CN217616998U - 一种软包电芯后极耳z型折弯装置 - Google Patents
一种软包电芯后极耳z型折弯装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217616998U CN217616998U CN202221765773.5U CN202221765773U CN217616998U CN 217616998 U CN217616998 U CN 217616998U CN 202221765773 U CN202221765773 U CN 202221765773U CN 217616998 U CN217616998 U CN 217616998U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery cell
- plate
- tab
- bending
- pressing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 82
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 8
- 239000004433 Thermoplastic polyurethane Substances 0.000 claims description 5
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims description 5
- 239000012792 core layer Substances 0.000 claims description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 5
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 5
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 claims description 5
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种软包电芯后极耳Z型折弯装置，属于锂电池加工设备技术领域。该弯折装置包括电芯夹持组件和极耳弯折组件。电芯夹持组件包括电芯托板和极耳压板，极耳压板被配置为能够在垂直于电芯托板的方向上进行升降，电芯托板具有第一弯折面，极耳压板具有第二弯折面，第二弯折面上凸出设置有连接凸缘，连接凸缘面的一侧具有绝缘压板。极耳弯折组件设置于电芯夹持组件的旁侧且相互间隔布置，极耳弯折组件包括上压折板和下压折板。上压折板正对电芯夹持组件的一侧具有第一夹持块，下压折板具有与第一夹持块相匹配的第二夹持块。该弯折装置结构简单，设置成本低，能够在保证对软包电芯后极耳的弯折一致性的基础上，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，特别涉及一种软包电芯后极耳Z型折弯装置。
背景技术
新能源电池的软包电芯焊后极耳一般不需要进行弯折，直接入铝塑膜进行封装，但是对于特种电池而言，其要求更加严苛，电芯尺寸、容量、电压及内阻等要求更加苛刻，往往需要采用极耳弯折的方法达到预期效果。
在相关技术中，部分特种电池的极耳需要经过多次弯折呈“Z”型结构，其过程较为复杂，需要在流水线上通过人工进行手动弯折成型。
采用手动弯折的方式对，对于电芯最终形状的一致性难以保证，而一致性差的极耳对于放入铝塑膜后封装的一致性也有较大影响，进而影响电芯性能。同时，Z型弯折复杂，弯折尺寸较小，人工弯折需要花费较长时间，也导致的加工成本和时间增加。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种软包电芯后极耳Z型折弯装置，结构简单，设置成本低，能够在保证对软包电芯后极耳的弯折一致性的基础上，提高生产效率。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种软包电芯后极耳Z型折弯装置，包括：
电芯夹持组件和极耳弯折组件，
所述电芯夹持组件包括电芯托板和极耳压板，所述极耳压板与所述电芯托板平行间隔布置，所述极耳压板被配置为能够在垂直于所述电芯托板的方向上进行升降，所述电芯托板的一端具有与板面垂直的第一弯折面，所述极耳压板的一端具有与所述第一弯折面平齐的第二弯折面，所述第二弯折面上凸出设置有连接凸缘，所述连接凸缘面向所述电芯托板的一侧具有绝缘压板，所述绝缘压板与所述第二弯折面平行间隔布置，所述绝缘压板的末端与所述电芯托板之间的间距小于所述极耳压板与所述电芯托板之间的间距；
所述极耳弯折组件设置于所述电芯夹持组件的旁侧且相互间隔布置，所述极耳弯折组件包括上压折板和下压折板，所述上压折板与所述下压折板平行间隔布置，所述上压折板与所述下压折板均被配置为能够在垂直于所述电芯托板的方向上进行升降，所述上压折板正对所述电芯夹持组件的一侧具有第一夹持块，所述下压折板正对所述电芯夹持组件的一侧具有与所述第一夹持块相匹配的第二夹持块。
可选地，所述绝缘压板与所述第二弯折面之间的间距可调。
可选地，所述第二弯折面上具有沿水平设置的滑槽，所述连接凸缘可伸缩地设置于所述滑槽中。
