CN204895582U - 一种翻转吊具的工件锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转吊具的工件锁定装置，所述翻转吊具包括：悬挂座，翻转吊架以及驱动机构；在所述悬挂座悬挂固定有托轨，所述翻转吊架悬挂在所述托轨上，并在所述驱动机构的驱动下沿所述托轨限定的竖直平面轨道内滑动，实现设置于所述翻转吊架上的工件的翻转；该工件锁定装置包括：定位机构和夹紧机构；其中，所述定位机构设置在工件与所述翻转吊架之间，使所述工件能够被固定于所述翻转吊架端部；所述夹紧机构设置在所述翻转吊架上，能够将已经定位的所述工件夹紧在所述翻转吊架上；进而能够避免位于翻转吊架上的工件，在翻转吊架转动过程中发生倾覆，保证装配工作的顺利进行，并提高的装配工作的效率。

Description

一种翻转吊具的工件锁定装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造领域，具体涉及一种翻转吊具的工件锁定装置。

背景技术

汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。

在汽车装配过程中，车身通常都是底部朝下放置在输送传输线上，在需要对车身进行底部装配的时，可以通过翻转吊具将所述工件进行翻转使其转配面朝向操作人员，然而在翻转过程中，由于工件会随着翻转吊具同时转动，因此存在工件翻转不到位或者发生倾覆的问题，对操作人员的安全造成威胁，并且降低装配工作效率，导致整个装配系统效率降低。

如何提供一种翻转吊具的工件锁定装置，能够使车身与翻转吊具形成一体结构，在翻转过程中，不受翻转吊具转动的角度限制，能够保证翻转后的操作装配面朝向操作人员，以提高装配效率，降低装配强度并提高安全性。

实用新型内容

本实用新型提供一种翻转吊具的工件锁定装置，以解决上述现有技术的问题。

本实用新型提供一种翻转吊具的工件锁定装置，所述翻转吊具包括：悬挂座，翻转吊架以及驱动机构；在所述悬挂座悬挂固定有托轨，所述翻转吊架悬挂在所述托轨上，并在所述驱动机构的驱动下沿所述托轨限定的竖直平面轨道内滑动，实现设置于所述翻转吊架上的工件的翻转；该工件锁定装置包括：定位机构和夹紧机构；其中，所述定位机构设置在工件与所述翻转吊架之间，使所述工件能够被固定于所述翻转吊架端部；所述夹紧机构设置在所述翻转吊架上，能够将已经定位的所述工件夹紧在所述翻转吊架上。

优选的，所述定位机构包括：设置于所述工件上的定位孔和设置于所述翻转吊架上、与所述定位孔相匹配的定位栓。

优选的，所述夹紧机构为快速夹钳，包括：驱动连杆，中间摇杆、夹头连杆和机架，夹紧驱动器被固定在位于所述翻转吊架的固定座上，所述机架固定在与所述夹紧驱动器相对应位置处的固定座上，所述夹紧驱动器的伸出端与所述驱动连杆的一端铰接称之为铰接端，所述驱动连杆的另一端与所述机架铰接；所述中间摇杆的一端与所述驱动连杆与夹紧驱动器伸出端的铰接处连接，称之为公共端，另一端与所述夹头连杆连接；所述夹头连杆远离夹紧驱动器的一端设置有夹头为自由端，另一端与所述机架连接为固定端；在所述夹紧驱动器的驱动下，所述公共端能够以所述铰接端为中心前后运动，使所述中间摇杆带动所述夹头连杆的自由端以所述固定端为中心抬起或落下。

优选的，所述快速夹钳的夹头具有与所述工件相匹配的压紧面。

优选的，所述压紧面为向所述工件施加压紧力的楔形面。

优选的，所述快速夹钳采用电气夹钳、液压夹钳、手动夹钳或电磁夹钳。

优选的，所述翻转吊架包括：一对对称悬挂在位于所述悬挂座两侧的所述托轨上的弧形吊臂，所述弧形吊臂之间通过连接杆连接，所述夹紧机构分别相对设置于所述弧形吊臂靠近端部的所述连接杆上。

优选的，所述定位栓以对角线的形式，设置于所述弧形吊臂端部放置所述工件的平台上；或，分别设置在每一所述弧形吊臂端部放置所述工件的平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:

本实用新型提供的一种翻转吊具的工件锁定装置，通过在翻转吊架与工件之间设置定位机构，从而使得工件能够准确的定位于所述翻转吊架上，接着通过设置于所述翻转吊架上的夹紧机构，将所述工件夹紧与所述翻转吊架上，使工件与所述翻转吊架成为一体结构，进而能够避免位于翻转吊架上的工件，在翻转吊架转动过程中发生倾覆，保证装配工作的顺利进行，并提高的装配工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种翻转吊具的工件锁定装置的第一实施例结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种翻转吊具的工件锁定装置第一实施例中夹紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种翻转吊具的工件锁定装置第一实施例中夹紧机构的结构放大图。

