CN220165158U - 一种铝型材装框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铝型材装框机，包括移料装置、第一装置和第二装置；移料装置包括第一传输皮带组件和第二传输皮带组件、移料导轨、设置在移料导轨上的移料小车，第一传输皮带组件和第二传输皮带组件分别设置在移料导轨的两端。通过设置移料装置，利用移料小车设置在移料导轨上，使第一装置输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到第一传输皮带组件上，第一传输皮带组件将垫条输送到移料小车上，移料小车输送到第二传输皮带组件上，利用第二传输皮带组件输送到第二装置，便于第二装置对垫条进行抓取，从而实现垫条在生产线中的自动化上下料，提高生产效率。

Description

一种铝型材装框机

技术领域

本实用新型涉及铝型材生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种铝型材装框机。

背景技术

随着现代工业高速发展，经济的快速崛起，设备发展趋势向着高效、快速、高度自动化的方向发展，在铝型材挤压生产过程中，原料棒经挤压、冷却、拉伸校形、定尺锯切后成为成品铝型材，成品铝型材需要对其进行装框，从而进行转运或进行时效处理。目前的铝型材装框机，需要人工放置垫条，由送料机构将型材输送至垫条上方，再由夹取移动机构的夹爪抓取垫条的两端，将垫条和铝型材一起转移到料框中，因此每转移一组铝型材即需要人工放置垫条，人工成本高；并且由于铝型材的长度比较长，通常需要间隔放置多组垫条才能平稳地转移铝型材，导致放置垫条时间长，生产效率低。

公开号为CN114394549A的中国发明申请公开了一种型材自动装框机，包括龙门移栽机架以及位于龙门移栽机架内侧的隔条输送线体，隔条输送线体的一侧设置有用于隔条分发的隔条分发组件，所述隔条分发组件包括设置在隔条输送线体一侧的小车限位框架，以及固定连接在小车限位框架内侧的料仓推车，小车限位框架上安装有用于夹取料仓推车内隔条的夹取机构，并且隔条分发组件还包括位于小车限位框架的下方用于将隔条进行顶升的顶升机构。能够实现隔条的自动分发，且可以实现隔条的自动装载，极大的提高效率。

然而上述型材自动装框机在垫条的上下料过程中仍需要人工上下料，生产效率较低。

实用新型内容

基于此，为了解决上述铝型材装框机没有考虑到垫条在生产线中的自动化上下料而生产效率较低的问题，本实用新型提供了一种铝型材装框机，其具体技术方案如下:

一种铝型材装框机，包括移料装置、第一装置和第二装置；所述移料装置包括第一传输皮带组件和第二传输皮带组件、移料导轨、设置在移料导轨上的移料小车，所述第一传输皮带组件和所述第二传输皮带组件分别设置在所述移料导轨的两端；所述第一装置输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到所述第一传输皮带组件上，所述第一传输皮带组件将垫条输送到所述移料小车上，所述移料小车输送到所述第二传输皮带组件上，所述第二传输皮带组件将垫条输送到所述第二装置下方。

上述铝型材装框机通过设置移料装置，利用移料小车设置在移料导轨上，使第一装置输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到所述第一传输皮带组件上，所述第一传输皮带组件将垫条输送到所述移料小车上，所述移料小车输送到所述第二传输皮带组件上，利用第二传输皮带组件输送到第二装置，便于第二装置对垫条进行抓取，从而实现垫条在生产线中的自动化上下料，提高生产效率。

进一步地，所述移料装置还包括垫条过渡部件，所述垫条过渡部件包括过渡支架和设置在过渡支架上的过渡夹持组件、过渡升降组件，所述过渡夹持组件包括两组夹板组，所述夹板组包括第一驱动件和第一安装板，所述第一驱动件驱动所述第一安装板进行夹持动作；所述过渡升降组件设置在所述第一安装板上，包括第二驱动件和垫条夹板，所述第二驱动件驱动所述垫条夹板进行升降动作。

