升降式第二送料单元及可拆卸式安装于第二送料单元上的接料平台，该第二送料单元包括第二承载台及第二升降驱动机构；该移料机构包括机架及动力轴、放料驱动机构、多个导杆、承接板；借此，其适用于不同的膜片送料，大大提高了适用性，且结构设计巧妙合理，实现了拆卸式的结构设计，使得拆装简便，具备整位功能，可对膜片进行精确定位。

Description

通用型送料装置

技术领域

本实用新型涉及膜片加工领域技术，尤其是指一种通用型送料装置，其适用于对覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等送料。

背景技术

随着科学技术地不断发展，对于覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片的加工，已从人工操作进入自动化设备加工的阶段，现有技术中的对于覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片加工的自动化设备通常设置有用于输送覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片的输送机构，以实现自动送料，但是，现有技术中针对不同的膜片需设计不同的送料机构，无法实现同时兼具覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片输送功能的设计，导致设计成本较高，且对于不同膜片的加工需要拆装更换整套不同的送料机构，加大了工作量，影响工作效率，使得生产成本较高。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种通用型送料装置，其适用于不同的膜片送料，大大提高了适用性，且结构设计巧妙合理，实现了拆卸式的结构设计，使得拆装简便，具备整位功能，可对膜片进行精确定位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种通用型送料装置，依制程顺序依次包括有第一送料机构、移料机构、第二送料机构及用于对膜片进行整位的整位机构；

该第一送料机构包括第一基座及安装于第一基座上的升降式第一送料单元，该第一送料单元包括用于承载膜片的第一承载台及驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构，该第一承载台上具有用于摆放膜片的第一置放空间；

该第二送料机构包括第二基座、可拆卸式安装于第二基座上的用于将膜片进行剥离的剥离单元、升降式第二送料单元及可拆卸式安装于第二送料单元上的用于承载膜片的接料平台，该第二送料单元包括用于承载膜片的第二承载台及驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构，该第二承载台上具有用于摆放膜片的第二置放空间；

该移料机构包括机架及安装于机架上的动力轴、驱动动力轴转动的放料驱动机构、多个导杆、用于承接膜片的承接板；该承接板的输入侧衔接于第一送料单元的输出侧，该承接板的输出侧衔接于剥离单元的输入侧，该移料机构衔接于承接板、剥离单元之间；

该第一送料机构、承接板之间设置有第一移料机械手，该第二送料机构、整位机构之间设置有第二移料机械手。

作为一种优选方案，所述第一承载台至少两侧设置有辅助架，两辅助架相对间距设置，两辅助架与第一承载台三者之间围构形成前述第一置放空间。

作为一种优选方案，所述两个辅助架可相对移动式设置；每个辅助架的一端均通过一第一连接块安装于第一基座上，所述第一连接块可移动式位于第一基座上；

所述第一基座上对应每个第一连接块均设置有第一移动槽，两个第一移动槽分别自第一基座的外侧朝向第一置放空间延伸，每个第一连接块可移动式位于相应的第一移动槽内；

所述第一移动槽内设置有沿第一移动槽延伸方向延伸的第一连接槽，相应的，每个第一连接块上均设置有第一固定孔，所述第一连接槽与第一固定孔通过可拆卸式第一螺丝连接在一起。

作为一种优选方案，每个辅助架位于第一置放空间一侧均设置有刷子，所述刷子朝向第一置放空间设置。

作为一种优选方案，所述第一基座上还设置有吹气装置，所述吹气装置的一端位于第一置放空间内；

所述吹气装置通过第一安装架安装于第一基座上，所述第一安装架有两个，两个第一安装架对称式设置于第一承载台的两侧；

所述第一安装架上设置有吹气孔，所述吹气装置的一端经吹气孔连通于第一置放空间。

作为一种优选方案，两个第一安装架可相对移动式设置；

每个第一安装架的一端均通过一第二连接块安装于第一基座上，所述第二连接块可移动式位于第一基座上。

所述第一基座上对应每个第二连接块均设置有第二移动槽，两个第二移动槽分别自第一基座的外侧朝向第一置放空间延伸，每个第二连接块可移动式位于相应的第二移动槽内；

所述第二移动槽内设置有沿第二移动槽延伸方向延伸的第二连接槽，相应的，每个第二连接块上均设置有第二固定孔，所述第二连接槽与第二固定孔通过可拆卸式第二螺丝连接在一起。

