CN216563266U - 一种电芯转取夹具 - Google Patents

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周鑫
邵荣坤
陈德胜
李建强
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Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
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Shenzhen Zecheng Automation Machinery Co ltd
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Abstract

本申请提供了一种电芯转取夹具,用于对电芯进行夹取,包括:竖直设置的固定板、用于夹取所述电芯的夹具组件、用于吸附所述电芯的吸盘组件和用于带动所述吸盘组件上下移动的吸盘气动组件;所述夹具组件设置在所述固定板正面的下部;所述吸盘气动组件设置在所述固定板正面的上部;所述吸盘组件连接在所述吸盘气动组件的下方,并且对应于所述夹具组件的上方。本申请可以实现对所述电芯的夹取,并且在转移过程中对所述电芯的固定能力较强,可以避免所述电芯发生脱落。

Description

一种电芯转取夹具
技术领域
本申请涉及电芯生产设备技术领域,特别是一种电芯转取夹具。
背景技术
电芯是一个电池系统的最小单元。多个电芯组成一个模组,再通过多个模组组成一个电池包,这就是车用动力电池的基本结构。电池就像一个储存电能的容器,能储存多少的容量,是靠正极片和负极片所覆载活性物质多少来决定的。正负电极极片的设计需要根据不同车型来量身定做。正负极材料克容量,活性材料的配比、极片厚度、压实密度等对容量等的影响也至关重要。
在电芯的生产加工过程中,常常需要对电芯进行夹取和转移。现有的电芯加工装置功能单一,无法实现电芯的夹取功能,并且,在转移过程中对电芯的固定能力较差,可能导致电芯发生脱落,影响后续加工。
实用新型内容
鉴于所述问题,提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种电芯转取夹具,包括:
一种电芯转取夹具,用于对电芯进行夹取,包括:竖直设置的固定板、用于夹取所述电芯的夹具组件、用于吸附所述电芯的吸盘组件和用于带动所述吸盘组件上下移动的吸盘气动组件;所述夹具组件设置在所述固定板正面的下部;所述吸盘气动组件设置在所述固定板正面的上部;所述吸盘组件连接在所述吸盘气动组件的下方,并且对应于所述夹具组件的上方。
优选的,所述夹具组件包括相对设置的两个夹具气动组件;
所述夹具气动组件包括夹具气缸、连接座、夹爪和滑轨;所述滑轨水平设置在所述固定板正面的下部;所述连接座滑动连接在所述滑轨表面;所述夹具气缸连接在所述固定板的下方;所述连接座的底部与所述夹具气缸的活动端固定连接;所述连接座的正面与所述夹爪的端部固定连接;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述夹爪在所述连接座和所述夹具气缸的带动下朝所述电芯的方向移动。
优选的,所述夹具组件还包括联轴器、调节旋钮和相对设置的两个夹具调节组件;所述夹具调节组件包括螺杆、螺母座和支撑座;所述螺杆通过所述支撑座水平设置在所述固定板下方;所述螺母座螺纹连接在所述螺杆外部;所述夹具气缸与所述螺母座固定连接;两个所述螺杆靠近所述固定板中心线的端部通过所述联轴器连接;任一所述螺杆远离所述固定板中心线的端部固定有所述调节旋钮;
当所述调节旋钮转动时,两个所述螺杆通过所述联轴器同步转动,两个所述螺母座沿水平方向同向或反向移动,两个所述夹具气缸在所述螺母座的带动下沿水平方向同向或反向移动。
优选的,所述夹爪包括垂直于所述固定板表面的主体挡板和L型的延伸挡板;所述主体挡板的端部与所述连接座的正面连接;所述延伸挡板的一侧与所述主体挡板固定连接,另一侧朝另一所述延伸挡板的方向延伸。
