CN212695205U - 叠片装置及叠片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠片装置及叠片设备。该叠片装置包括夹持组件，夹持组件包括沿第一方向布设的第一夹持单元和第二夹持单元；第一夹持单元包括第一移动机构及第一夹持机构，第一夹持机构包括第一安装座及第一夹持结构；第一移动机构与第一安装座传动连接，以驱动第一安装座沿第二方向和第三方向移动；第一夹持结构沿第一方向可移动地连接于第一安装座，第一夹持结构用于夹持叠片单元；及第二夹持单元包括第二移动机构及第二夹持机构，第二夹持机构包括第二安装座及第二夹持结构；第二移动机构与第二安装座传动连接，以驱动第二安装座沿第二方向和第三方向移动，第二夹持结构沿第一方向可移动地连接于第二安装座，第二夹持结构用于夹持叠片单元。

Description

叠片装置及叠片设备

技术领域

本实用新型涉及电芯叠片技术领域，特别是涉及一种叠片装置及叠片设备。

背景技术

在电池制造过程中，往往需要利用叠片设备对正极片、负极片以及隔膜进行叠片，以形成电芯。

目前，一般采用Z型叠片工艺，首先将正极片和负极片贴附在隔膜的两侧，形成叠片单元，然后利用叠片设备的叠片装置将叠片单元自下而上逐片Z型堆叠。然而，现有技术中的叠片设备存在叠片效率较低的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中叠片效率较低的问题，提供一种有利于提高叠片效率的叠片装置及叠片设备。

一种叠片装置，用于将叠片单元搬运至叠片平台，所述叠片装置包括夹持组件，所述夹持组件包括沿第一方向布设的第一夹持单元和第二夹持单元；

所述第一夹持单元包括第一移动机构及第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一安装座及第一夹持结构；所述第一移动机构与所述第一安装座传动连接，以驱动所述第一安装座沿第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直；所述第一夹持结构沿所述第一方向可移动地连接于所述第一安装座，所述第一夹持结构用于夹持所述叠片单元；及

所述第二夹持单元包括第二移动机构及第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二安装座及第二夹持结构；所述第二移动机构与所述第二安装座传动连接，以驱动所述第二安装座沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述第二夹持结构沿所述第一方向可移动地连接于所述第二安装座，所述第二夹持结构用于夹持叠片单元。

在其中一个实施例中，所述叠片装置具有用于夹取叠片单元的夹取工位以及用于将叠片单元堆叠至所述叠片平台的叠片工位；

在叠片过程中，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构交替地移动至所述夹取工位夹持叠片单元，并将叠片单元由所述夹取工位移动至所述叠片工位。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括设置于所述第一安装座的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一夹持结构传动连接；

所述第二夹持机构还包括设置于所述二安装座的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二夹持结构传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持结构包括第一固定板、第一夹爪、第二夹爪及第一夹持驱动件；

所述第一固定板固定连接于所述第一安装座，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别沿所述第一方向可移动地连接于所述第一固定板，且沿所述第一方向布设，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持所述叠片单元的第一夹持位，所述第一夹持驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪分别相对所述第一固定板沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一方向为竖直方向，所述第一夹爪位于所述第二夹爪的上方，且所述第二夹爪的用于夹持所述叠片单元的端部呈扁平状。

在其中一个实施例中，所述第一夹持结构还包括第一活动板、第二活动板及第一限位气缸；

所述第一活动板和所述第二活动板分别沿所述第一方向可移动地连接于所述第一固定板，且所述第一夹爪连接于所述第一活动板，所述第二夹爪连接于所述第二活动板；

所述第一限位气缸连接于所述第一活动板和所述第二活动板，用于限定所述第一活动板和所述第二活动板分别带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一方向彼此靠近的第一极限位置。

在其中一个实施例中，所述第一夹持结构还包括第一限位块，所述第一限位块安装于所述第一活动板及所述第二活动板的其中之一，且在所述第一活动板和所述第二活动板分别带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一方向彼此远离的过程中，所述第一限位块可限定所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一方向彼此远离的第二极限位置。