作为一种优选方案，所述整位机构包括膜片放置台及围绕膜片放置台四周设置的多个膜片整位单元，每个膜片整位单元均包括有滑动块、连接于滑动块上方的整位块及驱动滑动块朝向膜片放置台中心靠拢或远离的整位驱动机构；

所述整位机构还包括有用于检测取料张数的光电感应检测机构，所述光电感应检测机构设置于膜片放置台一侧；

所述膜片放置台上设置有用于承接膜片的整位板，所述整位板可拆卸式装设于膜片放置台上；

所述膜片放置台上还设置有定位板，所述定位板连接于膜片放置台，所述整位板定位于定位板上。

作为一种优选方案，于第二移料机械手上还连接有用于将整位好的膜片输送至对膜片进行加工的设备上的第三移料机械手。

作为一种优选方案，所述剥离单元包括相对设置的上模刀、下模刀，所述剥离单元通过第二安装架安装于第二基座上，所述第二安装架可拆卸式连接于第二基座。

作为一种优选方案，所述第一移料机械手连接有移动机构，所述移动机构包括移动轴、移料块及驱动移料块于移动轴上移动的移料驱动机构，所述第一移料机械手连接于移料块上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过第一送料机构、第二送料机构及可拆卸式安装于第二送料机构上的接料平台，使其可适用于不同的膜片送料，且结构设计巧妙合理，实现了拆卸式的结构设计，使得拆装简便；通过整位机构的设计，使其具备整位功能，可对膜片进行精确定位，同时，于整位机构上设置光电感应检测机构，使其能实时监控取料的张数，避免出现夹取到双张或多张膜片的现象；

其次，通过可相对移动式设置的辅助架，可使置放空间具有可调节性，以适用于不同尺寸规格的膜片，大大提高了适用性；

以及，通过吹气装置的设计，可将上下叠设的膜片分离，使得取料时单个地拿取膜片，避免出现一次拿取多个膜片的情况；且通过刷子的设计，可更好地将上下叠设的膜片分离，以更好地单个拿取膜片。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的另一角度结构示意图（去除防护板）；

图3是本实用新型之实施例的局部结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的另一局部结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的第一送料机构的分解示意图

图6是本实用新型之实施例的第二送料机构的结构示意图；

图7是本实用新型之实施例的整位机构的结构示意图；

图8是本实用新型之实施例的整位机构去除整位板后的结构示意图；

图9是图8所示结构的另一角度示意图；

图10是图7所示结构的分解示意图。

附图标识说明：

10、第一送料机构 11、第一基座

111、第一移动槽 112、第一连接槽

113、第二移动槽 114、第二连接槽

12、第一承载台 13、第一升降驱动机构

14、辅助架 15、第一连接块

151、第一固定孔 16、升降杆

20、第二送料机构 21、剥离单元

22、接料平台 23、第二安装架

24、第二基座 25、第二送料单元

251、第二承载台 252、第二置放空间

253、第二升降驱动机构

30、刷子 31、刷子座

40、吹气装置 41、第一安装架

42、第二连接块 421、第二固定孔

50、第一移料机械手 60、移动机构

61、移动轴 62、移料块

63、移料驱动机构 70、移料机构

71、机架 72、动力轴

73、放料驱动机构 74、导杆

80、整位机构 81、膜片放置台

82、膜片整位单元 821、滑动块

822、整位块 823、整位驱动机构

83、基架 85、整位板

86、定位板

90、光电感应检测机构 101、第一置放空间

102、机台 103、承接板

104、第二移料机械手 105、第三移料机械手。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构；需要说明的是，本文所述膜片包括未覆有外膜的膜片及覆有外膜的膜片；

在实际应用时，针对未覆有外膜的膜片送料时，只需采用第二送料机构20即可，可将第一送料机构10、移料机构70停止，此时，需将第二送料机构20上的接料平台22整体拆除，然后，结合下述第二移料机械手104，将第二送料机构20与整位机构80衔接，即可实现未覆有外膜的膜片的送料；