图号说明

定位机构10，定位孔11，定位栓12，夹紧机构20，夹头21，压紧面211，驱动连杆22，中间摇杆23，夹头连杆24，机架25，夹紧驱动器26，伸出端261，铰接端27，公共端28，自由端29，固定端29’，翻转吊具30，悬挂座31，悬挂臂311，底座312，托轮313，导轮314，翻转吊架32，弧形吊臂321，平台3211，连接杆322，驱动机构33，工件40，固定座50。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

请参考图1所示，图1是本实用新型提供一种翻转吊具的工件锁定装置的第一实施例的结构示意图。

本实用新型提供的一种翻转吊具的工件锁定装置，包括：定位机构10和夹紧机构20，所述定位机构10用于将工件40定位于翻转吊具30上，所述夹紧机构20是对定位于所述翻转吊具30上的工件40夹紧固定，从而在翻转吊具30转动过程中，避免工件40发生倾覆，进一步保证所述工件40翻转到位，便于操作人员对工件40进行装配。

所述翻转吊具30包括：悬挂座31，翻转吊架32以及驱动机构33。

在所述悬挂座31悬挂固定有托轨，所述翻转吊架32悬挂在所述托轨上，所述翻转吊架32悬挂在所述托轨上，并在所述驱动机构33的驱动下沿着所述托轨限定的竖直平面轨道内滑动，实现设置于所述翻转吊架32上的工件40的翻转。

其中，所述驱动机构包括：驱动电机、主动链轮、中间链轮和牵引链轮；所述主动链轮与中间链轮设置在所述悬挂臂上，并通过输出链条连接；所述牵引链轮与所述中间链轮以连接轴相对固定连接，所述牵引链轮与牵引链条啮合，所述牵引链条的两端分别沿所述弧形吊臂的长度延伸，并与所述弧形吊臂端侧固定；

其中，所述主动链轮在驱动电机的驱动下，通过所述输出链条将动力传递至所述中间链轮，所述中间链轮通过所述连接轴将所述动力传递至所述牵引链轮，所述牵引链条在所述牵引链轮的转动下牵引所述弧形吊臂，所述弧形吊臂随所述牵引链轮的转动在所述托轨限定的轨道上滑动，位于所述弧形吊臂上的工件随着弧形吊臂的滑动实现翻转。

所述工件40通过设置在其与所述翻转吊架32之间的定位机构10，被固定于所述翻转吊架32的端部，并通过设置于所述翻转吊架32上的夹紧机构20，将所述翻转吊架32与所述工件40固定为一整体结构。

在本实施例中，所述翻转吊架32包括：分别设置与所述悬挂座31两侧所述托轨上的弧形吊臂321，所述弧形吊臂321以对称悬挂的方式设置，为提高悬挂座31两侧弧形吊臂321滑行的一致性，弧形吊臂321之间通过连接杆322连接，从而使两个弧形吊臂321与连接杆322构成翻转吊架32的整体结构。

为便于所述弧形吊臂321能够悬挂在所述悬挂座31上，并限定所述弧形吊臂321能够在所述托轨限定的轨道内滑动，所述悬挂座31包括：悬挂臂311，分别相对设置于所述悬挂座31的底座312两侧，而所述托轨相对设置于两侧的所述悬挂臂311上。所述弧形吊臂321能够悬挂在所述悬挂臂311的托轨上，并在托轨限定的轨道内滑动，而位于所述弧形吊臂321上的工件40随着弧形吊臂321的滑动实现翻转。

所述定位机构10包括：设置于所述工件40上的定位孔11和设置于所述翻转吊架32上与所述定位孔11相匹配的定位栓12。在本实施例中，所述定位孔11的具体位置可以设置在所述工件40的底部，例如：在对汽车底盘进行装配时，需要将汽车翻转将其底盘翻转至面对操作人员的一侧，此时，所述定位孔11可以设置在底盘下方。所述定位栓12则设置在所述弧形吊臂321端部，在本实施中，所述弧形吊臂321端部设置有放置所述工件40的平台3211，在所述平台3211上设置朝向工件40底部的定位栓12。当所述工件40被输送至翻转吊架32上时，所述定位孔11与所述定位栓12相对，输送机下降后定位栓12落入定位孔11内，所述工件40被定位在所述弧顶吊臂上。

在本实施中，每一弧形吊臂321的端部都设置有所述定位栓12，对应的，在所述工件40的四个角也分别设置定位孔11，可以理解的是，也可以以所述工件40的对角线的方向上设置两个定位孔11，在所述相对的两个弧形吊臂321的对角线方向上设置相对应的定位栓12。

