CN208246239U - 空调高低压管穿管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于穿管机技术领域，尤其涉及一种空调高低压管穿管机，包括依次设置的铜管输送机构、穿管机构和保温管来料机构，铜管输送机构包括铜管工作台和设置在铜管工作台上的铜管输送线；穿管机构包括导向槽和第一旋转压紧装置，第一旋转压紧装置用于压紧导向槽内的保温管；保温管来料机构包括保温管工作台、第二旋转压紧装置和设置在保温管工作台一端的保温管供给装置，保温管工作台上也设有导向槽，第二旋转压紧装置用于压紧导向槽内的保温管，保温管供给装置与导向槽对应设置；铜管输送线、穿管工作台上的导向槽和保温管工作台上的导向槽对应设置，穿管机构和保温管来料机构之间设有用于切断保温管的切断装置。

Description

空调高低压管穿管机

技术领域

本实用新型属于穿管机技术领域，尤其涉及一种空调高低压管穿管机。

背景技术

空调即空气调节器。是指用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、速度等参数进行调节和控制的过程。空调的工作原理简单来说就是四个字：循环往复。空调通过制冷剂在液态和气态两种状态下不断地转换实现制冷的目的。制冷剂在常温和正常气压下是以气态形式存在，要把气态的制冷剂转变为液态制冷剂就需要通过压缩机对气态制冷剂进行加压使之成为液态制冷剂，液态制冷剂通过高压管(细管)流向室内机。而室内机蒸发器的管路直径变粗，这时进入蒸发器的液态制冷剂迅速膨胀并逐步气化，在这一转换过程中制冷剂需要吸收大量的热能，而这个热能就是来自被吸入室内机的空气，被吸收热能的空气温度降低后，又被室内机的风扇吹回室内，室内的空气在不断地经过室内机进行循环，不断地不吸收热能使得室内的温度逐渐的降低。同时已经气化的制冷剂通过低压管(粗管)被压缩机再吸入到压缩机进行压缩，在压缩的过程中释放出热能，形成液态制冷剂。

空调的高压管和低压管制作完成后，一般需要包覆保温管进行保温。在现有技术中，一般采用人工穿管，或者半自动穿管，不仅效率低而且操作人员劳动强度大。

实用新型内容

为解决现有技术存在的空调的高压管和低压管制作完成后采用人工穿保温管，或者半自动穿保温管的问题，本实用新型提供一种空调高低压管穿管机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种空调高低压管穿管机，包括依次设置的铜管输送机构、穿管机构和保温管来料机构，所述铜管输送机构包括铜管工作台、设置在铜管工作台上的铜管输送线和驱动装置，所述铜管输送线包括主传动轴和副传动轴，所述主传动轴上固定有主滚轮，所述副传动轴上固定有与主滚轮配合的副滚轮，所述驱动装置与主传动轴传动连接；

所述穿管机构包括穿管工作台和第一旋转压紧装置，所述穿管工作台上设置有供保温管穿过的导向槽，所述第一旋转压紧装置用于压紧导向槽内的保温管；

所述保温管来料机构包括保温管工作台、第二旋转压紧装置和设置在保温管工作台一端的保温管供给装置，所述保温管工作台上也设置有导向槽，所述第二旋转压紧装置用于压紧导向槽内的保温管，所述保温管供给装置与导向槽对应设置；

该空调高低压管穿管机还包括移载装置，所述移载装置包括龙门架和设置在龙门架上的机械手，所述机械手可沿龙门架前后左右滑动用于抓取导向槽内的保温管；

所述铜管输送线、穿管工作台上的导向槽和保温管工作台上的导向槽对应设置，所述穿管机构和保温管来料机构之间设置有用于切断保温管的切断装置。

作为优选，所述铜管输送线包括若干主传动轴，若干所述主传动轴通过链轮链条传动连接构成主传动链，所述主传动链与铜管的来料方向一致，所述主传动轴的两端均固定有主滚轮。由于在穿管过程中，只有铜管在运动，故在输送过程中，为了保持输送及定位稳定，故铜管输送线采用链轮动力传动，前后链轮都是通过链条逐级传动，主滚轮由驱动装置驱动，使得副滚轮与主滚轮压紧铜管，并使铜管在动力作用下输送，主滚轮为动力轮，副滚轮为被动轮，输送功能稳定，成本较低，主传动轴上设置有两组主滚轮，提高生产效率。