在其中一个实施例中，所述第二夹持结构包括第二固定板、第三夹爪、第四夹爪及第二夹持驱动件；

所述第二固定板固定连接于所述第二安装座，所述第三夹爪和所述第四夹爪分别沿所述第一方向可移动地连接于所述第二固定板，且沿所述第一方向布，所述第三夹爪和所述第四夹爪之间形成用于夹持叠片单元的第二夹持位，所述第二夹持驱动件用于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪分别相对所述第二固定板沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一方向为竖直方向，所述第三夹爪位于所述第四夹爪的上方，且所述第四夹爪的用于夹持叠片单元的端部呈扁平状。

在其中一个实施例中，所述第二夹持结构还包括第三活动板、第四活动板及第二限位气缸；

所述第三活动板和所述第四活动板分别沿所述第一方向可移动地连接于所述第二固定板，且所述第三夹爪连接于所述第三活动板，所述第四夹爪连接于所述第四活动板；

所述第二限位气缸连接于所述第三活动板和所述第四活动板，用于限制所述第三活动板和所述第四活动板分别带动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第一方向彼此靠近的第三极限位置。

在其中一个实施例中，所述第二夹持结构还包括第二限位块，所述第二限位块安装于所述第三活动板及所述第四活动板的其中之一，且在所述第三活动板和所述第四活动板分别带动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第一方向彼此远离的过程中，所述第二限位块可限制所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第一方向彼此远离的第四极限位置。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括两个，两个所述夹持组件分别位于所述夹持单元在所述第三方向上的两侧；

两个所述夹持组件的两个所述第一夹持单元可同时夹持叠片单元在所述第三方向上的两侧，并将叠片单元搬运至所述叠片平台；

两个所述夹持组件的两个所述第二夹持单元可同时夹持叠片单元在所述第三方向上的两侧，并将叠片单元搬运至所述叠片平台；

其中，在叠片过程中，两个所述第一夹持单元与两个所述第二夹持单元交替地将叠片单元搬运至所述叠片平台。

一种叠片设备，包括如上所述的任一实施例中所述的叠片装置。

上述叠片装置在实际叠片作业时，第一移动机构可驱动第一安装座沿第二方向和第三方向移动，使得第一夹持结构可随第一安装座沿第二方向和第三方向移动，并且第一夹持结构也可相对第一安装座沿第一方向移动，使得第一夹持结构可移动至待搬运的叠片单元处，并夹持叠片单元，进而将叠片单元堆叠至叠片平台上。第二移动机构也可驱动第二安装座沿第二方向和第三方向移动，使得第二夹持结构可随第二安装座沿第二方向和第三方向移动，并且第二夹持结构也可相对第二安装座沿第一方向移动，使得第二夹持结构可移动至待搬运的叠片单元处，并夹持叠片单元，进而将叠片单元堆叠至叠片平台上。并且，由于第一夹持单元和第二夹持单元沿第一方向布设，使得第一夹持单元的第一夹持结构和第二夹持单元的第二夹持结构的运动不会相互影响。因此，第一夹持单元的第一夹持结构和第二夹持单元的第二夹持结构均可先后夹持叠片单元，并将该叠片单元堆叠至叠片平台上。也就是说，当第一夹持结构夹持叠片单元后并将该叠片单元堆叠至叠片平台的过程中，第二夹持结构可移动至待搬运的叠片单元处并夹持下一个叠片单元。当第一夹持结构离开叠片平台并向待搬运的叠片单元处返回的过程中，第二夹持结构向叠片平台移动，并将下一个叠片单元堆叠至叠片平台上。如此，第一夹持结构和第二夹持结构可交替的将待搬运叠片单元处的叠片单元堆叠至叠片平台上，有利于提高叠片效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中叠片装置的结构示意图；