进一步地，所述垫条过渡部件还包括垫条定位组件；所述垫条定位组件包括伸缩组和定位组，所述伸缩组包括第一气缸和设置在第一气缸杆端的移动座，所述定位组包括第二气缸和设置在第二气缸杆端的定位架；所述定位组设置在移动座上，所述第一气缸驱动所述移动座水平运动，所述第二气缸驱动所述定位架竖直运动。

进一步地，所述定位架包括架体和设置在架体上的若干定位块，所述定位块为L形板。

进一步地，所述L形板的竖直板侧设置在远离所述过渡支架的一侧。

进一步地，所述垫条定位组件还包括导向组，所述导向组包括导向座和适配导向座的导向件，所述导向座设置在所述移动座上，所述导向件设置在所述过渡支架上。

进一步地，所述移料小车包括车体和设置在车体上的驱动组件、移动夹持组件、移动升降组件，所述驱动组件包括设置在所述车体底部的驱动轮，所述驱动轮适配所述移料导轨；所述移料小车通过移动升降组件对垫条进行抬升取料，通过所述移动夹持组件对垫条进行夹持输送。

进一步地，所述第二装置包括第二铝型材输送带、第二龙门架和设置在第二龙门架上的龙门机械手，所述第二铝型材输送带设置在所述第二传输皮带组件的上方，所述龙门机械手设置在所述第二铝型材输送带的上方；所述龙门机械手通过将第二传输皮带组件上的垫条进行抓取，利用垫条将第二铝型材输送带上的铝型材支撑来对铝型材进行移动。

进一步地，所述第二装置还包括垫条限位组件，所述垫条限位组件包括限位气缸和限位件，通过限位件对所述第二铝型材输送带上的垫条进行限位。

进一步地，包括龙门机械手包括设置在第二龙门架上的移动部件、设置在移动部件上的升降部件和设置在升降部件上的抓取部件；所述移动部件驱动所述升降部件进行移动动作；所述升降部件驱动所述抓取部件进行升降动作；所述抓取部件包括若干组机械夹爪，所述限位组件设置在所述机械夹爪上，所述限位件为所述机械夹爪的夹爪件。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述铝型材装框机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述移料装置和第二装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述移料装置和第二铝型材输送带的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述移料装置的结构示意图；

图5是图4中E处的结构放大图；

图6是本实用新型一实施例所述移料装置中移料小车的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例中第二龙门架和龙门机械手的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例所述龙门机械手的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例所述机械夹爪的结构示意图。

附图标记说明：

1、移料装置；2、第一装置；3、第二装置；

11、第一传输皮带组件；12、第二传输皮带组件；13、移料导轨；

14、移料小车；15、垫条过渡部件；

141、车体；142、驱动组件；143、移动夹持组件；144、移动升降组件；

151、过渡支架；152、过渡夹持组件；153、过渡升降组件；

154、垫条定位组件；

1501、夹板组；1502、伸缩组；1503、定位组；1504、导向组；

1521、第一驱动件；1522、第一安装板；

1531、第二驱动件；1532、垫条夹板；

1541、第一气缸；1542、移动座；1543、第二气缸；1544、定位架；

1545、架体；1546、定位块；1547、导向座；1548、导向件；

31、第二铝型材输送带；32、第二龙门架；33、龙门机械手；

34、垫条限位组件；341、限位气缸；342、限位件；

331、移动部件；332、升降部件；333、抓取部件；3330、机械夹爪；3301、夹爪件。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例中的一种铝型材装框机，包括移料装置1、第一装置2和第二装置3；移料装置1包括第一传输皮带组件11和第二传输皮带组件12、移料导轨13、设置在移料导轨13上的移料小车14，第一传输皮带组件11和第二传输皮带组件12分别设置在移料导轨13的两端；第一装置2输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到第一传输皮带组件11上，第一传输皮带组件11将垫条输送到移料小车14上，移料小车14输送到第二传输皮带组件12上，第二传输皮带组件12将垫条输送到第二装置3下方。