优选的,所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架和真空发生器;所述吸盘支架连接在所述吸盘气动组件的下方;所述吸盘支架的下表面设有吸盘通孔;所述吸盘一端固定在所述吸盘支架内部,另一端穿过所述吸盘通孔延伸至所述吸盘支架外部;所述真空发生器固定在所述固定板侧边;所述吸盘与所述真空发生器气动连接;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述吸盘在所述吸盘支架和所述吸盘气动组件的带动下上下移动。
优选的,所述吸盘支架对称设有两个;每个所述吸盘支架内均设有至少两个所述吸盘。
优选的,所述吸盘气动组件包括吸盘气缸和连接块;所述吸盘气缸嵌设在所述固定板表面;所述连接块与所述吸盘气缸的活动端连接;所述吸盘组件连接在所述连接块的下方;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述吸盘组件在所述连接块和所述吸盘气缸的带动下上下移动。
优选的,还包括:吸盘调节组件;所述吸盘调节组件包括螺钉、螺母、连接板和调节齿轮;所述连接板表面设有条形的调节通槽;所述螺钉竖直设置在所述调节通槽内部;所述螺钉的上端贯穿至所述连接板外部并且与所述调节齿轮固定连接,下端与所述连接板转动连接;所述螺母与所述螺钉螺纹连接,并且与所述连接块固定连接;所述吸盘组件连接在所述连接板的下方;
当所述螺钉在所述调节齿轮的带动下转动时,所述螺钉沿所述螺母上下移动,所述吸盘组件在所述连接板和所述螺钉的带动下上下移动。
优选的,所述连接板表面靠近所述调节通槽的位置刻度标识;所述螺母表面靠近所述刻度标识的位置设有标记线。
本申请具有以下优点:
在本申请的实施例中,通过竖直设置的固定板、用于夹取所述电芯的夹具组件、用于吸附所述电芯的吸盘组件和用于带动所述吸盘组件上下移动的吸盘气动组件;所述夹具组件设置在所述固定板正面的下部;所述吸盘气动组件设置在所述固定板正面的上部;所述吸盘组件连接在所述吸盘气动组件的下方,并且对应于所述夹具组件的上方,可以实现对所述电芯的夹取,并且在转移过程中对所述电芯的固定能力较强,可以避免所述电芯发生脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种电芯转取夹具的结构示意图;
图2是本申请一实施例提供的一种电芯转取夹具的结构示意图。
说明书附图中的附图标记如下:
1、固定板;2、夹具组件;21、夹具气缸;22、连接座;23、夹爪;231、主体挡板;232、延伸挡板;24、滑轨;25、联轴器;26、调节旋钮;27、螺杆;28、螺母座;29、支撑座;3、吸盘组件;31、吸盘;32、吸盘支架;4、吸盘气动组件;41、吸盘气缸;42、连接块;5、吸盘调节组件;51、螺钉;52、螺母;53、连接板;54、调节齿轮。
具体实施方式
为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,在本申请任一实施例中,所述电芯转取夹具,用于对电芯进行夹取。
参照图1-2,示出了本申请一实施例提供的一种电芯转取夹具,包括:竖直设置的固定板1、用于夹取所述电芯的夹具组件2、用于吸附所述电芯的吸盘组件3和用于带动所述吸盘组件3上下移动的吸盘气动组件4;所述夹具组件2设置在所述固定板1正面的下部;所述吸盘气动组件4设置在所述固定板1正面的上部;所述吸盘组件3连接在所述吸盘气动组件4的下方,并且对应于所述夹具组件2的上方。
在本申请的实施例中,通过竖直设置的固定板1、用于夹取所述电芯的夹具组件2、用于吸附所述电芯的吸盘组件3和用于带动所述吸盘组件3上下移动的吸盘气动组件4;所述夹具组件2设置在所述固定板1正面的下部;所述吸盘气动组件4设置在所述固定板1正面的上部;所述吸盘组件3连接在所述吸盘气动组件4的下方,并且对应于所述夹具组件2的上方,可以实现对所述电芯的夹取,并且在转移过程中对所述电芯的固定能力较强,可以避免所述电芯发生脱落。
下面,将对本示例性实施例中一种电芯转取夹具作进一步地说明。
本实施例中,所述夹具组件2包括相对设置的两个夹具气动组件;