图2为图1所示的叠片装置的侧视图；

图3为图1所示的叠片单元的第一夹持单元的第一夹持机构的结构示意图；

图4为图3所示的第一夹持机构的右视图；

图5为图3所示的第一夹持机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型一实施例提供的叠片设备，包括隔膜放卷装置、第一搬运装置、第二搬运装置、叠片平台及叠片装置。隔离放卷装置用于向叠片平台放卷输出隔离。第一搬运装置和第二搬运装置设置于隔膜放卷装置和叠片平台之间，分别用于将正极片和负极片贴附在隔离的相对两侧，以形成叠片单元(叠片单元包括正极片、负极片及二者之间的隔膜。当然叠片单元并不仅限于包括前述三层，在另一些实施例中也可包括其他层，在此不作限定)。叠片装置用于将叠片单元搬运至叠片平台。由于隔膜放卷装置的放卷速度以及第一搬运装置和第二搬运装置的贴附速度均可达到较高的水平，因此叠片装置堆叠叠片单元的速度决定了整个叠片设备的生产效率。

需要说明的是，第一搬运装置及第二搬运装置并不是必须的，也可以通过隔膜放卷装置放卷输出已经贴好极片的隔膜，然后直接通过叠片装置将叠片单元搬运至叠片平台。也就是说，在隔膜上贴极片形成叠片单元可在之前的工序完成。

请参见图1、图2及图3所示，本实用新型的实施例中，叠片装置包括夹持组件10，该夹持组件10包括沿第一方向布设的第一夹持单元10a和第二夹持单元10b。

第一夹持单元10a包括第一移动机构11a及第一夹持机构12a，第一夹持机构12a包括第一安装座121及第一夹持结构122。该第一移动机构11a与第一安装座121传动连接，以驱动第一安装座121沿第二方向和第三方向移动。其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。该第一夹持结构122沿第一方向可移动地连接于第一安装座121，该第一夹持结构122用于夹持叠片单元A。

第二夹持单元10b包括第二移动机构11b及第二夹持机构12b，第二夹持机构12b包括第二安装座及第二夹持结构。第二移动机构11b与第二安装座传动连接，以驱动第二安装座沿第二方向和第三方向移动。第二夹持结构沿第一方向可移动地连接于第二安装座，该第二夹持结构用于夹持叠片单元A。

上述叠片装置在实际叠片作业时，第一移动机构11a可驱动第一安装座121沿第二方向和第三方向移动，使得第一夹持结构122可随第一安装座121沿第二方向和第三方向移动，并且第一夹持结构122也可相对第一安装座121沿第一方向移动，使得第一夹持结构122可移动至待搬运的叠片单元A处，并夹持叠片单元A，进而将叠片单元A堆叠至叠片平台上。第二移动机构11b也可驱动第二安装座沿第二方向和第三方向移动，使得第二夹持结构可随第二安装座沿第二方向和第三方向移动，并且第二夹持结构也可相对第二安装座沿第一方向移动，使得第二夹持结构可移动至待搬运的叠片单元A处，并夹持叠片单元A，进而将叠片单元A堆叠至叠片平台上。并且，由于第一夹持单元10a和第二夹持单元10b沿第一方向布设，使得第一夹持单元10a的第一夹持结构122和第二夹持单元10b的第二夹持结构的运动不会相互影响。因此，第一夹持单元10a的第一夹持结构122和第二夹持单元10b的第二夹持结构均可先后夹持叠片单元A，并将该叠片单元A堆叠至叠片平台上。也就是说，当第一夹持结构122夹持叠片单元A后并将该叠片单元A堆叠至叠片平台的过程中，第二夹持结构可移动至待搬运的叠片单元A处并夹持下一个叠片单元A。当第一夹持结构122离开叠片平台并向待搬运的叠片单元A处返回的过程中，第二夹持结构向叠片平台移动，并将下一个叠片单元A堆叠至叠片平台上。如此，第一夹持结构122和第二夹持结构可交替的将待搬运叠片单元A处的叠片单元A堆叠至叠片平台上，有利于提高叠片效率。