上述铝型材装框机通过设置移料装置1，利用移料小车14设置在移料导轨13上，使第一装置2输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到第一传输皮带组件11上，第一传输皮带组件11将垫条输送到移料小车14上，移料小车14输送到第二传输皮带组件12上，利用第二传输皮带组件12输送到第二装置3，便于第二装置3对垫条进行抓取，从而实现垫条在生产线中的自动化上下料，提高生产效率。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，移料装置1还包括垫条过渡部件15，垫条过渡部件15包括过渡支架151和设置在过渡支架151上的过渡夹持组件152、过渡升降组件153，过渡夹持组件152包括两组夹板组1501，夹板组1501包括第一驱动件1521和第一安装板1522，第一驱动件1521驱动第一安装板1522进行夹持动作；过渡升降组件153设置在第一安装板1522上，包括第二驱动件1531和垫条夹板1532，第二驱动件1531驱动垫条夹板1532进行升降动作。如此，通过过渡夹持组件152的第一驱动件1521驱动第一安装板1522对垫条进行夹持动作，对垫条进行固定；通过过渡升降组件153的第二驱动件1531驱动垫条夹板1532对垫条进行抬升动作，从而将垫条抬离第二传输皮带组件12，便于实现垫条的转送。

在其中一个实施例中，垫条过渡部件15还包括垫条定位组件154；垫条定位组件154包括伸缩组1502和定位组1503，伸缩组1502包括第一气缸1541和设置在第一气缸1541杆端的移动座1542，定位组1503包括第二气缸1543和设置在第二气缸1543杆端的定位架1544；定位组1503设置在移动座1542上，第一气缸1541驱动移动座1542水平运动，第二气缸1543驱动定位架1544竖直运动。如此，通过第二气缸1543驱动定位架1544竖直运动，将垫条从垫条夹板1532上抬离，通过第一气缸1541驱动移动座1542水平运动，从而将垫条移动到第二装置3的正下方，便于第二装置3对垫条进行抓取，从而实现垫条在生产线中的自动化上下料，提高生产效率。

在其中一个实施例中，定位架1544包括架体1545和设置在架体1545上的若干定位块1546，定位块1546为L形板。如此，利用L形板支撑垫条，便于垫条至少存在一个侧面和一个底面在L形板上进行接触，从而保证气缸驱动下的支撑效果。

在一种实施方式中，L形板的竖直板侧设置在远离过渡支架151的一侧。如此，便于第一气缸1541驱动移动座1542水平运动时，若发生碰撞干涉，便于垫条从L形板上掉落。

在其中一个实施例中，垫条定位组件154还包括导向组1504，导向组1504包括导向座1547和适配导向座1547的导向件1548，导向座1547设置在移动座1542上，导向件1548设置在过渡支架151上。如此，利用导向座1547与导向件1548的导向作用，保证移动座1542上的定位组1503在水平运动过程中保持稳定。

如图6所示，在其中一个实施例中，移料小车14包括车体141和设置在车体141上的驱动组件142、移动夹持组件143、移动升降组件144，驱动组件142包括设置在车体141底部的驱动轮，驱动轮适配移料导轨13；移料小车14通过移动升降组件144对垫条进行抬升取料，通过移动夹持组件143对垫条进行夹持输送。如此，利用移料小车14通过移动升降组件144对垫条进行抬升取料，通过移动夹持组件143对垫条进行夹持输送，从而实现移料小车14从第一装置2到第二装置3的送料作用。

如图3和图7所示，在其中一个实施例中，第二装置3包括第二铝型材输送带31、第二龙门架32和设置在第二龙门架32上的龙门机械手33，第二铝型材输送带31设置在第二传输皮带组件12的上方，龙门机械手33设置在第二铝型材输送带31的上方；龙门机械手33通过将第二传输皮带组件12上的垫条进行抓取，利用垫条将第二铝型材输送带31上的铝型材支撑来对铝型材进行移动。

如图8和图9所示，在其中一个实施例中，第二装置3还包括垫条限位组件34，垫条限位组件34包括限位气缸341和限位件342，通过限位件342对第二铝型材输送带31上的垫条进行限位。如此，利用限位气缸341驱动限位件342对第二铝型材输送带31上的垫条进行限位，从而使垫条按照限位位置停放在在第二铝型材输送带31上，从而便于第二装置3的龙门机械手33进行抓取。

