CN209777640U - 一种风道部件翻转装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转运、定位领域，具体涉及一种风道部件翻转装置及其系统，所述风道部件翻转装置包括机械臂和夹具，所述夹具包括支撑部、夹取部，所述支撑部与夹取部连接，所述支撑部与机械臂连接，所述夹取部包括夹具框架和夹具弹性件，所述夹具弹性件与所述风道部件的外轮廓相适应。本实用新型具有以下优点：1)有效的减轻员工劳动强度，提高工作效率，降低安全隐患；2)不同于普通的圆形夹取夹具，此装置可应用于夹取上下直径不同的物体，比传统方式更加稳固；3)该装置运行平稳，可靠性高。

Description

一种风道部件翻转装置及其系统

技术领域

本实用新型涉及物料转运、定位领域，具体涉及一种风道部件翻转装置及其系统。

背景技术

在实机生产环境中，需要在预装环线上预装好风道部件，为此需要安排员工将风道部件抬起，转身走4米，最终放到总装线上。据统计，该岗位员工每天需走动8公里，转身2000 次，搬运量达5吨，属于“三高”作业岗位。现有生产模式存在以下问题点：1、人工转运风道部件岗位劳动强度大、人力成本投入高，员工离职率高；2、人工搬运风道部件非标准化作业，质量一致性差，常有外观划伤、碰伤质量问题；3、人工搬运，有安全隐患，容易造成人员损伤。

实用新型内容

为了解决现有生产方式存在的问题，本实用新型提出了一种风道部件翻转装置及其系统，利用机械臂上的专用夹具夹取风道部件，实现风道部件的翻转和移动。

本实用新型的具体方案如下：

一种风道部件翻转装置，包括机械臂和夹具，所述夹具包括支撑部、夹取部，所述支撑部与夹取部连接，所述支撑部与机械臂连接，所述夹取部包括夹具框架和夹具弹性件，所述夹具弹性件与所述风道部件的外轮廓相适应。

其中，所述夹具设置在机械臂的侧面。

其中，夹具的运动方向与机械臂的长度方向平行。

其中，所述夹具通过连接装置连接在机械臂的侧面。

其中，所述连接装置为法兰盘和电机。

其中，所述支撑部与夹取部连接是指，所述支撑部上设置有滑轨，所述夹取部与滑轨滑动连接。

其中，所述夹具框架包括支撑板和夹板。

其中，所述夹具弹性件为聚氨酯材料弹性结构。

其中，所述支撑部包括支架、侧板和紧固板，所述支架、侧板和紧固板构成三角结构。

其中，所述法兰盘设置在侧板上。

其中，所述夹具弹性件的闭合形状为上下半径不同的半圆拼合而成的形状。

一种风道部件翻转系统，包括上述任一技术方案所述的风道部件翻转装置，二次定位架、运输线和工艺板。

有益效果

本实用新型具有以下优点：

1)有效的减轻员工劳动强度，提高工作效率，降低安全隐患；

2)不同于普通的圆形夹取夹具，此装置可应用于夹取上下直径不同的物体，比传统方式更加稳固；

3)该装置运行平稳，可靠性高。

附图说明

图1为风道部件自动翻转系统的示意图

图2为夹具安装位置示意图

图3为夹具的其中一个示意图

图4为夹具的另一个示意图

其中，1为机械臂，2为夹具，3为二次定位架，4为风道部件，21为支撑部，22为夹取部， 23为滑轨，211为支架，212为侧板，213为紧固板，221为夹具框架，222为夹具弹性件，223为支撑板，224为夹板。

具体实施方式

风道部件4是一种管型部件，其截面可能有多种形状，作为举例，本实施例中，其截面形状可以看成上下半径不同的半圆拼合而成。如图1所示，一种风道部件自动翻转系统，包含机械臂1、夹具2和二次定位架3，本实施例中所述机械臂1为六轴机械臂，机械臂1通过夹具2将风道部件4从运输线上夹住并取下；所述夹具2抓持风道部件4将其上下颠倒，并移动放置到二次定位架3上，此后夹具2上下颠倒，夹具2移动到风道部件4上方，重新抓取风道部件4并将其转移放置到工艺板上。

