CN220197736U - 一种机械夹爪及装框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了机械夹爪及装框机，其中的机械夹爪包括安装座、第一滑轨组、夹爪组和第一伸缩气缸；第一滑轨组包括第一轨道和第一滑座，第一轨道固定安装在安装座上；夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，第一伸缩气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相对于第一轨道进行靠近或远离。通过第一伸缩气缸的固定端、活动端分别与第一夹爪、第二夹爪进行铰接，从而驱动第一伸缩气缸伸缩时，第一夹爪、第二夹爪分别沿着第一轨道进行向中靠近，利用双夹爪驱动且平行方向的夹持力对隔条夹持，使两夹爪的夹持力均匀，从而在夹持隔条时，使隔条两侧受力，避免隔条侧翻，保证叠框效率。

Description

一种机械夹爪及装框机

技术领域

本实用新型涉及铝型材装框的技术领域，具体而言，涉及一种机械夹爪及装框机。

背景技术

在氧化着色工艺中，通常会使用一种夹具对铝材进行夹紧固定，然后将多条铝材按照所需间距固定于导电架上，且保持铝材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架。铝材在成型后便会叠放在料框内，铝材由料框内的多根隔条来支撑。在进行铝材上排夹工作中，需要将料框内的铝材取出，输送至上排夹工位处。

公开号为CN215158993U的中国实用新型公开了一种铝材上排用的抓取机构，属于搬运设备领域。其包括：升降架；夹持机械手，其设在所述升降架，夹持机械手沿升降架的长度方向间隔设置多个，以夹持多根隔条，夹持机械手沿升降架的宽度方向间隔设置两个，两个夹持机械手用于夹持承载铝材的隔条的两端；升降驱动机构，其与所述升降架连接以驱使升降架沿上下方向移动；平移驱动机构，其与升降驱动机构连接以驱使升降驱动机构沿升降架的宽度方向移动。本实用新型能够高效的将料框内的铝材搬运至输送线上，减少人力投入，加快铝材上排效率。

然而，上述的机械夹爪由仅由第一夹爪受气缸驱动，利用齿轮啮合来驱动第二夹爪进行夹持，申请人发现，在实际应用中，单个夹爪受力驱动且夹持齿部呈弧线运动方向对隔条进行夹持时，容易使两夹爪的夹持力不均匀，从而在夹持隔条时，隔条容易侧翻，影响叠框效率。

实用新型内容

基于此，为了解决上述机械夹爪中单个夹爪受力驱动且夹持齿部呈弧线运动方向对隔条进行夹持，容易使两夹爪的夹持力不均匀，从而在夹持隔条时，隔条容易侧翻，影响叠框效率的问题，本实用新型提供了一种机械夹爪及装框机，其具体技术方案如下:

一方面，一种机械夹爪，包括：安装座、第一滑轨组、夹爪组和第一伸缩气缸；第一滑轨组包括第一轨道和第一滑座，所述第一轨道固定安装在所述安装座上；夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设有第一安装部、第一齿部和第一驱动部，所述第二夹爪设有第二安装部、第二齿部和第二驱动部；第一伸缩气缸包括固定端和相对于固定端伸缩的活动端，所述固定端与所述第一驱动部连接，所述活动端与第一滑座固定连接，所述第一伸缩气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相对于所述第一轨道进行靠近或远离。

上述机械夹爪，通过第一伸缩气缸的固定端、活动端分别与第一夹爪、第二夹爪进行铰接，从而驱动第一伸缩气缸伸缩时，第一夹爪、第二夹爪分别沿着第一轨道进行向中靠近，利用双夹爪驱动且平行方向的夹持力对隔条夹持，使两夹爪的夹持力均匀，从而在夹持隔条时，使隔条两侧受力，避免隔条侧翻，保证叠框效率。

进一步地，所述机械夹爪还包括限位块，所述限位块设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间。

进一步地，还包括连接在安装座上的盖板。

进一步地，还包括第二滑轨组和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸驱动所述安装座沿所述第二滑轨组的引导方向移动。

另一方面，一种装框机，包括龙门支架和设置在龙门支架上的抓取部件，所述抓取部件包括至少两组上述的机械夹爪。

进一步地，包括设置在龙门支架上的移动部件和设置在移动部件上的升降部件；所述移动部件驱动所述升降部件进行移动动作；所述升降部件驱动所述抓取部件进行升降动作。

进一步地，所述移动部件包括移动支架和第一驱动电机、第一齿轮、与第一齿轮传动啮合的第一齿条，所述第一驱动电机设置在所述移动支架上，所述第一齿条设置在所述龙门支架上，所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮，从而带动移动支架相对于所述龙门支架进行移动。

进一步地，所述升降部件包括升降支架和第二驱动电机、第二齿轮、与第二齿轮传动啮合的第二齿条，所述第二驱动电机设置在所述移动支架上，所述第二齿条的一端与升降支架固定连接；所述抓取部件设置在所述升降支架上；所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮，从而带动升降支架相对于所述移动支架进行移动。

进一步地，所述装框机还包括导向部件，所述导向部件包括导向套和适配导向套的导向杆；所述导向套设置在所述移动支架上，所述导向杆的一端与所述升降支架固定连接。

进一步地，所述导向部件还包括导向轮组，所述导向轮组包括设置在所述导向套外侧面的导向轴承，所述导向轴承的外圈突出所述导向套内侧面并与所述导向杆滚动接触。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述机械夹爪的结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例所述机械夹爪的结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例所述装框机的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述装框机中移动部件的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述移动部件和升降部件的结构示意图；

图6是图4中E处的结构放大图。

附图标记说明：

1-抓取部件、2-龙门支架、3-移动部件、4-升降部件、5-导向部件；

11-安装座、12-第一滑轨组、13-夹爪组、14-第一伸缩气缸；

15-限位块、16-盖板、17-第二滑轨组、18-第二伸缩气缸；

121-第一轨道、122-第一滑座；

131-第一夹爪、132-第二夹爪；

1311-第一安装部、1312-第一齿部、1313-第一驱动部；

1321-第二安装部、1322-第二齿部、1323-第二驱动部；

141-固定端、142-活动端；

31-移动支架、32-第一驱动电机、33-第一齿轮、34-第一齿条；

41-升降支架、42-第二驱动电机、43-第二齿轮、44-第二齿条；

51-导向套、52-导向杆、53-导向轮组、54-导向轴承。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

一方面，如图1和图2所示，本实用新型一实施例中的一种机械夹爪，包括安装座11、第一滑轨组12、夹爪组13和第一伸缩气缸14；第一滑轨组12包括第一轨道121和第一滑座122，第一轨道121固定安装在安装座11上；夹爪组13包括第一夹爪131和第二夹爪132，第一夹爪131设有第一安装部1311、第一齿部1312和第一驱动部1313，第二夹爪132设有第二安装部1321、第二齿部1322和第二驱动部1323；第一伸缩气缸14包括固定端141和相对于固定端141伸缩的活动端142，固定端141与第一驱动部1313连接，活动端142与第一滑座122固定连接，第一伸缩气缸14驱动第一夹爪131和第二夹爪132相对于第一轨道121进行靠近或远离。

上述机械夹爪，通过第一伸缩气缸14的固定端141、活动端142分别与第一夹爪131、第二夹爪132进行铰接，从而驱动第一伸缩气缸14伸缩时，第一夹爪131、第二夹爪132分别沿着第一轨道121进行向中靠近，利用双夹爪驱动且平行方向的夹持力对隔条夹持，使两夹爪的夹持力均匀，从而在夹持隔条时，使隔条两侧受力，避免隔条侧翻，保证叠框效率。

在其中一个实施例中，机械夹爪还包括固定安装在安装座11上的限位块15，限位块15设置在第一夹爪131和第二夹爪132之间。如此，利用限位块15限定第一夹爪131和第二夹爪132之间的夹持尺寸，从而避免第一夹爪131和第二夹爪132对隔条过度挤压而导致隔条侧翻，保证叠框效率。

在其中一个实施例中，还包括连接在安装座11上的盖板16。如此，通过设置盖板16避免灰尘进入第一滑轨组12，影响第一滑轨组12的导向作用；同时利用盖板16对隔条的端面进行限位，利用两个机械夹爪便于对隔条的两个端面进行限位，从而限定隔条的位置。

在其中一个实施例中，还包括第二滑轨组17和第二伸缩气缸18，第二伸缩气缸18驱动安装座11沿第二滑轨组17的引导方向移动。具体的，第二滑轨组17沿竖直方向设置，其引导方向为上下运动方向。由于机械夹爪通过由其他驱动件驱动来进行升降动作，且机械夹爪的夹持情况分为两种：隔条、隔条+铝型材；驱动件在仅夹持隔条的情况下，驱动力过大容易产生震动而导致隔条侧翻，如此，通过第二伸缩气缸18驱动安装座11在竖直方向向上移动，在机械夹爪仅夹持隔条的情况下，上升动作稳定、震动小，避免隔条侧翻，保证叠框效率。

另一方面，如图3所示，本实用新型一实施例中的一种装框机，包括龙门支架2和设置在龙门支架2上的抓取部件1，抓取部件1包括至少两组机械夹爪。如此，通过在抓取部件1上设置至少两组机械夹爪，从而在抓取部件1夹持隔条时，使隔条两侧受力，避免隔条侧翻，保证叠框效率。

在其中一个实施例中，包括设置在龙门支架2上的移动部件3和设置在移动部件3上的升降部件4；移动部件3驱动升降部件4进行移动动作；升降部件4驱动抓取部件1进行升降动作。如此，通过设置在龙门支架2上的移动部件3和设置在移动部件3上的升降部件4，便于实现抓取部件1相对于龙门支架2进行移动动作和升降动作，完成装框工作。

在其中一个实施例中，移动部件3包括移动支架31和第一驱动电机32、第一齿轮33、与第一齿轮33传动啮合的第一齿条34，第一驱动电机32设置在移动支架31上，第一齿条34设置在龙门支架2上，第一驱动电机32驱动第一齿轮33，从而带动移动支架31相对于龙门支架2进行移动。如此，利用齿轮齿条的传动方式，传动稳定且传动精度高，便于第一驱动电机32驱动移动支架31完成装框工作。

在一种实施方式中，龙门支架2上设置移动轨道，移动支架31上设有适配移动轨道的平移轮组。如此，利用平移轮组在移动轨道进行移动，使移动支架31移动更加稳定可靠。

如图4和图5、图6所示，在其中一个实施例中，升降部件4包括升降支架41和第二驱动电机42、第二齿轮43、与第二齿轮43传动啮合的第二齿条44，第二驱动电机42设置在移动支架31上，第二齿条44的一端与升降支架41固定连接；抓取部件1设置在升降支架41上；第二驱动电机42驱动第二齿轮43，从而带动升降支架41相对于移动支架31进行移动。如此，利用齿轮齿条的传动方式，传动稳定且传动精度高，便于第二驱动电机42驱动升降支架41完成升降动作，从而更好地完成装框工作。

在其中一个实施例中，装框机还包括导向部件5，导向部件5包括导向套51和适配导向套51的导向杆52；导向套51设置在移动支架31上，导向杆52的一端与升降支架41固定连接。如此，通过导向杆52穿插在导向套51上，从而保证升降支架41在相对于龙门支架2进行升降动作时保持稳定，从而更好地完成装框工作。

如图6所示，在其中一个实施例中，导向部件5还包括导向轮组53，导向轮组53包括设置在导向套51外侧面的导向轴承54，导向轴承54的外圈突出导向套51内侧面并与导向杆52滚动接触。如此，通过将导向轮组53设置在导向套51外侧面，便于对导向轮组53进行调整，从而保证导向轴承54与导向杆52始终滚动接触，使升降支架41在相对于龙门支架2进行升降动作时保持稳定，从而更好地完成装框工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机械夹爪，其特征在于，包括：

安装座；

第一滑轨组，包括第一轨道和第一滑座，所述第一轨道固定安装在所述安装座上；

夹爪组，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设有第一安装部、第一齿部和第一驱动部，所述第二夹爪设有第二安装部、第二齿部和第二驱动部；

第一伸缩气缸，包括固定端和相对于固定端伸缩的活动端，所述固定端与所述第一驱动部连接，所述活动端与第一滑座固定连接，所述第一伸缩气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相对于所述第一轨道进行靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于，所述机械夹爪还包括限位块，所述限位块设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于，还包括连接在安装座上的盖板。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于，还包括第二滑轨组和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸驱动所述安装座沿所述第二滑轨组的引导方向移动。

5.一种装框机，其特征在于，包括龙门支架和设置在龙门支架上的抓取部件，所述抓取部件包括至少两组权利要求1-4任意一项的机械夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种装框机，其特征在于，包括设置在龙门支架上的移动部件和设置在移动部件上的升降部件；

所述移动部件驱动所述升降部件进行移动动作；

所述升降部件驱动所述抓取部件进行升降动作。

7.根据权利要求6所述的一种装框机，其特征在于，所述移动部件包括移动支架和第一驱动电机、第一齿轮、与第一齿轮传动啮合的第一齿条，所述第一驱动电机设置在所述移动支架上，所述第一齿条设置在所述龙门支架上，所述第一驱动电机驱动所述第一齿轮，从而带动移动支架相对于所述龙门支架进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种装框机，其特征在于，所述升降部件包括升降支架和第二驱动电机、第二齿轮、与第二齿轮传动啮合的第二齿条，所述第二驱动电机设置在所述移动支架上，所述第二齿条的一端与升降支架固定连接；

所述抓取部件设置在所述升降支架上；

所述第二驱动电机驱动所述第二齿轮，从而带动升降支架相对于所述移动支架进行移动。

9.根据权利要求8所述的一种装框机，其特征在于，所述装框机还包括导向部件，所述导向部件包括导向套和适配导向套的导向杆；

所述导向套设置在所述移动支架上，所述导向杆的一端与所述升降支架固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种装框机，其特征在于，所述导向部件还包括导向轮组，所述导向轮组包括设置在所述导向套外侧面的导向轴承，所述导向轴承的外圈突出所述导向套内侧面并与所述导向杆滚动接触。