CN112109098A - 一种大型棒材夹取输送用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型棒材夹取输送用机械手，包括架体和机械手，所述架体左右两侧设有滑轨，所述滑轨下端滑动连接有机械手，所述机械手包括机械臂和机械爪，所述滑轨下底面滑动连接有机械臂，所述机械臂下端转动连接有机械爪，所述机械爪包括爪齿、定位器、防挤压胶头、压缩杆、电磁铁和滚珠，所述架体下端两侧固定连接有系统安装板，所述架体下端设有定位系统。本机械手通过定位系统使棒材更容易被提起，减少设备负重，增加设备使用寿命，防挤压胶头有效的避免了夹取过程中对棒材的损伤，提高了产品质量，并利用电磁铁和滚珠、滑轨的相互配合作用实现大型棒材快速稳固的夹取和输送，灵活实用。

Description

一种大型棒材夹取输送用机械手

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体为一种大型棒材夹取输送用机械手。

背景技术

棒材的生产过程中需要进行输送，当棒材在冷床冷却至一定温度后，需下冷床进行输送、捆扎和堆垛，而大型棒材的夹取和输送十分不便，大型棒材的输送依靠车间地面铺设的输送辊道，输送辊道增加了生产成本，且输送途径和目的地被局限。目前市场上的棒材夹取设备只能够进行夹取，棒材输送设备只能够进行输送，实用性低，灵活性低，在夹取输送的过程中对设备和棒材的损伤大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型棒材夹取输送用机械手，具备灵活性高，损伤小的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型棒材夹取输送用机械手，包括架体和机械手，所述架体左右两侧设有滑轨，所述滑轨下端滑动连接有机械手，所述机械手包括机械臂和机械爪，所述滑轨下底面滑动连接有机械臂，所述机械臂下端转动连接有机械爪，所述机械爪包括爪齿、定位器、防挤压胶头、压缩杆、电磁铁和滚珠，所述机械爪上端中部卡嵌连接有定位器，所述定位器外端连接有压缩杆，所述压缩杆头部设有防挤压胶头，所述机械爪边缘设有四个爪齿，所述爪齿内部设有电磁铁，所述所述爪齿内侧设有滚珠，所述滚珠均匀分布于电磁铁前侧，所述架体下端两侧固定连接有系统安装板，所述架体下端设有定位系统，所述定位系统两侧设有系统保护板，所述系统保护板固定连接于系统安装板下端，所述系统安装板中部串通连接支撑柱，所述支撑柱上端固定连接架体，所述机械手位于支撑柱两侧，所述支撑柱中部设有驱动安装板，所述驱动安装板两端固定连接支撑柱，所述驱动安装板中部设有驱动装置，所述所述支撑柱下端固定连接有底座。

优选的，所述机械臂连接处均设有连接件，连接臂通过连接件转动连接机械爪。

优选的，所述系统安装板中部固定连接定位系统。

优选的，所述防挤压胶头的材料为橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的大型棒材夹取输送用机械手，通过定位系统对棒材长度、直径和重量进行测量分析，选取合适的抓取位置，使棒材更容易被提起，减少设备负重，增加设备使用寿命，防挤压胶头有效的避免了夹取过程中对棒材的损伤，提高了产品质量。

2、本发明的大型棒材夹取输送用机械手，通过电磁铁的通电和断电来提高或降低机械手的夹取力度，并利用电磁铁和滚珠、滑轨的相互配合作用实现大型棒材快速稳固的夹取和输送，灵活实用。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的机械手结构图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的机械爪机构图。

图中：1、架体；2、机械爪；21、爪齿；22、电磁铁；23、滚珠；24、定位器；25、防挤压胶头；26、压缩杆；3、机械臂；4、滑轨；5、驱动装置；51、驱动安装板；6、支撑柱；7、定位系统；8、系统安装板；9、底座；10、机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种大型棒材夹取输送用机械手，包括架体1和机械手10，架体1左右两侧设有滑轨4，滑轨4下端滑动连接有机械手10，机械手10包括机械臂3和机械爪2，滑轨4下底面滑动连接有机械臂3，机械臂3连接处均设有连接件，机械臂3通过连接件转动连接机械爪2，机械臂3下端转动连接有机械爪2，机械爪2包括爪齿21、定位器24、防挤压胶头25、压缩杆26、电磁铁22和滚珠23，机械爪2上端中部卡嵌连接有定位器24，定位器24带动机械手10抓取棒材，定位器24外端连接有压缩杆26，压缩杆26将抓取状态传送给定位器24，对抓取过程实时监控，压缩杆26头部设有防挤压胶头25，防挤压胶头25的材料为橡胶，防挤压胶头25有效的避免了夹取过程中对棒材的损伤，提高了产品质量，机械爪2边缘设有四个爪齿21，爪齿21内部设有电磁铁22，电磁铁22的通电和断电可以提高或降低机械手10的夹取力度，爪齿21内侧设有滚珠23，滚珠23均匀分布于电磁铁22前侧，架体1下端两侧固定连接有系统安装板8，系统安装板8中部固定连接定位系统7，架体1下端设有定位系统7，定位系统7对棒材长度、直径和重量进行测量分析，确定棒材适合抓取的位置，并控制定位器24，使棒材更容易被提起，减少设备负重，增加设备使用寿命，定位系统7两侧设有系统保护板，系统保护板固定连接于系统安装板8下端，系统安装板8中部串通连接支撑柱6，支撑柱6上端固定连接架体1，机械手10位于支撑柱6两侧，支撑柱6中部设有驱动安装板51，驱动安装板51两端固定连接支撑柱6，驱动安装板51中部设有驱动装置5，驱动装置5提供机械手10动力，使机械手10在滑轨4内滑动，支撑柱6下端固定连接有底座9。

工作原理：驱动装置5提供机械手10动力，使机械手10在滑轨4内滑动，定位系统7对棒材长度、直径和重量进行测量分析，确定棒材适合抓取的位置，并控制定位器24，使定位器24带动机械手10抓取棒材，抓取时，爪齿21张开，抓取棒材，电磁铁22通电之后将棒材提起，夹取至指定位置之后，电磁铁22断电，爪齿21张开，完成抓取。

综上所述：本发明的大型棒材夹取输送用机械手，通过定位系统7对棒材长度、直径和重量进行测量分析，选取合适的抓取位置，使棒材更容易被提起，减少设备负重，增加设备使用寿命，防挤压胶头25有效的避免了夹取过程中对棒材的损伤，提高了产品质量，通过电磁铁22的通电和断电来提高或降低机械手10的夹取力度，利用电磁铁22和滚珠23、滑轨4的相互配合作用实现大型棒材快速稳固的夹取和输送，灵活实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种大型棒材夹取输送用机械手，包括架体（1）和机械手（10），其特征在于：所述架体（1）左右两侧设有滑轨（4），所述滑轨（4）下端滑动连接有机械手（10），所述机械手（10）包括机械臂（3）和机械爪（2），所述滑轨（4）下底面滑动连接有机械臂（3），所述机械臂（3）下端转动连接有机械爪（2），所述机械爪（2）包括爪齿（21）、定位器（24）、防挤压胶头（25）、压缩杆（26）、电磁铁（22）和滚珠（23），所述机械爪（2）上端中部卡嵌连接有定位器（24），所述定位器（24）外端连接有压缩杆（26），所述压缩杆（26）头部设有防挤压胶头（25），所述机械爪（2）边缘设有四个爪齿（21），所述爪齿（21）内部设有电磁铁（22），所述所述爪齿（21）内侧设有滚珠（23），所述滚珠（23）均匀分布于电磁铁（22）前侧，所述架体（1）下端两侧固定连接有系统安装板（8），所述架体（1）下端设有定位系统（7），所述定位系统（7）两侧设有系统保护板，所述系统保护板固定连接于系统安装板（8）下端，所述系统安装板（8）中部串通连接支撑柱（6），所述支撑柱（6）上端固定连接架体（1），所述机械手（10）位于支撑柱（6）两侧，所述支撑柱（6）中部设有驱动安装板（51），所述驱动安装板（51）两端固定连接支撑柱（6），所述驱动安装板（51）中部设有驱动装置（5），所述所述支撑柱（6）下端固定连接有底座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种大型棒材夹取输送用机械手，其特征在于：所述机械臂（3）连接处均设有连接件，机械臂（3）通过连接件转动连接机械爪（2）。

3.根据权利要求1所述的一种大型棒材夹取输送用机械手，其特征在于：所述系统安装板（8）中部固定连接定位系统（7）。

4.根据权利要求1所述的一种大型棒材夹取输送用机械手，其特征在于：所述防挤压胶头（25）的材料为橡胶。

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