CN112589328B - 灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法 - Google Patents

灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法，装置包括一半筒体输送转运带、另一半筒体输送转运带、灭火器筒体定位转运结构、工业机器人以及焊接机器人；一半筒体输送转运带用于输送灭火器一半筒体；另一半筒体输送转运带用于输送灭火器另一半筒体；灭火器筒体定位转运结构用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；工业机器人用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上；筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构两者用于对对接定位后两半筒体的外端进行定位驱动旋转；焊接机器人对应位于筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间两半筒体对接处设置。大幅提高了生产效率。

Description

灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法
技术领域
本发明涉及灭火器技术领域，尤其是涉及一种灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法。
背景技术
灭火器筒体为中空圆筒结构，生产过程中先加工两半筒体，之后将两半筒体对接进行焊接形成整个筒体；现有两半筒体焊接多是人工将两半筒体放置在定位夹具上定位，之后焊接工人围绕筒体四周进行焊接操作，定位焊接操作繁琐，生产效率低。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法，其可实现自动定位焊接操作，大幅提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种灭火器筒体高效生产装置，包括：
一半筒体输送转运带，用于输送灭火器一半筒体；
另一半筒体输送转运带，用于输送灭火器另一半筒体；
灭火器筒体定位转运结构，用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；
工业机器人，用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上，工业机器人设在输送转运带和灭火器筒体定位转运结构之间；
筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构，两者用于对对接定位后两半筒体的外端进行定位驱动旋转；
焊接机器人，焊接机器人对应位于筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间两半筒体对接处设置。
还包括焊接围板，所述筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构均位于焊接围板内，焊接围板对应灭火器筒体定位转运结构设有开口，一半筒体输送转运带位于焊接围板的一侧，另一半筒体输送转运带位于焊接围板的另一侧。
所述灭火器筒体定位转运结构包括支撑板、移动滑板、灭火器筒体支撑定位块、压紧驱动缸以及灭火器筒体压紧定位块，所述移动滑板可滑动的设在支撑板上，移动滑板的滑动方向与焊接围板的开口相对应，灭火器筒体支撑定位块设在移动滑板上用于对灭火器筒体外缘支撑定位，压紧驱动缸可移动的设在移动滑板上，灭火器筒体压紧定位块通过支架与压紧驱动缸的活塞杆相连，灭火器筒体压紧定位块可移动至灭火器筒体支撑定位块正上方对灭火器筒体压紧定位。
所述工业机器人的手臂上设有用于抓取灭火器一半筒体的筒体转运夹头，所述筒体转运夹头包括设在手臂端部的双向气缸，双向气缸的两侧活塞杆上均设有灭火器筒体夹紧板；并且对于筒体输送转运带的端部设有用于定位筒体位置的一对夹紧缸，夹紧缸的活塞杆端部设有弧形定位板。
所述焊接围板的顶部设有环形吸气通道，环形吸气通道的内侧设有一组吸气口。
所述焊接围板内壁上对应两半筒体对接处设有冷却吹嘴和喷雾口以及伸缩打磨结构；所述伸缩打磨结构包括伸缩缸和电机以及打磨头，所述电机设在伸缩缸上，打磨头设在电机上。
所述筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构的内侧均设有用于定位灭火器筒体对应的定位头，所述筒体端部定位旋转结构为可沿轴向移动的结构。
所述灭火器筒体支撑定位块的上面设有朝上开口的下V型槽，灭火器筒体压紧定位块的下面设有朝下开口的上V型槽。
所述支撑板上设有滑板驱动缸，移动滑板与滑板驱动缸的活塞杆端部相连，所述移动滑板上设有支撑台，压紧驱动缸设在支撑台上，支撑台上设有压紧定位块移动缸，压紧驱动缸与压紧定位块移动缸的活塞杆相连。
一种灭火器筒体自动生产方法，包括以下步骤：