在图1所示的实施例中，第一方向为上下方向，第二方向为垂直于纸面的方向，第三方向为左右方向。第一夹持结构122沿第一方向移动，可使得第一夹持结构122对准叠片单元A。第一夹持结构122沿第三方向移动，可使得第一夹持结构122朝向叠片单元A移动而夹持叠片单元A。第一夹持结构122沿第二方向移动，可使得第一夹持结构122将夹持的叠片单元A搬运至叠片平台上。同理，第二夹持结构沿第一方向移动，可使得第二夹持结构对准叠片单元A。第二夹持结构沿第三方向移动，可使得第二夹持结构朝向叠片单元A移动而夹持叠片单元A。第二夹持结构沿第二方向移动，可使得第二夹持结构将夹持的叠片单元A搬运至叠片平台上。

请继续参见图1、图2及图3所示，还需要说明的是，可利用第一夹持结构122和第二夹持结构沿第一方向上的移动，使得第一夹持结构122和第二夹持结构处于不同的高度位置，从而确保二者运动不相互影响。

可以理解的是，第一移动机构11a和第二移动机构11b可采用直线模组等，只要能够实现分别驱动第一夹持机构12a和第二夹持机构12b在第二方向和第三方向上移动即可，在此不作限定。

具体到实施例中，叠片装置具有用于夹取叠片单元A的夹取工位以及用于将叠片单元A堆叠至叠片平台的叠片工位。

在叠片过程中，第一夹持结构122和第二夹持结构交替地移动至夹持工位夹持叠片单元A，并将该叠片单元A由夹取工位移动至叠片工位。也就是说，当第一夹持结构122移动至夹取工位夹持叠片单元A后向叠片工位移动时，第二夹持结构可移动至夹取工位夹持叠片单元A。当第一夹持结构122将叠片单元A堆叠至叠片工位后向夹取工位移动时，第二夹持结构可移动至叠片工位。

具体到实施例中，夹持组件10还包括支撑架10c，第一夹持单元10a的第一移动机构11a和第二夹持单元10b的第二移动机构11b均安装于该支撑架10c上。

具体到实施例中，上述夹持组件10包括两个，两个夹持组件10分别位于夹持单元在第三方向上的两侧。两个夹持组件10的两个第一夹持单元10a可同步夹持叠片单元A在第三方向上的两侧，并将叠片单元A搬运至叠片平台。两个夹持组件10的两个第二夹持单元10b可同步夹持叠片单元A在第三方向上的两侧，并将叠片单元A搬运至叠片平台。

其中，在叠片过程中，两个第一夹持单元10a与两个第二夹持单元10b交替地将叠片单元A搬运至叠片平台。如此，可控制两个夹持组件10的两个第一夹持结构122或两个第二夹持结构同时夹持叠片单元A在第三方向上的两侧，使得叠片单元A的叠片过程更加稳定可靠，叠片更加精准，有利于提高叠片质量。

请参见图1、图3至图5所示，本实用新型的实施例中，第一夹持机构12a还包括设置于第一安装座121的第一驱动组件123，第一驱动组件123与第一夹持结构122传动连接，以驱动第一夹持机构12a相对第一安装座121沿第一方向移动。

具体到实施例中，第一驱动组件123包括第一丝杆、第一驱动件及第一丝杆螺母。第一丝杆可绕自身轴线可转动地连接于第一安装座121，且第一丝杆的轴线平行于上述第一方向。第一驱动件设置于第一安装座121，且与第一丝杆传动连接，以驱动第一丝杆绕自身轴线转动。第一丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆，且与第一夹持结构122连接，使得第一夹持结构122与第一丝杆螺母同步沿第一丝杆的轴线移动。如此，第一驱动件可驱动第一丝杆绕自身轴线转动，从而使得第一丝杆螺母沿第一丝杆的轴线移动，进而带动第一夹持结构122沿第一丝杆的轴线(即第一方向)移动。可选地，第一驱动件可为电机。