所述定位孔11和定位栓12设置的数量以及位置并不限于上述内容，能够满足所述工件40能够通过定位栓12与定位孔11的配合，而被定位于所述翻转吊架32上的设置方式皆可。

为进一步保证所述弧形吊臂321的滑动，所述翻转吊具30还包括有导轨，所述导轨也设置于所述悬挂座31上，分别位于两侧的所述悬挂臂311上，将所述弧形吊臂321限制于所述导轨与所述托轨之间，通过所述导轨与所述托轨配合，引导所述弧形吊臂321在所述托轨限定的轨道内滑动。

所述托轨和导轨可以选用托轮313和导轮314，材质选用聚氨酯，从而降低旋转过程中的噪音。

结合图1，参考图2所示，图2是本实用新型提供的一种翻转吊具30的工件40锁定装置第一实施例中夹紧机构20的结构示意图。

在所述工件40通过定位机构10定位于所述翻转吊具30上之后，本实用新型的夹紧机构20，能够将所述工件40夹紧在所述翻转吊具30上，从而保证所述工件40在弧形吊臂321滑动过程中不会发生倾覆。

所述夹紧机构20为快速夹钳，设置于所述弧形吊臂321上并能够夹持所述工件40的位置，在本实施中，所述夹紧机构20可以设置于所述弧形吊臂321之间靠近所述弧形吊臂321端部的连接杆322上。夹紧机构20的夹头21具有与所述工件40向接触位置形状相匹配的压紧面211，所述压紧面211可以是能够向所述工件40施加压紧力的楔形面。所述快速夹钳具有自锁的功能，当快速夹钳的驱动部件发生故障时，快速夹钳仍然能够保证工件40被夹紧在所述弧形吊臂321上。

基于上述，请参考3所示，图3是本实用新型提供的一种翻转吊具的工件锁定装置第一实施例中夹紧机构的结构放大图。

所述夹紧机构20包括：驱动连杆22，中间摇杆23、夹头连杆24和机架25，夹紧驱动器26被固定在位于所述翻转吊架的固定座上，所述机架25固定在与所述夹紧驱动器26相对应位置处的固定座50上，所述夹紧驱动器26的伸出端261与所述驱动连杆22的一端铰接称之为铰接端27，所述驱动连杆22的另一端与所述机架25铰接；所述中间摇杆23的一端与所述驱动连杆22与夹紧驱动器26伸出端的铰接处连接，称之为公共端28，另一端与所述夹头连杆24连接；所述夹头连杆24远离夹紧驱动器26的一端设置有夹头为自由端29，另一端与所述机架连接为固定端29’；在所述夹紧驱动器26的驱动下，所述公共端28能够以所述铰接端27为中心前后运动，使所述中间摇杆23带动所述夹头连杆24的自由端29以所述固定端29’为中心抬起或落下。

在本实施中，所述快速夹钳可以分别设置在所述工件40相对的两侧。可以理解的是，所述快速夹钳可以根据工件40的结构形状和紧固需求等，在所述连接杆322上设置多个。

在本实施中，所述快速夹钳可以选用气动夹钳，可以理解是，所述快速夹钳还可以选用电气夹钳、液压夹钳、手动夹钳或电磁夹钳等。

以上为本实用新型提供的一种翻转吊具30的工件40锁定装置的结构说明，下面结合本实用新型提供的一种翻转吊具30的工件40锁定装置，配合底盘装配系统，对其的工作过程进行说明，具体如下：

工件40被输送至底盘装配工位段的升降辊床上，升降辊床承载工件40朝所述悬挂座31的方向升起，当高度到达弧形吊臂321端部上方式，升降辊床下降，在升降辊床下降的过程中，所述设置在工件40上的定位孔11与设置在弧形吊臂321端部承接平台3211上的定位柱相配合，使工件40被固定在所述弧形吊臂321上；接着，可以通过检测机构将检测到的工件已被固定的信号发送给夹紧机构，以使所述夹紧机构20启动(此处也可以通过人为监测的方式实现夹紧机构的启动)，所述中间摇杆23与所述驱动连杆22及夹紧驱动器26的公共端28，向所述工件40方向移动，所述夹头连杆24以与所述机架25连接处为中心，向下移动，并在到达工件40上后向工件40施加夹紧力，此时，中间摇杆23与驱动连杆24之间形成死点，进而在没有外力的情况下，所述工件40也能够被夹紧机构20夹紧至所述弧形吊臂321上，成为一体结构。