作为优选，所述铜管工作台上依次设置有两组铜管输送线。铜管输送机构对接定长截断后的铜管进行输送，由于工厂现有的铜管来料切断机可出料4根铜管，故铜管输送机构设置有两组铜管输送线一次输送4根铜管，以对接现有工厂的铜管来料切断机，当铜管来料切断机可出料2根铜管时只需启动一组铜管输送线工作即可，提高了本实用新型空调高低压管应用的灵活性、扩大了适用范围、提高了产量并且降低了改机或换机的风险。

作为优选，所述副滚轮和主滚轮均设置有与铜管配合的环形凹槽。副滚轮和主滚轮的环形凹槽配合刚好为一个铜管的直径，使得铜管能够运动，并且不打滑，环形凹槽还对铜管起到导向作用，铜管输送效率高，输送过程中导向精度高。

作为优选，所述铜管工作台的进料端和出料端均设置有与铜管输送线对应的对接导管，所述对接导管的两端均具有倒角。导向管内具有倒角，便于前道铜管来料切断机输送的铜管导入对接导管中，也便于铜管输送线将铜管经对接导管导入后道穿管机构上的保温管中，提高穿管的成功率，提高生产效率。

进一步地，所述第一旋转压紧装置和第二旋转压紧装置结构相同，均包括旋转气缸和固定在旋转气缸的输出端上的压紧块，所述旋转气缸位于穿管机构的两个导向槽之间，所述压紧块的下方开设有与保温管配合的两个弧形槽，所述穿管工作台上设置有若干第一旋转压紧装置，所述保温管工作台的两端均设置有第二旋转压紧装置。保温管输送到穿管机构的导向槽内到达设定位置后，第二旋转压紧装置压紧保温管后由切断装置切断保温管，为了防止第二旋转压紧装置对移动保温管的移载装置的干涉，此处第二旋转压紧装置采用旋转气缸带动压紧块压紧导向槽内的保温管；铜管输送线上的铜管进行穿入保温管的动作，为了保证穿管过程中能顺利进行，需要对保温管进行压紧，为了防止第一旋转压紧装置对移动保温管的移载装置的干涉，此处第一旋转压紧装置也采用旋转气缸带动压紧块压紧导向槽内的保温管，为了防止压紧处的保温管变形过大无法进行穿管动作，压紧块的下方开设有与保温管配合的两个弧形槽，在有效压紧保温管的同时，不影响铜管穿进保温管。

进一步地，所述机械手包括滑动设置在龙门架上的横梁和滑动设置在横梁上的两个导轨，两个所述导轨平行设置，两个所述导轨上均设置有气动夹爪和用于驱动气动夹爪上下运动的动力装置，所述龙门架上依次设置有三组所述机械手。铜管穿管完成后，由机械手夹取保温管移载出穿管机，设置三组机械手可有效防止保温管因重力过多下垂导致变形，提高穿管机的穿管质量。

进一步地，所述龙门架的两侧均设置有皮带轮组，所述皮带轮组的下方设置有支撑轨道，所述横梁的两端分别与对应的皮带轮组的皮带固定连接，所述横梁上设置有与支撑导轨配合的滑块，所述横梁上设置有丝杠和驱动丝杠转动的电机，所述导轨的底端固定有与丝杠配合的螺母。

进一步地，所述切断装置包括切断气缸和固定在切断气缸的输出端上的切刀，所述切断气缸固定在保温管工作台的端面上，驱动切刀靠近或远离保温管运动。结构简单，制造和维修成本较低，且功能稳定。

