CN211639896U - 一种夹持水平转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持水平转移装置，包括有直线导轨；多个等距设置于直线导轨上滑动的夹持臂，每个夹持臂包括有左夹臂和右夹臂，所有的左夹臂通过第一连接杆连接，所有的右夹臂通过第二连接杆连接；设置于直线导轨上滑动的夹持气缸组件，包括左气缸和右气缸，所述左气缸与左夹臂连接用于驱动左夹臂移动，所述右气缸与右夹臂连接用于驱动右夹臂移动；以及用于驱动夹持气缸组件和夹持臂在直线导轨上移动的驱动组件。夹持水平转移装置结构简单巧妙占用空间极小，同时制造、安装简捷不仅减少了材料成本，还缩短了人工成本，大大减少了制造企业的综合成本。

Description

一种夹持水平转移装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种夹持水平转移装置，应用于多工位等距离同步转移设备中，用于将同一种产品在不同加工工序或工位之间的水平转移。

背景技术

在一些自动化设备中，需要将产品从一个工位水平转移至下一个工位，常见方式有龙门式多挂钩吊臂、多个机械手组合等，这些现有的转移机构安装摆放点用空间较大，制造成本高昂，日常使用及维护比较困难。

实用新型内容

为了克服现有技术中的这些弊端，本实用新型的目的是提供了一种夹持水平转移装置，结构简单巧妙占用空间极小，同时制造、安装简捷不仅减少了材料成本，还缩短了人工成本，大大减少了制造企业的综合成本。

本实用新型是通过以下的技术方案来实现的。

本实用新型的技术方案是提供一种夹持水平转移装置，包括有：

直线导轨；

多个等距设置于直线导轨上滑动的夹持臂，每个夹持臂包括有左夹臂和右夹臂，所有的左夹臂通过第一连接杆连接，所有的右夹臂通过第二连接杆连接；

设置于直线导轨上滑动的夹持气缸组件，包括左气缸和右气缸，所述左气缸与左夹臂连接用于驱动左夹臂移动，所述右气缸与右夹臂连接用于驱动右夹臂移动；以及

用于驱动夹持气缸组件和夹持臂在直线导轨上移动的驱动组件。

本技术方案的技术效果在于，结构简单巧妙，占用空间小，驱动组件带动夹持臂移动从而将产品从一个工位水平转移至下一个工位，夹持气缸组件为每个夹持臂提供夹紧的动力，并且多个夹持臂共同一个夹持气缸组件，安装简捷不仅减少了材料成本，还缩短了人工成本，大大减少了制造企业的综合成本。

在该技术方案的一个示例中，所述直线导轨包括有相互平行的两条，每个左夹臂或每个右夹臂安装连接有两个夹臂滑块，两个夹臂滑块分别配合在两条直线导轨上滑动。

在该技术方案的一个示例中，每条直线导轨安装在一个导轨支架上，导轨支架安装于装置的机架上。

在该技术方案的一个示例中，所述夹持气缸组件还包括气缸固定板，左气缸和右气缸固定安装于气缸固定板上，气缸固定板上安装设有气缸滑块，气缸滑块配合设置在直线导轨上滑动。

在该技术方案的一个示例中，所述夹持气缸组件设置在其中一个夹持臂的左夹臂和右夹臂之间，左气缸通过第一连接件与左支臂铰接连接，右气缸通过通过第二连接件与右支臂铰接连接。

在该技术方案的一个示例中，所述左气缸和所述右气缸相反方向设置，通过左气缸和右气缸的伸缩实现夹持臂的夹持及松开。

在该技术方案的一个示例中，所述第一连接杆的数量为相互平行的两条，所述第二连接杆的数量为相互平行的两条。

在该技术方案的一个示例中，所述驱动组件包括传动电机和丝杆部件，传动电机通过电机支架安装于装置的机架上，丝杆部件的丝杆通过丝杆支架安装于装置的机架上并且与传动电机的轴连接，丝杆部件的丝杆螺母与驱动夹持气缸组件连接。

采用丝杆部件带动夹持气缸组件和夹持臂移动，其移动距离可以更加精确，移动速度可控并且均匀

在该技术方案的一个示例中，所述丝杆的两端通过轴承由丝杆支架支撑，并且丝杆与直线导轨平行设置，丝杆螺母通过连接板连接于夹持气缸组件的气缸固定板上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅针对的是一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中的夹持水平转移装置的俯视图。

图2是图1中沿A-A剖面线的剖视图。

图3是本申请实施例中的夹持水平转移装置的部分结构视图。

图4是本申请实施例中的夹持水平转移装置的部分结构视图。

图5是本申请实施例中的夹持臂的部分结构视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明公开的范围之内。

在后续的描述中，使用诸如“模块”、“部件”，“组件”或“单元”等的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此可以混合地使用。

下面通过具体实施例结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至5中所示，本实施例是一种夹持水平转移装置，用于将产品从一个工位水平转移至下一个工位，应用于自动化流水线设备中，该装置可以独立为一个设备，也可以安装在自动化流水线设备中，作为其中的一个部分，安装该装置应当具有一个机架，机架在图中未示出。

