CN221069986U - 一种用于蓄电池极群搬运的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于蓄电池极群搬运的机械手装置，包括机架，机架上横向移动有移动座，移动座上设置有相对机架升降的升降座，升降座上设置有夹取机构和整平机构；夹取机构包括固定夹取组件和移动夹取组件，固定夹取组件包括安装于升降座上的固定架，固定架上设置有固定夹取件，移动夹取组件包括对称设置于固定架两侧的移动架，两个移动架上分别设置有移动夹取件，移动架由移动气缸驱动。本实用新型通过上述结构，当需要搬运极群时，由固定夹取件与移动夹取件的配合下，能够分别将多组极群同时夹持起来，提高搬运效率，在移动夹取件相对固定夹取件移动的设置下，能够调整多组极群之间的距离，以便适应不同尺寸的电池槽。

Description

一种用于蓄电池极群搬运的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，尤其涉及一种用于蓄电池极群搬运的机械手装置。

背景技术

蓄电池中的铅酸蓄电池主要由电解液、电池槽以及极群组成，电池槽一般分为若干单格，每个单格内对应设有一个极群。在对铅酸蓄电池的生产加工过程中，需要将若干个极群搬运置于极群夹具中进行夹紧，以便后续对放置在极群夹具中的极群进行整形、切刷等工序。然而，现有将极群搬运于极群夹具中时，一般采用人工搬运或者采用单组夹具机械手装置夹取极群并逐一装入极群夹具中；采用人工搬运的方式时，需要人工频繁接触极群，不利于工作人员的身体健康；采用单组夹具机械手搬运的方式时，需要对单个蓄电池频繁装夹搬运，无法对多组极群同时进行夹取，效率较低。

实用新型内容

本实用新型公开一种用于蓄电池极群搬运的机械手装置，主要解决传统搬运极群时，无法对多组极群同时进行夹取，效率较低的问题。

为实现所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种用于蓄电池极群搬运的机械手装置，包括机架，所述机架上横向移动有移动座，所述移动座上设置有相对机架升降的升降座，所述升降座上设置有夹取机构和整平机构；

所述夹取机构包括固定夹取组件和移动夹取组件，所述固定夹取组件包括安装于升降座上的固定架，所述固定架上设置有固定夹取件，所述移动夹取组件包括对称设置于固定架两侧的移动架，两个所述移动架上分别设置有移动夹取件，所述移动架由移动气缸驱动，以调整移动夹取件与固定夹取件之间的距离，所述固定夹取件与移动夹取件均分别设置有两个气动夹指，所述气动夹指的输出端均设置有夹板。

在一种实施方式中，所述升降座上对应移动架的位置设置有横向导向杆，所述横向导向杆穿过移动架。

在一种实施方式中，所述整平机构包括相对升降座上下移动的整平架，所述整平架由整平气缸驱动。

在一种实施方式中，所述整平架对应固定夹取件和移动夹取件的位置贯穿有让位槽，所述让位槽的宽度大于固定夹取件与移动夹取件的宽度，且小于蓄电池极群的长度。

在一种实施方式中，所述移动座由横向驱动机构驱动，所述横向驱动机构包括设置于机架上的导轨和齿条，所述移动座与导轨滑动连接，所述齿条与横向驱动齿轮相啮合，所述横向驱动齿轮安装于横向驱动电机的输出端，所述横向驱动电机安装于升降座上。

在一种实施方式中，所述升降座由升降驱动机构驱动，所述升降驱动机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端安装于升降座上，所述滚珠丝杠上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与升降驱动齿轮相啮合，所述升降驱动齿轮安装于升降驱动电机的输出端，所述升降驱动电机安装于升降座上。

在一种实施方式中，所述升降座上设置有若干个升降导向杆，所述移动座对应升降导向杆的位置设置有导向套筒，所述升降导向杆穿过导向套筒。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：当需要搬运极群时，由于机架上横向移动有移动座，所述移动座上设置有相对机架升降的升降座，所述升降座上设置有夹取机构和整平机构；所述夹取机构包括固定夹取组件和移动夹取组件，所述固定夹取组件包括安装于升降座上的固定架，所述固定架上设置有固定夹取件，所述移动夹取组件包括对称设置于固定架两侧的移动架，两个所述移动架上分别设置有移动夹取件，所述移动架由移动气缸驱动，以调整移动夹取件与固定夹取件之间的距离，因此，通过固定夹取件与移动夹取件的配合下，能够分别将多组极群同时夹持起来，以提高搬运效率，在移动夹取件相对固定夹取件移动的设置下，能够调整多组极群之间的距离，以便适应不同尺寸的电池槽；且在整平机构的设置下，能够在就夹取极群时，将极群压平，以保证极群的平整。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了根据本实用新型示例性实施例的机械手装置的示意图；