进一步地，所述保温管供给装置包括用于盛放保温管线卷的保温桶，所述保温桶上开设有缺口，所述缺口上设置有与保温管工作台上的导向槽连接的引槽。防止保温管在从来料的保温管供给装置处发生松开，故成卷形的保温管放置于保温桶内，保温桶上开设有缺口，缺口上设置有与保温管工作台上的导向槽连接的引槽，便于保温管的出料并且防止保温管回缩。

有益效果：本实用新型的空调高低压管穿管机全自动完成穿管动作，功能稳定，生产效率高，降低了人力成本；由于在穿管过程中，只有铜管在运动，故在输送过程中，为了保持输送稳定及定位，故铜管输送线分采用链轮动力传动，前后链轮都是通过链条逐级传动；由于保温管比较软，故在移动过程中需要导向槽进行导向定位，且在定长截断中和穿管过程中，需要压紧，第一旋转压紧装置和第二旋转压紧装置在有效压紧保温管的同时，不影响铜管穿进保温管，且在不需要压紧保温管时旋转气缸带动压紧块回转归置在两条导向槽之间，不影响机械手夹取保温管。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是图1中B的局部放大示意图；

图4是图1中C的局部放大示意图；

图5是图1中D的局部放大示意图；

图6是本实用新型的铜管输送机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型的穿管机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型的保温管来料机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型的移载装置的立体结构示意图；

图中1、铜管输送机构，11、铜管工作台，12、铜管输送线，13、主传动轴，131、主滚轮，132、环形凹槽，14、副传动轴，141、副滚轮，15、驱动装置，16、对接导管，2、穿管机构，21、穿管工作台，22、第一旋转压紧装置，221、旋转气缸，222、压紧块，23、导向槽，3、保温管来料机构，31、保温管工作台，32、第二旋转压紧装置，33、保温管供给装置，331、保温桶，332、缺口，333、引槽，4、移载装置，41、龙门架，42、机械手，421、横梁，422、导轨，423、气动夹爪，424、动力装置，425、支撑导轨，5、切断装置，51、切断气缸，52、切刀，6、铜管来料切断机。

具体实施方式

实施例

如图1～9所示，一种空调高低压管穿管机，包括依次设置的铜管输送机构1、穿管机构2和保温管来料机构3，所述铜管输送机构1包括铜管工作台11、设置在铜管工作台11上的铜管输送线12和驱动装置15，所述铜管输送线12包括主传动轴13和副传动轴14，所述主传动轴13上固定有主滚轮131，所述副传动轴14上固定有与主滚轮131配合的副滚轮141，所述驱动装置15与主传动轴13传动连接。所述铜管输送机构1的一端设置有供给铜管输送机构1的铜管来料切断机6，铜管来料切断机6输送出的铜管与铜管输送线12对应。

所述穿管机构2包括穿管工作台21和第一旋转压紧装置22，所述穿管工作台21上设置有供保温管穿过的导向槽23，所述第一旋转压紧装置22用于压紧导向槽23内的保温管。

所述保温管来料机构3包括保温管工作台31、第二旋转压紧装置32和设置在保温管工作台31一端的保温管供给装置33，所述保温管工作台31上也设置有导向槽23，所述第二旋转压紧装置32用于压紧导向槽23内的保温管，所述保温管供给装置33与导向槽23对应设置。所述保温管供给装置33包括用于盛放保温管线卷的保温桶331，所述保温桶331上开设有缺口332，所述缺口332上设置有与保温管工作台31上的导向槽23连接的引槽333。

该空调高低压管穿管机还包括移载装置4，所述移载装置4包括龙门架41和设置在龙门架41上的机械手42，所述机械手42可沿龙门架41前后左右滑动用于抓取导向槽23内的保温管；