如图2所示，所述夹具2设置在机械臂1的一侧，其中优选，夹具2的旋转平面与机械臂1的长度方向平行并错开，这使得夹具2在夹取风道部件4后仍然具有较高的自由度，增大了夹具2的转动范围。相比将夹具2设置于机械臂1长度方向的平面内的传统方式，本实用新型所述的夹具安装方式利用更少的关节便完成夹具2的180°上下翻转，减少了机械臂1 的运动复杂度。

如图3所示，所述夹具2包括支撑部21、夹取部22，所述支撑部21和夹取部22连接，夹取部22可以在支撑部21上运动，并夹取物品。所述夹取部22包括夹具框架221、夹具弹性件222，所述夹具弹性件222设置在夹具框架221上。本实施例中所述夹具弹性件222为聚氨酯弹性结构，所述聚氨酯弹性结构被加工成与风道部件4相适应的形状，当两侧夹具框架221合拢，所述聚氨酯弹性结构将风道部件4夹住，所述聚氨酯弹性结构与风道部件4的外轮廓紧密贴合。相比常规夹具，本实用新型的夹具2可以更加牢固的抓住轮廓不规则的风道部件4，以便进行风道部件4的翻转。并且由于夹具弹性件222具有弹性，其与风道部件4 之间不是刚性接触，故风道部件4不会被刮花。本实施例中，所述聚氨酯弹性结构的闭合形状是与风道部件4外轮廓相对应，是上下半径不同的半圆拼合而成的形状。当夹具2抓着风道部件4并将其上下颠倒放置在二次定位架上，夹具2松开风道部件4并再次翻转180°，重新夹取风道部件4。此时，夹具2虽然无法如同之前与风道部件4的外轮廓完全贴合，但依然可以起到抓取平移的作用。

如图4所示，本实施例中，所述夹具框架221包括支撑板223和夹板224，支撑板223与夹板224连接构成“匚”字型。所述聚氨酯弹性结构被镶嵌在夹具框架221的空当中。本实施例中，所述支撑部21可以包括支架211、侧板212和紧固板213，所述支撑部21的支架 211、侧板212和紧固板213构成三角结构，支撑部21结构稳定，为翻转风道部件4提供良好基础。本实施例中支撑部21与夹取部22通过滑轨23连接，所述滑轨23设置在支撑部21 的支架211上，夹取部22的夹取框架221可以在滑轨23上来回移动，相比传统机械手，具有更好的夹持性能。

本实施例中，所述夹具2将其连接装置设置于支撑部21的侧板212上，所述连接装置可以为法兰盘和电机。相比传统将法兰盘设计在夹具2的支撑部21中间的设计方式，本夹具的设计方式更加适用于夹持部件并旋转。所述法兰盘与机械臂1末端电机连接，电机驱动法兰盘带动夹具2旋转。由于夹具2和风道部件4均较重，通过法兰盘直接与机械臂1相连，相当于夹具2延长了一段和机械臂1相连，使得夹具2运动更加稳定。

Claims (12)

1.一种风道部件翻转装置，其特征在于，包括机械臂(1)和夹具(2)，所述夹具(2)包括支撑部(21)、夹取部(22)，所述支撑部(21)与夹取部(22)连接，所述支撑部(21)与机械臂(1)连接，所述夹取部(22)包括夹具框架(221)和夹具弹性件(222)，所述夹具弹性件(222)与所述风道部件(4)的外轮廓相适应。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹具(2)设置在机械臂(1)的侧面。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，夹具(2)的运动方向与机械臂(1)的长度方向平行。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述夹具(2)通过连接装置连接在机械臂(1)的侧面。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述连接装置为法兰盘和电机。

6.根据权利要求1-5中任一所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑部(21)与夹取部(22)活动连接是指，所述支撑部(21)上设置有滑轨(23)，所述夹取部(22)与滑轨(23)滑动连接。

7.根据权利要求1-5中任一所述的翻转装置，其特征在于，所述夹具框架(221)包括支撑板(223)和夹板(224)。

8.根据权利要求1-5中任一所述的翻转装置，其特征在于，所述夹具弹性件(222)为聚氨酯材料弹性结构。

9.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑部(21)包括支架(211)、侧板(212)和紧固板(213)，所述支架(211)、侧板(212)和紧固板(213)构成三角结构。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述法兰盘设置在侧板(212)上。

11.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述夹具弹性件(222)的闭合形状为上下半径不同的半圆拼合而成的形状。

12.一种风道部件翻转系统，其特征在于，包括上述任一权利要求所述的风道部件翻转装置，二次定位架(3)、运输线和工艺板。