针对覆有外膜的膜片送料时，需在制程方向上依次配备第一送料机构10、移料机构70、第二送料机构20，将覆有外膜的膜片放入第一送料机构10的第一承载台12上，然后，结合下述第一移料机械手50，由第一移料机械手50将覆有外膜的膜片移送至承接板103，再经移料机构70输送至第二送料机构20，由第二送料机构20的剥离单元21剥离外膜后输送至接料平台22，此时，由移料机构70将剥离后的外膜进行收集，再结合下述第二移料机械手104，将剥离外膜后的膜片从接料平台22移送至整位机构80上，如此，可完成覆有外膜的膜片的送料；当然，并不局限于以上使用方式，在此，不再作赘述。

所述通用型送料装置依制程顺序依次包括有第一送料机构10、移料机构70、第二送料机构20及用于对膜片进行整位的整位机构80；该第一送料机构10包括第一基座11及安装于第一基座11上的升降式第一送料单元，该第一送料单元包括用于承载膜片的第一承载台12及驱动第一承载台12升降的第一升降驱动机构13，该第一承载台12上具有用于摆放膜片的第一置放空间101；该第二送料机构20包括第二基座24、可拆卸式安装于第二基座24上的用于将膜片进行剥离的剥离单元21、升降式第二送料单元25及可拆卸式安装于第二送料单元25上的用于承载膜片的接料平台22，该第二送料单元25包括用于承载膜片的第二承载台251及驱动第二承载台251升降的第二升降驱动机构253，该第二承载台251上具有用于摆放膜片的第二置放空间252；

该移料机构70包括机架71及安装于机架71上的动力轴72、驱动动力轴72转动的放料驱动机构73、多个导杆74、用于承接膜片的承接板103；该承接板103的输入侧衔接于第一送料单元的输出侧，该承接板103的输出侧衔接于剥离单元21的输入侧，该移料机构70衔接于承接板103、剥离单元21之间；该第一送料机构10、承接板103之间设置有第一移料机械手50，该第二送料机构20、整位机构80之间设置有第二移料机械手104。此处，于本实施例中，所述第二送料单元25、第一送料单元采用相同结构，以减少设计量，在此，对于第二送料单元25的具体结构不做赘述。

所述第一承载台12至少两侧设置有辅助架14，两辅助架14相对间距设置，两辅助架14与第一承载台12三者之间围构形成前述第一置放空间101；所述两个辅助架14可相对移动式设置；每个辅助架14的一端均通过一第一连接块15安装于第一基座11上，所述第一连接块15可移动式位于第一基座11上；所述第一基座11上对应每个第一连接块15均设置有第一移动槽111，两个第一移动槽111分别自第一基座11的外侧朝向第一置放空间101延伸，每个第一连接块15可移动式位于相应的第一移动槽111内；

所述第一移动槽111内设置有沿第一移动槽111延伸方向延伸的第一连接槽112，相应的，每个第一连接块15上均设置有第一固定孔151，所述第一连接槽112与第一固定孔151通过可拆卸式第一螺丝连接在一起。借此，通过可相对移动式设置的辅助架14，可使第一置放空间101具有可调节性，以适用于不同尺寸规格的第一膜片，大大提高了适用性。

每个辅助架14位于第一置放空间101一侧均设置有刷子30，所述刷子30朝向第一置放空间101设置；所述刷子30朝向第一置放空间101设置，所述刷子30通过刷子座31连接于辅助架14上，所述刷子30优选采用纳美牙刷；借此，通过刷子30的设计，可更好地将上下叠合的膜片分开，以更好地使第一移料机械手50单个地拿取膜片。

所述第一基座11上还设置有吹气装置40，所述吹气装置40的一端位于第一置放空间101内；所述吹气装置40通过第一安装架41安装于第一基座11上，所述第一安装架41有两个，两个第一安装架41对称式设置于第一承载台12的两侧；所述第一安装架41上设置有吹气孔，所述吹气装置40的一端经吹气孔连通于第一置放空间101。所述吹气装置40包括吹气气缸及连接于吹气气缸的气管，所述气管连通于吹气孔；所述气管的一端连接于吹气气缸，另一端延伸至第一置放空间101内，以通过吹气孔对上下叠设的膜片进行吹气，从而将上下叠设的膜片分离，使得第一移料机械手50单个地拿取膜片，不至于出现第一移料机械手50一次拿取多个膜片的情况。