所述铜管输送线12、穿管工作台21上的导向槽23和保温管工作台31上的导向槽23对应设置，所述穿管机构2和保温管来料机构3之间设置有用于切断保温管的切断装置5。所述切断装置5包括切断气缸51和固定在切断气缸51的输出端上的切刀52，所述切断气缸51固定在保温管工作台31的端面上，驱动切刀52靠近或远离保温管运动。

所述铜管输送线12包括若干主传动轴13，若干所述主传动轴13通过链轮链条传动连接构成主传动链，所述主传动链与铜管的来料方向一致，所述主传动轴13的两端均固定有主滚轮131。所述铜管工作台11上依次设置有两组铜管输送线12，两组铜管输送线12可分开工作。为了铜管输送平稳且导向精准，所述副滚轮141和主滚轮131均设置有与铜管配合的环形凹槽132。为了防止铜管与铜管输送线12对接失败，所述铜管工作台11的进料端和出料端均设置有与铜管输送线12对应的对接导管16，所述对接导管16的两端均具有倒角。

所述第一旋转压紧装置22和第二旋转压紧装置32结构相同，均包括旋转气缸221和固定在旋转气缸221的输出端上的压紧块222，所述旋转气缸221位于穿管机构2的两个导向槽23之间，所述压紧块222的下方开设有与保温管配合的两个弧形槽，所述穿管工作台21上设置有若干第一旋转压紧装置22，所述保温管工作台31的两端均设置有第二旋转压紧装置32。

所述机械手42包括滑动设置在龙门架41上的横梁421和滑动设置在横梁421上的两个导轨422，两个所述导轨422平行设置，两个所述导轨422上均设置有气动夹爪423和用于驱动气动夹爪423上下运动的动力装置424，所述龙门架41上依次设置有三组所述机械手42。所述龙门架41的两侧均设置有皮带轮组，所述皮带轮组的下方设置有支撑轨道425，所述横梁421的两端分别与对应的皮带轮组的皮带固定连接，所述横梁421上设置有与支撑导轨425配合的滑块，所述横梁421上设置有丝杠和驱动丝杠转动的电机，所述导轨422的底端固定有与丝杠配合的螺母。

工作原理如下：

1、首先保温管输送定位：保温管由机械手42夹取放置在穿管机构2的导向槽23的设定位置后，第一旋转压紧装置22和第二旋转压紧装置32分别压紧保温管，切断气缸51驱动切刀52切断保温管，因铜管的两端均外露于保温管，松开第一旋转压紧装置22，机械手42夹取穿管机构2上剪断后的保温管向前移动设定距离后，第一旋转压紧装置22将保温管压紧在导向槽23内为铜管穿管做好准备。当保温桶331内的保温管用完换一卷新的保温管时，第一次需要人工上料，人工将保温管从保温桶331的缺口332中拿出，依次经引槽333和导向槽23将保温管压紧在靠近保温桶331的第二旋转压紧装置32的下方，然后由机械手42夹取。

2、铜管来料动作：铜管来料切断机6供给出的铜管经对应的对接导管16导入铜管输送线12的主滚轮131和副滚轮141之间，驱动装置15驱动主滚轮131转动将铜管输送至铜管工作台另一端对应的对接导管16内。

3、铜管与保温管的对接动作：铜管输送线12上的剪断后的铜管经对接导管16导入穿管机构2上的保温管内，当铜管导入对应的保温管后，三组机械手42同时动作间隔均匀的夹取保温管移出穿管机构2的导向槽23。

Claims (10)

1.一种空调高低压管穿管机，其特征在于：包括依次设置的铜管输送机构(1)、穿管机构(2)和保温管来料机构(3)，所述铜管输送机构(1)包括铜管工作台(11)、设置在铜管工作台(11)上的铜管输送线(12)和驱动装置(15)，所述铜管输送线(12)包括主传动轴(13)和副传动轴(14)，所述主传动轴(13)上固定有主滚轮(131)，所述副传动轴(14)上固定有与主滚轮(131)配合的副滚轮(141)，所述驱动装置(15)与主传动轴(13)传动连接；