在一个实施例中，第一驱动件可通过带传动结构与第一丝杆传动连接。然然，在其他实施例中，也可通过例如齿轮传动等方式实现与第一丝杆的传动连接，在此不作限定。

本实用新型的实施例中，第二夹持机构12b还包括设置于第二安装座的第二驱动组件，第二驱动组件与第二夹持结构传动连接，以驱动第二夹持机构12b相对第二安装座沿第一方向移动。

具体到实施例中，第二驱动组件包括第二丝杆、第二驱动件及第二丝杆螺母。第二丝杆可绕自身轴线可转动地连接于第二安装座，且第二丝杆的轴线平行于上述第一方向。第二驱动件设置于第二安装座，且与第二丝杆传动连接，以驱动第二丝杆绕自身轴线转动。第二丝杆螺母螺纹连接于第二丝杆，且与第二夹持结构连接，使得第二夹持结构与第二丝杆螺母同步沿第二丝杆的轴线移动。如此，第二驱动件可驱动第二丝杆绕自身轴线转动，从而使得第二丝杆螺母沿第二丝杆的轴线移动，进而带动第二夹持结构沿第二丝杆的轴线(即第一方向)移动。可选地，第二驱动件可为电机。

在一个实施例中，第二驱动件可通过带传动结构与第二丝杆传动连接。然然，在其他实施例中，第二驱动件也可通过例如齿轮传动等方式实现与第二丝杆的传动连接，在此不作限定。

本实用新型的实施例中，第一夹持结构122包括第一固定板1221、第一夹爪1222、第二夹爪1223及第一夹持驱动件1228。第一固定板1221固定连接于第一安装座121。第一夹爪1222和第二夹爪1223分别沿第一方向可移动地连接于第一固定板1221，且沿第一方向布设。第一夹爪1222和第二夹爪1223之间形成用于夹持叠片单元A的第一夹持位。第一夹持驱动件1228用于驱动第一夹爪1222和第二夹爪1223分别相对第一固定板1221沿第一方向移动，从而使得第一夹爪1222和第二夹爪1223彼此靠近(即夹紧)或远离(即打开)。当需要夹持叠片单元A时，第一移动机构11a驱动第一夹持结构122沿第二方向移动至夹取工位。然后，第一驱动组件123驱动第一夹持结构122沿第一方向移动，使得叠片单元A对准第一夹持结构122的第一夹爪1222和第二夹爪1223之间的位置。再然后，第一移动机构11a驱动第一夹持结构122沿第三方向移动，使得叠片单元A进入第一夹爪1222和第二夹爪1223之间。最后，第一夹持驱动件1228驱动第一夹爪1222和第二夹爪1223沿第一方向彼此靠近而夹紧叠片单元A。可选地，第一夹持驱动件1228可为夹爪气缸。

具体到实施例中，第一夹持结构122还包括第一活动板1224、第二活动板1225及第一限位气缸1226。第一活动板1224和第二活动板1225分别沿第一方向可移动的连接于第一固定板1221。第一夹爪1222连接于第一活动板1224，第二夹爪1223连接于第二活动板1225。也就是说，第一夹爪1222通过第一活动板1224沿第一方向可移动地连接于第一固定板1221。第二夹爪1223通过第二活动板1225沿第一方向可移动地连接于第一固定板1221。

第一限位气缸1226连接于第一活动板1224和第二活动板1225，用于限制第一活动板1224和第二活动板1225分别带动第一夹爪1222和第二夹爪1223沿第一方向彼此靠近的第一极限位置。如此，第一限位气缸1226的设置避免了第一夹爪1222和第二夹爪1223过于夹紧而夹坏叠片单元A。