两个第一安装架41可相对移动式设置；每个第一安装架41的一端均通过一第二连接块42安装于第一基座11上，所述第二连接块42可移动式位于第一基座11上；所述第一基座11上对应每个第二连接块42均设置有第二移动槽113，两个第二移动槽113分别自第一基座11的外侧朝向第一置放空间101延伸，每个第二连接块42可移动式位于相应的第二移动槽113内；所述第二移动槽113内设置有沿第二移动槽113延伸方向延伸的第二连接槽114，相应的，每个第二连接块42上均设置有第二固定孔421，所述第二连接槽114与第二固定孔421通过可拆卸式第二螺丝连接在一起。借此，通过可相对移动式设置的两个第一安装架41，对不同尺寸规格的第一膜片进行送料时，可进行调节两个第一安装架41之间的距离，以更好地适应加工所需。

所述整位机构80包括膜片放置台81及围绕膜片放置台81四周设置的多个膜片整位单元82，每个膜片整位单元82均包括有滑动块821、连接于滑动块821上方的整位块822及驱动滑动块821朝向膜片放置台81中心靠拢或远离的整位驱动机构823；所述膜片放置台81上设置有用于承接膜片的整位板85，所述整位板85可拆卸式装设于膜片放置台81上；于本实施例中，如图10所示，所述膜片放置台81上还设置有定位板86，所述定位板86可拆卸式连接于膜片放置台81，所述整位板85定位于定位板86上方，借此，通过定位板86的设置，可使整位板85具有承载机构，使得整位板85的定位更加稳固。

所述整位机构80还设置有基架83，所述膜片放置台81、膜片整位单元82均安装于基架83上；所述整位机构80还包括有用于检测取料张数的光电感应检测机构90，所述光电感应检测机构90设置于膜片放置台81一侧；此处，所述整位板85可适用于7寸至15.6寸的膜片，大大提高了整位机构80的膜片加工适用能力。

所述剥离单元21包括相对设置的上模刀、下模刀，所述剥离单元21通过第二安装架23安装于第二基座24上，所述第二安装架23可拆卸式连接于第二基座24；借此，通过剥离单元21结合移料机构70的设计，可使覆有外膜的膜片经移料机构70、剥离单元21后将外膜剥离，剥离后的外膜在移料机构70的多个导杆74和收集单元下进行收集。

所述第一移料机械手50连接有移动机构60，所述移动机构60包括移动轴61、移料块62及驱动移料块62于移动轴61上移动的移料驱动机构63，所述第一移料机械手50连接于移料块62上。于本实施例中，所述第二移料机械手104与第一移料机械手50的结构大致相同，区别在于，于第二移料机械手104上还连接有用于将整位好的膜片输送至对膜片进行加工的设备上的第三移料机械手105。所述第一移料机械手50、第二移料机械手104、第三移料机械手105均优选采用气缸驱动，当然，并不局限于气缸驱动。

所述机台102上还设置有防护板，多个防护板围构形成内腔，所述升降杆16、第一升降驱动机构13均位于内腔内；所述第一承载台12连接于升降杆16，所述升降杆16依次穿过机台102、第一基座11的上下两侧；所述第一升降驱动机构13依次穿过机台102、第一基座11的上下两侧并连接于承座台。

另外，以上所述第一升降驱动机构13、第二升降驱动机构253、移料驱动机构63、放料驱动机构73均优选采用驱动电机，当然，也可采用其他驱动，在此，不做赘述。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过第一送料机构、第二送料机构及可拆卸式安装于第二送料机构上的接料平台，使其可适用于不同的膜片送料，且结构设计巧妙合理，实现了拆卸式的结构设计，使得拆装简便；通过整位机构的设计，使其具备整位功能，可对膜片进行精确定位，同时，于整位机构上设置光电感应检测机构，使其能实时监控取料的张数，避免出现夹取到双张或多张膜片的现象；其次，通过可相对移动式设置的辅助架，可使置放空间具有可调节性，以适用于不同尺寸规格的膜片，大大提高了适用性；以及，通过吹气装置的设计，可将上下叠设的膜片分离，使得取料时单个地拿取膜片，避免出现一次拿取多个膜片的情况；且通过刷子的设计，可更好地将上下叠设的膜片分离，以更好地单个拿取膜片。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种通用型送料装置，其特征在于：依制程顺序依次包括有第一送料机构、移料机构、第二送料机构及用于对膜片进行整位的整位机构；