所述穿管机构(2)包括穿管工作台(21)和第一旋转压紧装置(22)，所述穿管工作台(21)上设置有供保温管穿过的导向槽(23)，所述第一旋转压紧装置(22)用于压紧导向槽(23)内的保温管；

所述保温管来料机构(3)包括保温管工作台(31)、第二旋转压紧装置(32)和设置在保温管工作台(31)一端的保温管供给装置(33)，所述保温管工作台(31)上也设置有导向槽(23)，所述第二旋转压紧装置(32)用于压紧导向槽(23)内的保温管，所述保温管供给装置(33)与导向槽(23)对应设置；

该空调高低压管穿管机还包括移载装置(4)，所述移载装置(4)包括龙门架(41)和设置在龙门架(41)上的机械手(42)，所述机械手(42)可沿龙门架(41)前后左右滑动用于抓取导向槽(23)内的保温管；

所述铜管输送线(12)、穿管工作台(21)上的导向槽(23)和保温管工作台(31)上的导向槽(23)对应设置，所述穿管机构(2)和保温管来料机构(3)之间设置有用于切断保温管的切断装置(5)。

2.根据权利要求1所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述铜管输送线(12)包括若干主传动轴(13)，若干所述主传动轴(13)通过链轮链条传动连接构成主传动链，所述主传动链与铜管的来料方向一致，所述主传动轴(13)的两端均固定有主滚轮(131)。

3.据权利要求2所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述铜管工作台(11)上依次设置有两组铜管输送线(12)。

4.据权利要求2所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述副滚轮(141)和主滚轮(131)均设置有与铜管配合的环形凹槽(132)。

5.据权利要求1所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述铜管工作台(11)的进料端和出料端均设置有与铜管输送线(12)对应的对接导管(16)，所述对接导管(16)的两端均具有倒角。

6.据权利要求2所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述第一旋转压紧装置(22)和第二旋转压紧装置(32)结构相同，均包括旋转气缸(221)和固定在旋转气缸(221)的输出端上的压紧块(222)，所述旋转气缸(221)位于穿管机构(2)的两个导向槽(23)之间，所述压紧块(222)的下方开设有与保温管配合的两个弧形槽，所述穿管工作台(21)上设置有若干第一旋转压紧装置(22)，所述保温管工作台(31)的两端均设置有第二旋转压紧装置(32)。

7.据权利要求2所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述机械手(42)包括滑动设置在龙门架(41)上的横梁(421)和滑动设置在横梁(421)上的两个导轨(422)，两个所述导轨(422)平行设置，两个所述导轨(422)上均设置有气动夹爪(423)和用于驱动气动夹爪(423)上下运动的动力装置(424)，所述龙门架(41)上依次设置有三组所述机械手(42)。

8.据权利要求7所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述龙门架(41)的两侧均设置有皮带轮组，所述皮带轮组的下方设置有支撑导轨(425)，所述横梁(421)的两端分别与对应的皮带轮组的皮带固定连接，所述横梁(421)上设置有与支撑导轨(425)配合的滑块，所述横梁(421)上设置有丝杠和驱动丝杠转动的电机，所述导轨(422)的底端固定有与丝杠配合的螺母。

9.据权利要求1所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述切断装置(5)包括切断气缸(51)和固定在切断气缸(51)的输出端上的切刀(52)，所述切断气缸(51)固定在保温管工作台(31)的端面上，驱动切刀(52)靠近或远离保温管运动。

10.据权利要求1所述的空调高低压管穿管机，其特征在于：所述保温管供给装置(33)包括用于盛放保温管线卷的保温桶(331)，所述保温桶(331)上开设有缺口(332)，所述缺口(332)上设置有与保温管工作台(31)上的导向槽(23)连接的引槽(333)。