进一步地，第一夹持结构122还包括第一限位块1227，该第一限位块1227安装于第一活动板1224及第二活动板1225的其中之一。在第一活动板1224和第二活动板1225分别带动第一夹爪1222和第二夹爪1223沿第一方向彼此远离的过程中，第一限位块1227可限定第一夹爪1222和第二夹爪1223沿第一方向彼此靠近的第二极限位置，从而避免第一夹爪1222和第二夹爪1223过度张开。如此，在第一限位气缸1226及第一限位块1227的作用下，限定了第一夹爪1222和第二夹爪1223只能在第一极限位置和第二极限位置之间沿第一方向彼此靠近或远离。

进一步地，第一限位块1227在第一方向上的位置可调节，从而可通过调节第一限位块1227在第一方向上的位置来调节第二极限位置，以匹配不同厚度尺寸的叠片单元A，提高叠片装置的兼容性。需要说明的是，第一限位块1227可采用螺纹连接的方式连接于第一活动板1224或第二活动板1225上，从而实现可第一限位块1227在第一方向上的位置可调节。

需要说明的是，为了节省空间，第一活动板1224和第二活动板1225在第三方向上层叠在一起，从而使得第一活动板1224和第二活动板1225沿第一方向相对运动时第一活动板1224和第二活动板1225在第三方向上相互错开。如此，有利于第一限位气缸1226和第一限位块1227的安装。

具体到实施例中，第一固定板1221上设置有第一导轨a，且第一导轨a沿第一方向纵长延伸。第一活动板1224和第二活动板1225上均设置有第一滑块b，且两个第一滑块b均沿第一导轨a可滑动地连接于第一导轨a，从而实现第一活动板1224和第二活动板1225沿第一方向相对第一固定板1221可移动。

具体到实施例中，第一夹持结构122还包括第一驱动安装板，第一夹持驱动件1228安装于第一驱动安装板。该第一驱动安装板安装在第一驱动组件123，以由第一驱动组件123驱动沿第一方向移动，从而带动第一夹爪1222和第二夹爪1223同步沿第一方向移动，从而实现了第一驱动组件123驱动第一夹持结构122沿第一方向移动。更加具体地，第一驱动安装板安装于第一夹持驱动件1228的第一丝杆螺母，以随第一丝杆螺母同步沿第一方向移动。

具体到实施例中，第一方向可为竖直方向，且第一夹爪1222位于第二夹爪1223的上方。第二夹爪1223的用于夹持叠片单元A的端部呈扁平状。由于第一夹爪1222和第二夹爪1223夹持叠片单元A并将该叠片单元A堆叠至叠片平台上后，需要对堆叠于叠片平台上的叠片单元A进行压紧，然后第一夹爪1222和第二夹爪1223从叠片单元A中抽出。因此，将第二夹爪1223的用于夹持叠片单元A的端部设计呈扁平状，有效避免了在压紧时叠片单元A在第二夹爪1223周围的部分形变过大而折坏。

本实用新型的实施例中，第二夹持结构包括第二固定板、第三夹爪、第四夹爪及第二夹持驱动件。第二固定板固定连接于第二安装座。第三夹爪和第四夹爪分别沿第一方向可移动地连接于第二固定板，且沿第一方向布设。第三夹爪和第四夹爪之间形成用于夹持叠片单元A的第二夹持位。第二夹持驱动件用于驱动第三夹爪和第四夹爪分别相对第二固定板沿第一方向移动，以使第三夹爪和第四夹爪彼此靠近(即夹紧)或远离(即打开)。当需要夹持叠片单元A时，第二移动机构11b驱动第二夹持结构沿第二方向移动至夹取工位。然后，第二驱动组件驱动第二夹持结构沿第一方向移动，使得叠片单元A对准第二夹持结构的第三夹爪和第四夹爪之间的位置。再然后，第二移动机构11b驱动第二夹持结构沿第三方向移动，使得叠片单元A进入第三夹爪和第四夹爪之间。最后，第二夹持驱动件驱动第三夹爪和第四夹爪沿第一方向彼此靠近而夹紧叠片单元A。可选地，第二夹持驱动件可为夹爪气缸。