1)灭火器筒体的一半在一半筒体输送转运带上移动输送，灭火器筒体的另一半在另一半筒体输送转运带上移动输送；
2)对应两个输送转运带的两个工业机器人分别将对应侧的输送带上的灭火器筒体一半夹紧转运至灭火器筒体支撑定位块上，两半灭火器筒体对接处相对设置；
3)灭火器筒体支撑定位块将对应的两半灭火器筒体移送至焊接区域，两半灭火器筒体在焊接区域被夹紧旋转，焊接机器人对两半灭火器筒体对接处焊接操作。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法设计合理，两半筒体分别通过对应的输送皮带上料，之后两半筒体对接定位以及焊接均无需人工操作，自动完成，大幅提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明装置结构示意图。
图2为本发明灭火器筒体定位转运结构示意图。
图中：
1.一半筒体输送转运带、2.夹紧缸、3.工业机器人、4.筒体转运夹头、5.灭火器筒体定位转运结构、501.支撑板、502.移动滑板、503.滑板驱动缸、504.灭火器筒体支撑定位块、505.支撑台、506.压紧定位块移动缸、507.压紧驱动缸、508.灭火器筒体压紧定位块、6.筒体旋转驱动电机、7、筒体端部定位旋转结构、8.焊接机器人、9.伸缩打磨结构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该灭火器筒体高效生产装置，包括一半筒体输送转运带1、另一半筒体输送转运带、灭火器筒体定位转运结构5、工业机器人3、焊接机器人8以及筒体旋转驱动电机6和筒体端部定位旋转结构7。
一半筒体输送转运带用于输送灭火器一半筒体；另一半筒体输送转运带用于输送灭火器另一半筒体；灭火器筒体定位转运结构用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；工业机器人用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上，工业机器人设在输送转运带和灭火器筒体定位转运结构之间。
筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构相对设置，两者用于对对接定位后两半筒体的外端进行定位驱动旋转。
焊接机器人8对应位于筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间两半筒体对接处设置。
本发明还包括焊接围板，筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构均位于焊接围板内，焊接围板对应灭火器筒体定位转运结构设有开口，一半筒体输送转运带位于焊接围板的一侧，另一半筒体输送转运带位于焊接围板的另一侧。
工业机器人3为两个，一个工业机器人位于一半筒体输送转运带和焊接围板一侧之间，另一个工业机器人位于另一半筒体输送转运带和焊接围板另一侧之间。结构紧凑，占用空间小；并且左右侧工作协调，提高了工作效率。
焊接围板的顶部设有环形吸气通道，环形吸气通道的内侧设有一组吸气口，通过吸气口将焊接产生的烟气自动吸走，可有效改善车间内空气环境。
灭火器筒体定位转运结构包括支撑板501、移动滑板502、灭火器筒体支撑定位块504、压紧驱动缸507以及灭火器筒体压紧定位块508，移动滑板可滑动的设在支撑板上，移动滑板的滑动方向与焊接围板的开口相对应，灭火器筒体支撑定位块设在移动滑板上用于对灭火器筒体外缘支撑定位，压紧驱动缸可移动的设在移动滑板上，灭火器筒体压紧定位块通过支架与压紧驱动缸的活塞杆相连，灭火器筒体压紧定位块可移动至灭火器筒体支撑定位块正上方对灭火器筒体压紧定位。
支撑板上设有滑板驱动缸503，移动滑板与滑板驱动缸的活塞杆端部相连，所述移动滑板上设有支撑台505，压紧驱动缸设在支撑台上，支撑台上设有压紧定位块移动缸506，压紧驱动缸与压紧定位块移动缸的活塞杆相连。
灭火器筒体支撑定位块504的上面设有朝上开口的下V型槽，灭火器筒体压紧定位块508的下面设有朝下开口的上V型槽，可适用各种尺寸规格的灭火器筒体定位，适用范围广。
工业机器人的手臂上设有用于抓取灭火器一半筒体的筒体转运夹头4，筒体转运夹头包括设在手臂端部的双向气缸，双向气缸的两侧活塞杆上均设有灭火器筒体夹紧板；并且对于筒体输送转运带的端部设有用于定位筒体位置的一对夹紧缸2，夹紧缸的活塞杆端部设有弧形定位板。
焊接围板内壁上对应两半筒体对接处设有冷却吹嘴和喷雾口以及伸缩打磨结构9；所述伸缩打磨结构包括伸缩缸和电机以及打磨头，所述电机设在伸缩缸上，打磨头设在电机上。焊接完成后，通过冷却吹嘴和喷雾口对焊接位置处快速冷却处理，之后通过打磨头对旋转的灭火器筒体进行打磨处理。
筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构的内侧均设有用于定位灭火器筒体对应的定位头，筒体端部定位旋转结构为可沿轴向移动的结构。通过灭火器筒体定位转运结构将压紧的两半筒体移动至在筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间，之后通过筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构夹紧两半筒体并带动筒体旋转，实现整周自动焊接。