图2示出了根据本实用新型示例性实施例的升降座、夹取机构和整平机构的示意图；

图3示出了根据本实用新型示例性实施例的固定架和固定夹取件的示意图；

图4示出了根据本实用新型示例性实施例的移动夹取件和整平机构的示意图；

图5示出了根据本实用新型示例性实施例的整平机构的示意图；

图6示出了根据本实用新型示例性实施例的横向驱动机构的示意图；

图7示出了根据本实用新型示例性实施例的升降驱动机构的示意图。

附图标记说明：

1、机架；

2、移动座；

21、导向套筒；

3、升降座；

31、升降导向杆；

4、夹取机构；

41、固定夹取组件；411、固定架；412、固定夹取件；

42、移动夹取组件；421、移动架；422、移动夹取件；423、移动气缸；424、横向导向杆；

5、整平机构；

51、整平架；511、让位槽；

52、整平气缸；

6、横向驱动机构；

61、导轨；62、齿条；63、横向驱动齿轮；64、横向驱动电机；

7、升降驱动机构；

71、滚珠丝杠；72、从动齿轮；73、升降驱动齿轮；74、升降驱动电机；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本实用新型中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本实用新型中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本实用新型实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型的实施例提供了一种用于蓄电池极群搬运的机械手装置，包括机架1，机架1上横向移动有移动座2，移动座2上设置有相对机架1升降的升降座3，升降座3上设置有夹取机构4和整平机构5；

夹取机构4包括固定夹取组件41和移动夹取组件42，固定夹取组件41包括安装于升降座3上的固定架411，固定架411上设置有固定夹取件412，移动夹取组件42包括对称设置于固定架411两侧的移动架421，两个移动架421上分别设置有移动夹取件422，移动架421由移动气缸423驱动，以调整移动夹取件422与固定夹取件412之间的距离。其中，固定夹取件412与移动夹取件422均分别设置有两个气动夹指，气动夹指的输出端均设置有夹板，通过气动夹指驱动夹板后，能够将极群夹持于夹板上，以便于对极群进行搬运。

采用上述的结构，当需要搬运极群时，由于机架1上横向移动有移动座2，移动座2上设置有升降的升降座3，升降座3上设置有夹取机构4和整平机构5；夹取机构4包括固定夹取组件41和移动夹取组件42，固定夹取组件41包括安装于升降座3上的固定架411，固定架411上设置有固定夹取件412，移动夹取组件42包括对称设置于固定架411两侧的移动架421，两个移动架421上分别设置有移动夹取件422，移动架421由移动气缸423驱动，以调整移动夹取件422与固定夹取件412之间的距离，因此，通过固定夹取件412与移动夹取件422的配合下，能够分别将多组极群同时夹持起来，以提高搬运效率，在移动夹取件422相对固定夹取件412移动的设置下，能够调整多组极群之间的距离，以便适应不同尺寸的电池槽；且在整平机构5的设置下，能够在就夹取极群时，将极群压平，以保证极群的平整。

在一种实施例中，参见图4。升降座3上对应移动架421的位置设置有横向导向杆424，横向导向杆424穿过移动架421。在实际云用中，横向导向杆424与移动架421的配合下，能够使得移动架421的横向移动更加平稳，避免移动架421移动过程中发生晃动。

在一种实施例中，参见图4和图5。整平机构5包括相对升降座3上下移动的整平架51，整平架51由整平气缸52驱动。在实际运用中，通过整平气缸52驱动整平架51上下升降，由整平架51抵触极群后，使得极群的高度能够平整，以保证通过夹取机构4将极群置于极群夹具中的平整度。

整平架51对应固定夹取件412和移动夹取件422的位置贯穿有让位槽511，让位槽511的宽度大于固定夹取件412与移动夹取件422的宽度，且小于蓄电池极群的长度。在实际运用中，让位槽511的设置下，使得整平架51的升降过程中，固定夹取件412和移动夹取件422能够穿过让位槽511，以便于整平架51的升降，且能够使得整平架51抵触到极群。