可选地，所述极耳压板上具有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆平行于所述极耳压板，所述气动伸缩杆的一端与所述极耳压板固定连接，所述气动伸缩杆的另一端与所述连接凸缘连接。
可选地，电芯托板面向所述极耳压板一侧的板面上具有用于与软包电芯对应的限位凹槽，所述限位凹槽的一端与所述第一弯折面连通。
可选地，所述限位凹槽的槽底具有多个均匀间隔布置的真空吸附孔。
可选地，所述第一夹持块和所述第二夹持块的表面涂覆有热塑性聚氨酯弹性体橡胶涂层。
可选地，所述电芯托板、所述极耳压板、所述上压折板和所述下压折板均为不锈钢制件。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
采用该软包电芯后极耳型折弯装置，结构简单，仅需要在板状材料上对用于与电芯和极耳接触的异形部位进行对应成型加工即可组合进行使用，设置成本低。其工作过程全程能够通过预设的控制系统进行自动控制和驱动，能够在保证对软包电芯后极耳的弯折一致性的基础上，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的软包电芯后极耳Z型折弯装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的软包电芯后极耳Z型折弯装置的正视结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的电芯托板的立体结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的极耳处于第一次弯折时的软包电芯后极耳Z型折弯装置的局部结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的极耳处于第二次弯折时的软包电芯后极耳Z型折弯装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
在相关技术中，部分特种电池的极耳需要经过多次弯折呈“Z”型结构，其过程较为复杂，需要在流水线上通过人工进行手动弯折成型。
采用手动弯折的方式对，对于电芯最终形状的一致性难以保证，而一致性差的极耳对于放入铝塑膜后封装的一致性也有较大影响，进而影响电芯性能。同时，Z型弯折复杂，弯折尺寸较小，人工弯折需要花费较长时间，也导致的加工成本和时间增加。
图1是本实用新型实施例提供的软包电芯后极耳Z型折弯装置的立体结构示意图。图2是本实用新型实施例提供的软包电芯后极耳Z型折弯装置的正视结构示意图。图3是本实用新型实施例提供的电芯托板的立体结构示意图。图4是本实用新型实施例提供的极耳处于第一次弯折时的软包电芯后极耳Z型折弯装置的局部结构示意图。图5是本实用新型实施例提供的极耳处于第二次弯折时的软包电芯后极耳Z型折弯装置的局部结构示意图。如图1至5所示，通过实践，本申请人提供了一种软包电芯后极耳Z型折弯装置，包括电芯夹持组件1和极耳弯折组件2。
其中，电芯夹持组件1包括电芯托板11和极耳压板12。极耳压板12与电芯托板11平行间隔布置，极耳压板12被配置为能够在垂直于电芯托板11的方向上进行升降。电芯托板11的一端具有与板面垂直的第一弯折面111，极耳压板12的一端具有与第一弯折面111平齐的第二弯折面121。第二弯折面121上凸出设置有连接凸缘122，连接凸缘122面向电芯托板11的一侧具有绝缘压板123，绝缘压板123与第二弯折面121平行间隔布置，绝缘压板123的末端与电芯托板11之间的间距小于极耳压板12与电芯托板11之间的间距。
极耳弯折组件2设置于电芯夹持组件1的旁侧且相互间隔布置，极耳弯折组件2包括上压折板21和下压折板22。上压折板21与下压折板22平行间隔布置，上压折板21与下压折板22均被配置为能够在垂直于电芯托板11的方向上进行升降。上压折板21正对电芯夹持组件1的一侧具有第一夹持块211，下压折板22正对电芯夹持组件1的一侧具有与第一夹持块211相匹配的第二夹持块221。
在本实用新型实施例中，在完成对电芯的焊接，需要对软包电芯后极耳进行弯折时，将处于平整状态的电芯m放置于电芯托板11上，使电芯m与极耳n的连接处与第一弯折面111平齐。位于初始状态时，极耳弯折组件2中的下压折板22位于与电芯托板11相对应的位置，其靠近电芯托板11一侧的第二夹持块221的夹持面与电芯托板11的上板面处于平齐位置。极耳n由电芯托板11和极耳压板12之间伸出并伸入位于对侧的第一夹持块211和第二夹持块221之间。之后控制极耳压板12下压与电芯托板11一同压紧固定电芯m，由于折弯装置处于初始状态时，绝缘压板123的末端与电芯托板11之间的间距小于极耳压板12与电芯托板11之间的间距，也即是在竖直方向上绝缘压板123的末端的相对高度要低于极耳压板12的下板面。当极耳压板12下压与电芯托板11压紧固定电芯m后，绝缘压板123的末端会将极耳n位于电芯夹持组件1和极耳弯折组件2之间的极耳n向下压弯。与此同时，下压折板22会同时上升一段距离，带动位于第一夹持块211和第二夹持块221之间的极耳n一同上升，使被绝缘压板123所抵住压弯的极耳n段落进一步弯折，完成第一次弯折，此时位于第一夹持块211和第二夹持块221之间的极耳n段落相对于第一夹持块211和第二夹持块221的夹持面呈夹角倾斜状态。之后上压折板21下压直到与下压折板22相压合并将倾斜的极耳n夹持固定在其间，使这部分极耳n相对于位于电芯夹持组件1和极耳弯折组件2之间的极耳n段落进行第二次弯折，使与电芯m连接的极耳n呈两次弯折的“Z”型状态。最后解除极耳压板12与电芯托板11，上压折板21和下压折板22之间的压合使折弯工具恢复到初始状态，即可将弯折加工完成的电芯m和极耳n取出，进行下一次加工。