具体到实施例中，第二夹持结构还包括第三活动板、第四活动板及第二限位气缸。第三活动板和第四活动板分别沿第一方向可移动的连接于第二固定板。第三夹爪连接于第三活动板，第四夹爪连接于第四活动板。也就是说，第三夹爪通过第三活动板沿第一方向可移动地连接于第二固定板。第四夹爪通过第四活动板沿第一方向可移动地连接于第二固定板。

第二限位气缸连接于第三活动板和第四活动板，用于限制第三活动板和第四活动板分别带动第三夹爪和第四夹爪沿第一方向彼此靠近的第三极限位置。如此，第二限位气缸的设置避免了第三夹爪和第四夹爪过于夹紧而夹坏叠片单元A。

进一步地，第二夹持结构还包括第二限位块，该第二限位块安装于第三活动板及第四活动板的其中之一。在第三活动板和第四活动板分别带动第三夹爪和第四夹爪沿第一方向彼此远离的过程中，第二限位块可限定第三夹爪和第四夹爪沿第一方向彼此靠近的第四极限位置，从而避免第三夹爪和第四夹爪过度张开。如此，在第二限位气缸及第二限位块的作用下，限定了第三夹爪和第四夹爪只能在第三极限位置和第四极限位置之间沿第一方向彼此靠近或远离。

进一步地，第二限位块在第一方向上的位置可调节，从而可通过调节第二限位块在第一方向上的位置来调节第四极限位置，以匹配不同厚度尺寸的叠片单元A，提高叠片装置的兼容性。在一个实施例中，第二限位块可螺纹连接于第三活动板或第四活动板上，从而实现可第二限位块在第一方向上的位置可调节。

需要说明的是，为了节省空间，第三活动板和第四活动板在第三方向上层叠在一起，从而使得第三活动板和第四活动板沿第一方向相对运动时第三活动板和第四活动板在第三方向上相互错开。如此，有利于第二限位气缸和第二限位块的安装。

具体到实施例中，第二固定板上设置有第二导轨，且第二导轨沿第一方向纵长延伸。第三活动板和第四活动板上均设置有第二滑块，且两个第二滑块均沿第二导轨可滑动地连接于第二导轨，从而实现第三活动板和第四活动板沿第一方向相对第二固定板可移动。

具体到实施例中，第二夹持结构还包括第二驱动安装板，第二夹持驱动件安装于第二驱动安装板。该第二驱动安装板安装在第二驱动组件，以由第二驱动组件驱动沿第一方向移动，从而带动第三夹爪和第四夹爪同步沿第一方向移动，从而实现了第二驱动组件驱动第二夹持结构沿第一方向移动。更加具体地，第二驱动安装板安装于第二夹持驱动件的第二丝杆螺母，以随第二丝杆螺母同步沿第一方向移动。

具体到实施例中，第一方向可为竖直方向，且第三夹爪位于第四夹爪的上方。第四夹爪的用于夹持叠片单元A的端部呈扁平状。由于第三夹爪和第四夹爪夹持叠片单元A并将该叠片单元A堆叠至叠片平台上后，需要对堆叠于叠片平台上的叠片单元A进行压紧，然后第三夹爪和第四夹爪从叠片单元A中抽出。因此，将第四夹爪的用于夹持叠片单元A的端部设计呈扁平状，有效避免了在压紧时叠片单元A在第四夹爪周围的部分形变过大而折坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种叠片装置，用于将叠片单元搬运至叠片平台，其特征在于，所述叠片装置包括夹持组件，所述夹持组件包括沿第一方向布设的第一夹持单元和第二夹持单元；

所述第一夹持单元包括第一移动机构及第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一安装座及第一夹持结构；所述第一移动机构与所述第一安装座传动连接，以驱动所述第一安装座沿第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直；所述第一夹持结构沿所述第一方向可移动地连接于所述第一安装座，所述第一夹持结构用于夹持叠片单元；及