所述夹具气动组件包括夹具气缸21、连接座22、夹爪23和滑轨24;所述滑轨24水平设置在所述固定板1正面的下部;所述连接座22滑动连接在所述滑轨24表面;所述夹具气缸21连接在所述固定板1的下方;所述连接座22的底部与所述夹具气缸21的活动端固定连接;所述连接座22的正面与所述夹爪23的端部固定连接;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述夹爪23在所述连接座22和所述夹具气缸21的带动下朝所述电芯的方向移动,从而对所述电芯夹紧固定。
本实施例中,所述夹具组件2还包括联轴器25、调节旋钮26和相对设置的两个夹具调节组件;所述夹具调节组件包括螺杆27、螺母座28和支撑座29;所述螺杆27通过所述支撑座29水平设置在所述固定板1下方;所述螺母座28螺纹连接在所述螺杆27外部;所述夹具气缸21与所述螺母座28固定连接;两个所述螺杆27靠近所述固定板1中心线的端部通过所述联轴器25连接;任一所述螺杆27远离所述固定板1中心线的端部固定有所述调节旋钮26;
当所述调节旋钮26转动时,两个所述螺杆27通过所述联轴器25同步转动,两个所述螺母座28沿水平方向同向或反向移动,两个所述夹具气缸21在所述螺母座28的带动下沿水平方向同向或反向移动。通过转动所述调节旋钮26可以同时对两侧的所述气缸、所述连接座22和所述夹爪23的水平位置进行调节,以使得两个所述夹爪23之间的距离与所述电芯的宽度相适配。
本实施例中,所述夹爪23包括垂直于所述固定板1表面的主体挡板231和L型的延伸挡板232;所述主体挡板231的端部与所述连接座22的正面连接;所述延伸挡板232的一侧与所述主体挡板231固定连接,另一侧朝另一所述延伸挡板232的方向延伸。所述夹爪23的外形设计便于从底部和两侧对所述电芯进行固定。
本实施例中,所述吸盘组件3包括吸盘31、吸盘支架32和真空发生器;所述吸盘支架32连接在所述吸盘气动组件4的下方;所述吸盘支架32的下表面设有吸盘31通孔;所述吸盘31一端固定在所述吸盘支架32内部,另一端穿过所述吸盘31通孔延伸至所述吸盘支架32外部;所述真空发生器固定在所述固定板1侧边;所述吸盘31与所述真空发生器气动连接;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述吸盘31在所述吸盘支架32和所述吸盘气动组件4的带动下上下移动,从而移动至所述电芯表面实现对所述电芯的吸附固定。所述吸盘组件3具有较强的吸附能力,可以在转移过程中确保所述电芯与所述吸盘组件3稳定连接。
本实施例中,所述吸盘支架32对称设有两个;每个所述吸盘支架32内均设有至少两个所述吸盘31。具体地,每个所述吸盘支架32内均等距设有三个所述吸盘31,通过对所述吸盘31分布式设置,可以进一步提升所述吸盘组件3对所述电芯的吸附能力。
本实施例中,所述吸盘气动组件4包括吸盘气缸41和连接块42;所述吸盘气缸41嵌设在所述固定板1表面;所述连接块42与所述吸盘气缸41的活动端连接;所述吸盘组件3连接在所述连接块42的下方;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述吸盘组件3在所述连接块42和所述吸盘气缸41的带动下上下移动,从而移动至所述电芯表面实现对所述电芯的吸附固定。
本实施例中,还包括吸盘调节组件5;所述吸盘调节组件5包括螺钉51、螺母52、连接板53和调节齿轮54;所述连接板53表面设有条形的调节通槽;所述螺钉51竖直设置在所述调节通槽内部;所述螺钉51的上端贯穿至所述连接板53外部并且与所述调节齿轮54固定连接,下端与所述连接板53转动连接;所述螺母52与所述螺钉51螺纹连接,并且与所述连接块42固定连接;所述吸盘组件3连接在所述连接板53的下方;
当所述螺钉51在所述调节齿轮54的带动下转动时,所述螺钉51沿所述螺母52上下移动,所述吸盘组件3在所述连接板53和所述螺钉51的带动下上下移动。通过转动所述转动所述调节齿轮54可以对所述吸盘组件3的高度进行调节,以使得所述吸盘组件3与所述夹具组件2的距离与所述电芯的厚度相适配。
本实施例中,所述连接板53表面靠近所述调节通槽的位置刻度标识;所述螺母52表面靠近所述刻度标识的位置设有标记线。所述刻度标识和所述标记线可以进一步辅助对所述吸盘组件3高度的调节。
所述电芯转取夹具的工作原理如下:
所述吸盘组件3上升吸起所述电芯后,两侧的所述夹具气动组件合拢,所述吸盘组件3下压,使所述电芯贴合在所述延伸挡板232上。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种电芯转取夹具,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种电芯转取夹具,用于对电芯进行夹取,其特征在于,包括:竖直设置的固定板、用于夹取所述电芯的夹具组件、用于吸附所述电芯的吸盘组件和用于带动所述吸盘组件上下移动的吸盘气动组件;所述夹具组件设置在所述固定板正面的下部;所述吸盘气动组件设置在所述固定板正面的上部;所述吸盘组件连接在所述吸盘气动组件的下方,并且对应于所述夹具组件的上方。
2.根据权利要求1所述的电芯转取夹具,其特征在于,所述夹具组件包括相对设置的两个夹具气动组件;
所述夹具气动组件包括夹具气缸、连接座、夹爪和滑轨;所述滑轨水平设置在所述固定板正面的下部;所述连接座滑动连接在所述滑轨表面;所述夹具气缸连接在所述固定板的下方;所述连接座的底部与所述夹具气缸的活动端固定连接;所述连接座的正面与所述夹爪的端部固定连接;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述夹爪在所述连接座和所述夹具气缸的带动下朝所述电芯的方向移动。
3.根据权利要求2所述的电芯转取夹具,其特征在于,所述夹具组件还包括联轴器、调节旋钮和相对设置的两个夹具调节组件;所述夹具调节组件包括螺杆、螺母座和支撑座;所述螺杆通过所述支撑座水平设置在所述固定板下方;所述螺母座螺纹连接在所述螺杆外部;所述夹具气缸与所述螺母座固定连接;两个所述螺杆靠近所述固定板中心线的端部通过所述联轴器连接;任一所述螺杆远离所述固定板中心线的端部固定有所述调节旋钮;
当所述调节旋钮转动时,两个所述螺杆通过所述联轴器同步转动,两个所述螺母座沿水平方向同向或反向移动,两个所述夹具气缸在所述螺母座的带动下沿水平方向同向或反向移动。
4.根据权利要求2所述的电芯转取夹具,其特征在于,所述夹爪包括垂直于所述固定板表面的主体挡板和L型的延伸挡板;所述主体挡板的端部与所述连接座的正面连接;所述延伸挡板的一侧与所述主体挡板固定连接,另一侧朝另一所述延伸挡板的方向延伸。
5.根据权利要求1所述的电芯转取夹具,其特征在于,所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架和真空发生器;所述吸盘支架连接在所述吸盘气动组件的下方;所述吸盘支架的下表面设有吸盘通孔;所述吸盘一端固定在所述吸盘支架内部,另一端穿过所述吸盘通孔延伸至所述吸盘支架外部;所述真空发生器固定在所述固定板侧边;所述吸盘与所述真空发生器气动连接;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述吸盘在所述吸盘支架和所述吸盘气动组件的带动下上下移动。
6.根据权利要求5所述的电芯转取夹具,其特征在于,所述吸盘支架对称设有两个;每个所述吸盘支架内均设有至少两个所述吸盘。
7.根据权利要求1所述的电芯转取夹具,其特征在于,所述吸盘气动组件包括吸盘气缸和连接块;所述吸盘气缸嵌设在所述固定板表面;所述连接块与所述吸盘气缸的活动端连接;所述吸盘组件连接在所述连接块的下方;
当所述电芯转取夹具对所述电芯进行夹取时,所述吸盘组件在所述连接块和所述吸盘气缸的带动下上下移动。
8.根据权利要求7所述的电芯转取夹具,其特征在于,还包括:吸盘调节组件;所述吸盘调节组件包括螺钉、螺母、连接板和调节齿轮;所述连接板表面设有条形的调节通槽;所述螺钉竖直设置在所述调节通槽内部;所述螺钉的上端贯穿至所述连接板外部并且与所述调节齿轮固定连接,下端与所述连接板转动连接;所述螺母与所述螺钉螺纹连接,并且与所述连接块固定连接;所述吸盘组件连接在所述连接板的下方;
当所述螺钉在所述调节齿轮的带动下转动时,所述螺钉沿所述螺母上下移动,所述吸盘组件在所述连接板和所述螺钉的带动下上下移动。
9.根据权利要求8所述的电芯转取夹具,其特征在于,所述连接板表面靠近所述调节通槽的位置刻度标识;所述螺母表面靠近所述刻度标识的位置设有标记线。
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