采用该软包电芯后极耳Z型折弯装置，结构简单，仅需要在板状材料上对用于与电芯m和极耳n接触的异形部位进行对应成型加工即可组合进行使用，设置成本低。其工作过程全程能够通过预设的控制系统进行自动控制和驱动，能够在保证对软包电芯后极耳的弯折一致性的基础上，提高生产效率。
可选地，绝缘压板123与第二弯折面121之间的间距可调。示例性地，在本实用新型实施例中，第二弯折面121上具有沿水平设置的滑槽1211，连接凸缘122可伸缩地设置于滑槽1211中。通过调节连接凸缘122在滑槽1211中的相对位置，可以调整绝缘压板123与第二弯折面121之间的间距，以对应不同规格的电芯m上极耳n所需要弯折的位置和弯折角度，实现对应不同规格产品的生产制造，提高了软包电芯后极耳Z型折弯装置的适配性。
可选地，极耳压板12上具有气动伸缩杆124，气动伸缩杆124平行于极耳压板12，气动伸缩杆124的一端与极耳压板12固定连接，气动伸缩杆124的另一端与连接凸缘122连接。示例性地，在本实用新型实施例中，通过嵌入式设置启动伸缩杆124，也即是小型气缸对连接凸缘122和绝缘压板123与极耳压板12的相对移动进行驱动。能够通过外置的控制系统对启动伸缩杆124进行自动控制，保证绝缘压板123的位置调节精准度，同时操作简单，便于维护，适合在车间内进行应用，提高了软包电芯后极耳Z型折弯装置的加工精度和实用性。
可选地，电芯托板11面向极耳压板12一侧的板面上具有用于与软包电芯对应的限位凹槽112，限位凹槽112的一端与第一弯折面111连通。示例性地，在本实用新型实施例中，电芯托板11的板面上设置有与软包电芯的外边缘同宽的限位凹槽112，方便工作人员在上料时能够将电芯m对应放置在限位凹槽112中，以使极耳n能够快速定位设置在于绝缘压板123下方的折弯加工位置上，方便定位，进一步提高了软包电芯后极耳Z型折弯装置的加工精度和实用性。
可选地，限位凹槽112的槽底具有多个均匀间隔布置的真空吸附孔1121。示例性地，在本实用新型实施例中，在电芯m对应放置于限位凹槽112中后，可以利用真空吸附孔1121所产生的负压将电芯m吸附固定再限位凹槽112中，防止在折弯加工时因折弯装置整体调整可能产生的晃动造成电芯m与极耳n发生位置便宜，进一步提高了软包电芯后极耳Z型折弯装置的加工精度。
可选地，第一夹持块211和第二夹持块221的表面涂覆有热塑性聚氨酯弹性体橡胶涂层。示例性地，在本实用新型实施例中，由于电芯m的一侧可能同时存在对应正极和负极的多个极耳n，通过在第一夹持块211和第二夹持块221的表面涂覆具有绝缘性能的热塑性聚氨酯弹性体橡胶涂层，可以防止在第一夹持块211和第二夹持块221同时夹持多个极耳n时电芯m的导通造成损坏。并且热塑性聚氨酯弹性体橡胶涂层表面具有弹性，可以进一步防止在对极耳n夹持固定时硬接触造成损坏，进一步提高了软包电芯后极耳Z型折弯装置的加工安全性。
可选地，电芯托板11、极耳压板12、上压折板21和下压折板22均为不锈钢制件。示例性地，在本实用新型实施例中，采用不锈钢质的电芯托板11、极耳压板12、上压折板21和下压折板22，机械强度高，耐腐蚀性和损耗能力强，能够有效提高软包电芯后极耳Z型折弯装置的整体使用寿命。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种软包电芯后极耳Z型折弯装置，其特征在于，包括：电芯夹持组件(1)和极耳弯折组件(2)，
所述电芯夹持组件(1)包括电芯托板(11)和极耳压板(12)，所述极耳压板(12)与所述电芯托板(11)平行间隔布置，所述极耳压板(12)被配置为能够在垂直于所述电芯托板(11)的方向上进行升降，所述电芯托板(11)的一端具有与板面垂直的第一弯折面(111)，所述极耳压板(12)的一端具有与所述第一弯折面(111)平齐的第二弯折面(121)，所述第二弯折面(121)上凸出设置有连接凸缘(122)，所述连接凸缘(122)面向所述电芯托板(11)的一侧具有绝缘压板(123)，所述绝缘压板(123)与所述第二弯折面(121)平行间隔布置，所述绝缘压板(123)的末端与所述电芯托板(11)之间的间距小于所述极耳压板(12)与所述电芯托板(11)之间的间距；
所述极耳弯折组件(2)设置于所述电芯夹持组件(1)的旁侧且相互间隔布置，所述极耳弯折组件(2)包括上压折板(21)和下压折板(22)，所述上压折板(21)与所述下压折板(22)平行间隔布置，所述上压折板(21)与所述下压折板(22)均被配置为能够在垂直于所述电芯托板(11)的方向上进行升降，所述上压折板(21)正对所述电芯夹持组件(1)的一侧具有第一夹持块(211)，所述下压折板(22)正对所述电芯夹持组件(1)的一侧具有与所述第一夹持块(211)相匹配的第二夹持块(221)。
2.根据权利要求1所述的软包电芯后极耳Z型折弯装置，其特征在于，所述绝缘压板(123)与所述第二弯折面(121)之间的间距可调。
3.根据权利要求2所述的软包电芯后极耳Z型折弯装置，其特征在于，所述第二弯折面(121)上具有沿水平设置的滑槽(1211)，所述连接凸缘(122)可伸缩地设置于所述滑槽(1211)中。