在一种实施例中，参见图1和图6。移动座2由横向驱动机构6驱动，横向驱动机构6包括设置于机架1上的导轨61和齿条62，移动座2与导轨61滑动连接，齿条62与横向驱动齿轮63相啮合，横向驱动齿轮63安装于横向驱动电机64的输出端，横向驱动电机64安装于升降座3上。在实际运用中，导轨61的设置，能够将移动座2限制于机架1上，使得移动座2能够沿着导轨61进行横向移动，并在齿条62、横向驱动齿轮63和横向驱动电机64的配合下，可由横向驱动电机64带动横向驱动齿轮63转动后，由齿条62与横向驱动齿轮63的啮合下，使得横向驱动齿轮63在齿条62上进行横向移动，从而带动移动座2在机架1上移动。

在一种实施例中，参见图1、图2和图7。升降座3由升降驱动机构7驱动，升降驱动机构7包括滚珠丝杠71，滚珠丝杠71的一端安装于升降座3上，滚珠丝杠71上设置有从动齿轮72，从动齿轮72与升降驱动齿轮73相啮合，升降驱动齿轮73安装于升降驱动电机74的输出端，升降驱动电机74安装于升降座3上。其中，滚珠丝杠71包括螺母和螺杆，螺母安装于从动齿轮72上，螺杆的一端安装于升降座3上。在实际云用中，升降驱动电机74驱动升降驱动齿轮73转动后，由升降驱动齿轮73与从动齿轮72的啮合下，使得从动齿轮72带动滚珠丝杠71的螺母转动，从而使得滚珠丝杠71的螺杆带动升降座3进行升降。

升降座3上设置有若干个升降导向杆31，移动座2对应升降导向杆31的位置设置有导向套筒21，升降导向杆31穿过导向套筒21。在实际运用中，升降导向杆31与导向套筒21的配合下，能够限制升降座3的转动，也可以提高升降座3升降过程中的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述实用新型的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种用于蓄电池极群搬运的机械手装置，其特征在于，包括机架，所述机架上横向移动有移动座，所述移动座上设置有相对机架升降的升降座，所述升降座上设置有夹取机构和整平机构；

所述夹取机构包括固定夹取组件和移动夹取组件，所述固定夹取组件包括安装于升降座上的固定架，所述固定架上设置有固定夹取件，所述移动夹取组件包括对称设置于固定架两侧的移动架，两个所述移动架上分别设置有移动夹取件，所述移动架由移动气缸驱动，以调整移动夹取件与固定夹取件之间的距离。

2.如权利要求1所述的用于蓄电池极群搬运的机械手装置，其特征在于，所述升降座上对应移动架的位置设置有横向导向杆，所述横向导向杆穿过移动架。

3.如权利要求1所述的用于蓄电池极群搬运的机械手装置，其特征在于，所述整平机构包括相对升降座上下移动的整平架，所述整平架由整平气缸驱动。

4.如权利要求3所述的用于蓄电池极群搬运的机械手装置，其特征在于，所述整平架对应固定夹取件和移动夹取件的位置贯穿有让位槽，所述让位槽的宽度大于固定夹取件与移动夹取件的宽度，且小于蓄电池极群的长度。

5.如权利要求1所述的用于蓄电池极群搬运的机械手装置，其特征在于，所述移动座由横向驱动机构驱动，所述横向驱动机构包括设置于机架上的导轨和齿条，所述移动座与导轨滑动连接，所述齿条与横向驱动齿轮相啮合，所述横向驱动齿轮安装于横向驱动电机的输出端，所述横向驱动电机安装于升降座上。

6.如权利要求1所述的用于蓄电池极群搬运的机械手装置，其特征在于，所述升降座由升降驱动机构驱动，所述升降驱动机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端安装于升降座上，所述滚珠丝杠上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与升降驱动齿轮相啮合，所述升降驱动齿轮安装于升降驱动电机的输出端，所述升降驱动电机安装于升降座上。

7.如权利要求1所述的用于蓄电池极群搬运的机械手装置，其特征在于，所述升降座上设置有若干个升降导向杆，所述移动座对应升降导向杆的位置设置有导向套筒，所述升降导向杆穿过导向套筒。