夹持水平转移装置包括有直线导轨10、夹持臂20、夹持气缸组件30和驱动组件40，直线导轨10设有两条，相互平行，通过导轨支架11固定在机架上，作为夹持臂20和夹持气缸组件30的水平移动轨道。

夹持臂20具有多个，一般是每个工位配置一个夹持臂，所有的夹持臂20等距离设置于直线导轨上滑动。每个夹持臂20包括有一个左夹臂21和一个右夹臂22，为了实现所有的夹持臂的运动同步，将所有的左夹臂21通过第一连接杆210连接为一体运动，所有的右夹臂22通过第二连接杆220连接为一体运动。

具体的是，第一连接杆210的数量为相互平行的两条，设置在直线导轨10的两侧，第二连接杆220的数量为相互平行的两条，也设置于直线导轨的两侧，第一连接杆与第二连接杆都与直线导轨平行设置。

每个左夹臂21上安装连接有两个夹臂滑块23，两个夹臂滑块分别配合安装在两条直线导轨上滑动。同样的，每个右夹臂上安装连接有两个夹臂滑块23，两个夹臂滑块分别配合安装在两条直线导轨上滑动。

通过两个夹臂滑块23将左夹臂或右夹臂限定在直线导轨10上移动，当同一个夹持臂下的左夹臂或右夹臂相向移动时，可以夹持产品，当反向移动时则松开产品。

左夹臂或右夹臂的移动是通过夹持气缸组件30来达到的，夹持气缸组件设置在其中一个夹持臂的左夹臂和右夹臂之间，夹持气缸组件30包括气缸固定板33、左气缸31和右气缸32，左气缸和右气缸固定安装于气缸固定板上，左气缸和右气缸相反方向设置，左气缸通过第一连接件310与左支臂铰接连接，右气缸通过通过第二连接件320与右支臂铰接连接。

左气缸用于驱动所有的左夹臂移动，右气缸用于驱动所有的右夹臂移动，通过左气缸和右气缸的伸缩实现所有的夹持臂的夹持及松开，并且同步运动。

为了使夹持气缸组件可以与夹持臂同步移动，气缸固定板上安装设有四个气缸滑块34，气缸滑块平均配合设置在两条直线导轨上滑动。

夹持臂在不同工位之间转移是通过驱动组件来带动的，驱动组件40包括传动电机41和丝杆部件，传动电机通过电机支架410安装于机架上，丝杆部件的丝杆42通过丝杆支架420安装于机架上并且丝杆的一端与传动电机41的轴连接，丝杆部件的丝杆螺母43与驱动夹持气缸组件连接，传动电机带动丝杆转动，使丝杆螺母沿丝杆方向运动。

具体的是，丝杆42的两端通过轴承由丝杆支架420支撑，并且丝杆42与直线导轨平行设置，丝杆螺母43通过连接板44连接于夹持气缸组件的气缸固定板33上。

工作开始时，夹持臂夹持产品由原点位置移动到第一号工位，放置好工件并返回原点位置，当第一号工位加工完成后，夹持臂会夹住已加工产品和待加工产品往下一个工位转移，移动到目的地后放下工件，并返回原点。如此往复，直至所有产品都完成所有预定工序。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种夹持水平转移装置，其特征在于，包括有：

直线导轨；

多个等距设置于直线导轨上滑动的夹持臂，每个夹持臂包括有左夹臂和右夹臂，所有的左夹臂通过第一连接杆连接，所有的右夹臂通过第二连接杆连接；

设置于直线导轨上滑动的夹持气缸组件，包括左气缸和右气缸，所述左气缸与左夹臂连接用于驱动左夹臂移动，所述右气缸与右夹臂连接用于驱动右夹臂移动；以及

用于驱动夹持气缸组件和夹持臂在直线导轨上移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述直线导轨包括有相互平行的两条，每个左夹臂或每个右夹臂安装连接有两个夹臂滑块，两个夹臂滑块分别配合在两条直线导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

每条直线导轨安装在一个导轨支架上，导轨支架安装于装置的机架上。

4.根据权利要求1所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述夹持气缸组件还包括气缸固定板，左气缸和右气缸固定安装于气缸固定板上，气缸固定板上安装设有气缸滑块，气缸滑块配合设置在直线导轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述夹持气缸组件设置在其中一个夹持臂的左夹臂和右夹臂之间，左气缸通过第一连接件与左支臂铰接连接，右气缸通过通过第二连接件与右支臂铰接连接。

6.根据权利要求4所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述左气缸和所述右气缸相反方向设置，通过左气缸和右气缸的伸缩实现夹持臂的夹持及松开。

7.根据权利要求1所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述第一连接杆的数量为相互平行的两条，所述第二连接杆的数量为相互平行的两条。

8.根据权利要求1所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述驱动组件包括传动电机和丝杆部件，传动电机通过电机支架安装于装置的机架上，丝杆部件的丝杆通过丝杆支架安装于装置的机架上并且与传动电机的轴连接，丝杆部件的丝杆螺母与驱动夹持气缸组件连接。

9.根据权利要求8所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述丝杆的两端通过轴承由丝杆支架支撑，并且丝杆与直线导轨平行设置，丝杆螺母通过连接板连接于夹持气缸组件的气缸固定板上。

Images