该第一送料机构包括第一基座及安装于第一基座上的升降式第一送料单元，该第一送料单元包括用于承载膜片的第一承载台及驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构，该第一承载台上具有用于摆放膜片的第一置放空间；

该第二送料机构包括第二基座、可拆卸式安装于第二基座上的用于将膜片进行剥离的剥离单元、升降式第二送料单元及可拆卸式安装于第二送料单元上的用于承载膜片的接料平台，该第二送料单元包括用于承载膜片的第二承载台及驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构，该第二承载台上具有用于摆放膜片的第二置放空间；

该移料机构包括机架及安装于机架上的动力轴、驱动动力轴转动的放料驱动机构、多个导杆、用于承接膜片的承接板；该承接板的输入侧衔接于第一送料单元的输出侧，该承接板的输出侧衔接于剥离单元的输入侧，该移料机构衔接于承接板、剥离单元之间；

该第一送料机构、承接板之间设置有第一移料机械手，该第二送料机构、整位机构之间设置有第二移料机械手。

2.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：所述第一承载台至少两侧设置有辅助架，两辅助架相对间距设置，两辅助架与第一承载台三者之间围构形成前述第一置放空间。

3.根据权利要求2所述的通用型送料装置，其特征在于：所述两个辅助架可相对移动式设置；每个辅助架的一端均通过一第一连接块安装于第一基座上，所述第一连接块可移动式位于第一基座上；

所述第一基座上对应每个第一连接块均设置有第一移动槽，两个第一移动槽分别自第一基座的外侧朝向第一置放空间延伸，每个第一连接块可移动式位于相应的第一移动槽内；

所述第一移动槽内设置有沿第一移动槽延伸方向延伸的第一连接槽，相应的，每个第一连接块上均设置有第一固定孔，所述第一连接槽与第一固定孔通过可拆卸式第一螺丝连接在一起。

4.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：每个辅助架位于第一置放空间一侧均设置有刷子，所述刷子朝向第一置放空间设置。

5.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：所述第一基座上还设置有吹气装置，所述吹气装置的一端位于第一置放空间内；

所述吹气装置通过第一安装架安装于第一基座上，所述第一安装架有两个，两个第一安装架对称式设置于第一承载台的两侧；

所述第一安装架上设置有吹气孔，所述吹气装置的一端经吹气孔连通于第一置放空间。

6.根据权利要求5所述的通用型送料装置，其特征在于：两个第一安装架可相对移动式设置；

每个第一安装架的一端均通过一第二连接块安装于第一基座上，所述第二连接块可移动式位于第一基座上；

所述第一基座上对应每个第二连接块均设置有第二移动槽，两个第二移动槽分别自第一基座的外侧朝向第一置放空间延伸，每个第二连接块可移动式位于相应的第二移动槽内；

所述第二移动槽内设置有沿第二移动槽延伸方向延伸的第二连接槽，相应的，每个第二连接块上均设置有第二固定孔，所述第二连接槽与第二固定孔通过可拆卸式第二螺丝连接在一起。

7.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：所述整位机构包括膜片放置台及围绕膜片放置台四周设置的多个膜片整位单元，每个膜片整位单元均包括有滑动块、连接于滑动块上方的整位块及驱动滑动块朝向膜片放置台中心靠拢或远离的整位驱动机构；

所述整位机构还包括有用于检测取料张数的光电感应检测机构，所述光电感应检测机构设置于膜片放置台一侧；

所述膜片放置台上设置有用于承接膜片的整位板，所述整位板可拆卸式装设于膜片放置台上；

所述膜片放置台上还设置有定位板，所述定位板连接于膜片放置台，所述整位板定位于定位板上。

8.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：于第二移料机械手上还连接有用于将整位好的膜片输送至对膜片进行加工的设备上的第三移料机械手。

9.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：所述剥离单元包括相对设置的上模刀、下模刀，所述剥离单元通过第二安装架安装于第二基座上，所述第二安装架可拆卸式连接于第二基座。

10.根据权利要求1所述的通用型送料装置，其特征在于：所述第一移料机械手连接有移动机构，所述移动机构包括移动轴、移料块及驱动移料块于移动轴上移动的移料驱动机构，所述第一移料机械手连接于移料块上。

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