本发明中灭火器筒体自动生产方法，包括以下步骤：
1)灭火器筒体的一半在一半筒体输送转运带上移动输送，灭火器筒体的另一半在另一半筒体输送转运带上移动输送；
2)对应两个输送转运带的两个工业机器人分别将对应侧的输送带上的灭火器筒体一半夹紧转运至灭火器筒体支撑定位块上，两半灭火器筒体对接处相对设置；
3)灭火器筒体支撑定位块将对应的两半灭火器筒体移送至焊接区域，两半灭火器筒体在焊接区域被夹紧旋转，焊接机器人对两半灭火器筒体对接处焊接操作。
本发明灭火器筒体高效生产装置及其自动生产方法设计合理，两半筒体分别通过对应的输送皮带上料，之后两半筒体对接定位以及焊接均无需人工操作，自动完成，大幅提高了生产效率，降低了成本。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：包括：
一半筒体输送转运带，用于输送灭火器一半筒体；
另一半筒体输送转运带，用于输送灭火器另一半筒体；
灭火器筒体定位转运结构，用于两半灭火器筒体对接定位，以及将对接定位的两半灭火器转运至焊接区域；
工业机器人，用于将灭火器筒体的一半转运至灭火器筒体定位转运结构上，工业机器人设在输送转运带和灭火器筒体定位转运结构之间；
筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构，两者用于对对接定位后两半筒体的外端进行定位驱动旋转；
焊接机器人，焊接机器人对应位于筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构之间两半筒体对接处设置；
其中，
还包括焊接围板，所述筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构均位于焊接围板内，焊接围板对应灭火器筒体定位转运结构设有开口，一半筒体输送转运带位于焊接围板的一侧，另一半筒体输送转运带位于焊接围板的另一侧；
所述焊接围板的顶部设有环形吸气通道，环形吸气通道的内侧设有一组吸气口；所述焊接围板内壁上对应两半筒体对接处设有冷却吹嘴和喷雾口以及伸缩打磨结构；所述伸缩打磨结构包括伸缩缸和电机以及打磨头，所述电机设在伸缩缸上，打磨头设在电机上：
所述灭火器筒体定位转运结构包括支撑板、移动滑板、灭火器筒体支撑定位块、压紧驱动缸以及灭火器筒体压紧定位块，所述移动滑板可滑动的设在支撑板上，移动滑板的滑动方向与焊接围板的开口相对应，灭火器筒体支撑定位块设在移动滑板上用于对灭火器筒体外缘支撑定位，压紧驱动缸可移动的设在移动滑板上，灭火器筒体压紧定位块通过支架与压紧驱动缸的活塞杆相连，灭火器筒体压紧定位块可移动至灭火器筒体支撑定位块正上方对灭火器筒体压紧定位。
2.如权利要求1所述灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：所述工业机器人的手臂上设有用于抓取灭火器一半筒体的筒体转运夹头，所述筒体转运夹头包括设在手臂端部的双向气缸，双向气缸的两侧活塞杆上均设有灭火器筒体夹紧板；并且对于筒体输送转运带的端部设有用于定位筒体位置的一对夹紧缸，夹紧缸的活塞杆端部设有弧形定位板。
3.如权利要求1所述灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：所述筒体旋转驱动电机和筒体端部定位旋转结构的内侧均设有用于定位灭火器筒体对应的定位头，所述筒体端部定位旋转结构为可沿轴向移动的结构。
4.如权利要求1所述灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：所述灭火器筒体支撑定位块的上面设有朝上开口的下V型槽，灭火器筒体压紧定位块的下面设有朝下开口的上V型槽。
5.如权利要求1所述灭火器筒体高效生产装置，其特征在于：所述支撑板上设有滑板驱动缸，移动滑板与滑板驱动缸的活塞杆端部相连，所述移动滑板上设有支撑台，压紧驱动缸设在支撑台上，支撑台上设有压紧定位块移动缸，压紧驱动缸与压紧定位块移动缸的活塞杆相连。
6.一种利用如权利要求1至5任一项所述灭火器筒体高效生产装置进行灭火器筒体自动生产方法，其特征在于：所述灭火器筒体自动生产方法包括以下步骤：
1）灭火器筒体的一半在一半筒体输送转运带上移动输送，灭火器筒体的另一半在另一半筒体输送转运带上移动输送；
2）对应两个输送转运带的两个工业机器人分别将对应侧的输送带上的灭火器筒体一半夹紧转运至灭火器筒体支撑定位块上，两半灭火器筒体对接处相对设置；
3）灭火器筒体支撑定位块将对应的两半灭火器筒体移送至焊接区域，两半灭火器筒体在焊接区域被夹紧旋转，焊接机器人对两半灭火器筒体对接处焊接操作。
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