如图7所示，在其中一个实施例中，包括龙门机械手33包括设置在第二龙门架32上的移动部件331、设置在移动部件331上的升降部件332和设置在升降部件332上的抓取部件333；移动部件331驱动升降部件332进行移动动作；升降部件332驱动抓取部件333进行升降动作；抓取部件333包括若干组机械夹爪3330，垫条限位组件34设置在机械夹爪3330上，限位件342为机械夹爪3330的夹爪件3301。如此，通过限位气缸341在竖直方向上驱动机械夹爪3330进行竖直运动，利用夹爪件3301挡住第二铝型材输送带31输送的垫条，从而使垫条按照限位位置停放在在第二铝型材输送带31上，从而便于第二装置3的龙门机械手33再次移动后进行抓取。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铝型材装框机，其特征在于，包括移料装置、第一装置和第二装置；

所述移料装置包括第一传输皮带组件和第二传输皮带组件、移料导轨、设置在移料导轨上的移料小车，所述第一传输皮带组件和所述第二传输皮带组件分别设置在所述移料导轨的两端；

所述第一装置输送铝型材后，用于垫置铝型材的垫条输送到所述第一传输皮带组件上，所述第一传输皮带组件将垫条输送到所述移料小车上，所述移料小车输送到所述第二传输皮带组件上，所述第二传输皮带组件将垫条输送到所述第二装置下方。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述移料装置还包括垫条过渡部件，所述垫条过渡部件包括过渡支架和设置在过渡支架上的过渡夹持组件、过渡升降组件，所述过渡夹持组件包括两组夹板组，所述夹板组包括第一驱动件和第一安装板，所述第一驱动件驱动所述第一安装板进行夹持动作；

所述过渡升降组件设置在所述第一安装板上，包括第二驱动件和垫条夹板，所述第二驱动件驱动所述垫条夹板进行升降动作。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述垫条过渡部件还包括垫条定位组件；

所述垫条定位组件包括伸缩组和定位组，所述伸缩组包括第一气缸和设置在第一气缸杆端的移动座，所述定位组包括第二气缸和设置在第二气缸杆端的定位架；

所述定位组设置在移动座上，所述第一气缸驱动所述移动座水平运动，所述第二气缸驱动所述定位架竖直运动。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述定位架包括架体和设置在架体上的若干定位块，所述定位块为L形板。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述L形板的竖直板侧设置在远离所述过渡支架的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述垫条定位组件还包括导向组，所述导向组包括导向座和适配导向座的导向件，所述导向座设置在所述移动座上，所述导向件设置在所述过渡支架上。

7.根据权利要求2所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述移料小车包括车体和设置在车体上的驱动组件、移动夹持组件、移动升降组件，所述驱动组件包括设置在所述车体底部的驱动轮，所述驱动轮适配所述移料导轨；

所述移料小车通过移动升降组件对垫条进行抬升取料，通过所述移动夹持组件对垫条进行夹持输送。

8.根据权利要求2所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述第二装置包括第二铝型材输送带、第二龙门架和设置在第二龙门架上的龙门机械手，所述第二铝型材输送带设置在所述第二传输皮带组件的上方，所述龙门机械手设置在所述第二铝型材输送带的上方；

所述龙门机械手通过将第二传输皮带组件上的垫条进行抓取，利用垫条将第二铝型材输送带上的铝型材支撑来对铝型材进行移动。

9.根据权利要求8所述的一种铝型材装框机，其特征在于，所述第二装置还包括垫条限位组件，所述垫条限位组件包括限位气缸和限位件，通过限位件对所述第二铝型材输送带上的垫条进行限位。

10.根据权利要求9所述的一种铝型材装框机，其特征在于，包括龙门机械手包括设置在第二龙门架上的移动部件、设置在移动部件上的升降部件和设置在升降部件上的抓取部件；

所述移动部件驱动所述升降部件进行移动动作；

所述升降部件驱动所述抓取部件进行升降动作；

所述抓取部件包括若干组机械夹爪，所述垫条限位组件设置在所述机械夹爪上，所述限位件为所述机械夹爪的夹爪件。