4.根据权利要求3所述的软包电芯后极耳Z型折弯装置，其特征在于，所述极耳压板(12)上具有气动伸缩杆(124)，所述气动伸缩杆(124)平行于所述极耳压板(12)，所述气动伸缩杆(124)的一端与所述极耳压板(12)固定连接，所述气动伸缩杆(124)的另一端与所述连接凸缘(122)连接。
5.根据权利要求1所述的软包电芯后极耳Z型折弯装置，其特征在于，电芯托板(11)面向所述极耳压板(12)一侧的板面上具有用于与软包电芯对应的限位凹槽(112)，所述限位凹槽(112)的一端与所述第一弯折面(111)连通。
6.根据权利要求5所述的软包电芯后极耳Z型折弯装置，其特征在于，所述限位凹槽(112)的槽底具有多个均匀间隔布置的真空吸附孔(1121)。
7.根据权利要求1所述的软包电芯后极耳Z型折弯装置，其特征在于，所述第一夹持块(211)和所述第二夹持块(221)的表面涂覆有热塑性聚氨酯弹性体橡胶涂层。
8.根据权利要求1所述的软包电芯后极耳Z型折弯装置，其特征在于，所述电芯托板(11)、所述极耳压板(12)、所述上压折板(21)和所述下压折板(22)均为不锈钢制件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221765773.5U CN217616998U (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种软包电芯后极耳z型折弯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221765773.5U CN217616998U (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种软包电芯后极耳z型折弯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217616998U true CN217616998U (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83632085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221765773.5U Active CN217616998U (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种软包电芯后极耳z型折弯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217616998U (zh) |
-
2022
- 2022-07-07 CN CN202221765773.5U patent/CN217616998U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102111445B1 (ko) | 전지셀에 접착테이프를 부착 가능한 테이핑 장치 | |
| KR102015898B1 (ko) | 2차전지셀 리드탭 절곡 장치 | |
| CN219066869U (zh) | 一种电芯预堆叠机构 | |
| CN217616998U (zh) | 一种软包电芯后极耳z型折弯装置 | |
| CN216104698U (zh) | 一种贴青稞纸设备及锂电池生产线 | |
| CN210110941U (zh) | 电芯折角机构 | |
| CN213944376U (zh) | 一种5g手机电池用极耳滚平机构 | |
| CN216161783U (zh) | 一种方形铝壳包膜机的上下料机构 | |
| CN211045630U (zh) | 一种气动控制夹具 | |
| CN214683684U (zh) | 一种电芯折极耳装置 | |
| CN109500142B (zh) | 一种具有极耳整形功能的检测系统及工作流程 | |
| CN205764641U (zh) | 一种电池压装定位装置 | |
| CN214123935U (zh) | 一种电芯自动吹气及撕膜装置 | |
| CN207255589U (zh) | 焊接双电池夹具 | |
| CN209691872U (zh) | 软包动力锂离子电池夹紧装置 | |
| CN109802090B (zh) | 一种方形壳体电池手动注液夹具 | |
| CN108827139B (zh) | 一种软包电池贴胶整形检测机构及其方法 | |
| CN207044031U (zh) | 检测夹具装置 | |
| CN206134791U (zh) | 一种圆柱形动力电池模块及其电池模组 | |
| CN115156691B (zh) | 一种用于动力电池的超声波焊接系统 | |
| CN211978982U (zh) | 一种便于锂电池组检测用焊接电极格架 | |
| CN220065768U (zh) | 一种电芯热压装置 | |
| CN213042935U (zh) | 一种适用于多组圆柱电芯的电池组组装结构 | |
| CN213459831U (zh) | 一种圆柱电芯折角夹具 | |
| CN219626724U (zh) | 一种应用于锂电池电芯的卷绕收尾贴胶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |