CN210414378U - 一种套管工位用便于快速稳定的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架和六轴关节机器人，所述支撑架顶部安装有传送机制，其中，所述传送机制一侧安装有升降机构，所述支撑架一侧固定有X轴移动机构，所述X轴移动机构一侧连接有连接轴，所述连接轴一端安装有X轴驱动伺服，靠近连接轴的所述X轴移动机构一侧连接有固定板，所述固定板一侧安装有套管压紧气缸，靠近套管压紧气缸的所述固定板一侧固定有套接杆。该套管工位用便于快速稳定的定位装置设置有套管可以通过六轴关节机器人与套接杆进行对接，以便套接杆与套管对接时套管会对挤压块进行挤压，挤压块受到挤压时会对弹簧进行挤压，方便套管套接在套接杆上不会晃动，使套管可以快速的稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及套管加工设备技术领域，具体为一种套管工位用便于快速稳定的定位装置。
背景技术
预埋套管工位是将套管放置在装置上进行加工压紧，现有的预埋套管也是有人工将套管放置到固定位置然后由工人用锤子用力敲击达到固定的效果，这种操作不仅浪费人工，而且套管压紧效果也不理想。套管套接在套接上容易晃动，从而使压紧时容易产生偏差，不方便进行夹合移动。
目前市场上的套管工位用便于快速稳定的定位装置存在许多缺陷，使用不方便，不方便快速稳定，不方便进行夹合，因此市面上迫切需要能改进套管工位用便于快速稳定的定位装置结构的技术，来完善此设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的套管工位用便于快速稳定的定位装置存在许多缺陷，使用不方便，不方便快速稳定，不方便进行夹合的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架和六轴关节机器人，所述支撑架顶部安装有传送机制，其中，
所述传送机制一侧安装有升降机构，所述支撑架一侧固定有X轴移动机构，所述X轴移动机构一侧连接有连接轴，所述连接轴一端安装有X轴驱动伺服，靠近连接轴的所述X轴移动机构一侧连接有固定板，所述固定板一侧安装有套管压紧气缸；
靠近套管压紧气缸的所述固定板一侧固定有套接杆，所述套接杆内部开设有连接槽，所述连接槽一侧嵌合有挤压块，所述挤压块一侧安装有弹簧，所述六轴关节机器人安装在X轴驱动伺服一侧，所述六轴关节机器人顶部安装有连接块，所述连接块一侧固定有固定块，靠近固定块的所述连接块一侧连接有连接板，所述连接板一端固定有卡合板，所述传送机制顶部安装有托盘定位机构。
优选的，所述X轴移动机构与六轴关节机器人设置有两组，且X轴移动机构与六轴关节机器人之间构成滑动连接。
优选的，所述连接轴设置有两组，且两组连接轴关于X轴驱动伺服的中心点对称设置。
优选的，所述套接杆设置有四组，且套接杆为圆柱状。
优选的，所述挤压块设置有八组，且挤压块与弹簧之间构成伸缩结构。
优选的，所述卡合板设置有八组，且卡合板一侧设置有凹槽，并且卡合板的凹槽为梯形状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该套管工位用便于快速稳定的定位装置：
1.设置有套管可以通过六轴关节机器人与套接杆进行对接，以便套接杆与套管对接时套管会对挤压块进行挤压，挤压块受到挤压时会对弹簧进行挤压，方便套管套接在套接杆上不会晃动，使套管可以快速的稳定；
2.设置有连接板能够通过六轴关节机器人进行移动，连接板移动时可以带动卡合板进行移动，卡合板移动时可以带动卡合板凹槽对套管进行夹合，方便六轴关节机器人带动套管移动时不会掉落；
3.设置有六轴关节机器人后整体结构简单，操作方便，工人劳动强度明显降低，轨道板产品质量可控，可以完成生产过程中各项参数数据的整理保存，便于产品质量的追踪。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型右视结构示意图；
图4为本实用新型A部放大结构示意图；
图5为本实用新型B部放大结构示意图；
图6为本实用新型C部放大结构示意图。
图中：1、支撑架，2、传送机制，3、升降机构，4、X轴移动机构，5、连接轴，6、X轴驱动伺服，7、固定板，8、套管压紧气缸，9、套接杆，10、连接槽，11、挤压块，12、弹簧，13、六轴关节机器人，14、连接块，15、固定块，16、连接板，17、卡合板，18、托盘定位机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架1、传送机制2、升降机构3、X轴移动机构4、连接轴5、X轴驱动伺服6、固定板7、套管压紧气缸8、套接杆9、连接槽10、挤压块11、弹簧12、六轴关节机器人13、连接块14、固定块15、连接板16、卡合板17和托盘定位机构18，所述支撑架1顶部安装有传送机制2，其中，所述传送机制2一侧安装有升降机构3，所述支撑架1一侧固定有X轴移动机构4，所述X轴移动机构4与六轴关节机器人13设置有两组，且X轴移动机构4与六轴关节机器人13之间构成滑动连接，连接轴5可以带动X轴移动机构4进行工作，X轴移动机构4工作时可以带动六轴关节机器人13进行滑动，六轴关节机器人13滑动时可以带动套管进行移动，所述X轴移动机构4一侧连接有连接轴5，所述连接轴5设置有两组，且两组连接轴5关于X轴驱动伺服6的中心点对称设置，X轴驱动伺服6工作时可以带动连接轴5进行转动，连接轴5转动时可以带动X轴移动机构4进行工作，所述连接轴5一端安装有X轴驱动伺服6，靠近连接轴5的所述X轴移动机构4一侧连接有固定板7，所述固定板7一侧安装有套管压紧气缸8；
靠近套管压紧气缸8的所述固定板7一侧固定有套接杆9，所述套接杆9设置有四组，且套接杆9为圆柱状，套管可以通过六轴关节机器人13与套接杆9进行对接，套接杆9与套管对接时套管会对挤压块11进行挤压，所述套接杆9内部开设有连接槽10，所述连接槽10一侧嵌合有挤压块11，所述挤压块11设置有八组，且挤压块11与弹簧12之间构成伸缩结构，套接杆9与套管对接时套管会对挤压块11进行挤压，挤压块11受到挤压时会对弹簧12进行挤压，所述挤压块11一侧安装有弹簧12，所述六轴关节机器人13安装在X轴驱动伺服6一侧，所述六轴关节机器人13顶部安装有连接块14，所述连接块14一侧固定有固定块15，靠近固定块15的所述连接块14一侧连接有连接板16，所述连接板16一端固定有卡合板17，所述卡合板17设置有八组，且卡合板17一侧设置有凹槽，并且卡合板17的凹槽为梯形状，连接板16移动时可以带动卡合板17进行移动，卡合板17移动时可以带动卡合板17凹槽对套管进行夹合，所述传送机制2顶部安装有托盘定位机构18。
工作原理：在使用该套管工位用便于快速稳定的定位装置时，首先需要对套管工位用便于快速稳定的定位装置进行简单的了解，使用之前将托盘放置在升降机构3一侧的传送机制2上，传送机制2会将托盘传送到升降机构3内，升降机构3可以将托盘移动到上侧传送机制2上，传送机制2可以将托盘传送到托盘定位机构18上，托盘定位机构18会将托盘进行固定，连接板16通过六轴关节机器人13进行移动，连接板16移动时可以带动卡合板17进行移动，卡合板17移动时可以带动卡合板17凹槽对托盘表面的套管进行夹合，然后X轴驱动伺服6工作时可以带动连接轴5进行转动，连接轴5转动时可以带动X轴移动机构4进行工作，X轴移动机构4工作时可以带动六轴关节机器人13进行滑动，六轴关节机器人13滑动时可以带动套管进行移动，六轴关节机器人13会将套管移动到套接杆9顶部，套管可以通过六轴关节机器人13与套接杆9进行对接，套接杆9与套管对接时套管会对挤压块11进行挤压，挤压块11受到挤压时会对弹簧12进行挤压，套管套接在套接杆9上不会晃动，最后套管压紧气缸8会对管套进行压紧，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，包括支撑架(1)和六轴关节机器人(13)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有传送机制(2)，其中，
所述传送机制(2)一侧安装有升降机构(3)，所述支撑架(1)一侧固定有X轴移动机构(4)，所述X轴移动机构(4)一侧连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)一端安装有X轴驱动伺服(6)，靠近连接轴(5)的所述X轴移动机构(4)一侧连接有固定板(7)，所述固定板(7)一侧安装有套管压紧气缸(8)；
靠近套管压紧气缸(8)的所述固定板(7)一侧固定有套接杆(9)，所述套接杆(9)内部开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)一侧嵌合有挤压块(11)，所述挤压块(11)一侧安装有弹簧(12)，所述六轴关节机器人(13)安装在X轴驱动伺服(6)一侧，所述六轴关节机器人(13)顶部安装有连接块(14)，所述连接块(14)一侧固定有固定块(15)，靠近固定块(15)的所述连接块(14)一侧连接有连接板(16)，所述连接板(16)一端固定有卡合板(17)，所述传送机制(2)顶部安装有托盘定位机构(18)。
2.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述X轴移动机构(4)与六轴关节机器人(13)设置有两组，且X轴移动机构(4)与六轴关节机器人(13)之间构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述连接轴(5)设置有两组，且两组连接轴(5)关于X轴驱动伺服(6)的中心点对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述套接杆(9)设置有四组，且套接杆(9)为圆柱状。
5.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述挤压块(11)设置有八组，且挤压块(11)与弹簧(12)之间构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种套管工位用便于快速稳定的定位装置，其特征在于：所述卡合板(17)设置有八组，且卡合板(17)一侧设置有凹槽，并且卡合板(17)的凹槽为梯形状。
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| CN112536761A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-03-23 | 无锡新得宝金属软管有限公司 | 一种用于汽车挠性节的全自动套管装置和方法 |
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