所述第二夹持单元包括第二移动机构及第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二安装座及第二夹持结构；所述第二移动机构与所述第二安装座传动连接，以驱动所述第二安装座沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述第二夹持结构沿所述第一方向可移动地连接于所述第二安装座，所述第二夹持结构用于夹持叠片单元。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置具有用于夹取叠片单元的夹取工位以及用于将叠片单元堆叠至所述叠片平台的叠片工位；

在叠片过程中，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构交替地移动至所述夹取工位夹持叠片单元，并将叠片单元由所述夹取工位移动至所述叠片工位。

3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括设置于所述第一安装座的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一夹持结构传动连接；

所述第二夹持机构还包括设置于所述二安装座的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二夹持结构传动连接。

4.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一夹持结构包括第一固定板、第一夹爪、第二夹爪及第一夹持驱动件；

所述第一固定板固定连接于所述第一安装座，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别沿所述第一方向可移动地连接于所述第一固定板，且沿所述第一方向布设，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持叠片单元的第一夹持位，所述第一夹持驱动件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪分别相对所述第一固定板沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述第一夹持结构还包括第一活动板、第二活动板及第一限位气缸；

所述第一活动板和所述第二活动板分别沿所述第一方向可移动地连接于所述第一固定板，且所述第一夹爪连接于所述第一活动板，所述第二夹爪连接于所述第二活动板；

所述第一限位气缸连接于所述第一活动板和所述第二活动板，用于限定所述第一活动板和所述第二活动板分别带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一方向彼此靠近的第一极限位置。

6.根据权利要求5所述的叠片装置，其特征在于，所述第一夹持结构还包括第一限位块，所述第一限位块安装于所述第一活动板及所述第二活动板的其中之一，且在所述第一活动板和所述第二活动板分别带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一方向彼此远离的过程中，所述第一限位块可限定所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第一方向彼此远离的第二极限位置。

7.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第二夹持结构包括第二固定板、第三夹爪、第四夹爪及第二夹持驱动件；

所述第二固定板固定连接于所述第二安装座，所述第三夹爪和所述第四夹爪分别沿所述第一方向可移动地连接于所述第二固定板，且沿所述第一方向布，所述第三夹爪和所述第四夹爪之间形成用于夹持叠片单元的第二夹持位，所述第二夹持驱动件用于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪分别相对所述第二固定板沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的叠片装置，其特征在于，所述第二夹持结构还包括第三活动板、第四活动板及第二限位气缸；

所述第三活动板和所述第四活动板分别沿所述第一方向可移动地连接于所述第二固定板，且所述第三夹爪连接于所述第三活动板，所述第四夹爪连接于所述第四活动板；

所述第二限位气缸连接于所述第三活动板和所述第四活动板，用于限制所述第三活动板和所述第四活动板分别带动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第一方向彼此靠近的第三极限位置。

9.根据权利要求8所述的叠片装置，其特征在于，所述第二夹持结构还包括第二限位块，所述第二限位块安装于所述第三活动板及所述第四活动板的其中之一，且在所述第三活动板和所述第四活动板分别带动所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第一方向彼此远离的过程中，所述第二限位块可限制所述第三夹爪和所述第四夹爪沿所述第一方向彼此远离的第四极限位置。

10.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个，两个所述夹持组件分别位于所述夹持单元在所述第三方向上的两侧；

两个所述夹持组件的两个所述第一夹持单元可同时夹持叠片单元在所述第三方向上的两侧，并将叠片单元搬运至所述叠片平台；

两个所述夹持组件的两个所述第二夹持单元可同时夹持叠片单元在所述第三方向上的两侧，并将叠片单元搬运至所述叠片平台；

其中，在叠片过程中，两个所述第一夹持单元与两个所述第二夹持单元交替地将叠片单元搬运至所述叠片平台。

11.一种叠片设备，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的叠片装置。

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