所述驱动电机启动，将预定方向上的动力分别通过位于所述驱动电机两侧连接轴各自传递至，两侧悬挂臂311上的主动链轮上，主动链轮通过输出链条将动力输出至中间链轮，所述动力通过位于中间链轮与牵引链轮之间连接轴传递至牵引链轮上，所述牵引链条在所述牵引链轮的转动下牵引所述弧形吊臂321，所述弧形吊臂321的内表面沿所述托轮313轮面滑动，外表面沿所述导轮314的轮面滑动，从而使位于悬挂座31的底座312两侧的弧形吊臂321能够在驱动机构33的驱动同步并朝同一方向转动，位于其上的工件40也随之转动。

当工件40底盘到达预定位置时，所述预定位置时便于操作人员对底盘进行操作装配的位置，驱动电机停止驱动，相应地，所述主动链轮、中间链轮以及牵引链轮也停止转动。

操作人员可以进行装配工作，当装配完成后，所述驱动机构33驱动，将与所述预定方向相反方向的动力，分别通过位于所述驱动电机两侧连接轴各自传递至两侧悬挂臂311上的主动链轮上，主动链轮通过输出链条将动力输出至中间链轮，所述动力通过位于中间链轮与牵引链轮之间连接轴传递至牵引链轮上，所述牵引链条在所述牵引链轮的转动下牵引所述弧形吊臂321，所述弧形吊臂321的内表面沿所述托轮313轮面滑动，外表面沿所述导轮314的轮面滑动，从而使位于悬挂座31底座312两侧的弧形吊臂321能够在驱动机构33的驱动同步并朝与预定方向相反的方向转动，而位于其上的工件40也随之转动，即：工件40还原至最初位置状态。

所述夹紧机构20启动，使所述夹头21脱离所述工件40，升降辊床升起，使所述弧形吊臂321上的定位栓12与所述工件40上的定位孔11脱离，通过输送设备将装配好的工件40移出底盘装配线，完成底盘装配。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种翻转吊具的工件锁定装置，所述翻转吊具包括：悬挂座，翻转吊架以及驱动机构；在所述悬挂座悬挂固定有托轨，所述翻转吊架悬挂在所述托轨上，并在所述驱动机构的驱动下沿所述托轨限定的竖直平面轨道内滑动，实现设置于所述翻转吊架上的工件的翻转；其特征在于，该工件锁定装置包括：定位机构和夹紧机构；

其中，所述定位机构设置在工件与所述翻转吊架之间，使所述工件能够被固定于所述翻转吊架端部；所述夹紧机构设置在所述翻转吊架上，能够将已经定位的所述工件夹紧在所述翻转吊架上。

2.根据权利要求1所述的翻转吊具的工件锁定装置，其特征在于：所述定位机构包括：设置于所述工件上的定位孔和设置于所述翻转吊架上、与所述定位孔相匹配的定位栓。

3.根据权利要求1或2所述的翻转吊具的工件锁定装置，其特征在于：所述夹紧机构为快速夹钳，包括：驱动连杆，中间摇杆、夹头连杆和机架，夹紧驱动器被固定在位于所述翻转吊架的固定座上，所述机架固定在与所述夹紧驱动器相对应位置处的固定座上，所述夹紧驱动器的伸出端与所述驱动连杆的一端铰接称之为铰接端，所述驱动连杆的另一端与所述机架铰接；所述中间摇杆的一端与所述驱动连杆与夹紧驱动器伸出端的铰接处连接，称之为公共端，另一端与所述夹头连杆连接；所述夹头连杆远离夹紧驱动器的一端设置有夹头为自由端，另一端与所述机架连接为固定端；在所述夹紧驱动器的驱动下，所述公共端能够以所述铰接端为中心前后运动，使所述中间摇杆带动所述夹头连杆的自由端以所述固定端为中心抬起或落下。

4.根据权利要求3所述的翻转吊具的工件锁定装置，其特征在于，所述快速夹钳的夹头具有与所述工件相匹配的压紧面。

5.根据权利要求4所述的翻转吊具的工件锁定装置，其特征在于：所述压紧面为向所述工件施加压紧力的楔形面。

6.根据权利要求3所述的翻转吊具的工件锁定装置，其特征在于：所述快速夹钳采用电气夹钳、液压夹钳、手动夹钳或电磁夹钳。

7.根据权利要求1所述的翻转吊具的工件锁定装置，其特征在于，所述翻转吊架包括：一对对称悬挂在位于所述悬挂座两侧的所述托轨上的弧形吊臂，所述弧形吊臂之间通过连接杆连接，所述夹紧机构分别相对设置于所述弧形吊臂靠近端部的所述连接杆上。

8.根据权利要求7所述的翻转吊具的工件锁定装置，其特征在于，所述定位栓以对角线的形式，设置于所述弧形吊臂端部放置所述工件的平台上；或，分别设置在每一所述弧形吊臂端部放置所述工件的平台上。